智能網聯(lián)汽車示范應用項目解決方案V2X整體架構V2X系統(tǒng)組成核心場景支撐根據(jù)積累的行業(yè)經驗，目前駕駛安全、交通效率、信息服務三大類業(yè)務是車路協(xié)同發(fā)展的核心場景，在C-V2X業(yè)務場景階段（1-3年）將集中在如圖的三大業(yè)務。根據(jù)C-V2X網聯(lián)覆蓋范圍以及網聯(lián)智能協(xié)同程度的不同，還可以繼續(xù)細分不同的子場景。基礎技術支撐部分-通訊基礎技術支撐-通訊-C-V2X-LTE-V2X基礎技術支撐-通訊-C-V2X-5G基礎技術支撐部分-GIS-gnss核心GIS支撐-高精度地圖核心GIS支撐-高精度地圖核心GIS支撐-高精度地圖核心GIS支撐-高精度地圖提供云端一體化3D渲染引擎，為用戶提供高性能、場景化、跨平臺的高精度地圖渲染能力。基礎技術支撐部分-差分定位核心定位支撐-高精度定位V2X組成-車輛車輛-自動駕駛原型車支持L4級自動駕駛；集成多傳感器，實現(xiàn)對靜、動態(tài)環(huán)境的融合感知；通過自研的自動駕駛算法和系統(tǒng)，讓自動駕駛車精準決策，安全行駛工業(yè)相機×1長距毫米波雷達×216線激光雷達×440線激光雷達×1

車輛-無人駕駛車輛機制自動駕駛整車解決方案自動代客泊車解決方案MapECU高精度定位高精度融合定位精準定位助力萬物精準互聯(lián)融合不同定位模塊能力，輸出可靠定位結果車路協(xié)同動態(tài)地圖服務云平臺V2X車路協(xié)同為聰明的車，連接更智慧的路高精度地圖數(shù)據(jù)在線服務車端引擎HDMS以在線云服務形式實現(xiàn)自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)IMP

Auto

SDK滿足自動駕駛車端應用需要高精度地圖高精度定位自動駕駛系統(tǒng)面向不同級別不同場景自動駕駛的數(shù)據(jù)產品矩陣V2X組成-端感知路側-全息端感知

道路感知由一系列路側感知設備與處理設備構成，實現(xiàn)對本地交通環(huán)境和狀態(tài)的實時感知，包括信號燈信息、交通參與者信息、交通事件信息、定位信息等。業(yè)務應用類安全運維類交通秩序類交通控制類信息服務類動環(huán)監(jiān)測網絡監(jiān)測運維監(jiān)測逐步構建全息感知環(huán)境路側-全息端感知-雷達功能描述：交通參與者檢測（即時位置、速度、排隊）

分類識別（車人區(qū)分、車型識別、異常車輛）

車輛動態(tài)軌跡

雷達點云與視頻融合

雷達硬件+智能算法融合

覆蓋多車道，探測范圍可達300m，可實現(xiàn)車型信息收集

90°*30°的大視野探測能力最高0.05°*0.05°的角分辨率支持雙向多車道多目標軌跡跟蹤檢測

路側-全息端感知-雷視一體借助77GHz高頻段毫米波雷達探測技術，在1km/h—200km/h測速區(qū)間內將雷達探測能力發(fā)揮至最精準；視頻主要采用420萬高清水準在低照度方面支持彩色最小照度0.0005Lux，黑白為0.0003Lux，是名副其實的暗夜之眼，用戶在應用中能最本色獲取目V2X組成-路側RSU路側-RSU路側單元（RSU）集成C-V2X技術，實現(xiàn)路與車、路與人、路與云平臺之間的全方位連接，為網聯(lián)車輛提供交通安全、交通效率和信息服務應用，同時也為交通協(xié)同管控、交通運營服務提供有效的手段。路側-RSU設備?

多模式交互平臺，包含LTE-V、WIFI、GPS/北斗/GLONASS/GALILEO、2G/3G/4G?

支持駕駛安全、行車效率、信息服務等三大類V2V、V2I及V2P應用?

支持國標ITS全協(xié)議棧?

雙核高性能處理器且滿足車規(guī)級要求?

提供嵌入式API，支持用戶進行終端內網聯(lián)應用二次開發(fā)?

提供基于以太網、串口、USB和CAN等多種接口的網絡數(shù)據(jù)接口和SDK?

提供一路車載以太網T1接口，滿足后續(xù)擴展?

結構靈巧、易于安裝?

抗干擾能力強，產品穩(wěn)定可靠物理特性材質鋁

6061顏色鋁本色尺寸198mm*165mm*30mm凈重0.7kg硬件參數(shù)內置通訊LTE-V支持PC5

mode

4，頻段5855MHz~5925MHz，工作帶寬10/20MHz，最大發(fā)射功率23dBm,靈敏度-95dBm,支持MIMOWIFI支持IEEE

802.11

b/g/n協(xié)議，工作頻段：2.4GHz2G/3G/4GLTE_FDD（with

Rx-diversity）B1/B3/B5/B8LTE-TDD（with

Rx-diversity）B34/B38/B39/B40/B41WCDMA（with

Rx-diversity）B1/B8TD-SCDMAB34/B39EVDO/CDMABC0GSM900/1800MHz定位GPS/Galileo

together

with

BeiDouor

GLONASS，數(shù)據(jù)更新頻率：10Hz6軸傳感器內置6軸姿態(tài)傳感器：3軸加速度計（±2/±4/±8/±16

g）、3軸陀螺儀（±250/±500/±1000/±2000

dps）數(shù)據(jù)安全預留外部HSM加密IC存儲1G

RAM、8G

FLASH

、TF（預留）指示燈各種通訊狀態(tài)指示、系統(tǒng)運行狀態(tài)、設備狀態(tài)、電源狀態(tài)指示接口1

路Micro

USB

OTG

接口、1路100-Base

T1接口、1路

RJ45以太網接口（1000Mbps

RGMII）、2路

CAN

接口（默認500Kbps、最高波特率達1Mbps）電氣特性供電電壓DC

9V

~

36V功耗≤30W環(huán)境溫度溫度/濕度-40℃

~

85℃振動/沖擊IEC

60721-3-5Class

5M3V2X組成-MEC邊緣計算路側-邊緣計算路側-邊緣計算MECIntel第六代Corei3/i5/i7三重獨立顯示：VGA+HDMI+可選顯示12V可鎖定DC插孔電源輸入（9-36V可選）-20?60°C擴展溫度操作2個全尺寸mPCIe擴展，用于WIFI/通信模塊兼容研華iDoor模塊預集成軟件包：WISE-DeviceOn，WebAccess/SCADA和iEdge全面的開發(fā)人員工具和文檔：Node-RED數(shù)據(jù)流邏輯設計器，儀表板構建器，協(xié)議插件SDK和配置工作。邊緣計算平臺MEC軟件主要基于本地的信息感知、V2X交互以及協(xié)同決策，支撐網聯(lián)車輛的行車安全、通行效率和信息服務，以及交通管理應用和交通運營服務。協(xié)議棧-V2X軟件協(xié)議棧

美國標準

接入層:

IEEE

802.11P網絡層:

IEEE

1609

Protocol

Family

工具層:

SAE

J2735

中國標準接入層:

3GPP

LTE-V

網

絡

層

: C-SAECommunications

Part-3

工具層:

T/CSAE

53

歐洲標準接入層:

ETSI

G5網

絡

層

:

ETSI

BTPAlgorithmDedicatedShortRangeGeo-NetworkingRouting工具層:

ETSI

CAM

DENM

日本標準

接入層:

ARIB

STD-109

網絡層:

ARIB

STD-109工具層:

ARIB

L7

遠距離目標分類算法

前向/后向預警模型

盲點/變道預警模型

十字路口碰撞預警模型

禁止超車預警模型

緊急剎車預警模型

左轉輔助模型

歷史軌跡和軌跡預測模型

彎道預警

支持慣導

10Hz

輸出

PPS微秒級時間同步

支 持 美 國1609.2

安全

標準

歐洲安全標準（

19

年

6

月完

成）

中國安全標準（實現(xiàn)中）全

面

支持

T/CSAE53

定義的全部

17

大類應用

支持視覺和V2X融合的V2P方案

支持車輛編隊行駛方案V2X組成-云控平臺云控平臺-中控系統(tǒng)平臺包括云化基礎設施（IaaS、PaaS），設備接入管理中心及V2X業(yè)務中心，可根據(jù)需要部署公有云上。云化基礎設施將提供V2X業(yè)務所需軟硬件運行底座；設備管理中心提供設備接入管理、設備運維、拓撲管理和各類設備數(shù)據(jù)的管理能力；V2X業(yè)務中心提供V2X應用服務，包括交通事件管理、事件信息發(fā)布、地圖管理、算法管理等。同時，V2Xserver還提供與第三方系統(tǒng)對接的消息接口。云控平臺-GIS基座數(shù)據(jù)治理可視化數(shù)據(jù)分析服務治理MineService產品與出行業(yè)務場景緊密結合，滿足不同行業(yè)用戶對地理位置服務及運營監(jiān)控的需求MineData位置大數(shù)據(jù)平臺，集數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、可視化及平臺服務于一體，助力V2X一體化云服務。云控平臺-自動駕駛仿真工廠參數(shù)化的場景模板，具有自動提取、編排和執(zhí)行具體場景測試的功能具有動態(tài)天氣和光照條件的高保真圖形，對于傳感器仿真至關重要3DRealismScenarios支持多種通用傳感器類型，支持原始數(shù)據(jù)和對象列表兩種輸出并可以針對特定傳感器模型進行自定義Sensors帶有預標記事件的深度分析工具鏈和仿真測試運行狀況的回放功能Analyzer基于全面的靜動態(tài)場景庫、傳感器數(shù)據(jù)模擬器、橋接器、測試評價體系等構建自動駕駛在環(huán)測試、在環(huán)仿真，推動自動駕駛發(fā)展進程，助力自動駕駛商業(yè)化落地。云控平臺-場景工場-仿真場景庫數(shù)據(jù)覆蓋全國的全場景、全工況場景庫分類體系，可按不同仿真任務類型靈活抽取。自動駕駛標準場景庫靜態(tài)場景庫：動態(tài)場景庫：城市道路高速路城市道路平交路口立交路口高速路互通大分類：小分類：快速路主干路次干路支路潮汐路人行道三岔口四岔口三岔立交異形口四岔立交多岔立交雙向四車道三岔立交四岔立交多岔立交環(huán)境交通主體隧道服務區(qū)天氣光照季節(jié)交通事件大分類：小分類：本車非機動車環(huán)境車信號燈雨雪霾早晨上午傍晚春夏秋事故施工擁堵掉頭直行變道行人自行車動物并列行駛前車緩行大車駛過智能設備RSUMEC晴陰沙塵冰雹黑夜下午減速帶停車牌信號燈標線限制標識減速帶停車港灣雙向六車道園區(qū)道路封閉園區(qū)直路彎路路口限速牌雙向八車道上坡下坡中午冬臨時事件數(shù)字信號路面信息積水積雪冰面沙土坑洼災害設備故障障礙物通行限制左轉右轉靠邊停車剎車并線并線插入直行左轉右轉急剎大風電動車摩托車4個一級分類，9個2級分類，120+三級分類3個一級分類，7個二級分類，100+三級分類V2X案例介紹案例-V2X設備在北京示范區(qū)部署車載單元OBU應用示范區(qū)開放道路環(huán)境? 道路里程：12公里；? 道路類型：含公交專用道、潮汐車道等；? 路側單元：7個? 場景：全程共設計6種V2I場景（信號燈提醒、道路施工預警、危險路段預警、限速預警、超速預警，微波識別機動車），1個V2P場景（微波識別行人），6個V2V場景（前后向碰