1編制背景

本標準依據(jù)《國家能源局綜合司關(guān)于下達2020年能源領(lǐng)域行業(yè)標準制修訂計劃及外文版翻譯出版

計劃的通知》（國能綜通科技[2020]106號）的要求編寫，由中國電力企業(yè)聯(lián)合會提出，由能源行業(yè)電

力機器人標準化技術(shù)委員會歸口，主要起草單位為國網(wǎng)山東省電力公司、國網(wǎng)智能科技股份有限公司、

國網(wǎng)遼寧省電力有限公司電力科學研究院、國網(wǎng)福建省電力有限公司、國網(wǎng)安徽電力檢修分公司、深圳

供電局有限公司、中國科學院沈陽自動化研究所、深圳朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司等。

電纜隧道巡檢機器人行業(yè)正處于快速發(fā)展階段，隨著機器人系統(tǒng)在廣州、上海和青島等地的成功試

點應用，多地電力公司相繼提出在電纜隧道智能巡檢需求，同時有大量公司快速涌入電纜隧道機器人研

究和應用。電纜隧道巡檢機器人種類繁多、應用廣泛，現(xiàn)有的DL/T1636-2016《電纜隧道機器人巡檢

技術(shù)導則》僅提出了采用機器人對電纜隧道進行巡檢作業(yè)的技術(shù)原則，無其他明確的國家、行業(yè)標準來

指導電纜隧道巡檢機器人的設(shè)計、試驗和應用。

2編制的主要原則

本標準主要根據(jù)以下原則編制：

a)以現(xiàn)有《電纜隧道機器人巡檢技術(shù)導則》為基礎(chǔ)，充分考慮電纜隧道巡檢機器人系統(tǒng)設(shè)計、檢

測和應用發(fā)展需求；

b)標準編制工作以理論結(jié)合實際為原則，以工程實踐和試驗測試數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，綜合考慮實際應用

需求，提出科學合理的技術(shù)指標。

3與其它標準文件的關(guān)系

本部分與相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的國家現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策保持一致。本標準不涉及專利、軟件著作權(quán)等

知識產(chǎn)權(quán)使用問題。

4主要工作過程

2021年4月，成立了以國網(wǎng)智能科技股份有限公司為牽頭單位的標準編寫工作組。

2021年4月22日，能源行業(yè)電力機器人標委會通過線上會議的方式組織召開“電纜隧道巡檢機器

人系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范”標準啟動會，來自國網(wǎng)山東電力公司、遼寧電科院、深圳電力局、深圳朗馳、沈自所

等單位代表參加了會議，參會單位代表對標準工作大綱及草案進行了討論并明確了各單位分工。

2021年5月，標準編寫工作組根據(jù)啟動會議修改意見，完成“電纜隧道巡檢機器人系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

草稿”編寫并發(fā)送各編寫組成員；

2

2021年6月，能源行業(yè)電力機器人標委會在濟南通過現(xiàn)場會議的方式組織召開《電纜隧道巡檢機

器人系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》標準編寫推進會，來自國網(wǎng)山東電力公司、遼寧電科院、國網(wǎng)福建電力公司、國網(wǎng)

安徽電力檢修分公司、中科院沈自所等單位代表參加了會議，牽頭單位對草案進行了匯報，參會單位代

表對標準草案中的技術(shù)內(nèi)容進行了深入討論。

2021年7月-2022年5月，標準編寫工作組根據(jù)各單位反饋意見，多次對標準草案進行完善修改，

在工作組內(nèi)達成統(tǒng)一意見，形成征求意見稿并提交到秘書處，由標委會秘書處初審后提交中電聯(lián)在其網(wǎng)

站上廣泛征求意見。

5標準結(jié)構(gòu)和內(nèi)容

《電纜隧道巡檢機器人系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》分為術(shù)語和定義、總體要求、功能要求、性能要求、檢測要

求、檢驗方法及其他要求等。本標準對電纜隧道巡檢機器人的檢測要求、檢驗方法進行了規(guī)定，可作為

電纜隧道巡檢機器人的驗收依據(jù)。

6主要試驗（或驗證）

項目按照本標準附錄A給出的試驗方法對軌道式機器人的運動性能進行了試驗，測試了機器人的

最高速度、定位精度、爬坡能力，轉(zhuǎn)彎半徑等四項指標，結(jié)果顯示被試機器人的這四項技術(shù)指標均符合

本標準第6.1.1節(jié)對軌道式機器人運動性能的要求。

7重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無

8標準名稱變更

無

9其他應予說明的事項

無

標準編寫工作組

2022年05月17日

3

電力行業(yè)標準

電纜隧道巡檢機器人系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

（征求意見稿）

編制說明

標準編寫工作組

2022年05月

1

1編制背景

本標準依據(jù)《國家能源局綜合司關(guān)于下達2020年能源領(lǐng)域行業(yè)標準制修訂計劃及外文版翻譯出版

計劃的通知》（國能綜通科技[2020]106號）的要求編寫，由中國電力企業(yè)聯(lián)合會提出，由能源行業(yè)電

力機器人標準化技術(shù)委員會歸口，主要起草單位為國網(wǎng)山東省電力公司、國網(wǎng)智能科技股份有限公司、

國網(wǎng)遼寧省電力有限公司電力科學研究院、國網(wǎng)福建省電力有限公司、國網(wǎng)安徽電力檢修分公司、深圳

供電局有限公司、中國科學院沈陽自動化研究所、深圳朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司等。

電纜隧道巡檢機器人行業(yè)正處于快速發(fā)展階段，隨著機器人系統(tǒng)在廣州、上海和青島等地的成功試

點應用，多地電力公司相繼提出在電纜隧道智能巡檢需求，同時有大量公司快速涌入電纜隧道機器人研

究和應用。電纜隧道巡檢機器人種類繁多、應用廣泛，現(xiàn)有的DL/T1636-2016《電纜隧道機器人巡檢

技術(shù)導則》僅提出了采用機器人對電纜隧道進行巡檢作業(yè)的技術(shù)原則，無其他明確的國家、行業(yè)標準來

指導電纜隧道巡檢機器人的設(shè)計、試驗和應用。

2編制的主要原則

本標準主要根據(jù)以下原則編制：

a)以現(xiàn)有《電纜隧道機器人巡檢技術(shù)導則》為基礎(chǔ)，充分考慮電纜隧道巡檢機器人系統(tǒng)設(shè)計、檢

測和應用發(fā)展需求；

b)標準編制工作以理論結(jié)合實際為原則，以工程實踐和試驗測試數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，綜合考慮實際應用

需求，提出科學合理的技術(shù)指標。

3與其它標準文件的關(guān)系

本部分與相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的國家現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策保持一致。本標準不涉及專利、軟件著作權(quán)等

知識產(chǎn)權(quán)使用問題。

4主要工作過程

2021年4月，成立了以國網(wǎng)智能科技股份有限公司為牽頭單位的標準編寫工作組。

2021年4月22日，能源行業(yè)電力機器人標委會通過線上會議的方式組織召開“電纜隧道巡檢機器

人系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范”標準啟動會，來自國網(wǎng)山東電力公司、遼寧電科院、深圳電力局、深圳朗馳、沈自所

等單位代表參加了會議，參會單位代表對標準工作大綱及草案進行了討論并明確了各單位分工。

2021年5月，標準編寫工作組根據(jù)啟動會議修改意見，完成“電纜隧道巡檢機器人系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

草稿”編寫并發(fā)送各編寫組成員；

2

2021年6月，能源行業(yè)電力機器人標委會在濟南通過現(xiàn)場會議的方式組織召開《電纜隧道巡檢機

器人系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》標準編寫推進會，來自國網(wǎng)山東電力公司、遼寧電科院、國網(wǎng)福建電力公司、國網(wǎng)

安徽電力檢修分公司、中科院沈自所等單位代表參加了會議，牽頭單位對草案進行了匯報，參會單位代

表對標準草案中的技術(shù)內(nèi)容進行了深入討論。

2021年7月-2022年5月，標準編寫工作組根據(jù)各單位反饋意見，多次對標準草案進行完善修改，

在工作組內(nèi)達成統(tǒng)一意見，形成征求意見稿并提交到秘書處，由標委會秘書處初審后提交中電聯(lián)在其網(wǎng)

站上廣泛征求意見。

5標準結(jié)構(gòu)和內(nèi)容

《電纜隧道巡檢機器人系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》分為術(shù)語和定義、總體要求、功能要求、性能要求、檢測要

求、檢驗方法及其他要求等。本標準對電纜隧道巡檢機器人的檢測要求、檢驗方法進行了規(guī)定，可作為

電纜隧道巡檢機器人的驗收依據(jù)。

6主要試驗（或驗證）

項目按照本標準附錄A給出的試驗方法對軌道式機器人的運動性能進行了試驗，測試了機器人的

最高速度、定位精度、爬坡能力，轉(zhuǎn)彎半徑等四項指標，結(jié)果顯示被試機器人的這四項技術(shù)指標均符合

本標準第6.1.1節(jié)對軌道式機器人運動性能的要求。

7重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無

8標準名稱變更

無

9其他應予說明的事項

無