一，丹納赫程序燒錄說明手持使用培訓(xùn)目錄12丹納赫手持使用說明3柯蒂斯手持使用說明ZAPI手持使用說明一，ZAPI手持使用說明

ZAPI手持使用說明4一、手持單元按鍵說明：按鍵1：上翻按鍵2：下翻按鍵3：確認(rèn)（進(jìn)入/保存）按鍵4：退出按鍵5：增加按鍵6：減小ZAPI手持使用說明5二、參數(shù)調(diào)整說明：1、基本參數(shù)設(shè)置——PARAMETERCHANGE在基本參數(shù)設(shè)置菜單中，我們可以設(shè)置加速率、減速率、最大速度、最小速度等參數(shù)值。1.1設(shè)置步驟1）斷電狀態(tài)下將手持與控制器連接，打開電鎖，可看到軟件版本2)按“ENTER”鍵進(jìn)入主菜單3)顯示菜單4)按“ENTER”鍵進(jìn)入?yún)?shù)調(diào)整狀態(tài)。5)顯示第一個(gè)參數(shù)6)按“ROLLUP”或“ROOLDOWN”鍵，可以看到下一個(gè)參數(shù)。7)顯示參數(shù)名稱8)當(dāng)想要的參數(shù)出現(xiàn)，有一個(gè)從0到9的水平值，按“SETUP”或“SETDOWN”來修改這個(gè)水平值。9)顯示下一個(gè)水平值10)當(dāng)調(diào)整到合適水平值后，按“OUT”鍵退出。11)顯示"AREYOUSURE?".12)按“ENTER”鍵確認(rèn)修改或按“OUT”鍵放棄修改。13)顯示菜單ZAPI手持使用說明61.2部分參數(shù)含義1.2.1牽引控制器參數(shù)1)ACCDELAY決定加速率2)RELEASEBRAKING決定運(yùn)行請(qǐng)求釋放時(shí)減速率。3)INVERSIONBRAKING決定運(yùn)行中方向開關(guān)換向時(shí)減速率。4)PEDALBRAKING決定運(yùn)行請(qǐng)求釋放且制動(dòng)踏板開關(guān)閉合時(shí)減速率。5)SPEEDLIMITBRK.決定踏板的位置變化但沒有完全釋放時(shí)的減速率。6)BRAKECUTBACK決定速度削減有效時(shí)的減速率。7)MAXSPEEDFORW決定前進(jìn)方向的最大速度。8)MAXSPEEDBACK決定后退方向的最大速度。9)CUTBACKSPEED決定速度削減有效時(shí)的速度。ZAPI手持使用說明71.2.2提升控制器參數(shù)1)ACCELER.DELAY決定加速率2)DECELER.DELAY決定減速率3)MAXSPEEDUP決定電位器控制的最大提升速度。4)MINSPEEDUP決定當(dāng)提升允許開關(guān)剛剛閉合時(shí)，電位器為最小值時(shí)的提升速度。5)CUTBACKSPEED決定速度削減有效時(shí)的速度。6)1STSPEEDFINE第一速度調(diào)節(jié)7)2NDSPEEDFINE第二速度調(diào)節(jié)8)3RDSPEEDFINE第三速度調(diào)節(jié)9)4THSPEEDFINE第四速度調(diào)節(jié)ZAPI手持使用說明82、信號(hào)檢測(cè)——TESTER可以利用手持單元的測(cè)試功能對(duì)一些重要的輸入、輸出參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。手持單元相當(dāng)于一個(gè)萬用表，可以測(cè)量電壓、電流和溫度。2.1使用方法1)斷電狀態(tài)下將手持與控制器連接，打開電鎖，可看到軟件版本2)按“ENTER”鍵進(jìn)入主菜單3)顯示菜單4)按“ROLLUP”或“ROLLDOWN”鍵，直到找到測(cè)試菜單。5)顯示菜單6)按“ENTER”鍵進(jìn)入測(cè)試功能。7)顯示第一個(gè)可測(cè)試的數(shù)據(jù)。8)按“ROLLUP”或“ROLLDOWN”鍵，直到想測(cè)試的數(shù)據(jù)出現(xiàn)。9)完畢后按“OUT”鍵退出10)顯示菜單11)再按“OUT”鍵返回上級(jí)菜單ZAPI手持使用說明92.2部分參數(shù)說明2.2.1牽引系統(tǒng)1)MOTORVOLTAGE逆變器提供給電機(jī)的電壓。以全壓(實(shí)際的電瓶電壓)的百分比來顯示。.2)FREQUENCY提供給電機(jī)的電壓和電流頻率。3)ENCODER電機(jī)的速度，同樣以頻率單位表示，來自于速度傳感器。4)SLIPVALUE轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)與定子的速度差，同樣以頻率單位表示。5)CURRENTRMS電機(jī)電流的均平方根值6)TEMPERATURE控制器的溫度。7)MOTORTEMPERAT.電機(jī)溫度。8)ACCELERATOR加速器電位器滑動(dòng)端的電壓，在手持顯示區(qū)左邊顯示的電壓值，右邊顯示電壓百分比。ZAPI手持使用說明109)FORWARDSWITCH前進(jìn)方向開關(guān)FW輸入電平：-ON/+VB=開關(guān)閉合，有效。OFF/GND=開關(guān)斷開，無效。10)BACKWARDSWITCH后退方向開關(guān)BW輸入電平：-ON/+VB=開關(guān)閉合，有效。OFF/GND=開關(guān)斷開，無效。11)ENABLESWITCH加速器使能開關(guān)輸入電平：-ON/+VB=開關(guān)閉合，有效。OFF/GND=開關(guān)斷開，無效。12)SEATSWITCH座位微動(dòng)開關(guān)輸入電平：-ON/+VB=開關(guān)閉合，有效。OFF/GND=開關(guān)斷開，無效。13)CUTBACKSWITCH速度削減微動(dòng)開關(guān)輸入電平：-ON/GND=開關(guān)斷開，有效。-OFF/+VB=開關(guān)閉合，無效。ZAPI手持使用說明1114)BRAKESWITCH踏板制動(dòng)微動(dòng)開關(guān)輸入電平：-ON/+VB=開關(guān)閉合，有效。OFF/GND=開關(guān)斷開，無效。15)HANDBRAKE手剎微動(dòng)開關(guān)輸入電平：-ON/GND=開關(guān)斷開，有效。OFF/+VB=開關(guān)閉合，無效。16)VOLTAGEBOOSTER在負(fù)載的情況下，電壓的補(bǔ)償。它的顯示形式是全壓的百分比。17)BATTERYVOLTAGE從鑰匙開關(guān)測(cè)量的電瓶電壓。18)BATTERYCHARGE電瓶電量的百分比。ZAPI手持使用說明122.2.2提升系統(tǒng)特有參數(shù)1)LIFTINGSWITCH提升開關(guān)的狀態(tài)-ON/+VB=開關(guān)閉合，有效OFF/GND=開關(guān)斷開，無效2)1STSPEEDSWITCH油泵的第一速度開關(guān)的狀態(tài)-ON/+VB=開關(guān)閉合，有效OFF/GND=斷開開關(guān)無效3)2NDSPEEDSWITCH油泵的第二速度開關(guān)的狀態(tài)-ON/+VB=閉合開關(guān)有效OFF/GND=斷開開關(guān)無效4)3RDSPEEDSWITCH油泵的第三速度開關(guān)的狀態(tài)-ON/+VB=開關(guān)閉合，有效-OFF/GND=開關(guān)斷開，無效5)4THSPEEDSWITCH油泵的第四速度開關(guān)的狀態(tài)-ON/+VB=開關(guān)閉合，有效OFF/GND=開關(guān)斷開，無效6)HYDROSPEEDREQ.油泵的液壓轉(zhuǎn)向輔助速度請(qǐng)求的狀態(tài)-ON/+VB=開關(guān)閉合，有效-OFF/GND=開關(guān)斷開，無效ZAPI手持使用說明133、節(jié)點(diǎn)設(shè)置——SETMODEL在節(jié)點(diǎn)設(shè)置菜單中可以對(duì)手持連接的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置、以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)下的各種功能菜單的訪問。下面介紹如何進(jìn)入功能設(shè)置菜單：1)斷電狀態(tài)下將手持與控制器連接，打開電鎖，可看到軟件版本。2)同時(shí)按手持上面左、右兩個(gè)按鈕進(jìn)入SET菜單。3)顯示SETMODEL.。4)按“ENTER（確認(rèn)）”鍵進(jìn)入SETMODEL.5)顯示CONNECTEDTO。6)按“SETROLL（設(shè)置上翻）”或“SETDAWN（設(shè)置下翻）”按鈕來改變節(jié)點(diǎn)。7)將節(jié)點(diǎn)調(diào)整到你需要進(jìn)入的節(jié)點(diǎn)。8)按“OUT（退出）”鍵退出菜單。9)按“ENTER”鍵確認(rèn)修改。ZAPI手持使用說明14完成以上步驟，即可進(jìn)入你需要進(jìn)入的節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)號(hào)與控制器各模塊的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：2→TRACTION（行走控制器）3→MASTERTRACTION(雙驅(qū)系統(tǒng)主行走控制器)4→SLAVETRACTION(雙驅(qū)系統(tǒng)從行走控制器)5→PUMP（油泵控制器）16→DISPLAY（儀表）ZAPI手持使用說明154、功能設(shè)置——SETOPTIONS在功能設(shè)置菜單中可以對(duì)小時(shí)計(jì)計(jì)時(shí)方式、電量檢測(cè)等功能進(jìn)行設(shè)置。下面介紹如何進(jìn)入功能設(shè)置菜單：1)斷電狀態(tài)下將手持與控制器連接，打開電鎖，可看到軟件版本。2)同時(shí)按手持上面左、右兩個(gè)按鈕進(jìn)入SET菜單。3)顯示SETMODEL.。4)按“ROLLUP（上翻）”或“ROLLDAN（下翻）”按鈕，直到SETOPTIONS出現(xiàn)。5)顯示SETOPTIONS。6)按“ENTER（確認(rèn)）”鍵進(jìn)入SETOPTIONS菜單。7)顯示第一個(gè)功能。8)8)按“ROLLUP”或“ROLLDAN”按鈕，直到想要的功能出現(xiàn).。9)想要的功能出現(xiàn)。ZAPI手持使用說明1610)按“SETROLL（設(shè)置上翻）”或“SETDAWN（設(shè)置下翻）”按鈕來改變功能。11)新功能出現(xiàn)。12)按“OUT（退出）”鍵退出菜單。13)確認(rèn)請(qǐng)求是否執(zhí)行。14)按“ENTER”鍵確認(rèn)修改或按“OUT”鍵放棄修改。15)SETOPTIONS菜單出現(xiàn)。16)再次按“OUT”鍵，退到ZAPI菜單ZAPI手持使用說明175、調(diào)整菜單——ADJUSTMENTS在該菜單中，可以進(jìn)行電池類型選擇、電池電壓校準(zhǔn)、電池容量校準(zhǔn)。5.1該菜單的進(jìn)入方式如下：1)斷電狀態(tài)下將手持與控制器連接，打開電鎖，可看到軟件版本。2)同時(shí)按上面的左、右兩個(gè)按鈕進(jìn)入CONFIG菜單。3)顯示SETMODEL.。4)按“ROLLUP”或“ROLLDOWN”按鈕，直到ADJUSTMENTS出現(xiàn).。5)顯示ADJUSTMENTS。6)按“ENTER”鍵進(jìn)入ADJUSTMENTS菜單。7)顯示SETBATTERYTYPE。8)按“ROLLUP”或“ROLLDOWN”按鈕，直到想要的參數(shù)出現(xiàn)。9)想要的參數(shù)出現(xiàn)。10)按“SETUP”或“SETDOWN”按鈕來改變參數(shù)。11)顯示參數(shù)更改后的值11)按“OUT”鍵。12)按“ENTER”鍵確認(rèn)。13)重復(fù)5-12步調(diào)整其他參數(shù)。ZAPI手持使用說明186、CAE參數(shù)表二，柯蒂斯手持使用說明

柯蒂斯手持使用說明

20柯蒂斯手持使用說明

211.概述科蒂斯1313手持編程器用于配置科蒂斯電機(jī)控制系統(tǒng)。通過這個(gè)編程器，你可以調(diào)整和保存設(shè)置的參數(shù)、實(shí)時(shí)監(jiān)控控制器數(shù)據(jù)和故障診斷。（1）高分辨率的彩色液晶屏45*60mm的液晶屏方便信息讀取，顯示的信息一目了然。其次，在液晶屏上還將顯示指定菜單的內(nèi)容、時(shí)間/日期、鏈接狀態(tài)和訪問權(quán)限等。（2）簡(jiǎn)單定位顯示屏和編程按鍵的布局簡(jiǎn)潔明了，以方便直接定位。（3）參數(shù)調(diào)整便捷你可以方便的調(diào)整參數(shù)來滿足客戶車輛的性能。并且可以把設(shè)置的參數(shù)保存在一個(gè).CPF文件中。大量的.CPF文件可以被保存和重新調(diào)用。（4）實(shí)時(shí)監(jiān)控在監(jiān)控菜單中能實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。（5）故障診斷控制器中當(dāng)前存在的故障和所有累計(jì)的故障都在故障診斷列表中可以被清楚的看到。同時(shí)建議清除每個(gè)顯示的故障?？碌偎故殖质褂谜f明

22（6）圖形記錄圖形記錄程序可以讓用戶看到一段時(shí)間的參數(shù)變化，同時(shí)可以將圖形或者數(shù)據(jù)上傳到Excel的電子表格中。（7）熱鍵功能3個(gè)通用熱鍵根據(jù)操作情況提供多種功能（8）幫助功能幫助界面對(duì)可調(diào)整的參數(shù)、監(jiān)控參數(shù)及故障給出了相應(yīng)的描述。（9）PC接口通過SD卡或者將手持編程器直接通過USB線直接連到電腦上，可以將文件直接下載到編程器中，并且將程序安裝到控制器中。（10）升級(jí)手持編程器可以對(duì)自身的軟件進(jìn)行升級(jí)。（11）SD卡擴(kuò)展SD卡提供了額外的存儲(chǔ)空間。你可以將1313的截屏數(shù)據(jù)保存在SD卡中。SD卡可用于軟件升級(jí)，同時(shí)可以讓多個(gè)編程器安裝同一個(gè)軟件。（12）電池2節(jié)AA電池可以在1313沒有連接控制器的情況下供電，同時(shí)可以保證編程器時(shí)鐘正常運(yùn)行。（13）收藏功能收藏功能允許你創(chuàng)建了讓你調(diào)用經(jīng)常修改和經(jīng)常監(jiān)控參數(shù)的快捷方式。警告：控制系統(tǒng)會(huì)影響車輛的加速率、減速率、液壓系統(tǒng)和剎車。如果車輛制造商對(duì)控制系統(tǒng)的編程不正確或者是超過安全則會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況。只有車輛制造商或者是授權(quán)的服務(wù)代理商才可以對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行編程。柯蒂斯手持使用說明

232.1313編程器操作這一節(jié)主要講如何使用手持編程器。連接編程器有2個(gè)接口，一個(gè)是用來與電機(jī)控制器進(jìn)行通訊，另一個(gè)是用來和PC機(jī)進(jìn)行通訊。編程器有一個(gè)電池盒和一個(gè)存儲(chǔ)卡槽。（1）系統(tǒng)連接口連接口可以將編程器和電機(jī)控制器通過提供的連接線連接起來。（2）USB連接口USB接口可以將編程器和PC機(jī)通過提供的連接線連接起來?？碌偎故殖质褂谜f明

24（3）電池在背面的電池槽內(nèi)可以放入2節(jié)AA電池。當(dāng)編程器連上控制器時(shí)電由控制器提供。電池可以讓編程器時(shí)鐘與實(shí)時(shí)時(shí)鐘同步運(yùn)行。（4）SD卡SD卡提供外部存儲(chǔ)，可以方便PC機(jī)和編程器之間的連接。注意：SD卡必須背面朝上插入編程器中，如右圖?？碌偎故殖质褂谜f明

25編程器上電將手持編程器的連接線插入控制器的編程口就可以與控制器相連。在連接上控制器后，手持編程器會(huì)自動(dòng)上電，并且將控制器信息顯示在編程器上。當(dāng)編程器加載完控制器的信息后，編程器上會(huì)顯示主菜單。在控制器沒有上電的情況下，如果將編程器連上后，你可以在編程器上按Power鍵，編程器上會(huì)顯示“NoSystemdetected”沒有找到系統(tǒng)?？碌偎故殖质褂谜f明

26顯示格式這個(gè)高分辨率的LCD屏上會(huì)顯示大量的信息。在這個(gè)范例中，當(dāng)“SystemInfo”處于被選中狀態(tài)，點(diǎn)擊“Select”功能鍵將會(huì)打開“SystemInfo”菜單。與此同時(shí)“Select”這個(gè)功能鍵處于高亮狀態(tài)。如果點(diǎn)擊“Offline”功能鍵，編程器將不再與控制器連接。柯蒂斯手持使用說明

27訪問級(jí)別手持編程器有4個(gè)訪問級(jí)別可用：OEM（原廠級(jí)），Dealer（經(jīng)銷商級(jí)），Service（服務(wù)商級(jí)），User（用戶級(jí)）。每個(gè)編程器都能在所選定的級(jí)別上訪問到相應(yīng)的數(shù)據(jù)，同時(shí)訪問權(quán)限也是越來越低?？碌偎故殖质褂谜f明

28按鍵功能編程器上的按鍵能夠使菜單操作變的很簡(jiǎn)單?？碌偎故殖质褂谜f明

29功能鍵由于這三個(gè)按鍵的功能是根據(jù)指定的內(nèi)容決定的，所以這三個(gè)按鍵是空白的。在任何特定的時(shí)間，按鍵的功能會(huì)在上方的LCD屏上顯示出來?！?”這個(gè)標(biāo)志說明還會(huì)有更多的選項(xiàng)，在“?”這個(gè)標(biāo)志下按功能鍵后，編程器會(huì)翻頁到下個(gè)選項(xiàng)頁面中?？碌偎故殖质褂谜f明

30方向箭頭鍵通過4個(gè)方向按鍵可以對(duì)顯示的信息進(jìn)行上下左右的選擇。在主菜單中，我們可以用方向按鍵選擇其中的一個(gè)菜單，當(dāng)需要打開選中的菜單，可以按“Select”功能鍵。在子菜單中，按下向左的方向鍵可返回上一級(jí)菜單。在子菜單中，按下向右的方向鍵可進(jìn)入下一級(jí)菜單?？碌偎故殖质褂谜f明

31+/-按鍵通過這2個(gè)按鍵可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行加減操作。同時(shí)按鍵“+”在操作中可以表示“Yes”，“-”在操作中可以表示“No”。在一些情況下，他們也能用來滾動(dòng)選項(xiàng)。柯蒂斯手持使用說明

32電源鍵在編程器插入一個(gè)已經(jīng)上電的控制器時(shí)，編程器并不是一定要按電源鍵才能使用。編程器會(huì)自動(dòng)開機(jī)。當(dāng)按住電源鍵幾秒后，編程器會(huì)提示是否需要關(guān)閉，通過選擇功能鍵所代表的“Yes”或者“No”來決定是否需要關(guān)機(jī)。當(dāng)關(guān)閉編程器后，再按幾秒鐘電源鍵，編程器會(huì)重新開機(jī)。柯蒂斯手持使用說明

33主菜單鍵無論編程器進(jìn)入哪一級(jí)菜單，按下主菜單按鍵后，編程器都會(huì)退回到主菜單。如果在主菜單界面中按主菜單按鍵時(shí)也能在界面中循環(huán)選擇子菜單。幫助鍵該鍵用于顯示指定的幫助文檔。這是一個(gè)切換按鍵，通過再次按下幫助鍵可以關(guān)閉幫助文檔。通過選擇“Exit”功能鍵或者按向左方向按鍵都可以退出?？碌偎故殖质褂谜f明

34收藏鍵有2種方法可以進(jìn)入收藏菜單。可通過選擇主菜單中的“Favorites”進(jìn)入收藏菜單，也可按左側(cè)圖標(biāo)進(jìn)入收藏菜單。在后面也會(huì)對(duì)該功能進(jìn)行詳細(xì)說明。截屏鍵通過先按下電源鍵再按下收藏鍵可以對(duì)LCD屏顯示的信息進(jìn)行截屏。詳細(xì)信息見13節(jié)。柯蒂斯手持使用說明

35菜單項(xiàng)類型菜單的每一項(xiàng)前面都有一個(gè)標(biāo)志，顯示的是每一項(xiàng)的類型。這個(gè)標(biāo)志代表只讀項(xiàng)，用于提供系統(tǒng)信息；這些標(biāo)志會(huì)在選項(xiàng)頂端顯示。文件夾用于顯示子菜單，按向右方向鍵可打開文件夾，通常情況下子菜單中還會(huì)包含子菜單。通過向左方向鍵可以返回上一級(jí)菜單。這個(gè)標(biāo)志表示可以用+/-按鍵對(duì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。這些參數(shù)一般都是數(shù)據(jù)或者是Yes/No的選項(xiàng)，可以通過多次按“+”或者“-”按鍵選擇需要的參數(shù)?？碌偎故殖质褂谜f明

36這個(gè)標(biāo)志代表可以打開一個(gè)對(duì)話框指導(dǎo)如何操作，例如自動(dòng)匹配加速器。這個(gè)標(biāo)志代表可以打開一個(gè)表格，同時(shí)可以修改表格內(nèi)的參數(shù)。使用方向鍵選擇表格單元，用+/-按鍵修改數(shù)據(jù)值。文字項(xiàng)在表格的下方，顯示單元的名稱及當(dāng)期值。這個(gè)標(biāo)志代表僅僅讀取監(jiān)控到的數(shù)據(jù)。這個(gè)標(biāo)志代表所顯示的文件無法被編程器識(shí)別，這個(gè)同時(shí)被用在.hps(編程器設(shè)置)文件上。這個(gè)標(biāo)志代表的是系統(tǒng)故障。這個(gè)標(biāo)志代表的是.cpf(參數(shù)設(shè)置)文件柯蒂斯手持使用說明

37九大菜單在主菜單中，1313編程器將所有數(shù)據(jù)分成9個(gè)不同的菜單。柯蒂斯手持使用說明

384.系統(tǒng)信息菜單在主菜單中，選中“SystemInfo”系統(tǒng)信息圖標(biāo)，按下“Select”對(duì)應(yīng)的功能鍵進(jìn)入系統(tǒng)信息菜單。通過按()按鍵可以返回主菜單。當(dāng)編程器連上電機(jī)控制器后打開系統(tǒng)信息菜單，關(guān)于電機(jī)控制器的詳細(xì)信息都會(huì)顯示在屏幕上?；瑒?dòng)桿在屏幕的最右邊，通過按向下箭頭按鍵()可以進(jìn)行向下滾動(dòng)，并且看到剩余的列表信息?？碌偎故殖质褂谜f明

395.參數(shù)菜單在主菜單中，選中“Parameters”參數(shù)圖標(biāo)，按下“Select”對(duì)應(yīng)的功能鍵進(jìn)入?yún)?shù)菜單。通過按（）按鍵可以返回主菜單。參數(shù)菜單的使用方法和大多數(shù)的菜單操作是類似的。在參數(shù)菜單中可以通過調(diào)整參數(shù)來修改控制器系統(tǒng)數(shù)據(jù)。通過上下方向鍵選擇參數(shù)，通過+/-鍵進(jìn)行參數(shù)修改。編程器上所顯示的參數(shù)數(shù)量和用戶編程器的權(quán)限是相關(guān)的。幫助功能按鍵可以簡(jiǎn)明的詮釋每個(gè)參數(shù)的信息。要使用“Help”幫助功能，只需要點(diǎn)擊（）按鍵。相關(guān)控制器的具體參數(shù)信息請(qǐng)查看控制器的使用說明。在選擇帶有“+\-”符號(hào)的參數(shù)時(shí)，這些選項(xiàng)可以通過按向右方向鍵（）進(jìn)入一個(gè)有柱狀圖顯示的界面，里面包含了設(shè)置的參數(shù)及該參數(shù)可選擇的范圍?？碌偎故殖质褂谜f明

40這是一個(gè)叫“ForwardMax”的參數(shù)，首先看到的是下圖顯示的方式：通過向右方向鍵（）可以進(jìn)入這個(gè)參數(shù)的擴(kuò)展界面?？碌偎故殖质褂谜f明

41參數(shù)菜單中的功能鍵“Addto”在每一個(gè)可調(diào)整的參數(shù)上都可以使用。這個(gè)功能鍵可以將你想要進(jìn)行添加的參數(shù)添加到你需要添加的地方。你可以將參數(shù)添加到“Favorites”收藏夾中，或者是添加到“Plot&Log”圖表中。“×10”和“×100”這兩個(gè)功能鍵，當(dāng)按住其中一個(gè)鍵再按下“+”或者“-”鍵，這樣就可以快速的對(duì)參數(shù)值進(jìn)行修改，可以進(jìn)行10倍或者100倍的數(shù)據(jù)加減。例如，“ForwardMax”這個(gè)參數(shù)顯示的范圍是0.00V-5.00V，增量為0.01V，當(dāng)按住“×10”功能鍵來修改參數(shù)時(shí)就能從4.40直接以十倍的增量增加到4.50，如果按住“×100”功能鍵來修改參數(shù)時(shí)就能從3.50直接以十倍的增量增加到4.50。如果參數(shù)的范圍比較?。ɡ?，一個(gè)參數(shù)可設(shè)置的范圍在1-5），在使用“×”功能鍵會(huì)使得參數(shù)直接從最小值變到最大值?？碌偎故殖质褂谜f明

42“Exit”選項(xiàng)會(huì)在擴(kuò)展界面中出現(xiàn)，例如在“ForwardMax”的擴(kuò)展圖標(biāo)中會(huì)顯示上圖的功能鍵名稱。在這個(gè)界面上“×10”和“×100”這兩個(gè)功能鍵仍然可以使用。“Exit”選項(xiàng)在“Help”幫助菜單中也會(huì)出現(xiàn)?！癘K”和“Cancel”選項(xiàng)在指導(dǎo)進(jìn)入各種步驟時(shí)都會(huì)出現(xiàn)。在進(jìn)行參數(shù)修改時(shí)，新的參數(shù)值會(huì)替代原先的值，如果需要返回早前的值或者修改的數(shù)值不正確，可以通過將早前的值再寫入?yún)?shù)中，或者對(duì)修改的參數(shù)不進(jìn)行保存?？碌偎故殖质褂谜f明

436.監(jiān)控菜單在主菜單中，選中“Monitor”監(jiān)控圖標(biāo)，按下“Select”對(duì)應(yīng)的功能鍵進(jìn)入監(jiān)控菜單。通過按（）按鍵可以返回主菜單。“Monitor”菜單提供控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，特別是用于測(cè)試和故障診斷。幫助功能按鍵可以簡(jiǎn)明的詮釋每個(gè)參數(shù)的信息。要使用“Help”幫助功能，只需要點(diǎn)擊（按鍵。相關(guān)控制器的具體參數(shù)信息請(qǐng)查看控制器的使用說明。在監(jiān)控菜單中，選中需要監(jiān)控的選項(xiàng)，按向右方向鍵可以進(jìn)入一個(gè)有柱狀圖顯示的界面，里面包含了設(shè)置的參數(shù)及該參數(shù)可選擇的范圍?？碌偎故殖质褂谜f明

44監(jiān)控菜單中的功能鍵“Addto”在每一個(gè)可監(jiān)控的參數(shù)上都可以使用。這個(gè)功能鍵可以將你想要進(jìn)行添加的參數(shù)添加到你需要添加的地方。你可以將參數(shù)添加到“Favorites”收藏夾中，或者是添加到“Plot&Log”圖表中。“Exit”選項(xiàng)會(huì)在擴(kuò)展界面中出現(xiàn)，“Exit”選項(xiàng)在“Help”幫助菜單中也會(huì)出現(xiàn)。同樣通過按向左方向鍵退出當(dāng)前界面。柯蒂斯手持使用說明

457.故障診斷菜單在主菜單中，選中“Diagnostics”故障診斷圖標(biāo)，按下“Select”對(duì)應(yīng)的功能鍵進(jìn)入故障診斷菜單。通過按按鍵可以返回主菜單。在故障診斷菜單中包括2個(gè)文件夾：“PresentErrors”當(dāng)前故障和“FaultHistory”歷史故障。注意：有時(shí)候在電路中捕捉到的臨時(shí)事件導(dǎo)致的故障并非系統(tǒng)故障?？梢酝ㄟ^重啟系統(tǒng)，觀察故障是否會(huì)自動(dòng)消失來確定故障是否真的存在?？碌偎故殖质褂谜f明

46當(dāng)前故障文件夾所有當(dāng)前存在的故障都會(huì)在這個(gè)列表上，并且按照時(shí)間順序排列。只有當(dāng)故障被修復(fù)后，該文件夾下面的故障才會(huì)消失。一旦故障出現(xiàn)，故障就會(huì)被放入“PresentErrors”文件夾中。在右上角的“1/3”說明所選擇的故障是當(dāng)前3個(gè)故障中的第一個(gè)?？碌偎故殖质褂谜f明

47歷史故障文件夾這個(gè)文件夾中所列出的故障是在清除上一次歷史故障以后碰到的所有故障。通過清除整個(gè)文件夾中的故障內(nèi)容可以讓歷史故障重新開始記錄。柯蒂斯手持使用說明

488.編程菜單通過編程菜單，可以存儲(chǔ)和恢復(fù)參數(shù)設(shè)置文件（.cpf文件）。編程菜單的根目錄菜單如下所示：注意：在編程菜單中不能刪除.cpf文件。如果需要?jiǎng)h除.cpf文件，需要在“FileManager”文件管理菜單中完成.柯蒂斯手持使用說明

499.收藏菜單收藏菜單的內(nèi)容由自定義的選項(xiàng)所組成的。特別是將使用頻率比較高的、需要不斷調(diào)整的參數(shù)和需要不斷進(jìn)行監(jiān)控的參數(shù)放入收藏菜單中。通過這種方式可以簡(jiǎn)單方便的直接進(jìn)入選項(xiàng)，比起通過參數(shù)菜單和監(jiān)控菜單一級(jí)一級(jí)的進(jìn)入要方便很多?？碌偎故殖质褂谜f明

5010.手持編程器設(shè)置菜單這個(gè)菜單用于調(diào)整屏幕顯示的外觀和手持編程器的部分功能?？碌偎故殖质褂谜f明

5111.文件管理在文件管理中可以：新建文件夾刪除文件及文件夾重命名文件及文件夾同樣可以對(duì)文件和文件夾進(jìn)行重新排柯蒂斯手持使用說明

5212.繪圖和日志通過繪圖日志菜單，用戶可通過繪圖程序來繪制參數(shù)的實(shí)時(shí)變化，或者通過日志程序創(chuàng)建可變參數(shù)的電子表格，并且可通過PC機(jī)查看數(shù)據(jù)。柯蒂斯手持使用說明

531232E控制器參數(shù)表柯蒂斯手持使用說明

541220轉(zhuǎn)向控制器參數(shù)表三，丹納赫手持使用說明

丹納赫手持使用說明

56丹納赫手持使用說明

57圖1HST車輛連接端口定義（DSUB9公端口）丹納赫手持使用說明

58啟動(dòng)將HST正確連接到車輛系統(tǒng)中，當(dāng)車輛系統(tǒng)上電后，HST會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。啟動(dòng)畫面所用的圖片可以在HST配置文件中修改。其中，HST工作的額定電壓范圍是DC24v-80v。圖2啟動(dòng)畫面示例丹納赫手持使用說明

59如果HST中沒有存儲(chǔ)有效的HST配置文件或者存儲(chǔ)了多個(gè)HST配置文件，則會(huì)顯示如圖3的錯(cuò)誤信息界面，而不會(huì)顯示啟動(dòng)畫面。圖3無可用的HST配置文件時(shí)顯示的錯(cuò)誤信息界面丹納赫手持使用說明

60車型選擇HST最多可同時(shí)存儲(chǔ)16個(gè)車型配置文件(對(duì)應(yīng)16個(gè)車型)。啟動(dòng)畫面過后，界面會(huì)顯示所有存儲(chǔ)的車型，用戶需要從其中選出正在連接的車輛車型。進(jìn)行選擇操作時(shí)，導(dǎo)航鍵(1)和(5)分別用于向上和向下移動(dòng)，鍵(3)或鍵(4)用于確定選擇。注：HST無法判斷用戶選擇的車型是否匹配正連接的車輛，用戶需要自行確定所連接車輛對(duì)應(yīng)的車型。圖4車型選擇丹納赫手持使用說明

61菜單導(dǎo)航鍵五個(gè)導(dǎo)航鍵，鍵(1)和(5)分別用于向上和向下移動(dòng)，鍵(2)為返回鍵，可返回到上一個(gè)菜單，鍵(3)和鍵(4)用于進(jìn)入下一層的菜單和確定鍵。每個(gè)車型菜單包含一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的菜單——“FUNCTIONS”，該菜單是所有車型都有的。在其下面根據(jù)車型不同，可能有0–30個(gè)菜單，具體菜單數(shù)目和內(nèi)容取決于實(shí)際需要。滾動(dòng)條表示，用鍵(1)/(5)進(jìn)行上/下移動(dòng)，可查看更多菜單出現(xiàn)”!”，表示存在HST無法成功通訊的結(jié)點(diǎn)，結(jié)點(diǎn)由用戶所選擇車型的配置文件定義。圖5車型菜單丹納赫手持使用說明

62“FUNCTIONS”菜單——功能菜單進(jìn)入“FUNCTIONS”菜單，可以看見三項(xiàng)子菜單：“NODES”——顯示所選擇車型的配置文件中定義的所有CAN結(jié)點(diǎn)“UPLOADPAPAMS”——從車輛上復(fù)制各結(jié)點(diǎn)的參數(shù)值到HST上（儲(chǔ)存）

“DOWNLOADPAPAMS”——將HST上通過“UPLOADPAPAMS”存儲(chǔ)的各參數(shù)值復(fù)制到車輛上對(duì)應(yīng)的各結(jié)點(diǎn)圖6標(biāo)準(zhǔn)的”FUNCTIONS”菜單丹納赫手持使用說明

63“NODES”菜單——結(jié)點(diǎn)菜單進(jìn)入”NODES”菜單，如圖7，可以看見所有在車型配置文件中定義的結(jié)點(diǎn)的列表。每個(gè)結(jié)點(diǎn)名稱的右邊都有個(gè)標(biāo)識(shí)符，顯示HST此時(shí)是否能與該結(jié)點(diǎn)成功建立通訊。“*”——可與HST成功建立通訊“-”——不能與HST建立通訊圖7標(biāo)準(zhǔn)的”NODES”菜單如果HST不能與某結(jié)點(diǎn)成功通訊，可能的原因：該結(jié)點(diǎn)未上電連接該結(jié)點(diǎn)的CAN通訊線有損壞該節(jié)點(diǎn)控制器內(nèi)部沒有可用的應(yīng)用層軟件該節(jié)點(diǎn)CAN通訊波特率與HST不同查看某結(jié)點(diǎn)的詳細(xì)信息，可用鍵(1)和(5)移至該結(jié)點(diǎn)名稱，用鍵(3)或(4)確定選擇，進(jìn)入結(jié)點(diǎn)軟件信息界面。丹納赫手持使用說明

64結(jié)點(diǎn)軟件信息查看結(jié)點(diǎn)軟件信息界面顯示該結(jié)點(diǎn)現(xiàn)狀態(tài)正運(yùn)行中的軟件版本和車型配置文件中存儲(chǔ)的可供下載的軟件版本。每次都顯示一個(gè)結(jié)點(diǎn)，屏幕最上面一行顯示的是該結(jié)點(diǎn)的名稱，可以用導(dǎo)航鍵(1)和(5)上下移動(dòng)，查看不同的結(jié)點(diǎn)。具體說明如圖8所示。丹納赫手持使用說明

65結(jié)點(diǎn)軟件下載更新在節(jié)點(diǎn)軟件信息界面，如果按鍵(3)或(4)，界面則會(huì)詢問用戶是否需要更新軟件。如圖9所示。如果需要下載更新，則按鍵(3)或(4)確定，將在車型配置文件中存儲(chǔ)的軟件下載到對(duì)應(yīng)的結(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)器中，否則按鍵(2)取消。圖9軟件下載更新詢問界面示例注：HST不能判斷車型配置文件中存儲(chǔ)的軟件版本和節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)器正在運(yùn)