液壓與氣壓傳動技術(shù)（微課版）課件 項目9.2 識讀氣動搬運機械手氣動系統(tǒng)圖_第1頁
液壓與氣壓傳動技術(shù)（微課版）課件 項目9.2 識讀氣動搬運機械手氣動系統(tǒng)圖_第2頁
液壓與氣壓傳動技術(shù)（微課版）課件 項目9.2 識讀氣動搬運機械手氣動系統(tǒng)圖_第3頁
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項目9識讀與分析典型氣壓系統(tǒng)圖任務(wù)9.2識讀氣動搬運機械手氣動系統(tǒng)圖任務(wù)描述任務(wù)1中已經(jīng)為自動線安裝和調(diào)試人員培訓(xùn)了如何根據(jù)氣動系統(tǒng)原理圖進行氣動系統(tǒng)安裝，以及如何根據(jù)PLC控制回路圖進行功能調(diào)試，本任務(wù)通過自動線上的氣動搬運機械手氣動系統(tǒng)圖，為安裝和調(diào)試人員鞏固氣動系統(tǒng)的安裝和調(diào)試。子任務(wù)9.2.1分析氣動搬運機械手氣動系統(tǒng)圖本任務(wù)認識氣動搬運機械手的動作，識讀氣動系統(tǒng)原理圖，并根據(jù)其動作繪制氣動搬運機械手動作的氣路圖。一、認識氣動搬運機械手

機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。氣動搬運機械手結(jié)構(gòu)1—旋轉(zhuǎn)氣缸；2—定位螺栓；3—氣動手爪；4、6、9—磁性開關(guān)；5—提升氣缸；7—節(jié)流閥；8—伸縮雙聯(lián)氣缸；10—接近開關(guān)；11—緩沖閥；12—安裝支架

二、識讀氣動搬運機械手動作氣路圖1．氣動搬運機械手的動作氣動搬運機械手的動作氣動搬運機械手動作順序氣動搬運機械手的氣路圖2．氣動搬運機械手氣路圖伸縮雙聯(lián)氣缸3．氣動搬運機械手氣動元件繪制氣動搬運機械手動作氣路路線圖手爪氣缸伸出、提升氣缸伸出、伸縮雙聯(lián)氣缸伸出、旋轉(zhuǎn)氣缸左旋氣路路線圖繪制氣動搬運機械手動作氣路路線圖手爪氣缸縮回、提升氣缸縮回、伸縮雙聯(lián)氣缸縮回、旋轉(zhuǎn)氣缸右旋氣路路線圖子任務(wù)9.2.2分析氣動搬運機械手控制原理

前面已經(jīng)繪制完成了氣動搬運機械手每個動作的氣路路線圖。兩個回路的動作邏輯完全由控制實現(xiàn)，這是本任務(wù)要解決的問題。一、分析氣動搬運機械手動作邏輯關(guān)系和條件氣動搬運機械手動作流程圖氣動搬運機械手氣動動作條件二、氣動搬運機械手PLC控制原理1．I/O地址分配表2．I/O接線圖3．控制功能圖/流程圖一、自動線分揀單元動作邏輯關(guān)系和條件分析自動線分揀單元動作條件二、自動線分揀單元PLC控制原理1．I/O地址分配表2．I/O接線圖3．控制功能圖/流程圖4．控制梯形圖子任務(wù)實施自動線分揀單元的氣路安裝與調(diào)試一、安全操作規(guī)范二、氣路安裝與調(diào)試子任務(wù)實施氣動搬運機械手的PLC控制程序設(shè)計和氣路的安裝與調(diào)試PLC控制梯形圖謝謝觀看！

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