2005培訓(xùn)教材中國列車運行控制系統(tǒng)CTCS技術(shù)規(guī)范總則（暫行）（報批稿）二○○三年十月北京鐵道第四勘察設(shè)計院通號處復(fù)制二○○五年六月目錄TOC\o"1-3"\h\zCTCS技術(shù)規(guī)范-總則 11范圍與目標(biāo) 12引用標(biāo)準(zhǔn) 13名詞術(shù)語 13.1名詞術(shù)語 13.2縮寫語 14系統(tǒng)描述 24.1定義 24.2基本功能 24.3CTCS體系結(jié)構(gòu) 34.4系統(tǒng)構(gòu)成 35CTCS分級 45.1CTCS0級 45.2CTCS1級 55.3CTCS2級 55.4CTCS3級 65.5CTCS4級 76CTCS級間關(guān)系 87CTCS系列規(guī)范 8附錄A 9A.1CTCS背景 9A.2ERTMS概述 10A.3ETCS簡介 12A.4GSM-R簡介 12前言為適應(yīng)鐵路跨越式發(fā)展，保證我國鐵路運輸安全，滿足互通運營需求，適應(yīng)提速戰(zhàn)略和高速建設(shè)的實施，迫切需要規(guī)范化的列車運行控制系統(tǒng)。本標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合中國國情，以現(xiàn)行《鐵路技術(shù)管理規(guī)程》為依據(jù)，以ETCS技術(shù)規(guī)范為藍本進行編制。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：鐵道部運輸局基礎(chǔ)部中國鐵道科學(xué)研究院北京交通大學(xué)北京全路通信信號研究設(shè)計院北京和利時浩通科技發(fā)展有限公司本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：馬念文、范明、楊悌惠、唐濤、鐘章隊、李開成、羅松、黃蔚、陸偉、何春明、李智。CTCS技術(shù)規(guī)范-總則范圍與目標(biāo)本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定中國列車運行控制系統(tǒng)（簡稱CTCS）技術(shù)體制及基本框架。本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種鐵路區(qū)段及客運列車。本標(biāo)準(zhǔn)為CTCS技術(shù)規(guī)范總則。本標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)是提高安全性能，滿足互通運營，規(guī)范系統(tǒng)設(shè)計，適應(yīng)發(fā)展需求。引用標(biāo)準(zhǔn)TB／T1407-1998列車牽引計算規(guī)程EEIGFRS-Version4.29ETCS功能需求規(guī)范SUBSET-026ETCS系統(tǒng)需求規(guī)范99E5362ETCS功能綜述名詞術(shù)語名詞術(shù)語允許速度列車運行過程中允許達到的最高安全速度。目標(biāo)速度列車運行前方目標(biāo)點允許的最高速度。目標(biāo)距離列車前端至運行前方目標(biāo)點的距離。目標(biāo)距離模式曲線以目標(biāo)速度、目標(biāo)距離、線路條件、列車特性為基礎(chǔ)生成的保證列車安全運行的一次制動模式曲線?？s寫語ATP（AutomaticTrainProtection），列車超速防護。CTC（CentralizedTrafficControl），調(diào)度集中。CTCS（ChineseTrainControlSystem），中國列車運行控制系統(tǒng)。DMIS（DispatchManagementInformationSystem），列車運行調(diào)度管理信息系統(tǒng)。EMC（ElectroMagneticCompatibility），電磁兼容性。ETCS（EuropeanTrainControlSystem），歐洲列車運行控制系統(tǒng)。ETML（EuropeanTrafficManagementLayer），歐洲鐵路運輸管理層。ERTMS（EuropeanRailwayTrafficManagementSystem），歐洲鐵路運輸管理系統(tǒng)。FRS（FunctionalRequirementsSpecifications），功能需求規(guī)范。GSM－R（GlobalSystemMobileforRailway），鐵路專用全球移動通信系統(tǒng)。RBC（RadioBlockCenter），無線閉塞中心。SRS（SystemRequirementsSpecifications），系統(tǒng)需求規(guī)范。系統(tǒng)描述定義CTCS是為了保證列車安全運行，并以分級形式滿足不同線路運輸需求的技術(shù)規(guī)范?；竟δ茉诓桓蓴_機車乘務(wù)員正常駕駛的前提下有效地保證列車運行安全。安全防護在任何情況下防止列車無行車許可運行。防止列車超速運行。a.防止列車超過進路允許速度。b.防止列車超過線路結(jié)構(gòu)規(guī)定的速度。c.防止列車超過機車車輛構(gòu)造速度。d.防止列車超過臨時限速及緊急限速。e.防止列車超過鐵路有關(guān)運行設(shè)備的限速。防止列車溜逸。測速環(huán)節(jié)應(yīng)保證，一定范圍內(nèi)的車輪滑行和空轉(zhuǎn)不影響ATP的功能，并具有輪徑修正能力。人機界面為機車乘務(wù)員提供的必須的顯示、數(shù)據(jù)輸入及操作裝置。能夠以字符、數(shù)字及圖形等方式顯示列車運行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離。能夠?qū)崟r給出列車超速、制動、允許緩解等表示以及設(shè)備故障狀態(tài)的報警。機車乘務(wù)員輸入裝置應(yīng)配置必要的開關(guān)、按鈕和有關(guān)數(shù)據(jù)輸入裝置。具有標(biāo)準(zhǔn)的列車數(shù)據(jù)輸入界面，可根據(jù)運營和安全控制要求對輸入數(shù)據(jù)進行有效性檢查。檢測功能具有開機自檢和動態(tài)檢查功能。具有關(guān)鍵數(shù)據(jù)和關(guān)鍵動作的記錄功能及監(jiān)測接口?？煽啃院桶踩园凑招盘柟收蠈?dǎo)向安全原則進行系統(tǒng)設(shè)計。采用冗余結(jié)構(gòu)。滿足電磁兼容性相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。CTCS體系結(jié)構(gòu)CTCS的體系結(jié)構(gòu)按鐵路運輸管理層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、地面設(shè)備層和車載設(shè)備層配置。鐵路運輸管理層網(wǎng)絡(luò)傳輸層地面設(shè)備層車載設(shè)備層鐵路運輸管理層鐵路運輸管理系統(tǒng)是行車指揮中心，以CTCS為行車安全保障基礎(chǔ)，通過通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對列車運行的控制和管理。網(wǎng)絡(luò)傳輸層CTCS網(wǎng)絡(luò)分布在系統(tǒng)的各個層面，通過有線和無線通信方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。地面設(shè)備層地面設(shè)備層主要包括列控中心、軌道電路和點式設(shè)備、接口單元、無線通信模塊等。列控中心是地面設(shè)備的核心，根據(jù)行車命令、列車進路、列車運行狀況和設(shè)備狀態(tài)，通過安全邏輯運算，產(chǎn)生控車命令，實現(xiàn)對運行列車的控制。車載設(shè)備層車載設(shè)備層是對列車進行操縱和控制的主體，具有多種控制模式，并能夠適應(yīng)軌道電路、點式傳輸和無線傳輸方式。車載設(shè)備層主要包括車載安全計算機、連續(xù)信息接收模塊、點式信息接收模塊、無線通信模塊、測速模塊、人機界面和記錄單元等。系統(tǒng)構(gòu)成CTCS的構(gòu)建原則相鄰列控中心相鄰列控中心車載設(shè)備機車乘務(wù)員軌道電路列控中心聯(lián)鎖設(shè)備點式設(shè)備無線通信模塊人機界面jiemian口輸出模塊列車輸入模塊點式信息接收模塊測速模塊入模塊地面設(shè)備連續(xù)信息接收模塊無線通信模塊調(diào)度集中系統(tǒng)維護管理中心GSM-R設(shè)備維護記錄單元運行管理記錄單元車載安全計算機參照國際標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合國情，從需求出發(fā)，按系統(tǒng)條件和功能劃分等級。CTCS體系的構(gòu)建原則是以地面設(shè)備為基礎(chǔ)，車載與地面設(shè)備統(tǒng)一設(shè)計。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。CTCS分級列車運行控制系統(tǒng)包括地面設(shè)備和車載設(shè)備，根據(jù)系統(tǒng)配置按功能劃分為5級。CTCS0級CTCS0級為既有線的現(xiàn)狀，由通用機車信號和運行監(jiān)控記錄裝置構(gòu)成。CTCS1級總體描述由主體機車信號+安全型運行監(jiān)控記錄裝置組成。面向160km/h以下的區(qū)段，在既有設(shè)備基礎(chǔ)上強化改造，達到機車信號主體化要求，增加點式設(shè)備，實現(xiàn)列車運行安全監(jiān)控功能。地面子系統(tǒng)組成軌道電路完成列車占用檢測及列車完整性檢查，連續(xù)向列車傳送控制信息。車站正線采用與區(qū)間同制式的軌道電路，側(cè)線采用與區(qū)間同制式的疊加電碼化設(shè)備。點式設(shè)備宜設(shè)置在車站附近，主要用于向車載設(shè)備傳輸定位信息。車載子系統(tǒng)組成主體機車信號完成軌道電路信息的接收與處理。點式信息接收模塊完成點式信息的接收與處理。安全型運行監(jiān)控記錄裝置實時檢測列車運行速度，對列車運行控制信息進行綜合處理，控制列車按命令運行。CTCS2級總體描述CTCS2級是基于軌道傳輸信息的列車運行控制系統(tǒng)。CTCS2級面向提速干線和高速新線，采用車-地一體化設(shè)計。CTCS2級適用于各種限速區(qū)段，地面可不設(shè)通過信號機，機車乘務(wù)員憑車載信號行車。地面子系統(tǒng)組成列控中心根據(jù)列車占用情況及進路狀態(tài)計算行車許可及靜態(tài)列車速度曲線并傳送給列車。軌道電路完成列車占用檢測及列車完整性檢查，連續(xù)向列車傳送控制信息。車站與區(qū)間采用同制式的軌道電路。點式設(shè)備用于向車載設(shè)備傳輸定位信息、進路參數(shù)、線路參數(shù)、限速和停車信息等。車載子系統(tǒng)組成連續(xù)信息接收模塊完成軌道電路信息的接收與處理。點式信息接收模塊完成點式信息的接收與處理。測速模塊實時檢測列車運行速度并計算列車走行距離。設(shè)備維護記錄單元對接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動作進行記錄。車載安全計算機對列車運行控制信息進行綜合處理，生成目標(biāo)距離模式曲線，控制列車按命令運行。人機接口車載設(shè)備與機車乘務(wù)員交互的接口。運行管理記錄單元規(guī)范機車乘務(wù)員駕駛，記錄與運行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)。預(yù)留無線通信接口。CTCS3級總體描述CTCS3級是基于無線傳輸信息并采用軌道電路等方式檢查列車占用的列車運行控制系統(tǒng)。CTCS3級面向提速干線、高速新線或特殊線路，基于無線通信的固定閉塞或虛擬自動閉塞。CTCS3級適用于各種限速區(qū)段，地面可不設(shè)通過信號機，機車乘務(wù)員憑車載信號行車。地面子系統(tǒng)組成無線閉塞中心（RBC）使用無線通信手段的地面列車間隔控制系統(tǒng)。它根據(jù)列車占用情況及進路狀態(tài)向所管轄列車發(fā)出行車許可和列車控制信息。所使用的安全數(shù)據(jù)通道不能用于話音通信。無線通信（GSM-R）地面設(shè)備作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成地－車間大容量的信息交換。點式設(shè)備主要提供列車定位信息。軌道電路主要用于列車占用檢測及列車完整性檢查。車載子系統(tǒng)組成無線通信（GSM-R）車載設(shè)備作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成車－地間大容量的信息交換。點式信息接收模塊完成點式信息的接收與處理。測速模塊實時檢測列車運行速度并計算列車走行距離。設(shè)備維護記錄單元對接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動作進行記錄。車載安全計算機對列車運行控制信息進行綜合處理，生成目標(biāo)距離模式曲線，控制列車按命令運行。人機接口車載設(shè)備與機車乘務(wù)員交互的接口。運行管理記錄單元規(guī)范機車乘務(wù)員駕駛，記錄與運行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)。CTCS4級總體描述CTCS4級是基于無線傳輸信息的列車運行控制系統(tǒng)。CTCS4級面向高速新線或特殊線路，基于無線通信傳輸平臺，可實現(xiàn)虛擬閉塞或移動閉塞。CTCS4級由RBC和車載驗證系統(tǒng)共同完成列車定位和列車完整性檢查。CTCS4級地面不設(shè)通過信號機，機車乘務(wù)員憑車載信號行車。地面子系統(tǒng)組成無線閉塞中心（RBC）使用無線通信手段的地面列車間隔控制系統(tǒng)。它根據(jù)列車占用情況及進路狀態(tài)向所管轄列車發(fā)出行車許可和列車控制信息。所使用的安全數(shù)據(jù)通道不能用于話音通信。無線通信（GSM-R）地面設(shè)備作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成地－車間大容量的信息交換。車載子系統(tǒng)組成無線通信（GSM-R）車載設(shè)備作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成車－地間大容量的信息交換。測速模塊需要時，實時檢測列車運行速度并計算列車走行距離。設(shè)備維護記錄單元對接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動作進行記錄。車載安全計算機對列車運行控制信息進行綜合處理，生成目標(biāo)距離模式曲線，控制列車按命令運行。人機接口車載設(shè)備與機車乘務(wù)員交互的接口。全球衛(wèi)星定位或其他設(shè)備提供列車定位及列車速度信息。列車完整性檢查設(shè)備。運行管理記錄單元規(guī)范機車乘務(wù)員駕駛，記錄與運行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)。CTCS級間關(guān)系—符合CTCS規(guī)范的列車超速防護系統(tǒng)應(yīng)能滿足一套車載設(shè)備全程控制的運用要求?！到y(tǒng)車載設(shè)備向下兼容?！到y(tǒng)級間轉(zhuǎn)換應(yīng)自動完成?！到y(tǒng)地面、車載配置如具備條件，在系統(tǒng)故障條件下應(yīng)允許降級使用?！到y(tǒng)級間轉(zhuǎn)換應(yīng)不影響列車正常運行?！到y(tǒng)各級狀態(tài)應(yīng)有清晰的表示。CTCS系列規(guī)范CTCS規(guī)范包括：（1）CTCS技術(shù)規(guī)范總則（2）CTCS功能需求規(guī)范（3）CTCS系統(tǒng)需求規(guī)范（4）查詢應(yīng)答器技術(shù)規(guī)范（5）列控中心技術(shù)規(guī)范（6）MMI功能接口規(guī)范（7）與車載其他系統(tǒng)接口規(guī)范（8）無線信息傳輸功能接口規(guī)范（9）術(shù)語和縮寫CTCS背景“十五”期間是中國鐵路高速發(fā)展的時期，干線鐵路將進一步提速，秦沈客運專線將建成通車，青藏鐵路和高速鐵路也將要開工建設(shè)。為確保列車運行安全和提高運輸效率，迫切需要裝備性能先進、安全可靠的列車運行控制系統(tǒng)。1990年初中國技術(shù)人員研制了用于保障行車安全的JK-2H、LKJ93、LKJ2000運行監(jiān)控記錄裝置。從1995年起到2001年總共安裝機車14500余臺，占到適用機車的100%，安全效果顯著。普遍使用監(jiān)控裝置的“九五”國家計劃期間與少量使用監(jiān)控裝置的“八五”期間相比，鐵路行車重大、大事故發(fā)生率和險性事故發(fā)生率下降了32.4%和63.5%。監(jiān)控裝置重點防范的列車冒進信號險性事故減少尤為明顯。“九五”期間比“八五”期間下降了87.2%。鄭武線引進UM71軌道電路－TVM300車載ATP系統(tǒng)（U－T），推進了我國列車超速防護系統(tǒng)的發(fā)展。國產(chǎn)化的UM71系列ZPW2000系統(tǒng)經(jīng)過現(xiàn)場試驗通過鐵道部技術(shù)鑒定，將成為今后我國自動閉塞制式的主流。在TVM300車載ATP設(shè)備基礎(chǔ)上，國內(nèi)成功研制的LSK列車超度防護系統(tǒng)已在廣深準(zhǔn)高速鐵路運營。該設(shè)備1998年成功地安裝在我國第一列投入運營的200km/h擺式列車上。但是中國列控系統(tǒng)的發(fā)展仍處于初級階段，由于缺乏系統(tǒng)設(shè)計，沒有與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌，加之中國鐵路信號制式的復(fù)雜性，用戶需求定義不充分，因此尚不能滿足鐵路跨越式發(fā)展的需求。鐵道部2002年開始立項對ETCS技術(shù)規(guī)范進行研究，提出發(fā)展CTCS的戰(zhàn)略目標(biāo)，確定GSM－R作為發(fā)展中國鐵路綜合數(shù)字移動通信網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)體制，采用GSM－R建設(shè)無線列調(diào)、無線通信業(yè)務(wù)和列車控制系統(tǒng)信息傳輸通道。目前CTCS系統(tǒng)框架已基本完成，CTCS3級、4級將以GSM－R為信息傳輸平臺發(fā)展列車運行控制系統(tǒng)。列車運行控制系統(tǒng)設(shè)備智能化、模塊化、規(guī)范化，以適應(yīng)更高的安全需求、快速需求和服務(wù)需求，增強市場競爭力已成為新一代列控系統(tǒng)的發(fā)展方向。CTCS的前期研究可總結(jié)為：有基礎(chǔ)，有差距，有需求，待發(fā)展。因此從跨越式發(fā)展的高度制訂適于中國國情的CTCS系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范，在實施戰(zhàn)略上引進和自主研發(fā)并舉、在消化吸收國外先進技術(shù)的同時，對引進設(shè)備國產(chǎn)化，研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新一代列車超速防護系統(tǒng)是當(dāng)務(wù)之急。本總則系統(tǒng)描述了CTCS的基本概念、目標(biāo)、框架結(jié)構(gòu)、分級和各級間的兼容關(guān)系，是CTCS設(shè)備研發(fā)的強制性規(guī)范。本總則作為設(shè)計、招標(biāo)、研發(fā)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定的法規(guī)文件，必將促進中國列車超速防護系統(tǒng)的發(fā)展，推進對外合作，具有重要的社會意義和經(jīng)濟意義。ERTMS概述歐洲鐵路運輸管理系統(tǒng)（ERTMS）由三部分組成，其運輸管理層ETML為行車指揮核心，列車運行控制系統(tǒng)ETCS為安全保障基礎(chǔ)，鐵路專用全球移動通信網(wǎng)GSM-R為信息傳輸平臺。ERTMSERTMS歐洲鐵路運輸管理系統(tǒng)歐洲列車控制系統(tǒng)ETCS安全保障基礎(chǔ)歐洲鐵路運輸管理ETML行車指揮核心無線移動通信系統(tǒng)GSM―R信息傳輸平臺圖A2-1歐洲鐵路運輸管理系統(tǒng)的構(gòu)成ERTMS的構(gòu)成如圖A2-1所示。1989年12月歐洲運輸部長會議作出決定，就歐洲大陸鐵路互聯(lián)互通中的技術(shù)問題尋找解決方案。國際鐵路聯(lián)盟開始組織專題研究與信號和列車控制有關(guān)的問題，ERTMS項目由此誕生。二十世紀(jì)九十年代，在UNISIG的旗幟下，六個主要的信號供應(yīng)商(Alstom、Adtranz、Siemens、Invensys、Alcatel、Ansaldo)聯(lián)合，將最初的ERTMS/ETCS規(guī)范精簡到最小的、適合技術(shù)互操作性的需求。這保證了來自不同供應(yīng)商的符合ERTMS/ETCS技術(shù)規(guī)范的設(shè)備能夠滿足用戶需求，并能充分地相互兼容，達到技術(shù)上可互操作。1990年末，國際鐵路聯(lián)盟成立了鐵路專家組，研究開發(fā)歐洲列車控制系統(tǒng)的需求?？紤]到需求規(guī)范作為工業(yè)研發(fā)的基礎(chǔ)，工業(yè)和鐵路部門于1991年6月共同商討了緊密合作的原則，制訂了項目的框架結(jié)構(gòu)，包括基于開放計算機結(jié)構(gòu)的新型車載設(shè)備（EUROCAB—歐洲車載設(shè)備）、用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)狞c式系統(tǒng)（EUROBALISE—歐洲應(yīng)答器）和新型的連續(xù)式傳輸系統(tǒng)（EURORADIO—歐洲無線）。1993年底，歐盟委員會發(fā)出了互通運營指令，同時還做出決定，要創(chuàng)造一個結(jié)構(gòu)、定義互通運營的技術(shù)規(guī)范—ERTMS技術(shù)規(guī)范，包括功能需求規(guī)范FRS、系統(tǒng)需求規(guī)范SRS和各種接口規(guī)范等。1995年第4個框架計劃開始實施，歐共體定義了歐洲鐵路運輸管理系統(tǒng)更深入發(fā)展的戰(zhàn)略，其中包括了開發(fā)和認證階段。認證階段的設(shè)立，奠定了在法國、德國和意大利等國進行規(guī)模性整體現(xiàn)場測試的基礎(chǔ)。1996年7月，歐洲開始采用經(jīng)歐盟部長會議審批通過的歐盟96/48/EC指令，該指令又稱為“高速指令”。該指令規(guī)定了互用性的整體框架，必須列入各成員國的國家法律實施。該指令公布了通用技術(shù)規(guī)范的內(nèi)容，6個互操作性技術(shù)規(guī)范TSI（TechnicalSpecificatiosforInteroperability）描述了高速鐵路運輸系統(tǒng)，其中“互用線路聲明”和“互用列車聲明”應(yīng)用于歐洲高速鐵路干線，以生成一個能消除由于各國鐵路設(shè)施不同所引起的系統(tǒng)差別。在指令中，ERTMS系統(tǒng)作為必須執(zhí)行的可互操作的信號系統(tǒng)，在附件中提出。1998年夏天，為了最終完成規(guī)范的制訂，由歐洲六大信號公司組建UNISIG工作組，共同致力于制定統(tǒng)一的ERTMS技術(shù)規(guī)范，為ERTMS提供完全符合統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的，相互兼容的，滿足ERTMS的互操作性要求的產(chǎn)品。1999年4月23日編制完成了系統(tǒng)需求標(biāo)準(zhǔn)，2000年4月25日簽署了ERTMS應(yīng)用等級1的技術(shù)規(guī)范。ERTMS/ETCS規(guī)范為提供更先進的運營控制和管理系統(tǒng)鋪平了道路。2001年3月31日，ERTMS的技術(shù)規(guī)范得到了ERTMS成員國的鐵路部門、國際鐵路聯(lián)盟和UNSIG成員的正式批準(zhǔn)，并鑒定了應(yīng)用協(xié)議。圖A2-1示意了歐洲聯(lián)盟和國際鐵路聯(lián)盟UIC共同制定的ERTMS項目標(biāo)準(zhǔn)化循序漸進的發(fā)展過程。標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)調(diào)試驗線-測試國家參與現(xiàn)有技術(shù)規(guī)范對功能和系統(tǒng)作評估和分類A2000功能需求規(guī)范1.對交互使用的強制性要求2.有用的部分3.必須具備的部分德國意大利法國鐵路技術(shù)工作組歐洲電器標(biāo)準(zhǔn)化委員會未來歐洲鐵路運輸管理系統(tǒng)項目歐洲電器標(biāo)準(zhǔn)化委員會國家加入歐洲鐵路運輸管理系統(tǒng)規(guī)范歐洲經(jīng)濟利益組織的系統(tǒng)需求規(guī)范鐵路技術(shù)工作組圖A2-1ERTMS技術(shù)規(guī)范演變進程圖A2-1ERTMS技術(shù)規(guī)范演變進程第一階段1990～1998制定基本規(guī)范完成：功能需求規(guī)范系統(tǒng)需求規(guī)范第二階段1998～2000評估與分類完成：功能與系統(tǒng)的分類交互使用的基本要求第三階段1999～2001測試與改進完成：功能與系統(tǒng)的測試交互使用的基本要求第四階段2000～2002標(biāo)準(zhǔn)化互通應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的改進完成ERTMS的技術(shù)規(guī)范第五階段2000～2005商業(yè)項目全球范圍鐵路范圍工業(yè)集團推廣ETCS簡介歐洲是世界軌道交通最為發(fā)達的地方，現(xiàn)有的列車運行控制系統(tǒng)種類繁多，且各國信號制式復(fù)雜、互不兼容。為保證高速列車在歐洲鐵路網(wǎng)內(nèi)互通運行，1989年12月歐洲運輸部長會議作出決定，就歐洲大陸鐵路互聯(lián)互通中的技術(shù)問題尋找解決方案。國際鐵路聯(lián)盟開始組織專題項目，分析與信號和列車控制有關(guān)的問題，ERTMS/ETCS項目由此誕生。目前ERTMS/ETCS歷經(jīng)制訂規(guī)范、系統(tǒng)評估、測試與改進、標(biāo)準(zhǔn)化和推廣階段，基本完成了規(guī)范制訂的全過程，2001年歐盟通過立法形式確定ETCS成為強制性技術(shù)規(guī)范。ERTMS/ETCS是一個系列規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，歐洲各國列車安裝符合ERTMS/ETCS技術(shù)規(guī)范的列車運行控制系統(tǒng)，不僅能提高列車的安全性，并且使列車能夠在歐洲各國實現(xiàn)互通運營。ERTMS/ETCS的主要目標(biāo)概括起來就是：互通互用，安全高效，降低成本，擴展市場。ETCS的精髓是系統(tǒng)分級。ETCS系統(tǒng)根據(jù)功能需求和運用條件配置基本結(jié)構(gòu)，從應(yīng)用角度分為4級（0－3級）。0級主要是為了保證裝配ETCS車載設(shè)備的列車，能在沒有ETCS地面設(shè)備的線路、或尚不具備ETCS運營條件的線路上運行。1級是基于歐洲應(yīng)答器傳輸信息的，疊加在既有信號系統(tǒng)上使用的并可實現(xiàn)連續(xù)控制的列車超速防護系統(tǒng)。2級是基于無線GSM－R傳輸信息的，疊加在既有信號系統(tǒng)上使用的并可實現(xiàn)連續(xù)控制的列車超速防護系統(tǒng)。在0-2級，列車檢測和列車完整性檢查由既有地面信號系統(tǒng)（包括聯(lián)鎖設(shè)備、軌道電路等，不屬于ETCS）完成。2級可以取消地面信號機，機車乘務(wù)員憑車載信號行車。3級在2級基礎(chǔ)上取消了傳統(tǒng)的地面信號系統(tǒng)，列車定位和列車完整性檢查由地面RBC和列車完整性驗證系統(tǒng)（不屬于ETCS）共同完成。RBC在其管轄的區(qū)域內(nèi)跟蹤每列列車的位置，根據(jù)各列車發(fā)回的信息進行進路的鎖閉或解鎖，并確定每列列車的行車許可。作為世界鐵路發(fā)展的窗口，ERTMS/ETCS得到歐洲各國鐵路公司和供貨商的廣泛認可。目前許多國家的鐵路重視ERTMS/ETCS的發(fā)展，更大的用戶需求、更多的廠家參與以及更全面的技術(shù)積累，正使ERTMS/ETCS逐漸走向成熟。GSM-R簡介國際鐵路聯(lián)盟(UIC)在1992年提出采用GSM-R發(fā)展新一代鐵路數(shù)字移動通信的建議，并得到許多國家鐵路和工業(yè)組織的響應(yīng)。GSM-R是GSMforrailway的英文縮寫，其意為鐵路專用全球移動通信系統(tǒng)。1997年，24個國家的32個鐵路組織簽署了諒解備忘錄。此后，歐洲委員會確定GSM-R為新一代鐵路綜合無線通信系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。2002年7月5日歐洲郵政與電信管理委員會(CEPT)根據(jù)歐委會的1996/48/EC和1999/569/EC指令文件，頒布了ECC/DEC/(02)05指令文件，為鐵路綜合數(shù)字移動通信網(wǎng)絡(luò)