前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）新能源新能源智未來智未來新能源汽車電氣技術(shù)目錄01前碰撞預(yù)警系統(tǒng)定義及組成02前碰撞預(yù)警系統(tǒng)原理新能源新能源智未來智未來01PART前碰撞預(yù)警系統(tǒng)定義及組成一.前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義及組成

定義：

前向碰撞預(yù)警（FCW）系統(tǒng)主要是利用車載傳感器（如視覺傳感器、毫米波雷達(dá)等）實(shí)時監(jiān)測前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、相對速度及方位，當(dāng)系統(tǒng)判斷存在潛在危險時，將對駕駛員進(jìn)行警告，提醒駕駛員進(jìn)行制動，保障行車安全。組成：前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)由信息采集、電子控制和人機(jī)交互三個單元組成。一.前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義及組成組成：1、信息采集單元：測距傳感器、車速傳感器和轉(zhuǎn)向傳感器等組成。一.前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義及組成①測距傳感器：檢測與前方車輛相對距離和相對速度。②車速傳感器：檢測本車行駛速度。③轉(zhuǎn)向傳感器：檢測車輛是否處于彎道或超車路面。一.前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義及組成測距傳感器：攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。一.前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義及組成攝像頭與雷達(dá)技術(shù)融合方案的優(yōu)勢如下。組成：2、電子控制單元一.前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義及組成接收檢測信號綜合數(shù)據(jù)信息依照算法分析計(jì)算判斷預(yù)警狀態(tài)模型發(fā)出控制指令組成：3、人機(jī)交互單元一.前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義及組成儀表盤聲音報警器收緊安全帶新能源新能源智未來智未來02PART前碰撞預(yù)警系統(tǒng)工作原理二.前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理1.識別：依靠安裝在車輛前方的攝像頭，對道路圖像進(jìn)行采集，系統(tǒng)會對圖像邊緣特征、紋理特征進(jìn)行分析。根據(jù)物體的形狀高與寬的比例等，判斷前方物體是否為車輛。2.檢測：當(dāng)確定前方物體為車輛時，利用雷達(dá)進(jìn)行車距檢測，行車電腦綜合車輛距離、車輛速度，相對加速度等信息進(jìn)行快速計(jì)算。3.預(yù)警：如果存在碰撞危險，會對駕駛員進(jìn)行預(yù)警，降低追尾事故發(fā)生率。一般預(yù)警的方式有聽覺、視覺、觸覺等。

前碰撞預(yù)警系統(tǒng)

課程總結(jié)前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義及組成前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理新能源新