無人機故障應急預案

1總則

1.1預案編制目的

科技有限公司屬于無人機生產(chǎn)、使用單位、電力巡檢單位。為應

對潛在風險，明確事故處理流程，正確有序地處理無人機飛行現(xiàn)場突

發(fā)事故，快速及時避免或最大程度地減輕無人機飛行事故造成的損失,

保證人身、設備的安全，減少社會影響，根據(jù)《電力企業(yè)綜合應急預

案編制導則》（試行）、《安全生產(chǎn)法》、《國家處置民用航空器飛行事

故應急預案》等法規(guī)和指導文件，結合我公司實際，制定公司無人機

事故或桿塔的事故的處理預案。

1.2適用范圍

適用于科技有限公司內所有無人機作業(yè)現(xiàn)場，作業(yè)類型包括了無

人機訓練、無人機航拍、無人機任務飛行等。

2工作原則

2.1預防為主的原則

巡檢人員在飛行前應按照飛行任務單做好相應的航前檢查，對飛

機部件已經(jīng)或可能出現(xiàn)故障的零部件進行及時的修復和更換，對未來

天氣和環(huán)境對飛行是否具有影響進行一個判斷，在隱患的源頭進行根

治。

2.2桿塔為主原則

在無人機飛行巡檢時出現(xiàn)問題，巡檢人員應以桿塔為主，在出現(xiàn)

問題時先盡力遠離桿塔，再進行穩(wěn)定飛行姿態(tài)緩慢降落。

2.3統(tǒng)一匯報原則

如現(xiàn)場發(fā)生人身傷亡事故，當事者或事故現(xiàn)場有關人員應立即通

相關部門領導，匯報公司分管領導，公司分管領導匯報公司總經(jīng)理。

如果發(fā)生重特大事故，公司總經(jīng)理或總經(jīng)理指定人員應立即向有關部

門（單位）口頭報告事故發(fā)生的時間、地點、傷亡情況和對事故原因

的初步分析等情況，聯(lián)合相關部門對事故進行處理和調查。

3風險分析

3.1危險源與風險分析

危險性分析：

無人機在飛行過程中存在各種風險，風險包括內部風險和外部風

險。

內部風險：無人機機械故障；遙控信號丟失；GPS丟失；動力系

統(tǒng)故障；測控鏈路故障；

外部風險：惡劣天氣（強陣風、小雨等）；磁場干擾；人員操作

失誤；

以上危險存在突發(fā)狀況均可直接導致無人機機體受損、連帶建筑

損壞及人員傷害。

可能發(fā)生的事故類型：

根據(jù)無人機作業(yè)類型的不同、遇到的環(huán)境不同等，可能發(fā)生的事

故類型也不同，大致可分為：

無人機損傷；

固態(tài)建筑破壞及無人機設備損傷；

人身傷害、固態(tài)建筑破壞及無人機設備損傷；

事故發(fā)生的區(qū)域：

無人機損傷事故可發(fā)生在其飛行區(qū)域、起降區(qū)域；

固態(tài)建筑破壞及無人機設備損傷事故發(fā)生在建筑物航拍飛行區(qū)

人身傷害、固態(tài)建筑破壞及無人機設備損傷事故發(fā)生在建筑物航

拍飛行區(qū)域、起降區(qū)域。

事故造成的危害程度:

事故一旦發(fā)生，將會造成人身傷害、固態(tài)建筑破壞及無人機設備

損傷等重大人員及經(jīng)濟損失，根據(jù)事故等級還將存在不同程度的社會

影響。

事故發(fā)生前出現(xiàn)的警示：

飛行區(qū)域出現(xiàn)局部微氣象難以發(fā)現(xiàn)，事前無人機振動幅度等姿態(tài)

數(shù)據(jù)將出現(xiàn)異常。

機械故障時無人機振動幅度等姿態(tài)數(shù)據(jù)將出現(xiàn)異常變化。

測鏈路故障前無征兆，發(fā)生鏈路故障時測控信號將出現(xiàn)異常、監(jiān)

控數(shù)據(jù)閃爍或消失。

人為操作失誤時無人機姿態(tài)數(shù)據(jù)劇烈無規(guī)則異常變化，事前操作

人員精神狀態(tài)、技能狀態(tài)可能不佳。

異常情況處置：

設備故障處置

無人機應具備失控返航功能，應在失去信號10s后自動返航。

巡檢作業(yè)時，若無人機通訊鏈路長時間中斷，且在預計時間內仍

未返航，應根據(jù)無人機失去聯(lián)系前最后的地理坐標和機載追蹤器發(fā)送

的報文等信息及時尋找。

巡檢作業(yè)時，若無人機出現(xiàn)失去動力等機械故障，應控制無人機

在安全區(qū)域緊急降落。

巡檢作業(yè)時，若無人機發(fā)生墜機事故，應立即上報并妥善處理無

人機殘骸以防止次生災害發(fā)生。

特殊工況處置

巡檢作業(yè)時，若作業(yè)區(qū)域天氣突變，應及時控制無人機返航或就

近降落，以確保無人機安全。

巡檢作業(yè)時，若作業(yè)區(qū)域出現(xiàn)其他飛行器，應及時評估巡檢作業(yè)

的安全性，在確保安全后方可繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務，否則應采取避讓措

施。

巡檢作業(yè)時，若作業(yè)人員出現(xiàn)身體不適等情況，應及時控制無人

機安全降落并使用替補作業(yè)人員，若無替補作業(yè)人員，則中止本次作

業(yè)。

4組織機構及職責

4.1應急組織體系

應急指揮機構

組長：總經(jīng)理

成員：各部門負責人

4.2應急組織機構的職責

應急領導小組職責

組長職責：全面指揮、協(xié)調突發(fā)事故的應急響應、救援工作，決

定應急響應終止撤離。

成員職責：發(fā)現(xiàn)異常情況，及時匯報有關領導，組織現(xiàn)場人員進

行先期處置。

飛行小組應每天檢查各應急設備是否正常，對設備進行維護。

5預防與預警

5.1危險源監(jiān)控

每個架次前對無人機進行航前內部檢查，對飛行環(huán)境等外部檢查

和監(jiān)控，或者存在操作人員狀態(tài)不佳等具有飛行風險的情況下應停止

飛行。

5.2預警行動

內部：在無人機自身出現(xiàn)如零件裂痕，短暫數(shù)據(jù)異常等情況時發(fā)

布內部預警信息。

應立即解決危險源，對無人機零件進行更換，做好預防措施。

外部：人為因素，環(huán)境因素例如：若在航線天氣預報中次飛行

航線存在大風，雨雪等情況，應停止飛行，待天氣轉好再進行飛行。

5.3信息報告與處置

單位發(fā)生生產(chǎn)安全事故或者較大涉險事故，飛行作業(yè)責任人當于

發(fā)生事故1小時內向其部門責任人報告，然后立即逐級匯報，并于

12小時內上交書面報告，其單位負責人接到事故信息報告后應當于1

小時內報告事故發(fā)生地縣級安全生產(chǎn)監(jiān)督管理部門。

發(fā)生較大以上生產(chǎn)安全事故的，事故發(fā)生單位在依照第一款規(guī)定

報告的同時，應當在1小時內報告省級安全生產(chǎn)監(jiān)督管理部門、省級

無人機安全監(jiān)察機構。

發(fā)生重大、特別重大生產(chǎn)安全事故的，事故發(fā)生單位在依照本條

第一款、第二款規(guī)定報告的同時，立即報告國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總

局、國家無人機安全監(jiān)察機構，國家電網(wǎng)檢修單位。報告內容包括事

故過程，事故影響程度，事故處理進度，事故損失，傷亡情況等。

6應急響應

6.1應急響應分級

應急響應等級：

人身傷害、固態(tài)建筑破壞及無人機設備損傷為一級事故

固態(tài)建筑破壞及無人機設備損傷為二級事故

無人機設備損傷為三級事故

6.2響應程序

6.2.1應急響應啟動：

一級事故：應急領導小組立即電話向領導匯報，公司在一小時內

上報經(jīng)理，同時啟動公司級應急急救組織，立即組織搶救人員、電網(wǎng)

及設備，采取有效的措施，防止事故擴大和保護好事故現(xiàn)場，做好善

后工作。

二級事故：應急領導小組立即電話向領導匯報，公司在一小時內

向經(jīng)理報告，同時啟動公司級應急組織，立即組織搶救設備，采取有

效的措施，防止事故擴大和保護好事故現(xiàn)場。

三級事故：應急領導小組立即電話向公司領導匯報，組織搶救現(xiàn)

場設備，防止人身和電網(wǎng)傷害，同時保護好事故現(xiàn)場，事故處理完成

后將詳細情況書面報告公司。

6.2.2現(xiàn)場應急處置

現(xiàn)場應具備條件：

無人機事故現(xiàn)場應急處置應具備現(xiàn)場安全條件、人員充足、急救

用品、滅火器等搶救設施充足。在人員安排上，要在保證安全的前提

下投入盡量多的人力進行人身、設備搶救；并由專人進行匯報。

現(xiàn)場應急處置程序：

無人機事故發(fā)生后，現(xiàn)場負責人應立即向應急領導小組匯報。

應急領導小組組長宣布啟動無人機事故應急處置方案。

應急領導小組成員接到通知后，立即趕赴現(xiàn)場進行應急處理。

傷亡事件進一步擴大時向公司匯報，由公司啟動相應公司級預案。

現(xiàn)場應急處置措施

現(xiàn)場應急救援工作必須在確?，F(xiàn)場人員安全的情況下實施。

人身救援

事故急救時遵照先救命后治傷的原則。

事故發(fā)生后現(xiàn)場人員應立即采取正確方法幫助傷員脫離傷害，將

傷員撤離到安全區(qū)域以免再次被傷害。

受傷者或現(xiàn)場人員應采用最快的方法向附近人員或上級部門或

醫(yī)療部門報告情況請求援助。

在醫(yī)療急救人員到達之前，受傷者或現(xiàn)場人員應根據(jù)傷員的傷情

輕重緩急和現(xiàn)場具體條件先行展開搶救。

保護事故現(xiàn)場

現(xiàn)場人員在搶救傷員的同時要注意保護好事故現(xiàn)場。

事故搶救工作應快速有力，對社會影響較大的事故，應急領導小

組應盡快展開急救、封鎖現(xiàn)場，并向上級部門匯報。

注意事項

現(xiàn)場應急處置應遵循人身、建筑物、設備的先后順序進行。

現(xiàn)場應急處置應在充分保證人身安全的前提下進行。

現(xiàn)場應急處置使用的防護用具，在每次外出前應進行檢查，并定

期進行試驗。

現(xiàn)場應急處置使用的搶修救援器材應設專人保管，定期檢查、更

新。

6.3應急結束

應急結束的條件和相關事項。

當突發(fā)事件得以控制，導致次生、衍生事故隱患消除，環(huán)境符合

有關標準，并經(jīng)應急指揮部批準。應急結束后的相關事項應包括需要

向有關單位和部門上報的突發(fā)事件情況報告以及應急工作總結報告。

6.4信息發(fā)布

公司在出現(xiàn)突發(fā)事件后，責任部門應在相應專項預案規(guī)定時限內,

以第一時間如實報給公司總經(jīng)理工作部，并隨著對事件真相了解的深

入，及時報最新情況。內容包括突發(fā)事件的時間、地點、原因、人員

傷亡、財產(chǎn)損失、現(xiàn)場救援、災難恢復與搶險安排、公共影響評估、

投資說明公告或董事會報告、后續(xù)行動計劃等。根據(jù)事件等級，嚴重

程度進行相關信息發(fā)布。一級事故應在6小時內向各部門匯報事件總

體情況及其進展。

在突發(fā)事件應急過程中，由公司領導、公司新聞發(fā)言人或經(jīng)公司

領導授權的部門負責人發(fā)布新聞。在新聞發(fā)布前，新聞發(fā)布工作小組

和有關部門負責人應與公司領導及時溝通，共同確定新聞發(fā)布途徑、

主題和重點。

7后期處置

7.1事故調查：

事故發(fā)生后，應立即進行現(xiàn)場勘察（查看事故現(xiàn)場的設備、設施

和作業(yè)環(huán)境狀況；拍攝、攝錄現(xiàn)場的狀態(tài)，繪制有關場所的示意圖；

收集并妥善處理與事故有關的物證）、收集資料（向有關人員調查事

故經(jīng)過和原因，并做記錄；有關規(guī)章制度及其執(zhí)行情況，設計和工藝

技術資料等）。

事故調查應按“四不放過”的原則進行，查明事故原因（直接原

因、間接原因）、人員傷亡和經(jīng)濟損失情況，認定事故性質，確定事

故責任者（直接責任者、主要責任者和領導責任者），提出處理意見

和防范措施。

7.2應急保障

7.2.1應急資源和保障措施

現(xiàn)有救援裝備保障

無人機事故發(fā)生時，充分利用現(xiàn)有的設備施工材料等救災裝備和

儲備物資開展救援。

緊急征用救援裝備

征用救援裝備所需的費用，由事故發(fā)生地部門負責人予以解決。

交通運輸保障

總經(jīng)理對救援工作應負責。在應急響應時，利用現(xiàn)有的交通資源,

以保證及時調運急救援有關人員、隊伍、裝備、物資。

7.2.2應急物資裝備

消防、氣防裝備類（包括：消防器材、救護器材、防護器材、照

明器材、通訊器材等）。

儀器、儀表類（有毒有害報警、可燃氣報警儀（便攜）等）。

防洪類（包括救生器材、搶險機具（鐵鍬、運輸車輛等）。

森林防火類（便攜噴水器、滅火器、鐵鍬、鐵鎬、二號工具、掃

帚等）。

環(huán)保類（包括環(huán)境檢測設備等）。

職防類（包括常規(guī)醫(yī)療器械、藥品、作業(yè)場所應急檢測車等）。

通信與信息類

有關人員和單位要保證通訊聯(lián)系暢通，調度值班電話保證24小

時有人值守。無人機重特大事故（險情）指揮部與鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）人民政

府及縣安全管理局、無人機管理局，救援物資儲備單位、醫(yī)療救護中

心建立暢通的應急救援指揮通信信息系統(tǒng)。應急救援指揮部辦公室負

責本區(qū)域內有關機構和人員的通信保障，做到即時聯(lián)系，信息暢通,

保障本單位應急通信、信息網(wǎng)絡的暢通。

3.財務保障安排

公司通過嚴格對機組人員的差旅費用，正常的配件損耗等機型嚴

格的財務預算，撥出5000元作為機組人員的差旅備用金，撥出1萬元

作為機組日常配件的損耗和維護的專項基金。確保項目完成過程中的

財務保障。

四、作業(yè)準備

1.固定翼通道巡檢

采集部位拍攝要求應能反映的缺陷內容

通道內建（構）筑物魚塘、水庫農(nóng)田、植被施

沿線路通道中間拍工作業(yè)情況；周邊煙火現(xiàn)象；周邊及跨越的電

通道環(huán)境

攝力及通信線路道路、鐵路索道、管道情況；

地質情況；覆冰、舞動、次檔距振蕩等

五、執(zhí)行任務的巡檢設備一一固定翼無人機

YH2400固定翼無人機

基本介紹

YH2400固定翼無人機是科技有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的雙發(fā)常規(guī)

布