1長時(shí)間高精度定時(shí)在PLC中的實(shí)現(xiàn)可編程序控制器（Programmablecontroller）簡稱PLC，是以微處理機(jī)為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)、自動控制和通訊技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置。本設(shè)計(jì)中PLC通過兩組定時(shí)輸入口，交替進(jìn)行計(jì)時(shí)，以解決單組定時(shí)時(shí)間過短的問題；此外，常用的PLC定時(shí)方法最大定時(shí)誤差為2至3倍的掃描周期加上輸入濾波器濾波時(shí)間，一般為幾十毫秒，因此，本方案采用中斷定時(shí)，通過使用中斷定時(shí)可以達(dá)到毫秒級的精確度！本文第一章以定時(shí)器方案的確定為切入點(diǎn)，介紹了本課題的研究內(nèi)容、目的及意義；第二章介紹了大概的實(shí)施方案；第三章根據(jù)控制要求進(jìn)行了定時(shí)器的硬件設(shè)計(jì)；第四章則介紹了軟件設(shè)計(jì)；第五章和第六章介紹了新問題展開和調(diào)試過程中問題的解決；最后得出結(jié)論。關(guān)鍵詞：PLC，長時(shí)間，高精度，定時(shí)器，中斷控制2LONGTIMEHIGHPRECISIONTIMINGINTHEREALIZATIONOFPLCABSTRACTcommonlyusedPLCtimingmethodformaximumtimingerror2to3times3 ABSTRACT 第一章緒論 第1.1節(jié)可編程控制器的基本介紹 51.1.1可編程控制器的定義 1.1.2可編程控制器的基本組成及其工作原理 5第1.2節(jié)本課題的研究內(nèi)容及要求 7 1.2.2本課題的要求 第1.3節(jié)本課題的目的及研究意義 8 81.3.2本課題的研究意義 8 第2.1節(jié)問題的引入及相關(guān)介紹 9 92.1.2定時(shí)器的基本介紹 92.1.3輸入中斷用指針I(yè)基本介紹 2.1.4中斷指令及其應(yīng)用 2.1.5PLC的中斷處理 2.1.6濾波調(diào)整介紹 第3.3節(jié)實(shí)際硬件的連接4第4.1節(jié)GXDeveloper編程軟件的介紹第4.2節(jié)程序流程圖第4.3節(jié)程序梯形圖及其工作原理4.3.1主程序梯形圖及其工作原理4.3.2中斷程序1的梯形圖及其工作原理4.3.3中斷程序2的梯形圖及其工作原理4.3.4中斷程序3的梯形圖及其工作原理4.3.5中斷程序4的梯形圖及其工作原理4.3.6總程序的梯形圖4.3.7總程序的指令表第5.2節(jié)硬件和軟件方面的實(shí)現(xiàn)5.2.1實(shí)現(xiàn)定時(shí)復(fù)位的硬件改進(jìn)第5.3節(jié)調(diào)試過程及其問題的解決5.3.1硬件的調(diào)試5.3.2軟件的調(diào)試參考文獻(xiàn)5第一章緒論第1.1節(jié)可編程控制器的基本介紹1.1.1可編程控制器的定義可編程控制器簡稱PlC（英文全稱：ProgrammableControllerPLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單、使用方便、控制程序可變、體積小、質(zhì)量輕、功能強(qiáng)和價(jià)格低廉等特點(diǎn)，在機(jī)械制造、冶金等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。1.1.2可編程控制器的基本組成及其工作原理一般講，PLC分為箱體式和模組式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對模組式PLC，有CPU模組、I/O模組、內(nèi)存、電源模組、底板或機(jī)架。無論哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖1-1所示：選擇開關(guān)限位開關(guān)可編程序控制器CPUCPU模塊編程裝置接觸器電磁閥指示燈圖1-1PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖6PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。7第1.2節(jié)本課題的研究內(nèi)容及要求本課題的主要研究內(nèi)容：針對上述問題，通過引入外接電路來實(shí)現(xiàn)中斷定時(shí)的方法，PLC通過兩組定時(shí)輸入口，交替進(jìn)行計(jì)時(shí)，以解決單組定時(shí)時(shí)間過短的問題。值得注意的是，T0計(jì)時(shí)30s并不需要精確定時(shí)，只要不多于32.767s，即，不讓中斷計(jì)時(shí)器溢出，它的作用只是定期觸發(fā)一個(gè)Y000、Y001取反的事件，中斷計(jì)時(shí)結(jié)果可以是任意小于32秒左右的時(shí)間值，如30.097s、29.895s。兩組計(jì)時(shí)器就這樣交替計(jì)時(shí)，每次計(jì)時(shí)完畢就把當(dāng)前中斷組的計(jì)時(shí)結(jié)果加到累加器。當(dāng)兩組計(jì)時(shí)器的輸入信號都變?yōu)榱?，此時(shí)，可從累加器得到最終的精度為1ms的計(jì)時(shí)結(jié)果。本課題的難點(diǎn)在于PLC定時(shí)指令受到其掃描周期制約，使得基于掃描周期定時(shí)的程序無法達(dá)到毫秒級的精確度。且三菱公司的FX系列PLC，定時(shí)器支持最小1ms的定時(shí)，用中斷可以使其定時(shí)精確到1ms。定時(shí)器的計(jì)數(shù)值（整數(shù)在PLC內(nèi)部都使用二進(jìn)制數(shù)，一個(gè)16位二進(jìn)制字除去一位符號位之后，能表示的最大正整數(shù)為32767，它對應(yīng)于定時(shí)器的最大定時(shí)時(shí)間。以1ms定時(shí)器為例，32767個(gè)計(jì)數(shù)脈沖周期對應(yīng)的最大定時(shí)時(shí)間為：32767×0.001＝32.767（s這使得PLC高精度長時(shí)間定時(shí)控制的使用場合受到很大制約。編程設(shè)計(jì)要求：根據(jù)可編程控制器的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)完整的程序，實(shí)現(xiàn)1ms精度的“長時(shí)間高精度”定時(shí)器。通過引入外接電路來實(shí)現(xiàn)中斷定時(shí)的方法，PLC通過兩組定時(shí)輸入口，交替進(jìn)行計(jì)時(shí)，從而實(shí)現(xiàn)長時(shí)間定時(shí)；利用中斷程序清零，依靠外部電路觸發(fā)中斷，最終實(shí)現(xiàn)1ms精度的定時(shí)。8常用的PLC定時(shí)方法最大定時(shí)誤差為2至3倍的掃描周期加上輸入濾波器濾波時(shí)間，一般為幾十毫秒。這就使得基于掃描周期定時(shí)的程序無法達(dá)到毫秒級的精確度。通過使用中斷定時(shí)可以達(dá)到毫秒級的精確度。但是由于PLC為16位寄存器，毫秒定時(shí)器只能實(shí)現(xiàn)幾十秒定時(shí)，不能滿足很多場合的要求。因此，使用何種方法來實(shí)現(xiàn)中斷定時(shí)是本課題的關(guān)鍵所在。中斷要靠外部事件來觸發(fā)，這就需要使用外部電路來實(shí)現(xiàn)。這樣，理論上可以實(shí)現(xiàn)無限長時(shí)間的精確定時(shí)。1.3.2本課題的研究意義在應(yīng)用定時(shí)器時(shí)通常有兩種誤差：第一種叫做輸入誤差。一種叫做輸出誤差。總的誤差是輸入誤差和輸出誤差之和。通過對本課題的研究可以讓我們對可編程序控制器的中斷控制有更加深入的理解，以及對三菱公司FX系列PLC在實(shí)際應(yīng)用中的一些問題通過方案設(shè)計(jì)來進(jìn)行改善，使其能滿足更多場合的要求。真正實(shí)現(xiàn)了長時(shí)間高精度定時(shí)在PLC中的應(yīng)用。通?；趻呙柚芷诘亩〞r(shí)方法是在計(jì)時(shí)器溢出時(shí)，將其清零，然后繼續(xù)開始計(jì)時(shí)，但是基于中斷的程序要清零的話，必須在中斷中清零才能保證其精度，中斷要靠外部事件來觸發(fā)，這就是使用外部電路的原因?？傊?在PLC的編程中,巧妙地使用計(jì)時(shí)器,可使程序設(shè)計(jì)合理,減少編程語句和編程時(shí)間,使程序可讀性增強(qiáng),減小程序掃描周期,提高程序運(yùn)行速度,改善PLC系統(tǒng)的控制功能。9第2章設(shè)計(jì)方案的提出第2.1節(jié)問題的引入及相關(guān)介紹PLC的掃描周期主要由程序的長度決定，一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的使用手冊中都會給出定時(shí)器精度的計(jì)算公式。如果定時(shí)器的觸點(diǎn)在線圈之后，最大定時(shí)誤差為2倍掃描周期加上輸入濾波器時(shí)間；如果定時(shí)器的觸點(diǎn)在線圈之前，最大定時(shí)誤差為3倍掃描周期加上輸入濾波器時(shí)間。PLC定時(shí)指令受到其掃描周期制約，這就使得基于掃描周期定時(shí)的程序無法達(dá)到毫秒級的精確度。大多PLC支持中斷，三菱公司的FX系列PLC，定時(shí)器支持最小1ms的定時(shí)，用中斷可以使其定時(shí)精確到1ms。定時(shí)器的計(jì)數(shù)值（整數(shù)在PLC內(nèi)部都使用二進(jìn)制數(shù)，一個(gè)16位二進(jìn)制字除去一位符號位之后，能表示的最大正整數(shù)為32767，它對應(yīng)于定時(shí)器的最大定時(shí)時(shí)間。以1ms定時(shí)器為例，32767個(gè)計(jì)數(shù)脈沖周期對應(yīng)的最大定時(shí)時(shí)間為：32767×0.001＝32.767（s）。若是0.1ms精度，則只能精確定時(shí)3s多。這使得PLC的使用受到很大制約。本課題以三菱公司FX2N為例，要求設(shè)計(jì)出可以實(shí)現(xiàn)1ms精度的長時(shí)間精確定時(shí)設(shè)計(jì)思路、方法及程序。2.1.2定時(shí)器的基本介紹人類最早使用的定時(shí)工具是沙漏或水漏，但在鐘表誕生發(fā)展成熟之后，人們開始嘗試使用這種全新的計(jì)時(shí)工具來改進(jìn)定時(shí)器，達(dá)到準(zhǔn)確控制時(shí)間的目的。1ms、10ms、100ms等不同規(guī)格。（定時(shí)器的工作過程實(shí)際上是對時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)）因工作需要，定時(shí)器除了占有自己編號的存儲器位外，還占有一個(gè)設(shè)定位二進(jìn)制存儲器。其最大值乘以定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位值即是定時(shí)器的最大計(jì)時(shí)范圍值。定時(shí)器滿足計(jì)時(shí)條件開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值寄存器則開始計(jì)數(shù)，當(dāng)當(dāng)前值與設(shè)定值相等時(shí)定時(shí)器動作，起常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，并通過程序作用于控制對象，達(dá)到時(shí)間控制的目的。定時(shí)器主要用于控制系統(tǒng)的延時(shí)操作,PLC中的定時(shí)器類似于繼電接觸器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器,由它們?nèi)ネ瓿筛鞣N各樣的時(shí)間控制。它們虛擬的模擬電路，改變了原來只有繼電器和接觸器控制的狀況，能更好的改變線路，適應(yīng)不同要求的電路。在現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場控制中,PLC作為控制系統(tǒng)的重要組成部分,起著不可替代的作用?，F(xiàn)代PLC的功能不僅局限于簡單的邏輯運(yùn)算,而且具備了定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)值計(jì)算、中斷處理網(wǎng)絡(luò)配置等多種強(qiáng)大的功能,使之應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場時(shí)更能發(fā)揮其作用。作為PLC重要功能之一的定時(shí),在PLC程序中,可以進(jìn)行時(shí)序構(gòu)造、等待響應(yīng)、人為制造中斷、產(chǎn)生時(shí)間脈沖等多種應(yīng)用,是PLC編程中不可或缺的重要手段。2.1.3輸入中斷用指針I(yè)基本介紹在FX系列中，指針用來指示分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)和中斷程序的入口標(biāo)號。分為分支用指針、輸入中斷指針及定時(shí)中斷指針和記數(shù)中斷指針。中斷指針（I0□□~I8□□)是用來指示某一中斷程序的入口位置。執(zhí)行中斷后遇到IRET（中斷返回）指令，則返回主程序。中斷用指針有以下三種類型：輸入中斷用指針、定時(shí)器中斷用指針、計(jì)數(shù)器中斷用指針。輸入中斷用指針（I00□~I50□)共6點(diǎn)，它是用來指示由特定輸入端的輸入信號而產(chǎn)生中斷的中斷服務(wù)程序的入口位置，這類中斷不受PLC掃描周期的影響，可以及時(shí)處理外界信息。輸入中斷用指針的編號格式如下：例如：I101為當(dāng)輸入X1從OFF→ON變化時(shí)，執(zhí)行以I101為標(biāo)號后面的中斷程序，并根據(jù)IRET指令返回。2.1.4中斷指令及其應(yīng)用PLC的CPU在整個(gè)控制過程中，有些控制要取決于外部事件。比如只有外部設(shè)備請求CPU發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，CPU才能向這個(gè)設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)。這類控制的進(jìn)行是取決于外部設(shè)備的請求和CPU的響應(yīng)，當(dāng)CPU在接受了外部設(shè)作方式就叫中斷方式。在啟動中斷程序之前，必須使中斷事件與發(fā)生此事件時(shí)希望執(zhí)行的程序段建立聯(lián)系。中斷指令主要包括：中斷連接指令、中斷分離指令、中斷返回指令、中斷允許指令、中斷禁止指令?，F(xiàn)均被排隊(duì)等候，直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷；(3)中斷連接指令（ATCH指令將中斷事件（EVNT）與中斷程序號碼(4)中斷分離指令（DTCH指取消某中斷事件（EVNT）與所有中斷程序之間的連接，并禁用該中斷事件。數(shù)器PC中去。注意：一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序，但多個(gè)中斷事件可以調(diào)用一個(gè)中斷程序。2.1.5PLC的中斷處理中斷處理(又稱中斷服務(wù))程序從入口地址開始執(zhí)行，直到返回指令(RETI)為止，這個(gè)過程稱為中斷處理。主程序和中斷服務(wù)程序都可能會用到累加器、PSW寄存器和一些其它寄存器。CPU在進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，用到上述寄存器時(shí)就會破壞它原來存在寄存器中的內(nèi)容，一旦中斷返回，將會造成主程序的混亂。中斷處理一般包括：保護(hù)現(xiàn)場、處理中斷源的請求、恢復(fù)現(xiàn)場。當(dāng)CPU執(zhí)行完一條現(xiàn)行指令時(shí)，如果外設(shè)向CPU發(fā)出中斷請求，那么CPU在滿足響務(wù)程序。CPU在保存現(xiàn)場信息、設(shè)備服務(wù)以后，將恢作完成以后，開放中斷，并返回到原來被中斷的主程序的下一條指令。2.1.6濾波調(diào)整介紹濾波調(diào)整指從其他信號中取出預(yù)測變量的方法。預(yù)測變量混雜于其他信號之中，需要通過濾波的方法將預(yù)測變量取出，或通過濾波方法將與預(yù)測變量無關(guān)的信號濾去，得到所需要的預(yù)測變量。濾波調(diào)整法淵源于通訊技術(shù)、自動化技術(shù)，而后被移植到社會信息科學(xué)中來。濾波意味著去偽存真，通過濾波取出預(yù)測信號已有很久的應(yīng)用歷史，典型的方法是維納濾波預(yù)測方法和卡爾曼濾波預(yù)測方法。濾波預(yù)測方法廣泛應(yīng)用于地震預(yù)測、水文預(yù)測和氣象預(yù)測。信號源信號源定時(shí)器從本質(zhì)上來說是一種計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)脈沖是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖。每個(gè)定時(shí)器有一個(gè)設(shè)定值寄存器、一個(gè)當(dāng)前值寄存器和一個(gè)用來儲存其輸出觸點(diǎn)狀態(tài)的位存儲器，這三個(gè)存儲單元使用同一個(gè)元件號。中斷定時(shí)可由X000、X001、X002、X003四點(diǎn)觸發(fā)，其精度為1ms。通常PLC的輸入為了防止輸入接點(diǎn)的噪音的影響，設(shè)置了10ms的C－R濾波器。當(dāng)采用高速中斷定時(shí)時(shí)，F(xiàn)X2N的輸入中斷定時(shí)接線的接線方法為X000和X001短接，再接到被計(jì)時(shí)信號源。如圖2-1所示，其中一個(gè)輸入端，如X000，接收輸入信號源的上升沿信號，以啟動中斷計(jì)時(shí)；另一輸入端，如X001，接收輸入信號源的下降沿信號，以結(jié)束中斷計(jì)時(shí)。XX0Y0X1X2Y1X3圖2-1外接電路原理示意圖PLC通過兩組定時(shí)輸入口，交替進(jìn)行計(jì)時(shí)，以解決單組定時(shí)時(shí)間過短的問題。圖2-1是外接電路原理示意圖。使Y0初始值為1，Y1初始值為0，當(dāng)信號源為1時(shí)，與門輸出1。如下圖2-2所示，X0上升沿中斷被觸發(fā)，開始1ms中斷計(jì)時(shí)，隨后啟動常規(guī)計(jì)時(shí)T0，由于PLC計(jì)時(shí)到32.767（1ms精度）就會溢出，故而，當(dāng)T0計(jì)時(shí)到30s左右時(shí)，程序使Y0和Y1的值取反。這樣，第一組的X1和第二組的X2同時(shí)被觸發(fā)。X1停止計(jì)時(shí)，并把第一組的中斷定時(shí)器加到累加器；X2被觸發(fā)，第二組中斷計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，隨后常規(guī)計(jì)時(shí)器T0重新從零開始計(jì)時(shí)30s。當(dāng)T0又達(dá)到30s左右時(shí)，Y0和Y1再次取反。這里值得注意的是，T0計(jì)時(shí)30s并不需要精確定時(shí)，只要不多于32.767s，即，不讓中斷計(jì)時(shí)器溢出，它的作用只是定期觸發(fā)一個(gè)Y0、Y1取反的事件，中斷計(jì)時(shí)結(jié)果可以是任意30秒左右的值，如30.097s、29.895s。兩組計(jì)時(shí)器就這樣交替計(jì)時(shí)，每次計(jì)時(shí)完畢就把當(dāng)前中斷組的計(jì)時(shí)結(jié)果加到累加器。由于開始計(jì)時(shí)和結(jié)束計(jì)時(shí)是同時(shí)觸發(fā)的，所以，當(dāng)前處于停止計(jì)時(shí)狀態(tài)的中斷組有足夠的時(shí)間保存數(shù)據(jù)和清零計(jì)時(shí)器，等待下一次計(jì)時(shí)。當(dāng)信號源信號變?yōu)榱銜r(shí)，由邏輯關(guān)系可以清楚看到：兩組計(jì)時(shí)器的輸入信號都變?yōu)榱?，此時(shí)，可從累加器得到最終的精度為1ms的計(jì)時(shí)結(jié)果。信號源Y0第一組計(jì)時(shí)器Y1第二組計(jì)時(shí)器第3章硬件的實(shí)現(xiàn)方案在本設(shè)計(jì)的外接電路中運(yùn)用到了一個(gè)信號源，當(dāng)信號源信號變?yōu)橐粫r(shí)，輸入端口會根據(jù)信號源和000”、001”的狀態(tài)來決定哪組計(jì)時(shí)器動作，以此開始計(jì)時(shí)；當(dāng)信號源信號變?yōu)榱銜r(shí)，由邏輯關(guān)系可以清楚看到：兩組計(jì)時(shí)器的輸入信號都變?yōu)榱?，此時(shí)，可從累加器得到最終的精度為1ms的計(jì)時(shí)結(jié)果。在整個(gè)過程中，信號源起到了一個(gè)開和關(guān)的作用，所以，可以非常簡單的想到開關(guān)，但要讓一個(gè)開關(guān)成為一個(gè)信號源必須得接上電源。在實(shí)驗(yàn)室中就具備電源模塊，因?yàn)樵赑LC工作前，把主機(jī)上用到的輸入接點(diǎn)對應(yīng)的COM端與實(shí)驗(yàn)板的0V端相連，輸出接點(diǎn)對應(yīng)的COM端與實(shí)驗(yàn)板的+24V端相連。這樣的話，就可以通過簡單的連接可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)信號源（把開關(guān)的一端連接到COM端，另一端連接到輸入端如圖3-1。但是在實(shí)際操作的過程中，開關(guān)動作是否會延時(shí)，是否會影響到計(jì)時(shí)的精度，這點(diǎn)可以不用擔(dān)心，因?yàn)樵趯?shí)際計(jì)時(shí)中應(yīng)用了中斷定時(shí)，也就是在中斷觸發(fā)后進(jìn)行的高精度定時(shí)，雖然開關(guān)動作會有延時(shí)，但不影響中斷中的計(jì)時(shí)，所以，當(dāng)信號源信號變?yōu)榱銜r(shí)，可從累加器得到最終的精度為1ms的計(jì)時(shí)結(jié)果。圖3-1信號源實(shí)現(xiàn)連接圖外部電源COMBMY000輸入信號電機(jī)負(fù)載X000輸出端子Y000X000X000常開觸點(diǎn)Y000常閉觸點(diǎn)可編程控制器 外部電源COMBMY000輸入信號電機(jī)負(fù)載X000輸出端子Y000X000X000常開觸點(diǎn)Y000常閉觸點(diǎn)可編程控制器 由于本設(shè)計(jì)思路中運(yùn)用到了外接電路來實(shí)現(xiàn)中斷定時(shí)，因此，外接電路在實(shí)際硬件中的實(shí)現(xiàn)就顯得尤為重要，因?yàn)榇顺绦虻墓δ苣芊裢耆珜?shí)現(xiàn)就是依托此外接電路。再結(jié)合實(shí)驗(yàn)室實(shí)際條件，如何來選擇最合適的方法去實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能就相當(dāng)關(guān)鍵。從上面的外接電路圖中我們可以看到在輸入端前運(yùn)用到了一個(gè)與門，但實(shí)驗(yàn)室沒有現(xiàn)成的與門來給你去應(yīng)用，所以，必須依靠所具備的器材自己搭接成一個(gè)與門。但在本課題中有一個(gè)特殊的地方，因?yàn)?，所用到的與門恰好是PLC輸出端口000”和001”，所以，有一個(gè)連接點(diǎn)我們已經(jīng)知道。關(guān)鍵就在于找出另外的一個(gè)連接點(diǎn)。下面，我就用找尋000”的兩個(gè)連接點(diǎn)為例，如圖3-2。AA程序示例COM1輸入端子從圖3-2我們可以清楚地看到輸出端子000”右端連接的是電機(jī)負(fù)載，左端與Y000的外部輸出常開觸點(diǎn)相連，依次連接到COM1端。因?yàn)?，Y000的輸出端子與電機(jī)負(fù)載相連，另一端則是通過Y000的外部輸出常開觸點(diǎn)后與COM1端相連。所以，可以清楚地知道當(dāng)線圈Y000得電后，Y000的外部輸出常開觸點(diǎn)閉合，這樣，Y000的左端接點(diǎn)就與COM1端相連?？芍猋000的兩個(gè)連接點(diǎn)就是Y000的輸出端和輸出接點(diǎn)對應(yīng)的COM端。在圖3-2中分別用A和B表示Y000的兩個(gè)連接點(diǎn)。信號源的一端會與輸入對應(yīng)的COM端相連，另一端與Y000的A端相連，Y000的B端再連接到輸入X000，即可實(shí)現(xiàn)一個(gè)與門的連接。根據(jù)上面的實(shí)現(xiàn)方案，現(xiàn)在我們就可以在實(shí)驗(yàn)室通過實(shí)驗(yàn)板上各個(gè)功能器件的連接即可實(shí)現(xiàn)我們所需要的外接電路，如圖3-4。AAA圖3-4硬件連接圖注釋1）直流電源+24V（2）直流電源0V（3）輸出對應(yīng)的COM端（4）輸出Y000（5）輸出Y001（6）輸入對應(yīng)的COM端（7）輸入X000（8）輸入X001（9）輸入X002（10）輸入X003（11）輸入X004從上圖我們可以看到外接電路的連接一共用到了3塊實(shí)驗(yàn)板：直流電源、PLC主機(jī)和開關(guān)、按鈕板。具體連線描述1）把主機(jī)上用到的輸入接點(diǎn)對應(yīng)的COM端相互連接并與實(shí)驗(yàn)板的0V端相連，輸出接點(diǎn)對應(yīng)的COM端相互連接并與實(shí)驗(yàn)板的+24V端相連。（2）從輸入對應(yīng)的COM端連至開關(guān)按鈕板的撥動開關(guān)的一端，撥動開關(guān)的另一端連至輸入X004和輸出對應(yīng)的COM端。（3）輸出Y000連至輸入X000，同時(shí),輸入X000和輸入X001相連。（4）輸出Y001連至輸入X002，同時(shí)，輸入X002和輸入X003相連。第4章軟件的實(shí)現(xiàn)第4.1節(jié)GXDeveloper編程軟件的介紹三菱PLC編程軟件有好幾個(gè)版本，早期的FXGP/DOS和FXGP/WIN-C及現(xiàn)在常用的GPPForWindows和最新的GXDeveloper(簡稱GX)。實(shí)際上GXDeveloper是GPPForWindows升級版本，相互兼容，但GXDeveloper界面更友好，功能更強(qiáng)大、使用更方便，適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。GXDeveloper編程軟件能夠?qū)xcel、Word等軟件編輯的說明性文字、數(shù)據(jù)，通過復(fù)制、粘貼等簡單操作導(dǎo)入程序中，使軟件的使用、程序的編輯更加便捷。此外，GXDeveloper編程軟件還具有以下特點(diǎn)：(1)操作簡便1）標(biāo)號編程：用標(biāo)號編程制作程序的話，就不需要認(rèn)識軟元件的號碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。用標(biāo)號編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實(shí)際的程序來使用。2）功能塊：功能塊是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。把開發(fā)順序程序時(shí)反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易，此外，零件化后，能夠防止將其運(yùn)用到別的順序程序使得順序輸入錯(cuò)誤。3）宏：只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文檔，然后輸入簡單的命令，就能夠讀出登錄過的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。(2)能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接1)經(jīng)由串行通信口與可編程控制器CPU連接；2)經(jīng)由USB接口與可編程控制器CPU連接；3)經(jīng)由MELSECNET/10（H）與可編程控制器CPU連接；4)經(jīng)由MELSECNET（II）與可編程控制器CPU連接；5)經(jīng)由CC-Link與可編程控制器CPU連接；6)經(jīng)由Ethernet與可編程控制器CPU連接；7)經(jīng)由計(jì)算機(jī)接口與可編程控制器CPU連接。1）由于運(yùn)用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。況下提供非常大的便利。據(jù)制作的時(shí)間能夠大幅度縮短。(4)利用Windows的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升能夠?qū)xcel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用。GXDeveloper編程軟件的操作界面：圖4-1所示為GXDeveloper編程軟件的操作界面，該操作界面大致由下拉菜單、工具條、編程區(qū)、工程數(shù)據(jù)列表、狀態(tài)條等部分組成。這里需要特別注意的是在FX-GP/WIN-C編程軟件里稱編輯的程序?yàn)槲募?，而在GXDeveloper編程軟件中稱之為工程。與FX-GP/WIN-C編程軟件的操作界面相比，該軟件取消了功能圖、功能鍵，并將這兩部分內(nèi)容合并，作為梯形圖標(biāo)記工具條；新增加了工程參數(shù)列表、數(shù)據(jù)切換工具條、注釋工具條等。這樣友好的直觀的操作界面使操作更加簡便。24563798圖4-1GXDevelop編程軟件操作界面圖表4-1GXDevelop編程軟件操作界面圖注釋圖表序號名稱內(nèi)容1下拉菜單包含工程、編輯、查找/替換、交換、顯示、在線、診斷、工具、窗口、幫助，共10個(gè)菜單2標(biāo)準(zhǔn)工具條由工程菜單、編輯菜單、查找/替換菜單、在線菜單、工具菜單中常用的功能組成。3條可在程序菜單、參數(shù)、注釋、編程元件內(nèi)存這四個(gè)項(xiàng)目中切換4具條包含梯形圖編輯所需要使用的常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、應(yīng)用指令等內(nèi)容5程序工具條可進(jìn)行梯形圖模式，指令表模式的轉(zhuǎn)換；進(jìn)行讀出模式，寫入模式，監(jiān)視模式，監(jiān)視寫入模式的轉(zhuǎn)換6SFC工具條可對SFC程序進(jìn)行塊變換、塊信息設(shè)置、排序、塊監(jiān)視操作7工程參數(shù)列表顯示程序、編程元件注釋、參數(shù)、編程元設(shè)定8狀態(tài)欄提示當(dāng)前的操作：顯示PLC類型以及當(dāng)前操作狀態(tài)等9操作編輯區(qū)完成程序的編輯、修改、監(jiān)控等的區(qū)域10SFC符號工具條包含SFC程序編輯所需要使用的步、塊啟動步、選擇合并、平行等功能鍵工具條進(jìn)行編程元件的內(nèi)存的設(shè)置12注釋工具條注釋進(jìn)行設(shè)置信號源為1YT0（30s）計(jì)時(shí)T0（30s）后取反，重新計(jì)信號源為1YT0（30s）計(jì)時(shí)T0（30s）后取反，重新計(jì)T0（30s）后取反，重新計(jì)定時(shí)時(shí)間輸出高精度程序流程圖是程序分析中最基本、最重要的分析技術(shù)，它是進(jìn)行程序分析過程中最基本的工具。本課題研究設(shè)計(jì)的程序流程圖如下圖4-2：開始開始N行行時(shí)時(shí)結(jié)束結(jié)束圖4-2本設(shè)計(jì)流程圖第4.3節(jié)程序梯形圖及其工作原理4.3.1主程序梯形圖及其工作原理主程序梯形圖，如圖4-3，首先，我們進(jìn)行一個(gè)30s計(jì)時(shí)程序；其次，是一個(gè)30s后自動取反的程序，在這里，我們一開始就已經(jīng)把Y000置1，Y000置0；通過對線圈Y006、Y007的導(dǎo)通與否可以觀察到信號源的狀態(tài)。在程序沒有執(zhí)行之前，信號源為0狀態(tài)，同時(shí)Y000為1、Y001為0，從上面的硬件連接圖我們可以知道此時(shí)的輸入端口都為0，所以，線圈Y007會被導(dǎo)通，Y007的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，PLC主機(jī)的輸出端的Y007指示燈會被點(diǎn)亮，而線圈Y006會被斷開，表明了信號源為0。同時(shí)，由于Y000為1、Y001為0，下面的兩個(gè)X001下降沿中斷會被關(guān)閉，X002的上升沿中斷也會被關(guān)閉。因?yàn)?，在中斷中，?dāng)與中斷對應(yīng)的特殊輔助繼電器被導(dǎo)通以后，對應(yīng)的中斷會被禁止。同時(shí)，Y003和Y004被復(fù)位。雖然，此時(shí)X000的上升沿中斷和X003的下降沿中斷被允許，但由于沒有上升沿，X000的上升中斷子程序不會運(yùn)行，即第一組定時(shí)器不會工作，而Y005也被復(fù)位。當(dāng)信號源為1時(shí)，整個(gè)程序開始運(yùn)行，主程序中定時(shí)器T0開始30s計(jì)時(shí)，X000受到上升沿觸發(fā)，子程序中的線圈Y002被導(dǎo)通，Y002常開觸點(diǎn)閉合，T246開始高精度定時(shí)。同時(shí)，線圈Y007失電，各觸點(diǎn)恢復(fù)原態(tài)，PLC主機(jī)的輸出端的Y007指示燈會被熄滅，線圈Y006被導(dǎo)通，PLC主機(jī)輸出端的Y006指示燈會被點(diǎn)亮，表明信號源為1。當(dāng)主程序中的定時(shí)器T0計(jì)到30s時(shí)，T0的常開觸點(diǎn)會閉合，常閉觸點(diǎn)會斷開，此時(shí)，Y000和Y001正好取反。與此同時(shí)，X001的下降沿和X002的上升沿中斷被允許，而X000的上升沿和X003的下降沿中斷被禁止（這里需要注意的是雖然此時(shí)中斷已被禁止，但是1ms的積算型定時(shí)器T246還會保持繼續(xù)計(jì)時(shí)直到到達(dá)極限32767為止）且線圈Y002和Y005被復(fù)位。所以，X001的下降沿中斷和X002的上升沿中斷同時(shí)被觸發(fā)，在這個(gè)瞬間線圈Y003和線圈Y004被導(dǎo)通，PLC主機(jī)輸出端的Y003和Y004指示燈會被點(diǎn)亮，定時(shí)器T247開始高精度定時(shí)，同時(shí)，主程序中的定時(shí)器T0被賦0后重新開始30s的計(jì)時(shí)（這里需要注意的是雖然T0被賦0，觸點(diǎn)會恢復(fù)原狀態(tài)，但是由于線圈Y003的導(dǎo)通，它的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，使得Y000和Y001能夠得以保持這個(gè)狀態(tài)定時(shí)器T1也開始了30s的計(jì)時(shí)，X001下降沿中的子程序把定時(shí)器T246中的高精度時(shí)間賦給寄存器D0，再通過一個(gè)加法指令存到寄存器D4（D5）中。當(dāng)主程序中的定時(shí)器T0和T1同時(shí)計(jì)到30s時(shí)，由于無論跳到哪個(gè)中斷，T0都會被重新賦0，所以在開監(jiān)控時(shí)你會觀察到T0的常開、常閉觸點(diǎn)都會保持原狀態(tài)，而T1的常開、常閉觸點(diǎn)都會動作，但在實(shí)際監(jiān)控中T1的觸點(diǎn)會保持原態(tài)，Y003則會取反。從主程序的梯形圖中可以清楚地看到Y(jié)001線圈失電，Y000線圈得電（這里需要注意的是和上面有所不同，1ms積算型定時(shí)器T247被直接復(fù)位，而不會像上面那樣中斷被禁止后還會繼續(xù)計(jì)時(shí)X000的上升沿和X003的下降沿中斷被允許，而X001的下降沿和X002的上升沿中斷被禁止（這里需要注意的是X003下降沿被觸發(fā)后，定時(shí)器T1會被賦0，此時(shí)，T1的常開和常閉觸點(diǎn)都會恢復(fù)原狀態(tài)，但恰好此時(shí)X001的下降沿和X002的上升沿中斷被禁止，線圈Y003、Y004和定時(shí)器T247都會被復(fù)位，這樣就保持了Y000的狀態(tài)T246被賦0，同時(shí)，主程序中的定時(shí)器T0又重新開始計(jì)時(shí)，線圈Y002和Y005被接通，PLC主機(jī)輸出端的Y002和Y005指示燈會被點(diǎn)亮，T246開始高精度定時(shí)。X003的下降沿中斷子程序中把T247中的高精度時(shí)間賦給寄存器D2，再通過一個(gè)加法指令存到寄存器D4（D5）中。如果信號源一直保持為1得話，這個(gè)循環(huán)就會繼續(xù)下去。當(dāng)計(jì)時(shí)到每一個(gè)時(shí)刻時(shí)，我們把信號源關(guān)斷，此時(shí)，其中的某一組定時(shí)器正在進(jìn)行高進(jìn)度定時(shí)，我們暫時(shí)不用去管他（這里需要注意的是雖然你的定時(shí)器還在動作，但是由于程序的設(shè)置，并不影響結(jié)果在主程序中由于設(shè)置了一個(gè)X004的下降沿觸發(fā)，使得信號源一關(guān)斷后，立即被觸發(fā)，同時(shí)，進(jìn)行高精度定時(shí)的那組定時(shí)器中的數(shù)據(jù)馬上被賦給寄存器（實(shí)際在監(jiān)控過程中，寄存器中的數(shù)據(jù)會每個(gè)30s的周期都會改變通過一個(gè)加法指令后得到最后的高精度計(jì)時(shí)結(jié)果。圖4-3長時(shí)間高精度定時(shí)主程序梯形圖4.3.2中斷程序1的梯形圖及其工作原理中斷程序1，如圖4-4，在信號源有0變?yōu)?時(shí)，有上面的原理我們可以知道X000的上升沿會被觸發(fā)，同時(shí)，X000的上升沿中斷允許，此時(shí)，中斷程序1開始執(zhí)行，輸出Y002被導(dǎo)通，Y002的常開觸點(diǎn)閉合，由于此時(shí)輸出Y000的轉(zhuǎn)臺也為1，所以，1ms積算型定時(shí)器T246被導(dǎo)通，開始高精度定時(shí)。圖4-4長時(shí)間高精度定時(shí)中斷程序1梯形圖4.3.3中斷程序2的梯形圖及其工作原理中斷程序2，如圖4-5，當(dāng)計(jì)時(shí)30s后，主程序中會進(jìn)行Y000和Y001的取反，這時(shí)X001的下降沿和X002的上升沿中斷同時(shí)被允許和觸發(fā)，而X000的上升沿中斷被禁止。所以，輸出線圈Y003被導(dǎo)通，同時(shí)，把第一組定時(shí)器的高精度定是結(jié)果通過加法指令放入寄存器D4（D5）中，主程序中的定時(shí)器T0被賦0，使T0清零后重新開始30s計(jì)時(shí)。圖4-5長時(shí)間高精度定時(shí)中斷程序2梯形圖4.3.4中斷程序3的梯形圖及其工作原理中斷程序3，如圖4-6，中斷程序3和上面的中斷程序2是同時(shí)被觸發(fā)的，輸出Y004被導(dǎo)通，Y004的常開觸點(diǎn)閉合，由于取反后輸出Y001為1，所以，在主程序中的定時(shí)器T0被清零重新開始計(jì)時(shí)，1ms積算型定時(shí)器T247也開始高精度定時(shí)。圖4-6長時(shí)間高精度定時(shí)中斷程序3梯形圖4.3.5中斷程序4的梯形圖及其工作原理中斷程序4，如圖4-7，又經(jīng)過30s的計(jì)時(shí)后，主程序中的Y000和Y001又被取反，這時(shí)，X000的上升沿和X003的下降沿中斷同時(shí)被允許和觸發(fā)，而X001下降沿和X002的上升沿中斷被禁止。輸出Y005被導(dǎo)通，把第二組定時(shí)器的高精度定時(shí)結(jié)果通過加法也存于數(shù)據(jù)寄存器D4（D5）中，同時(shí)，主程序中的定時(shí)器T0、T1和1ms積算型定時(shí)器T246都被賦0，為重新計(jì)時(shí)做準(zhǔn)備。圖4-7長時(shí)間高精度定時(shí)中斷程序4梯形圖整個(gè)程序的工作原理，在上面我們已經(jīng)分部做過了詳細(xì)的介紹，所以在這邊就不再多闡述?？偝绦虻奶菪螆D，如下圖4-8。圖4-8長時(shí)間高精度定時(shí)中斷總程序梯形圖第5章程序的改進(jìn)、實(shí)現(xiàn)及調(diào)試在上述程序設(shè)計(jì)中，沒有定時(shí)啟動開關(guān)，進(jìn)行程序調(diào)試時(shí)，一旦使程序進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，便會觸動M8000（RUN監(jiān)視器即可編程控制器在運(yùn)行過程中，它一直處于接通狀態(tài)，這樣便觸發(fā)定時(shí)系統(tǒng)開始工作，直到觸發(fā)X004的下降沿，定時(shí)結(jié)束，得出最后的高精度定時(shí)。對于這樣的系統(tǒng)問題，需引入復(fù)位開關(guān)，同時(shí)設(shè)定一個(gè)開啟開關(guān)，完善系統(tǒng)的定時(shí)功能，使操作更加人性化，更加方便。啟動開關(guān)的設(shè)置：這只是一個(gè)啟動開關(guān)而已，其設(shè)置較為簡單，直接將M8000換做一個(gè)輸入元器件，在本設(shè)計(jì)中，采用X007。使得觸發(fā)X007時(shí)，啟動整個(gè)定時(shí)系統(tǒng)，進(jìn)入計(jì)時(shí)。復(fù)位開關(guān)的設(shè)置：當(dāng)程序運(yùn)行完畢時(shí)，加設(shè)復(fù)位開關(guān)，保證下一次的計(jì)時(shí)不會累加前一次的結(jié)果，實(shí)現(xiàn)程序的循環(huán)使用。在主程序中，編寫復(fù)位指令，設(shè)定復(fù)位開關(guān)X005，一旦啟動復(fù)位開關(guān)，便對T246、D0、D2、D4、D6進(jìn)行復(fù)位，清零，保證下一次的運(yùn)行。關(guān)斷開關(guān)的設(shè)置：此程序中的關(guān)斷開關(guān)就是X004，只是為使程序操作起來較為簡便，可修改硬件設(shè)備，將撥動開關(guān)換掉，使用常閉的瞬時(shí)按鈕，實(shí)現(xiàn)按一下便可關(guān)斷定時(shí)。第5.2節(jié)硬件和軟件方面的實(shí)現(xiàn)5.2.1實(shí)現(xiàn)定時(shí)復(fù)位的硬件改進(jìn)對原先的硬件連接稍作修改，并添加兩個(gè)開關(guān)按鈕。具體接線如下圖5-1所示：圖5-1定時(shí)復(fù)位的硬件連接圖在原有的梯形圖的基礎(chǔ)上，將M8000修改為X007，添加啟動開關(guān)，使得啟動開關(guān)為X007；并在梯形圖中添加復(fù)位程序行，如下圖所示，由復(fù)位開關(guān)X005控制復(fù)位，將T246、D0、D2、D4、D6清零。圖5-2復(fù)位程序梯形圖第5.3節(jié)調(diào)試過程及其問題的解決程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。在模擬調(diào)試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接?，F(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng)，首先對PLC外部接線作仔細(xì)檢查，這一環(huán)節(jié)很重電路斷開，當(dāng)確認(rèn)接線無誤后再連接主電路，送電， 后，并協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能時(shí)，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。FX2N系列PLC的輸入輸出繼電器：(1)輸入繼電器（X）PLC的輸入端子是從外部接受信號的端口，PLC內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器X是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號按八進(jìn)制進(jìn)行編號，線圈的通斷取決于PLC外部觸點(diǎn)的狀態(tài)，不能用程序指令驅(qū)動。內(nèi)部提供常開/常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)使用，且使用次數(shù)不限。PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號的端口。輸出繼電器的線圈通斷由程序驅(qū)動，輸出繼電器也按八進(jìn)制編號，其外部輸出主觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上供驅(qū)動外部負(fù)載使用，內(nèi)部提供常開/常閉觸點(diǎn)供程序使用，且使用次數(shù)不限。PLC的狀態(tài)指示燈：圖5-3PLC的狀態(tài)指示圖表5-1PLC的狀態(tài)指示燈及運(yùn)行狀態(tài)注釋表指示燈指示燈的狀態(tài)與當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)POWER電源指示燈（綠燈）PLC接通220V交流電源后，該燈點(diǎn)亮，正常時(shí)僅有該燈點(diǎn)亮表示PLC處于編輯狀態(tài)。RUN運(yùn)行指示燈（綠燈）當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該燈點(diǎn)亮。BATT.V內(nèi)部鋰電池電壓低指示燈（紅燈）如果該指示燈點(diǎn)亮說明鋰電池電壓不足，應(yīng)更換。PROG.E(CPU.E)程序出錯(cuò)指示燈(紅燈)如果該指示燈閃爍,說明出現(xiàn)以下類型的錯(cuò)1、程序語法錯(cuò)誤；2、鋰電池電壓不足；3、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器未設(shè)置常數(shù)；4、干擾信號使程序出錯(cuò)；5、程序執(zhí)行時(shí)間超出允許時(shí)間，此燈連續(xù)亮。用戶程序的創(chuàng)建、修改、編輯、開啟監(jiān)控的基本步驟：（1）運(yùn)行軟件雙擊桌面圖標(biāo)，出現(xiàn)初始界面。圖5-4硬件調(diào)試運(yùn)行初始界面（2）新建程序文件單擊界面中的新建文件圖標(biāo)，出現(xiàn)PLC類型設(shè)置界面。（3）機(jī)型選擇在所示界面中，選擇機(jī)型，單擊確認(rèn)，出現(xiàn)編程界面。圖5-5硬件調(diào)試運(yùn)行編程界面（4）梯形圖編制如在光標(biāo)處輸入X0的常閉觸點(diǎn)，可單擊功能圖欄的“常閉觸點(diǎn)”圖標(biāo)，出現(xiàn)如圖所示輸入元件對話框中，輸入“X0”，單擊“確認(rèn)”按鈕，要輸入的X0常閉觸點(diǎn)出現(xiàn)在藍(lán)色光標(biāo)處。圖5-6梯形圖編制對話框（5）指令轉(zhuǎn)換在梯形圖編制了一段程序后，梯形圖程序變成灰色。單擊工具欄上的轉(zhuǎn)換圖標(biāo)，將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語句表，在“視圖”菜單下選擇“指令表”，可進(jìn)行梯形圖和語句表的界面切換。（6）程序?qū)懗龀绦蚓庉嬐戤?，可進(jìn)行文件保存等操作。調(diào)試運(yùn)行前，需將程序下載到PLC中。單擊LC”菜單下的“傳送”，再選擇“寫出”，如圖所示，可將程序下載到PLC中。（7）運(yùn)行監(jiān)控程序下載完畢，可配合PLC輸入輸出端子的連接進(jìn)行控制系統(tǒng)的調(diào)試。調(diào)試過程中，用戶可通過軟件進(jìn)行各軟元件的監(jiān)控。硬件調(diào)試過程中的注意點(diǎn)：1)在進(jìn)行接線前，務(wù)必檢查導(dǎo)線的完好性，減少不必要的錯(cuò)誤；2)上電調(diào)試前，仔細(xì)檢查線路的正確度；3)文件寫出時(shí)可設(shè)定程序行，每次修改梯形圖后，注意要進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并重新寫入程序，修改程序前，記得中止運(yùn)行！FX2N系列PLC的軟件調(diào)試，根據(jù)預(yù)期的設(shè)計(jì)效果，開監(jiān)控進(jìn)行調(diào)試，修改相關(guān)的指令。在該設(shè)計(jì)中主要運(yùn)用中斷指令，熟練運(yùn)用中斷梯形圖，在第二章中，我們已經(jīng)詳細(xì)介紹了中斷指令的相關(guān)概念。進(jìn)行軟件調(diào)試時(shí)，要保證梯形圖的正確，尤其是中斷梯形圖的編寫。下程序調(diào)試出來后，分析具體的運(yùn)行結(jié)果，單擊LC”，在下菜單中單擊傳送，寫出程序；接著開監(jiān)控，單擊“監(jiān)控/測試”；最后遙控運(yùn)行程序，綠色陰影部分表示已上電。在完善后的梯形圖中，運(yùn)行程序，首先撥動啟動開關(guān)，PLC開始進(jìn)行長時(shí)間高精度定時(shí)，當(dāng)需要中止時(shí)，按下中止按鈕，計(jì)時(shí)結(jié)束，部分操作開關(guān)如下圖5-9所示：圖5-8電源輸入接線圖如何觀察定時(shí)結(jié)果：下圖為運(yùn)行監(jiān)控圖，由計(jì)數(shù)器的結(jié)果可分析出高精度時(shí)間。圖5-10調(diào)試運(yùn)行指令監(jiān)控圖此圖中:D6=D4=D2+D0=31088+9422=40510ms即最后是計(jì)時(shí)時(shí)間為40.510秒。運(yùn)行完成后，若要進(jìn)行下一次的長時(shí)間高精度定時(shí)，可按復(fù)位按鈕，將T246、D0、D2、D4、D6清零復(fù)位，便可不在累加前一次的定時(shí)結(jié)果，準(zhǔn)確為下一次定時(shí)做好準(zhǔn)備。經(jīng)過兩個(gè)星期的設(shè)計(jì)，過程曲折可謂一語難盡，從開始時(shí)的滿富熱情到后來汗水背后的復(fù)雜心情，點(diǎn)點(diǎn)滴滴無不令我感嘆萬分。我學(xué)會了很多以前未曾接觸的知識，也鞏固了很多以前忽略的知識，使我的專業(yè)理論知識更加扎實(shí)，軟件操作更加熟練了。做完這個(gè)設(shè)計(jì)后，我得出如下幾個(gè)結(jié)論：一、在設(shè)計(jì)過程中，經(jīng)常