通用制造業(yè)市場分析數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)鏈：工業(yè)母機，自主可控的核心數(shù)控機床零部件主要包括鑄件、鈑焊（金）件、精密件、功能部件、數(shù)控系統(tǒng)及電器元件構(gòu)成。鑄件是用各種鑄造方法獲得的金屬成型物件，即把冶煉好的液態(tài)金屬，用澆注、壓射、吸入或其它澆鑄方法注入預(yù)先準(zhǔn)備好的鑄型中，冷卻后經(jīng)打磨等后續(xù)加工手段后，所得到的具有一定形狀，尺寸和性能的物件，包括床身、工作臺、立柱等。鈑焊（金）件是一種針對金屬薄板的綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復(fù)合、折、焊接、鉚接、拼接、成型等，包括內(nèi)外防護(hù)、刀庫支架等。精密件是實現(xiàn)機械傳動的具體實施者，它的優(yōu)劣直接影響機械傳動的精度、效率等功能，包括主軸、軸承、滾珠絲杠等。功能部件指的是在機械裝配過程中，這些零件先被裝配成部件，然后才進(jìn)入總裝配，包括機械手、回轉(zhuǎn)工作臺等。電器元件是各種機床控制電路及自動控制系統(tǒng)的基本組成元件，數(shù)控系統(tǒng)指通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設(shè)備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關(guān)量，也是數(shù)控機床中價值量最高的部分。數(shù)控機床：通用制造業(yè)核心設(shè)備，逐步由“大”到“強”國內(nèi)機床產(chǎn)業(yè)目前仍然“大而不強，高端失守”。（1）機床產(chǎn)業(yè)規(guī)模超7000億元：據(jù)國家統(tǒng)計局，2020年我國機床工具規(guī)模以上企業(yè)總營收超7000億元，其中金屬切削機床營收超1000億元，整體規(guī)模可觀。（2）機床數(shù)控化率低：據(jù)紐威數(shù)控招股說明書，2020年，日本機床數(shù)控化率超過90%，德國機床數(shù)控化率超過75%，美國機床數(shù)控化率超過80%，根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，我國2020年新生產(chǎn)金屬切削機床的數(shù)控化率僅為43%。（3）高端機床國產(chǎn)化率低：根據(jù)研究，2018年我國低檔數(shù)控機床國產(chǎn)化率約82%，中檔數(shù)控機床國產(chǎn)化率約65%，高檔數(shù)控機床國產(chǎn)化率僅約6%。但是隨著我國工業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級，數(shù)控機床市場將由普通機床向數(shù)控機床、由低檔數(shù)控機床向中高檔數(shù)控機床升級。在此升級過程中，國產(chǎn)高端機床的市場潛力巨大。數(shù)控機床與通用周期高度一致，頭部廠商集中化提升，國產(chǎn)廠商加速替代。數(shù)控機床與通用周期高度一致，根據(jù)MIR（睿工業(yè)）及我們系列報告觀點，預(yù)計2023-2024年將迎來復(fù)蘇周期。頭部廠商銷售增長快于機床整體，頭部化趨勢顯現(xiàn)，國產(chǎn)機床逐漸占據(jù)一席之地。根據(jù)MIR，2021年出貨量前15名的品牌中，內(nèi)資品牌占據(jù)10名，而外資僅占5名。內(nèi)資前三依次為臺群精機（創(chuàng)世紀(jì)）、海天精工、北京精雕。國產(chǎn)數(shù)控機床銷售量占比顯著高于銷售額，表明價格整體低于外資，科德為高端機床產(chǎn)品領(lǐng)導(dǎo)者。根據(jù)MIR統(tǒng)計，按照銷售量來看，2021年國內(nèi)市場銷量前7均為國產(chǎn)機床，分別有臺群精機（創(chuàng)世紀(jì)）、北京精雕、海天精工、紐威數(shù)控、潤星科技（華東重機）、寶雞機床（秦川機床）和沈陽機床。銷售量占比顯著高于銷售額表明價格整體低于外資，國產(chǎn)機床仍需要加速高端化，科德數(shù)控是國產(chǎn)高端機床的領(lǐng)導(dǎo)者，機床單價遠(yuǎn)高于國內(nèi)平均水平，2020年單價達(dá)到百萬元以上。數(shù)控系統(tǒng)：工業(yè)母機之魂，自主可控之基數(shù)控系統(tǒng)被稱為數(shù)控機床的“大腦”，根據(jù)國盛智科招股說明書，數(shù)控系統(tǒng)約占數(shù)控機床成本的20%。數(shù)控系統(tǒng)通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)三個部分組成，三個系統(tǒng)通力協(xié)作，滿足不同機床設(shè)備的高要求性能，為機床整體性能提供支撐。我國數(shù)控系統(tǒng)國產(chǎn)化率較低，未來有較大的國產(chǎn)替代空間，目前主要的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)上市公司有華中數(shù)控和科德數(shù)控。數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床高度綁定，目前我國數(shù)控系統(tǒng)可分為經(jīng)濟(jì)型、標(biāo)準(zhǔn)型以及高檔型三種類型，經(jīng)濟(jì)型增長緩慢，未來增量主要來源于標(biāo)準(zhǔn)型和高檔型，華中數(shù)控和科德數(shù)控分別是標(biāo)準(zhǔn)型和高檔型的代表。數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控機床高度綁定，也將引領(lǐng)新一輪復(fù)蘇周期，MIR預(yù)測2025年國內(nèi)市場規(guī)模將超過150億元。根據(jù)中國機床工具工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，按銷售套數(shù)計算，國外品牌總體占有率約45%，但占據(jù)了高檔型、標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)70%的份額。高檔型數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵在于技術(shù)水平，產(chǎn)品附加值極高，市場主要由德國西門子占據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵在于產(chǎn)品可靠性，產(chǎn)品附加值較高、穩(wěn)定性高，市場主要由日本發(fā)那科占據(jù)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)主要取決于產(chǎn)品價格，進(jìn)入門檻較低，主要以國產(chǎn)品牌廣州數(shù)控為主。刀具：工業(yè)牙齒，通用設(shè)備中的耗材刀具是機床的核心金屬零部件，任何切削機床均密不可分，行業(yè)存在know-how，硬質(zhì)合金刀具占比有望提升。刀具是機床等切削設(shè)備中的必需耗材，根據(jù)中國機床工具工業(yè)協(xié)會，近年來消費量占金屬切削機床消費量的比重不斷上升，甚至逼近一半的水平；硬質(zhì)合金刀具和其他刀具大約各占一半市場，下游應(yīng)用各不相同，硬質(zhì)合金刀具綜合性能更好，預(yù)計未來占比將逐步提高；刀具主要壁壘均為金屬/非金屬原材料的配比、粘合、燒結(jié)、成型及涂層工藝，同時有一定的設(shè)備壁壘；全球刀具的絕對龍頭是山特維克，其旗下的可樂滿品牌是最為主流和高端的硬質(zhì)合金刀具品牌；目前內(nèi)資硬質(zhì)合金刀具主要廠商中鎢高新、歐科億、華銳精密等已進(jìn)入第二梯隊，各項產(chǎn)品參數(shù)與山特維克差距已經(jīng)很小，主要差距在于場景適配性、產(chǎn)品多樣性以及后續(xù)服務(wù)等，有望加速國產(chǎn)替代。國內(nèi)刀具市場規(guī)模未來均有望快速增長，關(guān)注市占率快速提升及產(chǎn)能充足的公司。刀具是機床的耗材，其消耗量與存量機床呈正比，占增量切削機床的比例呈現(xiàn)逐年提升的態(tài)勢。根據(jù)中國機床工具工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計的機床數(shù)量和MIR的預(yù)測，可以推算未來的存量機床數(shù)，由此我們預(yù)測了2022-2024年的刀具市場規(guī)模，預(yù)計2022/23/24年的同比增速為-4.8%/6.2%/6.9%。近年來部分國產(chǎn)刀具廠商實現(xiàn)了份額翻倍，2018-2021年國內(nèi)刀具市場廈門金鷺（廈門鎢業(yè)）和歐科億幾乎都實現(xiàn)了市占率翻倍，其他主要上市公司還包括中鎢高新和華銳精密，然而目前國產(chǎn)廠商替代率仍然不高，未來替代空間充足，相對來說歐科億產(chǎn)能更為充足。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈：國產(chǎn)替代下提升自動化率的關(guān)鍵設(shè)備工信部等多部委近日聯(lián)合發(fā)布《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，力爭到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，工業(yè)機器人是機器人的主體。由于自動化水平的提升和人力成本的快速上升，根據(jù)國家統(tǒng)計局，我國機器人2015年開始得到較快產(chǎn)業(yè)化，機器人密度由2015年的51臺/萬人提升至2020年的246臺/萬人，2023年1月工信部等多部委近日聯(lián)合發(fā)布《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，目標(biāo)2025年國內(nèi)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻倍。機器人包括工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人和移動機器人等，各類機器人的應(yīng)用場景不同，但核心零部件與制造環(huán)節(jié)接近，目前工業(yè)機器人占主要市場規(guī)模，未來服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度有望顯著提升，移動機器人也將得到快速發(fā)展。工業(yè)機器人成本不含系統(tǒng)集成部分，上游核心零部件成本就已經(jīng)達(dá)到了70%以上。根據(jù)Ofweek網(wǎng)及《中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》（中國機電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會，2020），減速器成本最高，達(dá)到36%，伺服系統(tǒng)占比24%，控制器占比12%，三大核心零部件成本基本呈3：2：1。從毛利率來看，也是減速器毛利率最高，伺服系統(tǒng)和控制器次之，而本體的毛利率則最低，為15%，下游的系統(tǒng)集成毛利率為35%。“四大家族”在機器人領(lǐng)域絕對領(lǐng)先，其產(chǎn)業(yè)鏈一體化發(fā)展也值得國內(nèi)企業(yè)借鑒。根據(jù)MIR，工業(yè)機器人“四大家族”占據(jù)全球一半以上的市場空間，且目前均不同程度上布局了運動控制和各類機器人全產(chǎn)業(yè)鏈。相對而言，庫卡的產(chǎn)業(yè)鏈一體化布局最弱，專注于機器人及相關(guān)技術(shù)和零部件；發(fā)那科不僅力求全產(chǎn)業(yè)鏈布局，還大力推動全球化策略，全球建立生產(chǎn)和銷售基地，并推動產(chǎn)品高端化轉(zhuǎn)型。所以從財務(wù)角度來看，發(fā)那科利潤率最高，而庫卡最低，其核心原因在于一體化和規(guī)模優(yōu)勢越顯著，則公司定價能力、全球供應(yīng)鏈綜合排產(chǎn)能力以及應(yīng)對市場波動風(fēng)險的能力均會提升。工業(yè)機器人本體：國產(chǎn)市占率提升，即將迎來市場出清工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)是指機體結(jié)構(gòu)和機械傳動系統(tǒng)，也是機器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機構(gòu)，中國機電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會數(shù)據(jù)顯示本體市場空間已達(dá)到400億元以上。工業(yè)機器人按照結(jié)構(gòu)類型分為多關(guān)節(jié)機器人、坐標(biāo)機器人、SCARA機器人、并聯(lián)機器人、工廠用AGV/AMR等。根據(jù)高工機器人統(tǒng)計，國內(nèi)主要使用多關(guān)節(jié)機器人、坐標(biāo)機器人和SCARA機器人，其中坐標(biāo)機器人國產(chǎn)率較高，目前超過60%；而SCARA和多關(guān)節(jié)國產(chǎn)率較低，替代空間大,近年來增量顯著；多關(guān)節(jié)同質(zhì)化產(chǎn)品多，是內(nèi)外資爭奪的重點；工廠用移動機器人增速較快，是物流自動化的關(guān)鍵產(chǎn)品。機器人本體的硬件技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，主要在結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和使用體驗的提升，目前國內(nèi)仍處于增長期，奪取增量是國產(chǎn)替代的重要手段。國內(nèi)工業(yè)機器人銷量與通用板塊周期關(guān)聯(lián)度較高，目前站在新一輪周期的起點，預(yù)計2023年整體前低后高。國內(nèi)工業(yè)機器人在2015年后加速產(chǎn)業(yè)化，但呈現(xiàn)出周期性增長，周期走勢與通用板塊基本一致。當(dāng)前在海外需求收縮的背景下，工業(yè)機器人站在了新一輪復(fù)蘇周期的起點，工業(yè)機器人現(xiàn)仍處于“成長性”階段的自動化產(chǎn)品，預(yù)計未來幾年仍將保持2位數(shù)增長，MIR預(yù)計2023年市場仍將承壓，此后有望迎來強勢反彈。從國內(nèi)工業(yè)機器人出貨的市場格局來看，機器人本體仍然以國外廠商為主，但國產(chǎn)廠商份額已呈現(xiàn)逐步提升的趨勢。盡管美的集團(tuán)全資收購了庫卡，但庫卡的主要生產(chǎn)基地都在國外，如果將庫卡算作外資的話，結(jié)合MIR數(shù)據(jù)，2022年國內(nèi)市場外資占有率達(dá)65%以上，國產(chǎn)替代仍有較大空間。國內(nèi)廠商中，埃斯頓和匯川技術(shù)市占率已接近“四大家族”，且具有較好的盈利能力，目前具有較強出貨能力的國產(chǎn)上市公司還包括埃夫特、新時達(dá)、愛仕達(dá)（錢江）、華中數(shù)控（華數(shù)）、機器人（新松）和大族激光（大族）。移動機器人嚴(yán)格意義上不屬于工業(yè)機器人，但由于其使用場景主要是工廠的物流環(huán)節(jié)，所以具有較強的通用屬性，類似于叉車，且目前對于人力成本的節(jié)省效果顯著，增速迅猛，AGV（自動導(dǎo)引運輸車）/AMR（自主移動機器人）是移動機器人的兩種主要形態(tài)。根據(jù)MIR預(yù)測，由于移動機器人在工廠物流環(huán)節(jié)的性價比優(yōu)勢，移動機器人將迎來快速增長，GGII預(yù)測至2026年，移動機器人市場規(guī)模CAGR將達(dá)到40%以上。AGV（自動導(dǎo)引運輸車）和AMR（自主移動機器人）是移動機器人的兩種主要形態(tài)，AMR主要在AGV的基礎(chǔ)上增加了機器視覺。目前國內(nèi)移動機器人市場主要被外資廠商占據(jù)，包括歐姆龍旗下的愛德普，以及被美的收購的庫卡，還有德馬泰克、MiR等。除了美的旗下的庫卡，主要國產(chǎn)上市公司包括?？低暋⒖拼笾悄埽ㄈA曉精密）、機器人（新松）、賽象科技（井源機電）、昆船智能、蘭劍智能和工業(yè)富聯(lián)（富士康）等。控制器：機器人的大腦，自主可控的關(guān)鍵控制器是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的核心大腦，更是決定機器人功能和性能的主要因素，其主要任務(wù)是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。控制器主要包括硬件和軟件兩部分：硬件部分是工業(yè)控制板卡，包括主控單元和部分信號處理電路；軟件部分主要是控制算法、二次擴展開發(fā)等。一般來講，每臺多軸機器人由一套控制系統(tǒng)控制，也意味著控制器性能要求越高。由于控制器相對其他核心零部件成本占比較小，所以工業(yè)機器人領(lǐng)域控制器市場規(guī)模相對較小，根據(jù)MIR數(shù)據(jù)，目前在30億元左右。從市場份額來看，據(jù)此前工控領(lǐng)域的統(tǒng)計，國外品牌還是占據(jù)大多數(shù)，現(xiàn)在國產(chǎn)品牌的市占率可能有所提升?？刂破鲊a(chǎn)替代較低，是因為機器人控制器和本體綁定效應(yīng)強，單純做控制器難以突圍，成熟機器人廠商一般自行開發(fā)，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系。從事控制器的國內(nèi)廠商較多，而市占率較低的主要原因是控制器往往與本體綁定，本體廠商一般均有控制器產(chǎn)品，如四大家族及其他機器人本體廠商等?？刂破髡w技術(shù)難度較小，是國內(nèi)廠商與國外巨頭技術(shù)差距最小的零部件，但這部分零部件很難國產(chǎn)替代，因為控制器真正的國產(chǎn)替代需要本體的國產(chǎn)替代，而這一過程還相當(dāng)漫長。在機器人廠商中，埃斯頓收購了英國TRIO公司，已實現(xiàn)控制器自主供應(yīng)；在專業(yè)控制器生產(chǎn)商中，雷賽智能同時開發(fā)控制器和伺服驅(qū)動，已成為眾多本體廠商的供貨商。精密減速器：機器人最關(guān)鍵的傳動裝置，同時受益于人形機器人發(fā)展精密減速器作為機器人和機床的核心金屬零部件，也是成本的主要占比，產(chǎn)品質(zhì)量對于提升整機控制精度作用巨大，高端產(chǎn)品均具有非常高的制造門檻。精密減速器是工業(yè)機器人的最大成本項，主要分為諧波減速器和RV減速器，由于減速原理的不同，在下游應(yīng)用中各有所長；但行業(yè)壁壘均為加工和裝配精度以及材料的性能，非常依賴于長期技術(shù)積累和精密加工設(shè)備；日本在減速器領(lǐng)域全球領(lǐng)先，目前諧波中綠的諧波相較于哈默納科在高端領(lǐng)域略有差距，RV中內(nèi)資廠商相較于納博特斯克差距較大。國內(nèi)精密減速器市場規(guī)模未來均有望快速增長。根據(jù)MIR統(tǒng)計及預(yù)計，國內(nèi)精密減速器市場規(guī)模有望從2021年的101萬臺增長至2024年的168萬臺，其中RV減速器從55萬臺增加至89萬臺，諧波減速器從47萬臺增加至79萬臺，諧波減速器增速更加明顯，主因人型、協(xié)作等機器人對諧波減速器更高的使用量。近年來精密減速器整體國產(chǎn)替代速度較快，RV減速器有望加速替代。RV減速器目前國產(chǎn)替代率不高，外資廠商仍占據(jù)一半以上市場，根據(jù)MIR預(yù)測，在雙環(huán)傳動、秦川機床和南通振康等廠商的沖擊下，未來2-3年將加速國產(chǎn)替代，但RV減速器領(lǐng)域的國產(chǎn)替代仍以中低端為主。諧波減速器的替代加速較早，近年來進(jìn)入了高速替代期，這也導(dǎo)致了市占率統(tǒng)計數(shù)據(jù)時效性較差導(dǎo)致誤差；我們根據(jù)哈默納科中國公司公布的營業(yè)收入，并假設(shè)其減速器均價2500元/個，且MIR預(yù)測哈默納科2024年相比于2021年國內(nèi)出貨同比增速為15%，由此計算得到哈默納科2018/21/24年國內(nèi)出貨分別為9.9/11.2/12.9萬臺，市占率分別為33%/21%/14%；哈默納科2018-2021年的市場份額主要被來福諧波擠占，2021-2024年將加速國產(chǎn)替代，其中綠的諧波目前已經(jīng)市占第一。激光設(shè)備產(chǎn)業(yè)鏈：高成長性，國產(chǎn)設(shè)備具有相對優(yōu)勢激光產(chǎn)業(yè)鏈分為上中下游，下游切割、焊接在各行業(yè)的設(shè)備應(yīng)用貢獻(xiàn)了主要市場規(guī)模，而中游的激光器，決定了激光設(shè)備的技術(shù)水平。激光設(shè)備產(chǎn)業(yè)鏈較為復(fù)雜，下游激光設(shè)備主要應(yīng)用于切割、焊接等環(huán)節(jié)，應(yīng)用行業(yè)眾多，通用設(shè)備屬性較強。中游環(huán)節(jié)中，激光器是激光設(shè)備的核心，目前激光器以光纖激光器和半導(dǎo)體激光器為主。光纖激光器和半導(dǎo)體激光器所對應(yīng)的上游原材料主要有光學(xué)元件和器件以及相關(guān)材料，最為核心的是激光芯片及其疊陣產(chǎn)品。此外，激光控制系統(tǒng)也十分關(guān)鍵，是通用激光設(shè)備運動控制的核心。激光器：激光設(shè)備的核心，競爭較為激烈，集中度逐漸提升激光技術(shù)起源于20世紀(jì)60年代，激光器是激光的發(fā)生裝置，主要由泵浦源和具有亞穩(wěn)態(tài)能級的增益介質(zhì)組成。泵浦源為實現(xiàn)并維持粒子數(shù)反轉(zhuǎn)產(chǎn)生躍遷輻射創(chuàng)造條件，泵浦方式主要有電泵浦、化學(xué)泵浦、光泵浦、氣動泵浦四種，其中光泵浦和電泵浦應(yīng)用最為廣泛。泵源產(chǎn)生的能量傳輸至增益介質(zhì)中，增益介質(zhì)可以是固體（如YAG、半導(dǎo)體、光纖）、氣體（如CO2）或液體（化學(xué)溶液）。增益介質(zhì)中的粒子被激發(fā)到較高的激發(fā)能級，實現(xiàn)離子數(shù)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)后的粒子以輻射形成從高能級轉(zhuǎn)移到基態(tài)后從纖芯中輸出激光。激光器中常見的組成部分還有諧振腔，諧振腔為關(guān)鍵的組成部分，可使腔內(nèi)的光子有一致的頻率、相位和運行方向，還能改變諧振腔長度來調(diào)節(jié)所產(chǎn)生激光的模式。除了按照增益介質(zhì)分類，激光器也可以按照工作性質(zhì)分位連續(xù)和脈沖，按照輸出功率分為高、中、低，按照輸出波長分為紅外、可見光、紫外等。目前激光器以半導(dǎo)體激光器和光纖激光器為主。根據(jù)LaserFocusWorld的統(tǒng)計，2020年全球半導(dǎo)體激光器和光纖激光器的市場占比達(dá)到了68%，半導(dǎo)體激光器和光纖激光器具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)換效率高、輸出功率高等特點。半導(dǎo)體激光器既可直接作為激光器使用，也可作為光纖激光器和固體激光器等需要使用光進(jìn)行激發(fā)的激光器的泵浦源。半導(dǎo)體激光器的核心零部件是激光芯片以及光纖耦合模塊，激光芯片通過電泵浦的方式產(chǎn)生能量光束，通過光纖耦合集中輸出。將多個半導(dǎo)體泵浦源尾纖可以集成到單個激光器上，從而提升激光器的精度和亮度。全球激光器市場穩(wěn)步增長，中國激光器市場及國產(chǎn)化率持續(xù)提升，中國激光器與通用板塊周期高相關(guān)，預(yù)計將引來新一輪增長。根據(jù)中國科學(xué)院武漢文獻(xiàn)情報中心統(tǒng)計，目前全球激光器市場規(guī)模已超過千億元人民幣，中國激光器市場規(guī)模占比不斷提升，已超70%。同樣根據(jù)中國科學(xué)院武漢文獻(xiàn)情報中心統(tǒng)計，2021年我國1.5KW以下光纖激光器國產(chǎn)化率已超過80%，1.5KW以上光纖激光器國產(chǎn)化率已超85%，并且還將持續(xù)提升。國內(nèi)激光器市場規(guī)模不斷提升，但增速與通用制造業(yè)增速高度相關(guān)，我們預(yù)測激光器將隨通用制造業(yè)一同復(fù)蘇。國產(chǎn)光纖激光器市占率快速提升，激光器相關(guān)上市公司也快速增加。據(jù)中國科學(xué)院武漢文獻(xiàn)情報中心《2021中國激光產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》統(tǒng)計，中國本土激光快速發(fā)展，加快國產(chǎn)替代，盡管2021年IPG集團(tuán)仍位居第一，但市場占比下滑至42%；位居第二、第六位的中國本土上市公司銳科激光、杰普特積極搶占市場份額，未上市的創(chuàng)鑫激光也有較高市占率。此外，其他激光器相關(guān)上市公司也快速增加，其中長光華芯是核心國產(chǎn)激光芯片供應(yīng)商，激光器其他元器件還包括光纖、光柵、光學(xué)晶體等。激光控制系統(tǒng)：包含伺服系統(tǒng)和振鏡系統(tǒng)，玩家少而精激光控制系統(tǒng)作為激光加工設(shè)備的“大腦”，決定了設(shè)備的精度、效率，本質(zhì)上就是應(yīng)用于激光的工控系統(tǒng)，主要分為伺服系統(tǒng)和振鏡系統(tǒng)。激光加工設(shè)備必須要進(jìn)行運動控制，激光加工設(shè)備的控制系統(tǒng)本質(zhì)上就是應(yīng)用于激光的工控系統(tǒng)，但其需要適配于激光加工的精度及環(huán)境要求。振鏡由X-Y光學(xué)掃描頭、電子驅(qū)動放大器和光學(xué)反射鏡片組成，電腦控制器提供的信號通過驅(qū)動放大電路驅(qū)動光學(xué)掃描頭，從而在X-Y平面控制激光束的偏轉(zhuǎn)，振鏡控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于激光標(biāo)刻、激光精密切割、激光焊接及其他微加工領(lǐng)域，區(qū)別于在普通激光加工中的伺服系統(tǒng)。中低功率激光切割控制系統(tǒng)已實現(xiàn)國產(chǎn)替代，國外廠商仍在高功率領(lǐng)域占據(jù)絕對優(yōu)勢，代表廠商為柏楚電子和金橙子。根據(jù)柏楚電子公告，國產(chǎn)激光切割控制系統(tǒng)具有較高性價比，在穩(wěn)定性、可靠性、精度、速度、易用性等方面已具備優(yōu)勢，因此國內(nèi)龍頭（柏楚電子、維宏股份、奧森迪科）的中低端激光控制系統(tǒng)已在國內(nèi)完成國產(chǎn)替代，市占率約為90%，其中柏楚電子約占60%。然而，由于國內(nèi)行業(yè)整體起步較晚且國外廠商在數(shù)控系統(tǒng)、高端制造等領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先，國內(nèi)高功率激光控制系統(tǒng)市場仍被德國倍福、德國PA、西門子等國外公司壟斷，市占率超80%。根據(jù)金橙子公告，在振鏡系統(tǒng)領(lǐng)域，金橙子總體市占率30%以上，基本完成了中低端的國產(chǎn)替代，但在中高端領(lǐng)域，仍被德國公司壟斷，將發(fā)力中高端的國產(chǎn)替代。激光設(shè)備：主要應(yīng)用于切割，下游需求較為強勁激光設(shè)備高速增長，增速變化幅度與通用制造業(yè)一致。相對于傳統(tǒng)加工工藝，激光加工具有適用對象廣、材料變形小、加工精度高、低能耗、污染小、非接觸式加工、自動化加工等優(yōu)點，目前已成為一種新型制造技術(shù)和手段。歐美主要發(fā)達(dá)國家在機械、汽車、航空、鋼鐵、造船、電子等大型制造產(chǎn)業(yè)中，已開始大規(guī)模使用各項激光加工工藝。受益于我國制造業(yè)升級，國內(nèi)激光加工市場保持穩(wěn)定增長，根據(jù)激光行業(yè)觀察微信公眾號《2022年中國激光設(shè)備行業(yè)研究報告》，目前市場總體規(guī)模已接近千億，報告預(yù)計2026年市場規(guī)模將接近2000億元。激光設(shè)備市場一超多強，各公司主要應(yīng)用領(lǐng)域側(cè)重有所不同。受益于新能源產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，我國激光設(shè)備市場國產(chǎn)化率不斷提升，目前國內(nèi)廠商呈現(xiàn)一超多強的態(tài)勢。根據(jù)激光行業(yè)觀察微信公眾號《2022年中國激光設(shè)備行業(yè)研究報告》，2021年大族激光是行業(yè)龍頭，華工科技、海目星、聯(lián)贏激光、帝爾激光和光韻達(dá)的市占率均在1%以上。各公司側(cè)重行業(yè)略有不同，大族激光已成為立足于多行業(yè)的平臺型激光公司，華工科技主要從事汽車領(lǐng)域，聯(lián)贏激光專注于激光焊接，海目星主要從事鋰電設(shè)備，帝爾激光從事光伏設(shè)備。成形設(shè)備：包括注塑、壓鑄、壓力、鍛壓設(shè)備等注塑機：主要服務(wù)于橡塑工業(yè)，增速較為穩(wěn)定注塑成型技術(shù)是塑料產(chǎn)品制造的主要方式，近年來我國注塑成型裝備市場規(guī)模穩(wěn)步增長。注塑機是指將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)等組成。根據(jù)中國塑料機械工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計，2021年我國注塑成型裝備市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到了243.8億元，相較于2016年211.6億元的行業(yè)規(guī)模，5年CAGR為2.87%，基本與塑料行業(yè)增速一致。根據(jù)中國塑料機械工業(yè)協(xié)會的預(yù)測，預(yù)計未來幾年我國注塑成型裝備市場規(guī)模將以不低于2%的年增速穩(wěn)步增長，2024年市場規(guī)模有望突破260億元。國產(chǎn)注塑機技術(shù)進(jìn)步，逐漸替代進(jìn)口，切入汽車行業(yè)為主的高端注塑機市場。過去我國注塑機企業(yè)主要占據(jù)中低端市場，在高端市場領(lǐng)域，注塑成型裝備主要應(yīng)用于汽車行業(yè)，過去汽車行業(yè)注塑機主要以恩格爾、克勞斯瑪菲（已被中國化工科學(xué)研究院收購）、住友等海外品牌為主。在當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)輕量化、電動化的大趨勢下，采用塑料能夠減輕汽車自重，從而達(dá)到降低汽車排放、提高燃油效率的效果。近年來國產(chǎn)新能源車企快速崛起，整車銷量占比顯著提升，帶動國內(nèi)汽車零部件企業(yè)崛起，逐漸取代外資高端整車和零部件企業(yè)份額。同時國內(nèi)注塑機產(chǎn)品不斷進(jìn)步，在高端市場正在逐步縮小與外企的差距。隨著國產(chǎn)整車和零部件企業(yè)崛起以及國產(chǎn)注塑機技術(shù)不斷進(jìn)步，海天、伊之密、力勁等國產(chǎn)注塑機企業(yè)不斷切入汽車行業(yè)為主的高端注塑機市場，開始逐步替代外資高端品牌。海天是國內(nèi)注塑機行業(yè)龍頭，伊之密躍居行業(yè)第二。根據(jù)中國塑料機械工業(yè)協(xié)會的數(shù)據(jù)，2021年我國注塑成型裝備市場規(guī)模達(dá)到243.8億元，同期海天國際注塑機板塊的國內(nèi)市場營收達(dá)到了110.9億元，2021年海天國際在國內(nèi)注塑機行業(yè)市場份額達(dá)到了45.5%，為國內(nèi)行業(yè)龍頭。伊之密近年來通過持續(xù)加大技術(shù)投入，在注塑機行業(yè)的市場份額持續(xù)提升，2021年已超越震雄集團(tuán)，注塑機業(yè)務(wù)收入規(guī)模躍居國內(nèi)第二。壓鑄機：受益于一體化壓鑄趨勢，未來市場空間廣闊2020年我國傳統(tǒng)壓鑄機市場規(guī)模在30億元左右，受益于鋁替代鋼而總體呈持續(xù)增長趨勢。我國制造業(yè)規(guī)模全球第一，也是世界上最大的壓鑄機市場。全國壓鑄機市場規(guī)模沒有明確的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，我們根據(jù)中鑄科技公布的2019年國內(nèi)壓鑄機市場份額以及行業(yè)龍頭力勁科技壓鑄機業(yè)務(wù)歷年收入和內(nèi)銷占比大致推算行業(yè)空間。我國壓鑄機市場總體呈增長趨勢，市場規(guī)模從2012年的17億元增長至2020年的30.5億元，CAGR為6.7%，說明受益汽車行業(yè)規(guī)模擴大以及鋁代鋼帶來壓鑄件占比提升，壓鑄機需求在緩慢擴大中。根據(jù)中鑄科技官網(wǎng)，力勁科技占據(jù)國內(nèi)壓鑄機的半壁江山，目前伊之密的市占率也在不斷提升。預(yù)計到2030年全球壓鑄機及相關(guān)設(shè)備市場規(guī)模將從2020年的75億元增長至713億元，壓鑄機已主要應(yīng)用于汽摩領(lǐng)域，通用屬性減弱，一體壓鑄將使全球壓鑄機市場持續(xù)高增長。根據(jù)中國壓鑄網(wǎng)，中國約占全球壓鑄機市場的40%左右，因此我們根據(jù)我國2020年壓鑄機市場30.5億元的市場規(guī)模，假設(shè)全球傳統(tǒng)壓鑄機市場規(guī)模2020年為75億元。力勁科技公告顯示其2020-2023年營業(yè)收入CAGR為27%，由于一體壓鑄需求的拉動我們假設(shè)未來十年行業(yè)需求復(fù)合增速為25%，我們預(yù)計到2030年全球壓鑄機及相關(guān)設(shè)備市場規(guī)模約713億元；其中預(yù)計一體壓鑄的占比將持續(xù)升高，一體壓鑄需求將使全球壓鑄機市場在未來十年持續(xù)高增長。一體壓鑄主要應(yīng)用于汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，壓鑄機行業(yè)的通用屬性將減弱，但整體注塑、壓鑄等成型設(shè)備也將受到通用板塊復(fù)蘇的利好。壓力機：包括通用壓力機及專業(yè)壓力機，部分下游行業(yè)需求高景氣壓力機是最主要的金屬成形設(shè)備之一，也分為通用壓力機和專用壓力機，包括沖床、液壓機、冷鐓機等。壓力機（包括沖床、液壓機）是一種結(jié)構(gòu)精巧的通用性壓力機。具有用途廣泛，生產(chǎn)效率高等特點，壓力機可廣泛應(yīng)用于切斷、沖孔、落料、彎曲、鉚合和成形等工藝。通過對金屬坯件施加強大的壓力使金屬發(fā)生塑性變形和斷裂來加工成零件。機械壓力機工作時由電動機通過三角皮帶驅(qū)動大皮帶輪，經(jīng)過齒輪副和離合器帶動曲柄滑塊機構(gòu)，使滑塊和凸模直線下行。機械壓力機在鍛壓工作完成后滑塊程上行，離合器自動脫開，同時曲柄軸上的自動器接通，使滑塊停止在上止點附近。從國內(nèi)市場來看以壓力機為主的金屬成形設(shè)備市場規(guī)模較為穩(wěn)定，預(yù)測未來呈現(xiàn)穩(wěn)步上升態(tài)勢等。壓力機是最主要的金屬成形設(shè)備，而注塑機則往往從事非金屬的成形工作。根據(jù)MIR數(shù)據(jù)，目前以壓力機為主的國內(nèi)金屬成形設(shè)備市場規(guī)模已達(dá)到600億元以上，MIR預(yù)測未來市場規(guī)模呈現(xiàn)穩(wěn)步上升態(tài)勢。壓力機伺服化是目前壓力機的一大趨勢，伺服壓力機為新一代智能成形裝備，性能超越傳統(tǒng)壓力機。伺服壓力機由伺服電機進(jìn)行驅(qū)動控制，可以任意編程滑塊的行程、速度、壓力等。相比傳統(tǒng)壓力機，伺服壓力機沖速更高，且可根據(jù)沖壓產(chǎn)品設(shè)定不同曲線，實現(xiàn)自動化柔性控制，從而提高加工效率與精度，節(jié)約能耗成本，廣泛適用于各種復(fù)雜沖壓件高效生產(chǎn)和輕量化材料的冷熱成形。全球伺服壓力機市場回復(fù)穩(wěn)定增長，國內(nèi)滲透率仍有提高空間。根據(jù)亞威股份公司公告及QYResearch，2022年，全球伺服壓力機消費額達(dá)89.48億元，同比增長5%，未來預(yù)計同步金屬成型企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型趨勢，保持穩(wěn)定增長；2021年，日本伺服壓力機滲透率為95%，歐洲滲透率為40%-50%，國內(nèi)滲透率水平仍遠(yuǎn)低于國際，主要由于大多本土機床廠商不具備技術(shù)優(yōu)勢，同時成本端承壓導(dǎo)致產(chǎn)量受限，未來隨國產(chǎn)數(shù)控技術(shù)突破、下游產(chǎn)品需求復(fù)雜化、國家節(jié)能政策引導(dǎo)，國內(nèi)伺服壓力機市場有望出現(xiàn)井噴式增長。伺服沖床主要玩家包括德國舒勒、日本會田、日本天田、日本小松、中國臺灣金豐、中國臺灣協(xié)易等，以外資廠商為主，國產(chǎn)替代空間大。國內(nèi)壓力機的主要廠商的技術(shù)路線和從事領(lǐng)域略有不同，多數(shù)銷售規(guī)模較小，有待提高集中度和國產(chǎn)化率。國內(nèi)壓力機廠商包括上市公司中的亞威股份、寧波精達(dá)、思進(jìn)智能、合鍛智能等，非上市公司包括揚州鍛壓、天津鍛壓、濟(jì)南二機床等，各廠商的技術(shù)路線和從事領(lǐng)域略有不同，如亞威股份主要從事通用壓力機、折彎機及沖床，寧波精達(dá)主要從事專用壓力機、思進(jìn)智能主要從事冷鐓成形設(shè)備、合鍛智能主要從事液壓機等，各廠商各有所長，但整體規(guī)模較小，有待進(jìn)一步提升集中度及國產(chǎn)化率。叉車：國產(chǎn)叉車出海及電動化趨勢顯著預(yù)計國內(nèi)需求底部復(fù)蘇在即。叉車需求主要來自制造業(yè)、物流業(yè)需求。根據(jù)中國工程機械協(xié)會，我國叉車銷量從2011年的31.4萬輛增長至2021年的109.9萬輛，CAGR13.3%。受益于國內(nèi)制造業(yè)+物流業(yè)規(guī)模擴大、滲透率提升、全球競爭力提升三大邏輯，我們預(yù)計我國叉車市場規(guī)模未來5~10年仍將保持10%左右的年均復(fù)合增速。同時短期內(nèi)叉車需求與PMI等經(jīng)濟(jì)景氣指標(biāo)一致，從歷史上看存在3年左右的行業(yè)需求周期。本輪叉車景氣周期下行始于2021年三季度，2022年二季度的局部疫情反復(fù)加重了行業(yè)需求的低迷，但隨著國內(nèi)疫情政策進(jìn)一步優(yōu)化和生產(chǎn)的恢復(fù)，叉車需求從2022年四季度開始逐步復(fù)蘇進(jìn)入上行階段。鋰電平衡重叉車引領(lǐng)新增長點，龍頭公司安徽合力和杭叉集團(tuán)收入增速高于銷量增速。平衡重叉車鋰電化以及油價上漲帶來經(jīng)濟(jì)性提升，國內(nèi)平衡重叉車快速電動化；根據(jù)中國工程機械協(xié)會，我國電動平衡重叉車在平衡重叉車中的滲透率從2020年的16.4%提升至2022年前五個月的21.9%，較歐洲的58%仍有較大提升空間。電動平衡重叉車單價基本為燃油平衡重叉車的2倍，平衡重叉車快速電動化，龍頭公司安徽合力和杭叉集團(tuán)收入增速料將快于銷售臺數(shù)增速。我們預(yù)計2023年龍頭公司叉車銷量同比增長10%左右，考慮到高價值量的電動平衡重叉車國內(nèi)滲透率提升，我們預(yù)計2023年龍頭公司國內(nèi)收入同比增長15%左右。鋰電化帶動中國叉車全球競爭力提升。隨著鋰電池技術(shù)的不斷成熟，鋰電池逐漸取代鉛酸電池成為電動叉車主流技術(shù)路線，根據(jù)安徽合力的投資者調(diào)研紀(jì)要，2021年我國鋰電池叉車在電動平衡重叉車和電動倉儲式步行叉車的占比分別達(dá)到42.8%和53.2%。過去中國叉車出口主要以價值量較小的電動步行式倉儲叉車為主（2020年出口臺數(shù)占比60%）；高價值量的平衡重叉車領(lǐng)域，受限于內(nèi)燃叉車發(fā)動機和變速箱的技術(shù)，我國企業(yè)與海外巨頭豐田、凱傲相比存在技術(shù)劣勢。但2021年以來，隨著平衡重叉車鋰電化以及油價上漲帶來的經(jīng)濟(jì)性提升，利用國內(nèi)成熟的新能源車產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)，我國叉車企業(yè)在鋰電平衡重叉車領(lǐng)域競爭優(yōu)勢顯著，彎道超車海外巨頭。鋼價下降對盈利能力有顯著拉升作用。龍頭公司安徽合力和杭叉集團(tuán)毛利率相對較低，從歷史上看，鋼材價格上漲將嚴(yán)重影響公司毛利率水平。根據(jù)我們對安徽合力的調(diào)研，2021年鋼材在公司主營成本的占比達(dá)到了40%；我們做了一個鋼價對公司毛/凈利率的敏感性分析測算，得出的結(jié)論是在其他條件都不變的情況下，2021年鋼價每下降5個百分點，對應(yīng)公司的毛利率將提升4.2個百分點。鋼價