理論課程教師教案本122.掌握液壓傳動傳統(tǒng)的組成部分及其功用.3.了解其優(yōu)缺點(diǎn)和液壓傳動發(fā)展過程.2.3從工作過程可以看出，液壓傳動的工作原理是：以油液為工作介力④輔助元件——系統(tǒng)中除上述三部分以外的其他元件，如油箱、.4②與機(jī)械傳動和電氣傳動相比，在相同功率情況下，液壓傳動系④便于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，而且工作油液能使傳動零件實(shí)現(xiàn)自潤滑，⑤操縱簡單，便于實(shí)現(xiàn)自動化，特別是與電氣控制聯(lián)合使用時，⑥液壓元件實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，易于設(shè)計、制造和5①液壓傳動中不可避免地會出現(xiàn)泄漏，液體也不可能絕對不可壓），③液壓傳動對油溫的變化比較敏感，不宜在很高和很低的溫度下氣壓傳動早在公元前，埃及人就開始采用風(fēng)箱產(chǎn)生壓縮空氣助燃。第二階段：上世紀(jì)30年代，由于工藝制造水平提高，開始生產(chǎn)液壓6②液壓系統(tǒng)由動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件組成，72前面我們學(xué)習(xí)了液壓傳動是以液壓油為工作介質(zhì)，學(xué)生對液壓油8（1）粘性9⑧流動點(diǎn)和凝固點(diǎn)低，閃點(diǎn)（明火能使油面上油蒸氣閃燃，但油液壓系統(tǒng)通常采用石油型液壓油。在特殊場合還可用乳化型、合2學(xué)生總體掌握得不錯，但在靈活公式應(yīng)用方面有點(diǎn)欠缺，需要通（1）壓力的概念靜止的油液受到外力（2）靜壓傳遞原理（帕斯卡原理）在密封容器內(nèi)施加于靜止液上式表明，只要A2／Al足夠大，就可用較小的力F13.液壓缸的輸出功率因為功率等于力和速由于F=p缸A，v=，所以液壓缸輸出功率可寫為P缸=p缸Q缸②液壓泵的輸出功率由于油液在管道中流動時有壓力損失和流量由于存在機(jī)械摩擦、內(nèi)泄漏等因素，故電動機(jī)(原動機(jī))功率應(yīng)比2為容積泵。其工作過程就是吸油和壓油過程。要保證液壓泵正常1．應(yīng)具備密封工作容積，并且密封容積應(yīng)能不斷重復(fù)地由小變大，2．要有配油裝置，在吸油過程中必須使油箱與大氣相通，容積減小2為容積泵。其工作過程就是吸油和壓油過程。要保證液壓泵正常1．應(yīng)具備密封工作容積，并且密封容積應(yīng)能不斷重復(fù)地由小變大，2．要有配油裝置，在吸油過程中必須使油箱與大氣相通，容積減小①單作用式葉片泵②雙作用式葉片泵柱塞泵是依靠柱塞在缸體中做往復(fù)運(yùn)動形成密封工作容積的變化進(jìn)2空心式缸體運(yùn)動，向進(jìn)油腔運(yùn)動分實(shí)心和空心快進(jìn)及工進(jìn)2L1、間隙密封：依靠相對運(yùn)動零件之間配合間隙來保證密封，防止泄2作時壓力油從進(jìn)油口P1流入，作用在閥芯上的液壓力克服彈簧力和向閥作背壓閥時，應(yīng)換上較硬的彈簧，使閥的開啟壓力達(dá)到0.2~（2）換向閥是借助于閥芯與閥體之間的相對運(yùn)動來改變油液流動方p=A），為進(jìn)油口，O為回油口，A、B為通往執(zhí)行元流出；回油從B口流入，O口流回油箱。當(dāng)閥芯處于左位時（圖;;和2控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號來控制其他元件動作的閥稱溢芯底面，閥芯底部受到向上的液壓作用力F=PA（設(shè)工作腔有效面積最下端，閥口關(guān)閉，沒有油液流回油箱。當(dāng)進(jìn)油壓力升高到使F>FS即先導(dǎo)閥調(diào)壓，主閥減壓。工作時液壓油從進(jìn)油口P1進(jìn)入，經(jīng)主閥芯的中心有阻尼小孔b，減壓油可經(jīng)過槽口a、阻尼孔b、油室c和大作油路，故需要單獨(dú)的泄油口L，Pl為進(jìn)油口，P2為出油口。當(dāng)進(jìn)2流量控制閥是通過改變液流的通流截面來控制系統(tǒng)工作流量，以移動，調(diào)節(jié)環(huán)形通道大小以調(diào)節(jié)流量，圖4.2.4b是偏心式，在閥芯調(diào)節(jié)流量。圖4.2.4c是軸向三角槽式．可改變?nèi)菧贤ǖ澜孛娴拇笮　D4.2.4d為周向縫隙式，油可以通過狹縫流入閥芯內(nèi)孔，再經(jīng)左邊的孔流出，旋轉(zhuǎn)閥芯就可以改變縫隙的通流面積的大小。圖4.2.4e為軸向縫隙式，在套筒上開有軸向縫隙，軸向移動閥芯就可（2）普通節(jié)流閥節(jié)流口形式為軸向三角槽式。壓力油從進(jìn)油口P12液壓基本回路是用液壓元件組成以液體為工作介質(zhì)并能完成特定功方向控制回路是用來控制液壓系統(tǒng)中各條油路的液流的通、斷及方（1）換向回路一般可由換向閥來實(shí)現(xiàn)。此回路要求換向閥壓油液經(jīng)換向閥進(jìn)入液壓缸左腔，推動活塞右移閥進(jìn)入液壓缸右腔推動活塞左移，左腔油液經(jīng)A、2①單級調(diào)壓回路如圖5.2.1所示為單級調(diào)壓回路。在定量泵3所調(diào)定的壓力進(jìn)行工作。當(dāng)1DT、2DT都不通電時，系統(tǒng)壓力由溢（4）增壓回路增壓回路是用來使局部油路得到比主系統(tǒng)油壓高得2①節(jié)流調(diào)速回路在液壓系統(tǒng)中，利用節(jié)流閥構(gòu)成的調(diào)速回路是a．進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥裝在執(zhí)行元件的進(jìn)油路，其原這種調(diào)速回路速度穩(wěn)定性差，要隨外界負(fù)載變化而變化；低速低載較b．回油節(jié)流調(diào)速回路這種調(diào)速回路是將節(jié)流閥裝在執(zhí)行元件腔的流量Q2，從而控制進(jìn)油腔的流量Q1，以改變執(zhí)行元件的運(yùn)動速①快速和工進(jìn)換接回路圖5.3.2所示為采用差動連接的快、慢速接，當(dāng)在圖示位置時為差動快進(jìn)。當(dāng)快進(jìn)到位，擋鐵碰行程開關(guān)使2DT、3DT通電，閥3和閥4換向，活塞轉(zhuǎn)為工進(jìn)，其工作速度由節(jié)2在液壓系統(tǒng)中若采用同一液壓泵驅(qū)動多個執(zhí)行元件工作，可節(jié)省液(1)行程控制順序動作回路它是利用某一執(zhí)行元件運(yùn)動到預(yù)定行2機(jī)械手是模仿人的手部動作，按給定程序和要求操作的自動裝置，進(jìn)油路：泵2—單向閥3—二位四通電磁閥左位(3DT斷電)—2利用空氣壓縮機(jī)把電動機(jī)或其他原動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，然后在控制元件的控制下，通過執(zhí)行元件把壓力能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動形式的機(jī)械能，從而完成各種動作并對圖6.1為典型氣壓傳動系統(tǒng)圖。與液壓傳動系統(tǒng)相似，也是由四執(zhí)行元件的工作程序，以便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的動作。包括各器、干燥器、過濾器等氣源凈化裝置以及貯氣罐、消聲器、油霧為了使氣壓傳動系統(tǒng)能正常可靠地工作，其系統(tǒng)中分水濾氣器、2氣動元件的加工精度等的要求，易制造，成本低，所以氣動元件2、氣缸是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)作往復(fù)膜2（1）減壓閥在氣動傳動系統(tǒng)中，一個空壓站輸出的壓縮空氣往往（2）順序閥順序閥的工作原理與作用和液壓同類閥相似。通過順2氣壓傳動系統(tǒng)中的流量控制閥是通過改變閥的