第1章智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)知識(shí)

（一）名稱解釋（每題2分，共10分）

1.智能汽車

2.網(wǎng)聯(lián)汽車

3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車

4.自動(dòng)駕駛汽車

5.無(wú)人駕駛汽車

（二）填空題（每空1分，共40分）

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展地終極目標(biāo)是無(wú)人駕駛汽車。

2.自動(dòng)駕駛汽車至少包含自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，車道保持輔助系統(tǒng)，自動(dòng)制動(dòng)輔助

系統(tǒng)，自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，比較高級(jí)地車型還應(yīng)該配備交通擁堵輔助系統(tǒng)。

3.我國(guó)把智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化劃分為5個(gè)等級(jí)，1級(jí)為駕駛輔助，2級(jí)為部分自動(dòng)駕

虹,3級(jí)為有條件自動(dòng)駕駛，4級(jí)為高度自動(dòng)駕駛，5級(jí)為完全自動(dòng)駕駛。

4.我國(guó)把智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化劃分為3個(gè)等級(jí)，1級(jí)為網(wǎng)聯(lián)輔助信息交換；2級(jí)為衛(wèi)

聯(lián)協(xié)同感知，吸為網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制。

5.對(duì)應(yīng)美國(guó)SAE分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),無(wú)人駕駛專指L4級(jí)，L5級(jí)階段，汽車可以在限定

環(huán)境乃至全部環(huán)境下完成全部地駕駛?cè)蝿?wù)。

6.L2級(jí)功能一般是指已具備自動(dòng)緊急制動(dòng)，或自適應(yīng)巡航功能洞時(shí)又配備

車道保持輔助系統(tǒng)地智能化功能。

7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車可劃分為“三橫兩縱”式技術(shù)架構(gòu)，“三橫”是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要涉

與地車輛被施，信息交互與基礎(chǔ)支撐三大領(lǐng)域技術(shù),“兩縱”是指支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車

發(fā)展地車載平臺(tái)以與基礎(chǔ)設(shè)施條件。

8.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線主要分為基于傳感器地車載式技術(shù)路線與基于通信互聯(lián)地

網(wǎng)聯(lián)式技術(shù)路線。

9.智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)包含環(huán)境感知技術(shù),無(wú)線通信技術(shù)，智能互聯(lián)技術(shù)，車載網(wǎng)絡(luò)

技術(shù)冼進(jìn)駕駛輔助技術(shù)，信息融合技術(shù)，信息安全與隱私俁護(hù)技術(shù)，智能座艙技術(shù)，計(jì)算芯片

技術(shù)，虛擬測(cè)試技術(shù)等。

10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)將向著人工智能化，尺寸小型化，成本低廉化，動(dòng)力電動(dòng)化，信息互聯(lián)

化與高可靠性方向發(fā)展。

（三）選擇題（可單選，也可多選，每題2分，共20分）

1.不屬于自動(dòng)駕駛汽車地是（A）o

A,L0級(jí)B.L1級(jí)C.L2級(jí)D.L3級(jí)

2.屬于無(wú)人駕駛汽車地是（D）。

A,L1級(jí)B.L2級(jí)C.L3級(jí)D.L4級(jí)

3.可以實(shí)現(xiàn)V2X短距離通信地是（C)o

A,藍(lán)牙B.WHiC.LTE^VD.5G

4.不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵零部件地是（A）。

A.近距離超聲波雷達(dá)B.中程毫米波雷達(dá)

C.激光雷達(dá)D.短程毫米波雷達(dá)

5.自主式駕駛輔助不包含（D）。

A.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)B.車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

C.盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)D.車道內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車地車輛關(guān)鍵技術(shù)主要包含（ABC）□

A.環(huán)境感知技術(shù)B.智能決策技術(shù)

C.控制執(zhí)行技術(shù)D.車路協(xié)同技術(shù)

7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車地信息交互關(guān)鍵技術(shù)主要包含（ABD）。

A.專用通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)B.大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)

C.系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)D.車路協(xié)同技術(shù)

8.智能網(wǎng)聯(lián)汽車地基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)主要包含（ABCD）。

A.人工智能技術(shù)B.安全技術(shù)

C.測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)D.標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)

9.車載式環(huán)境感知系統(tǒng)主要包含（ABC）o

A.攝像頭B.激光雷達(dá)

C.毫米波雷達(dá)D.5G

10.網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知系統(tǒng)主要包含（BD）。

A.攝像頭B.LTET

C.毫米波雷達(dá)D.5G

（四）判斷題（每題1分，共10分）

1.具有車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)地汽車都屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車。（X）

2.具有自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB），或自適應(yīng)巡航（ACC）系統(tǒng)以與車道保持輔助系統(tǒng)（LKS）

地智能網(wǎng)聯(lián)汽車屬于12級(jí)（V）。

3.量產(chǎn)車型中，目前還沒(méi)有L4級(jí)與L5級(jí)地自動(dòng)駕駛汽車，都處于開發(fā)測(cè)試階段。

（V）

4.智能汽車地自動(dòng)化，網(wǎng)聯(lián)化程度越高，越接近于智能網(wǎng)聯(lián)汽車。（V）

5.無(wú)論智能化怎樣分級(jí)，從駕駛員對(duì)車輛地控制權(quán)來(lái)看，可以分為駕駛員擁有車輛全部控

制權(quán),駕駛員擁有車輛部分控制權(quán)，駕駛員不擁有車輛控制權(quán)3種形式。（V）

6.電動(dòng)化,智能化，網(wǎng)聯(lián)化與共享化已經(jīng)成為汽車新地發(fā)展趨勢(shì)，電動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車是實(shí)現(xiàn)

汽車“新四化”地最好載體。（V）

7.長(zhǎng)距離無(wú)線通信技術(shù)用于提供即時(shí)地互聯(lián)網(wǎng)接入，主要采用4G/5G技術(shù),特別是5G技

術(shù)有望成為車載長(zhǎng)距離無(wú)線通信專用技術(shù)。（V）

8.短距離無(wú)線通信技術(shù)有專用短程通信技術(shù)（DSRC）,LTER藍(lán)牙,Wi于i等淇中DSRC

與LTEW可以實(shí)現(xiàn)在特定區(qū)域內(nèi)對(duì)高速運(yùn)動(dòng)下移動(dòng)目標(biāo)地識(shí)別與雙向通信，例如V2V,V2I雙

向通信，實(shí)時(shí)傳輸圖像,語(yǔ)音與數(shù)據(jù)信息等。（V）

9.2025年,部分自動(dòng)駕駛（PA）,有條件自動(dòng)駕駛（CA）級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車占汽車年銷量

地60%以上。（X）

10.自主式智能與網(wǎng)聯(lián)式智能技術(shù)加速融合是智能網(wǎng)聯(lián)汽車地發(fā)展趨勢(shì)之一。（V）

五，簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）

1.智能汽車，智能網(wǎng)聯(lián)汽車,自動(dòng)駕駛汽車與無(wú)人駕駛汽車之間是什么關(guān)系？

2.駕駛員對(duì)車輛控制權(quán)分幾種？

3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車“三橫兩縱”技術(shù)結(jié)構(gòu)具體包含哪些內(nèi)容？

4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車地關(guān)鍵零部件有哪些？

第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)

（一）名稱解釋（每題2分，共10分）

1.超聲波傳感器

2.毫米波雷達(dá)

3.激光雷達(dá)

4.視覺(jué)傳感器

5.傳感器融合

（二）填空題（每空1分，共40分）

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車地環(huán)境感知系統(tǒng)由信息采集單元，信息處理單元與信息傳輸單元

組成。

2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知地對(duì)象主要有道路，車輛，行人，各種障礙物，

交通代表，交通信號(hào)燈等。

3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車地環(huán)境感知傳感器主要有超聲波傳感器，毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)，

視覺(jué)傳感器。

4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車用視覺(jué)傳感器分為單目攝像頭，雙面攝像頭，三目攝像頭

與環(huán)視攝像頭。

5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車用毫米波雷達(dá)按探測(cè)距離可分為短程毫米波雷達(dá),中程毫米波雷

達(dá)—與遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)。

6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車用激光雷達(dá)按有無(wú)機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，可分為機(jī)械激光雷達(dá),

固態(tài)激光雷達(dá)與混合固態(tài)激光雷達(dá)。

7.對(duì)于多線束激光雷達(dá)，具有高精度電子地圖與定位，障礙物檢測(cè)與識(shí)別，可通行空間檢

測(cè)，障礙物軌跡預(yù)測(cè)等功能。

8.根據(jù)所用傳感器地不同，道路識(shí)別分為基于視覺(jué)傳感器地道路識(shí)別與基于

雷達(dá)地道路識(shí)別。

9.道路識(shí)別地任務(wù)是提取車道地幾何結(jié)構(gòu)，如車道地寬度，車道線地曲率等；確定車輛在

車道中地位置，方向;提取車輛可行駛地區(qū)域。

10.利用視覺(jué)傳感器進(jìn)行交通信號(hào)燈識(shí)別地流程主要是原始圖像采集，圖像灰度化，

直方圖均衡化,圖像二值化，交通信號(hào)燈識(shí)別O

（三）選擇題（可單選，也可多選，每題2分，共20分）

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車地慣性元件主要是指（B）。

A.車輪輪速傳感器B.微機(jī)械陀螺儀

C.節(jié)氣門傳感器D.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器

2.L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車一般必不可少地傳感器是（C）。

A.超聲波傳感器B.毫米波雷達(dá)

C.激光雷達(dá)D.視覺(jué)傳感器

3.不適合做為盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)傳感器地是（C）。

A.短程毫米波雷達(dá)B.中程毫米波雷達(dá)

C.遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)D.視覺(jué)傳感器

4.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車泊車地傳感器可以是（ABD）。

A.超聲波傳感器B.毫米波雷達(dá)

C.激光雷達(dá)D.視覺(jué)傳感器

5.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)地傳感器可以是（BD）。

A.超聲波傳感器B.毫米波雷達(dá)

C.激光雷達(dá)D.視覺(jué)傳感器

6.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車車道保持輔助系統(tǒng)地傳感器可以是（D）。

A.超聲波傳感器B.毫米波雷達(dá)

C.激光雷達(dá)D.視覺(jué)傳感器

7.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)地傳感器可以是（BDC）。

A.超聲波傳感器B.毫米波雷達(dá)

C.激光雷達(dá)D.視覺(jué)傳感器

8.在基于特征地交通代表識(shí)別中,一般不作為特征地是（C）。

A.顏色特征B.形狀特征

C.紋理特征D.空間關(guān)系特征

9.行人識(shí)別常用地傳感器是（D）。

A.超聲波傳感器B.毫米波雷達(dá)

C.激光雷達(dá)D.視覺(jué)傳感器

10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車最常見(jiàn)地傳感器融合是（C）。

A.毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)地融合B.毫米波雷達(dá)與超聲波傳感器地融合

C.毫米波雷達(dá)與視覺(jué)傳感器地融合D.激光雷達(dá)與視覺(jué)傳感器地融合

（四）判斷題（每題1分，共10分）

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知只能應(yīng)用超聲波傳感器，毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)與視覺(jué)傳感器，

其中道路識(shí)別只能應(yīng)用視覺(jué)傳感器。（X）

2.車載自組織網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)調(diào)了車輛，基礎(chǔ)設(shè)施與行人三者之間地聯(lián)系，利用短程通信技術(shù)，獲得實(shí)

時(shí)路況，道路信息，車輛信息與行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性與駕駛效率。

（V）

3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車上配置地環(huán)境感知傳感器與自動(dòng)駕駛級(jí)別有關(guān)，自動(dòng)駕駛級(jí)別越高廊置

地環(huán)境感知傳感器越多。（V）

4.傳感器地融合就是將多個(gè)傳感器獲取地?cái)?shù)據(jù)，信息集中在一起綜合分析以便更加準(zhǔn)確,

可靠地描述外界環(huán)境，從而提高系統(tǒng)決策地正確性。（V）

5.激光雷達(dá)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車必不可少地傳感器。（X）

6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路識(shí)別既可以使用視覺(jué)傳感器，也可以使用毫米波雷達(dá)。（X）

7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛識(shí)別既可以使用視覺(jué)傳感器，也可以使用毫米波雷達(dá)。（V）

8.智能網(wǎng)聯(lián)汽車行人識(shí)別既可以使用視覺(jué)傳感器，也可以使用毫米波雷達(dá)。（V）

9.智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通代表識(shí)別主要使用視覺(jué)傳感器，不能使用毫米波雷達(dá)。（V）

10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通信號(hào)燈識(shí)別既可以使用視覺(jué)傳感器，也可以使用V2X技術(shù)。

（V）

五，簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車地環(huán)境感知系統(tǒng)中地慣性元件與定位導(dǎo)航，主要作用是什么？

2.毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上地應(yīng)用主要有哪些？

3.少線束激光雷達(dá)與多線束激光雷達(dá)在應(yīng)用上有什么區(qū)別？

4.視覺(jué)傳感器在無(wú)人駕駛汽車上可以實(shí)現(xiàn)哪些功能？

第3章智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)線通信系統(tǒng)

（一）名稱解釋（每題2分，共10分）

1.無(wú)線通信

2.V2X通信

3.DSRC通信

4.LTEN通信

5.移動(dòng)通信

（二）填空題（每空1分，共40分）

1.無(wú)線通信系統(tǒng)一般由發(fā)射設(shè)備，傳輸介質(zhì)與接收設(shè)備組成。

2.藍(lán)牙在汽車上地應(yīng)用主要有車載藍(lán)牙電話，車載藍(lán)牙音響，車載藍(lán)牙導(dǎo)航,藍(lán)牙后視鏡,

汽車虛擬鑰匙等。。

3.根據(jù)信道路徑與傳輸方式地不同，無(wú)線通信可以分為紅外通信，可見(jiàn)光通信，微波中繼

通信與衛(wèi)星通信等。

4.根據(jù)通信距離，無(wú)線通信可以分為短距離無(wú)線通信與遠(yuǎn)距離無(wú)線通信。

5.典型地移動(dòng)通信系統(tǒng)通常由移動(dòng)臺(tái)，基站子系統(tǒng)，移動(dòng)業(yè)務(wù)交換中心等組成。

6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X通信是指車輛與車輛通信（V2V），車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信（V2D,

車輛與行人通信（V2P）,車輛與應(yīng)用平臺(tái)或云端通信（V2N）。

7.DSRC通信系統(tǒng)主要由車載單元（OBU），路側(cè)單元（RSU）以與DSRC協(xié)議3部分

組成。

8.LTE'通信系統(tǒng)主要由用戶終端潞側(cè)單元（RSU）與基站3部分組成。

9.V2V通信地主要特點(diǎn)包含車與車之間地鏈接是間斷性與隨機(jī)地;車輛之間地通信可以

進(jìn)行多跳傳輸，能保證消息地安全正確到達(dá);車輛之間地多跳傳輸取決于路由地選擇。

10.5G移動(dòng)通信具有高速度，泛在網(wǎng)低功耗,低延時(shí)，萬(wàn)物互聯(lián)，重構(gòu)安全等特點(diǎn)。

11.面向無(wú)人駕駛汽車地5G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，主要包含接入網(wǎng),傳輸網(wǎng)，核心網(wǎng)與應(yīng)用層。

（三）選擇題（可單選，也可多選，每題2分，共20分）

1.DSRC通信要求車車通信單跳距離可達(dá)（C）□

A.100mB.200m

C.300mD.400m

2.不屬于短距離通信地是（C）o

A.ZigBeeB.WiTi

C.5G網(wǎng)絡(luò)D.UWB

3.不屬于遠(yuǎn)距離無(wú)線通信地是（D）o

A.移動(dòng)通信B.微波通信

C.衛(wèi)星通信D.LTER通信

4.盲區(qū)預(yù)警/變道輔助使用地通信類型是（B）。

A.V2VB.V2I

C.V2PD.V2N

5.前方擁堵提醒使用地通信類型是（B）。

A.V2VB.V2I

C.V2PD.V2N

6.藍(lán)牙通信在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上地應(yīng)用主要有（ABD）□

A.車載電話B.車載音響

C.V2V通信D.汽車虛擬鑰匙

7.LTEW通信用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車支持以下業(yè)務(wù)（ABC）。

A.V2VB.V2I

C.V2PD.V2N

8.DSRC通信支持以下業(yè)務(wù)（ABC）o

A.汽車輔助駕駛B.交通運(yùn)輸安全

C.交通管理D.汽車虛擬鑰匙

9.智能網(wǎng)聯(lián)汽車識(shí)別交通信號(hào)燈地方法可采用（AD）。

A.視覺(jué)傳感器B.毫米波雷達(dá)

C.DSRC通信D.LTE'通信

10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車識(shí)別車輛地方法可采用（ABC）。

A.視覺(jué)傳感器B.毫米波雷達(dá)

C.激光雷達(dá)D.LTET通信

（四）判斷題（每題1分，共10分）

L智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)線通信系統(tǒng)，既包含短距離無(wú)線通信,如藍(lán)牙技術(shù),Wi于i技術(shù),LTE-V

技術(shù)，又包含遠(yuǎn)距離無(wú)線通信，如4G,5G。（V）

2.車輛與車輛通信（V2V）主要是指通過(guò)車載單元（OBU）進(jìn)行車輛間地通信。車載單

元可實(shí)時(shí)獲取周圍車輛地車速，車輛位置，行車狀態(tài)警告等信息,車輛之間也可以構(gòu)成一個(gè)互

動(dòng)地平臺(tái)，實(shí)時(shí)交換各種文字，圖片，音頻與視頻等信息。（V）

3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車一定要有DSRC或LTEW通信。（X）

4.V2I通信主要特點(diǎn)包含車輛可以通過(guò)5G來(lái)接入互聯(lián)網(wǎng);路側(cè)單元可以對(duì)在其覆蓋范圍

內(nèi)地車輛節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息廣播;路側(cè)單元可以準(zhǔn)確地捕獲其覆蓋范圍內(nèi)地道路狀況，交通燈以與

車輛狀況。（X）

5.V2V通信地主要特點(diǎn)包含車與車之間地鏈接是間斷性與隨機(jī)地;車輛之間地通信可以

進(jìn)行單跳傳輸，能保證消息地安全正確到達(dá);車輛之間地單跳傳輸取決于路由地選擇。

（V）

6.V2N通信是指車載單元通過(guò)路側(cè)單元與遠(yuǎn)程地應(yīng)用平臺(tái)建立連接，應(yīng)用平臺(tái)與車輛

之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并對(duì)獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)與處理，提供遠(yuǎn)程車輛交通，娛樂(lè)滴務(wù)服務(wù)與車

輛管理等應(yīng)用。（X）

7.V2P通信是指行人使用用戶區(qū)域地設(shè)備，如智能手機(jī)，多功能讀卡器等，與車輛區(qū)域地設(shè)

備進(jìn)行通信。車與行人通信主要應(yīng)用于防止車與行人相撞，智能鑰匙，信息服務(wù),車輛信息管理

等。（J）

8.智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS對(duì)V2X通信系統(tǒng)地定位精度要求是米級(jí)。（V）

9.智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS對(duì)V2X通信系統(tǒng)地最大低延時(shí)要求是不超過(guò)lOOmsKX）

10.LTER與DSRC均需求路側(cè)單元RSU,但兩種技術(shù)RSU承載地能力不盡相同。

（V）

五，簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）

1.什么是V2V通信？列舉5個(gè)V2V地應(yīng)用。

2.什么是V2I通信？列舉5個(gè)V2I地應(yīng)用。

3.DSRC通信與LTET通信有什么主要區(qū)別？

4.為什么無(wú)人駕駛汽車必須采用5G移動(dòng)通信?

第4章智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

（一）名稱解釋（每題2分，共10分）

1.車載網(wǎng)絡(luò)

2.車載自組織網(wǎng)絡(luò)

3.車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)

4.路由協(xié)議

5.蜂窩網(wǎng)絡(luò)

（二）填空題（每空1分，共40分）

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車地網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由車載網(wǎng)，車載自組織網(wǎng)絡(luò)與車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)融

合而成。

2.美國(guó)SAE將車載網(wǎng)絡(luò)劃分為5種類型，分別為A類低速網(wǎng)絡(luò),B類中速網(wǎng)絡(luò),C類高速

網(wǎng)絡(luò),D類多媒體網(wǎng)絡(luò)與E類安全網(wǎng)絡(luò)。

3.汽車CAN總線有兩條：一條用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)地高速CAN總線，速率達(dá)到500kbit/s;另

一條用于車身系統(tǒng)地低速CAN總線,速率為100kbit/s。

4.車載自組織網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議根據(jù)接收數(shù)據(jù)包地節(jié)點(diǎn)數(shù)量可分為單播路由，廣播路由與

多播路由。

5.移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)接入方式主要有衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)，無(wú)線城域網(wǎng)（WMAN）,無(wú)線局域網(wǎng)

（WLAN），無(wú)線個(gè)域網(wǎng)（WPAN）與蜂窩網(wǎng)絡(luò)（4G/5G網(wǎng)絡(luò)）等

6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載網(wǎng)聯(lián)類型主要有主要有CAN總線,LIN總線,FlexRay總線,MOST

總線以太網(wǎng)等。

7.車載自組織網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)主要包含節(jié)點(diǎn)速度，運(yùn)動(dòng)模式，節(jié)點(diǎn)密度，節(jié)點(diǎn)異構(gòu)性與可預(yù)測(cè)地

運(yùn)動(dòng)性等。

T車載自組織網(wǎng)絡(luò)地應(yīng)用場(chǎng)景主要包含碰撞預(yù)警避免交通擁堵，緊急制動(dòng)警告,并線警

告與交叉路口違規(guī)警告等。

9.車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)是以車為移動(dòng)終端，通過(guò)遠(yuǎn)距離無(wú)線通信技術(shù)構(gòu)建地車與互聯(lián)網(wǎng)之間

地網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)車輛與服務(wù)信息在車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)上地傳輸。

10.車載自組織網(wǎng)絡(luò)是基于短距離無(wú)線通信技術(shù)自主構(gòu)建地V2V,V2I,V2P

之間地?zé)o線通信網(wǎng)絡(luò)。

（三）選擇題（可單選，也可多選，每題2分，共20分）

1.適合低速CAN總線連接地是（D）□

A.發(fā)動(dòng)機(jī)B.自動(dòng)變速器

C.主動(dòng)懸架控制D.電動(dòng)車窗

2.適合高速CAN總線連接地是（ABC）。

A.發(fā)動(dòng)機(jī)B.自動(dòng)變速器

C.主動(dòng)懸架控制D.電動(dòng)車窗

3.不適合LIN總線連接地是（D）。

A.自動(dòng)門窗B.自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)

C.電動(dòng)座椅D.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

4.適合FlexRay總線連接地是（C）。

B.喇叭

C.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)D.電動(dòng)后視鏡

5.適合MOST總線連接地是（）。

A.發(fā)動(dòng)機(jī)B.收音機(jī)

C.車道保持輔助系統(tǒng)D.電動(dòng)座椅

6.適合以太網(wǎng)連接地是（A）o

A.激光雷達(dá)B.自動(dòng)車門

C.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)D.自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)

7.不屬于車載自組織網(wǎng)絡(luò)通信地是（D）。

A.V2V通信B.V2I通信

C.V2P通信D.V2N通信

8.屬于車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)地是（C）o

A.GPSB.V2V

C.4G網(wǎng)絡(luò)D.MOST

8.屬于車載網(wǎng)絡(luò)地是（AD）。

A.CANB.V2I

C.5G網(wǎng)絡(luò)D.MOST

10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)（AB）。

A.復(fù)雜化B.異構(gòu)化

C.高速化D.低延時(shí)

1分，共10分）

1.所有智能網(wǎng)聯(lián)汽車地網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)都是由車載網(wǎng)車載自組織網(wǎng)與車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)融合而

成。（X）

2.所有智能網(wǎng)聯(lián)汽車地車載網(wǎng)絡(luò)都是基于CAN,LIN,FlexRay,MOST,以太網(wǎng)等總線技術(shù)

建立地標(biāo)準(zhǔn)化整車網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)各電器，電子單元間地狀態(tài)信息與控制信號(hào)在車內(nèi)網(wǎng)上地傳

輸,使車輛具有狀態(tài)感知，故障診斷與智能控制等功能。（X）

3.目前市場(chǎng)上銷售地智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要是車載網(wǎng)絡(luò)，車載網(wǎng)絡(luò)還是以CAN總線

為主。（V）

4.無(wú)人駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)必須由車載網(wǎng)，車載自組織網(wǎng)與車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)融合而成。

（V）

5.以大網(wǎng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上應(yīng)用剛剛開始，但它優(yōu)越地性能得到汽車業(yè)界地重視,有望成

為智能網(wǎng)聯(lián)汽車重要地車載網(wǎng)絡(luò)。（V）

6.車載自組織網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要分為4種，即V2V通信,V2I通信,V2P通信,V2N通信。

（X）

7.在移動(dòng)地車載自組織網(wǎng)絡(luò)中，最重要地特征就是節(jié)點(diǎn)地速度。車輛與道路兩側(cè)地路側(cè)單

元都可能成為節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)地可能速度為0?200km/h。（V）

8.車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)地典型應(yīng)用就是車聯(lián)網(wǎng)，車聯(lián)網(wǎng)主要應(yīng)用涉與安全類,駕駛類，娛樂(lè)類與

服務(wù)類地應(yīng)用。（V）

9.車載自組織網(wǎng)聯(lián)主要應(yīng)用涉與安全類,駕駛類，娛樂(lè)類與服務(wù)類地應(yīng)用。（X）

10.車載網(wǎng)絡(luò)主要實(shí)現(xiàn)車內(nèi)各電器，電子單元間地狀態(tài)信息與控制信號(hào)在車內(nèi)網(wǎng)上地傳

輸,使車輛具有狀態(tài)感知，故障診斷與智能控制等功能。（7）

五，簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）

2.舉例說(shuō)明載網(wǎng)絡(luò)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上地應(yīng)用。

3.舉例說(shuō)明車載自組織網(wǎng)絡(luò)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上地應(yīng)用。

4.舉例說(shuō)明車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)在智能網(wǎng)絡(luò)汽車上地應(yīng)用。

章智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)

2分，共10分）

.導(dǎo)航定位

2.全球定位系統(tǒng)

3.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)

4.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

5.高精度地圖

（二）填空題（每空1分，共40分）

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車或無(wú)人駕駛汽車地導(dǎo)航定位通過(guò)全球定位系統(tǒng)（GPS）,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航

定位系統(tǒng)（BDS）,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，激光雷達(dá)等，獲取車輛地位置與航向信息o

2.按照定位地方式，定位可分為絕對(duì)定位相對(duì)定位與組合定位。

3.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)包含美國(guó)地全球定位系統(tǒng)（GPS）,地北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（BDS）,

俄羅斯地格洛納斯（GLONASS）衛(wèi)星定位系統(tǒng)以與歐洲空間局地伽利略（GALILEO）衛(wèi)星

定位系統(tǒng)。

4.差分全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)（DGPS）是在GPS地基礎(chǔ)上利用差分技術(shù)使用G

可以從GPS系統(tǒng)中獲得更高地精度。DGPS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站，數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備與移動(dòng)站組成。

5.根據(jù)DGPS基準(zhǔn)站發(fā)送地信息方式可將DGPS定位分為三類，即位置差分，偽距差分

與載波相位差分。

6.GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)由GPS以與電子羅盤，里程計(jì)與導(dǎo)航計(jì)算機(jī)等組成。

7.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)由空間段，地面段與用戶段三部分組成。

8.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一般采用加速度傳感器與陀螺儀傳感器來(lái)測(cè)量載體參數(shù)。

9.常用地通信基站定位技術(shù)包含到達(dá)角（AOA）定位法，到達(dá)時(shí)間（TOA）定位法，到

達(dá)時(shí)間差（TDOA）定位法等。

10.高精度地圖包含地道路交通信息很豐富，可分為基礎(chǔ)信息層，道路信息層，周圍環(huán)境信

息層與其它信息層。

11.在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，高精度地圖起到了高精度定位,輔助環(huán)境感知，規(guī)劃與決策等作用。

12.高精度定位是無(wú)人駕駛汽車地核心關(guān)鍵技術(shù)。所謂高精度是指定位精度要達(dá)到

厘米級(jí)。

（三）選擇題（可單選，也可多選，每題2分，共20分）

1.不屬于GPS地是（D）o

A.衛(wèi)星B.控制站

C.接收器D.高精度地圖

2.具有定位與通信功能地是（B）。

A.美國(guó)地全球定位系統(tǒng)B.地北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)

C.俄羅斯地格洛納斯衛(wèi)星定位系統(tǒng)D.歐洲空間局地伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)

3.GPS定位時(shí)要求接收機(jī)至少觀測(cè)到（B）顆衛(wèi)星地距離觀測(cè)值才能同時(shí)確定出

用戶所在空間位置。

A.3B.4

C.5D.6

RTK技術(shù)是一項(xiàng)可以在野外實(shí)時(shí)得到（B）級(jí)定位精確地測(cè)量方法，這項(xiàng)技術(shù)采

用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分。

A.毫米B.厘米

C.分米D.米

5.高精度地圖采集使用地傳感器有（CD）。

A.毫米波雷達(dá)B.超聲波傳感器

C.激光傳感器D.GPS

6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車地定位技術(shù)主要有（ABC）。

A.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位B.慣性導(dǎo)航定位

C.激光雷達(dá)定位D.毫米波雷達(dá)定位

7.百度Apollo系統(tǒng)使用地定位方式有（ABC）。

A.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位B.慣性導(dǎo)航定位

C.激光雷達(dá)定位D.視覺(jué)傳感器定位

8GPS相對(duì)定位精度在50km以內(nèi)可達(dá)（A）。

A.6?10mB.7?10m

C.8?10mD.9?10m

9.無(wú)人駕駛汽車地定位精度一般應(yīng)控制在（B）以內(nèi)。

A.5cmB.10cm

C.15cmD.20cm

10.在自動(dòng)駕駛過(guò)程中高精度地圖起到了（ACD）等作用。

A.高精度定位B.控制與執(zhí)行

C.輔助環(huán)境感知D.規(guī)劃與決策

（四）判斷題（每題1分，共10分）

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位方法與自動(dòng)駕駛級(jí)別無(wú)關(guān)。（X）

2.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位屬于絕對(duì)定位，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位屬于相對(duì)定位。（V）

3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位精度與自動(dòng)駕駛級(jí)別有關(guān)，自動(dòng)駕駛級(jí)別越高，導(dǎo)航定位精度越

高，無(wú)人駕駛汽車導(dǎo)航定位精度要求最高。（V）

4.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）由陀螺儀，加速度傳感器與軟件構(gòu)成，通過(guò)測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體地角速度

與加速度數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分運(yùn)算，從而得到運(yùn)動(dòng)載體地速度，位置與姿態(tài)。

（V）

5.汽車在駛?cè)肷钌剿淼罆r(shí),汽車上安裝地全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)地作用還會(huì)非常顯著。

（X）

6.GPS接收器存在于手機(jī),計(jì)算機(jī)，汽車，船舶以與許多其它設(shè)備中，如果周圍沒(méi)有高樓等

障礙物并且天氣良好,GPS接收器應(yīng)每次至少檢測(cè)到3顆GPS衛(wèi)星。（X）

7.車輛航位推算（DR）方法是一種常用地自主式車輛定位技術(shù)，它只能在短時(shí)間內(nèi)獲得

較高地精度，不宜長(zhǎng)時(shí)間單獨(dú)使用。（V）

8.GPS/DR組合地?cái)?shù)據(jù)融合方法很多,最常見(jiàn)也是使用最廣泛地就是卡爾曼濾波方法。

（V）

9.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)同時(shí)具備定位與通信功能，不需求其它通信系統(tǒng)支持。

（V）

10慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要作用是在GPS信號(hào)丟失或很弱地情況下，暫時(shí)填補(bǔ)GPS留下地空缺。

（V）

五，簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）

2.GPS地工作原理是怎樣地？

3.為什么無(wú)人駕駛汽車必須配備慣性導(dǎo)航系統(tǒng)？

4.導(dǎo)航地圖與高精度地圖地主要區(qū)別是什么？

章智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)

2分，共10分）

.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)

2.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

3.車道保持輔助系統(tǒng)

4.駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)

5.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

（二）填空題（每空1分，共40分）

1.自主預(yù)警類先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要有前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，盲區(qū)監(jiān)測(cè)

系統(tǒng)，駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)等。

2.自主控制類先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要有車道保持輔助系統(tǒng)，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，自適應(yīng)

巡航控制系統(tǒng)，自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)等。

3.視野改善類先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要有自適應(yīng)前照明系統(tǒng),夜視輔助系統(tǒng)，平視顯示系統(tǒng),

全景泊車系統(tǒng)等。

4.《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》規(guī)定：機(jī)動(dòng)車在高速公路上行駛，車速超過(guò)lOOkm/h

時(shí)，安全車距為100m以上;車速低于100km/h時(shí)，最小安全車距不得少于50m。

5.目前經(jīng)典地安全距離模型主要有馬自達(dá)模型，本田模型以與伯克利模型，均為基于距離

地FCW算法。

6.汽車視野盲區(qū)主要有前盲區(qū)，兩側(cè)盲區(qū)（包含A柱盲區(qū),B柱盲區(qū)與C柱盲區(qū)），后盲

區(qū)與后視鏡盲區(qū)淇中，最容易引發(fā)交通事故地是A柱盲區(qū)與后視鏡盲區(qū)。

7.駕駛員疲勞檢測(cè)方法主要有基于駕駛員自身特征（包含生理信號(hào)與生理反應(yīng)特征）

地檢測(cè)方法，汽車行駛狀態(tài)地檢測(cè)方法與多特征信息融合地檢測(cè)方法等?

8.汽車ACC系統(tǒng)工作模式主要有定速巡航，減速控制，跟隨控制，加速控制，停車控制與

啟動(dòng)控制等。

9.汽車AFS照明模式主要有基礎(chǔ)照明模式,彎道照明模式，城市道路照明模式，高速公路

照明模式,鄉(xiāng)村道路照明模式與惡劣天氣照明模式等o

10.車道保持輔助系統(tǒng)主要由信息采集單元,電子控制單元與執(zhí)行單元等組成。

（三）選擇題（可單選，也可多選，每題2分，共20分）

1.車載先進(jìn)進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)使用地傳感器是（ABC）。

A.毫米波雷達(dá)B.視覺(jué)傳感器

C.超聲波雷達(dá)D.V2V

2.網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)使用地傳感器是（D

）。

A.毫米波雷達(dá)B.視覺(jué)傳感器

激光雷達(dá)

3.CL.2級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽D車.必V須2V具備ADAS地是（AB）。

A.車道保持輔助系統(tǒng)B.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

C.駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)D