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文檔簡介

脊柱生物力學

1精品課件常見脊柱損傷和疾病主要內(nèi)容脊柱結(jié)構(gòu)與組成脊柱力學性能結(jié)論12342精品課件脊柱系由多數(shù)椎骨、韌帶及椎間盤等連接構(gòu)成的人體中樞支柱。

成人的脊柱有26個椎骨,其中包括7個頸椎、12個胸椎、5個腰椎1個骶骨和1個尾(圖1),而骶骨系由5節(jié)椎體融合而成,尾椎也由3-4節(jié)椎體構(gòu)成。

除了第1,2頸椎和骶、尾骨外,各椎骨均由椎體和椎弓組成,椎骨間由椎間盤及韌帶連接。

脊柱結(jié)構(gòu)3精品課件由正面看,脊柱直立對稱,而由側(cè)面看則有4個生理彎曲,即頸曲、胸曲、腰曲和骶曲。頸曲和腰曲凸面向前,而胸曲和骶曲則凸面朝后。

脊柱的基本力學功能包括:

①在各種體位支持頭顱與軀干,并將其載荷傳遞至骨盆。

②使頭顱與軀干能夠在三維空間內(nèi)進行較大范圍的生理活動。

③保護脊髓以及胸腔、腹腔和盆腔臟器免受損傷。

脊柱結(jié)構(gòu)4精品課件椎骨主要由松質(zhì)骨構(gòu)成,外層的皮質(zhì)為很薄的皮質(zhì)骨。

每個典型椎骨可分為椎體和椎弓兩部分。

椎體是椎骨負重的部分,由頸椎向下,椎體體積逐漸加大。

椎弓由椎弓根和椎弓板組成。椎弓根自椎體兩側(cè)的后上端向后突出,構(gòu)成椎管的側(cè)壁,與椎弓板一起形成椎孔,各個椎孔相連成椎管。椎管內(nèi)容有脊髓,馬尾神經(jīng)等。

椎骨5精品課件

由纖維環(huán),髓核,軟骨終板構(gòu)成。

椎間盤亦稱椎間關(guān)節(jié),是位于椎體之間的一層彈性軟組織墊,自第2頸椎至第1骶椎,共有23個,約占脊柱全長的1/4到1/5。依脊柱不同節(jié)段的功能不同,其厚薄差異較大,以腰椎間盤最厚,約占椎體高度的1/3—1/4,胸椎間盤最薄,約占椎體高度的1/5。

椎間盤6精品課件

纖維環(huán)位于髓核的四周,由膠原纖維及纖維軟骨組成,是椎間盤最主要的維持負重的組織,與上,下軟骨板和脊柱前,后縱韌帶緊密相連。層內(nèi)纖維平行排列,層間纖維的排列方向則相互交叉,相鄰兩層纖維與椎間盤平面的夾角為±30°。

髓核是一種富有彈性的半液體的膠凍狀物質(zhì),約占椎間盤切面的50%~60%。可隨外界壓力改變其位置和形狀。

軟骨終板即椎體的上下軟骨面,為透明軟骨,它構(gòu)成椎間盤的上下界,覆蓋纖維環(huán)及髓核,厚度約1mm左右。

椎間盤7精品課件椎間盤的彈性與其含水量的改變有密切關(guān)系,當含水量減少時,其彈性減退。椎間盤在受壓的狀態(tài)下,水分可通過軟骨板外滲,含水量減少,體積也減小,壓力解除后(如夜間睡眠時,水分再次進入椎間盤,含水量增加,體積也增加。有人觀察到成人身長在一晝夜相差1%,隨著年齡的增長,髓核逐漸發(fā)生退行性變,呈脫水狀態(tài),彈性減退,因而易受損傷。

椎間盤8精品課件脊柱的韌帶主要由膠原纖維、彈性纖維、網(wǎng)狀纖維和基質(zhì)構(gòu)成。膠原纖維提供韌帶的強度和剛度,而彈性纖維則使韌帶具有在載荷作用下延伸的能力。

韌帶腰椎的韌帶包括前縱韌帶、后縱韌帶、黃韌帶、關(guān)節(jié)囊(韌帶)、棘間韌帶、棘上韌帶和橫突間韌帶。這些韌帶結(jié)構(gòu)與椎間盤、小關(guān)節(jié)一起保證腰椎的正常生理活動并提供脊柱的內(nèi)源性穩(wěn)定。9精品課件運動脊柱的肌肉有直接和間接兩種,直接者一端或兩端附著于脊柱,間接者起、止點均不附著于脊柱,但其收縮時可引起脊柱關(guān)節(jié)的運動。根據(jù)各肌所在的位置.可分為位于脊柱前面的前群,位于脊柱外側(cè)的外側(cè)群和位于背側(cè)的后群。其中背側(cè)群肌特別發(fā)達而重要。

前群肌數(shù)量少,肌肉較小,均位于頸段脊柱的前面,計有頸長肌、頭長肌、頭前直肌和頭側(cè)直肌。

外側(cè)群在頸部有斜角肌,在腰部有腰大肌、腰小肌和腰方肌。

后群肌強大,屬于項肌、背上肢肌和背肌。依其位置,可分淺、中、深層。肌肉10精品課件肌肉11精品課件脊柱的功能單位(functionalspinalunit,FSU)稱為運動節(jié)段(motionsegment)

包括相鄰的兩節(jié)脊椎及其間的椎間盤、小關(guān)節(jié)和韌帶。其前部由椎間盤和前、后縱韌帶構(gòu)成,相應(yīng)的椎弓和韌帶則組成其后部。

活動節(jié)段是能夠顯示與整個脊柱

相似的生物力學特性的最小功能

單位。

脊柱運動節(jié)段12精品課件脊柱各椎骨間的運動幅度雖然有限,但整個脊柱的運動范圍較大。

脊柱的運動有6個自由度,即沿以下三個方向的平移與旋轉(zhuǎn):

①冠狀軸(X軸):屈曲,伸展和左、右側(cè)向平移;

②縱軸(Y軸):軸向壓縮,軸向牽拉和順、逆時針旋轉(zhuǎn);

③矢狀軸(Z軸):左、右側(cè)屈及前、后平移。

脊柱的運動范圍13精品課件共軛現(xiàn)象是指同時發(fā)生在同一軸上的平移和旋轉(zhuǎn)運動,或指在一個軸上的旋轉(zhuǎn)或平移運動,同時伴有另一軸的旋轉(zhuǎn)或平移運動的現(xiàn)象。

脊柱的共軛現(xiàn)象主要是頸腰椎的共軛現(xiàn)象,一般認為寰樞椎關(guān)節(jié)有顯著的共軛現(xiàn)象,多數(shù)學者觀察到寰樞關(guān)節(jié)在縱軸上的軸性旋轉(zhuǎn)總伴有縱軸方向上的平移,認為這與該關(guān)節(jié)的雙凸形狀和齒突的方向有關(guān)。

腰椎也有數(shù)種共軛運動形式,最明顯的共軛運動之一是側(cè)屈和屈伸活動之間的共軛。

脊柱的共軛現(xiàn)象14精品課件脊柱的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)分為內(nèi)在穩(wěn)定結(jié)構(gòu)和外在穩(wěn)定結(jié)構(gòu)兩部分。

內(nèi)在穩(wěn)定結(jié)構(gòu)是組成脊椎自身的各個結(jié)構(gòu),支持脊柱穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)包括相鄰椎骨及其連接結(jié)構(gòu)(椎間盤、小關(guān)節(jié)囊及韌帶)。

外在穩(wěn)定結(jié)構(gòu)主要是神經(jīng)肌肉系統(tǒng)。

脊柱的穩(wěn)定性及影響因素依其不同節(jié)段的解剖學及生物力學特點而各具特殊性,某一結(jié)構(gòu)的損傷或切除,會導(dǎo)致脊柱承載能力的下降,但不一定造成脊柱的失穩(wěn)。

脊柱的穩(wěn)定性15精品課件最早關(guān)于人類椎骨(椎體、椎弓、關(guān)節(jié)突)生物力學的研究是100多年前Messerer對椎體強度的測量。

早期的生物力學是對椎體抗壓強度測試的研究。特別是噴氣機駕駛員跳傘時的彈射問題,如何選擇合適的加速度方能不致于造成脊柱損傷,促進了這一問題的深入研究。

我國學者楊企文等對中國人的椎體在準靜態(tài)條件下的壓載極限作了測定

椎體的負載16精品課件研究表明,椎體的強度隨著年齡的增長而降低,特別是在40歲以后會明顯降低。

為了更進一步的研究,我們又將椎體細分為皮質(zhì)骨殼、松質(zhì)骨核以及終板來分析。

椎體的負載這一變化與椎體松質(zhì)骨抗壓強度的改變基本上是平行的。17精品課件

Lamy等國外學者統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)有47%的骨折發(fā)生在椎弓根,35%發(fā)生在關(guān)節(jié)突間部即峽部。

用光彈法所進行的研究

也發(fā)現(xiàn)以峽部的應(yīng)力為

最大,因此認為臨床上

所見的椎弓峽部破斷可

能系由應(yīng)力性損傷所致。

Hutton等觀察到腰椎前屈位時疲勞實驗的破壞部位在椎弓的峽部。

椎弓的負載18精品課件椎弓的后下方伸出下關(guān)節(jié)突,被下一節(jié)腰椎所伸出的上關(guān)節(jié)突所環(huán)抱,再與上關(guān)節(jié)囊一起構(gòu)成小關(guān)節(jié)。

小關(guān)節(jié)承受壓縮載荷的能力不及前部的椎體和椎間盤。

根據(jù)Nachemson所作髓核內(nèi)壓測定結(jié)果,小關(guān)節(jié)承受壓載占18%,king等的研究則表明,小關(guān)節(jié)的承載比例依姿勢不同而異,最大后伸位時高達33%,而最大前屈位時可降至零。特別是Yang等還指出,在椎間盤發(fā)生退行性改變后,小關(guān)節(jié)承載將進一步加大。Dai等發(fā)現(xiàn),隨著小關(guān)節(jié)被切除的增加,腰椎活動節(jié)段的極限壓載也逐漸下降。

椎弓的負載19精品課件1964年Nachemeson等用一種連接傳感器的探針實驗獲得了不同姿勢下腰椎間盤髓核壓力的數(shù)據(jù)。

1999年Wilke等也在活體上用彈性壓力傳感器測得了日常生活中的椎間盤髓核的壓力。獲得的結(jié)果與前者有不小差異。

椎間盤的負載椎間盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜,髓核內(nèi)壓不能完全反應(yīng)椎間盤負載。20精品課件

脊柱運動損傷21精品課件

脊柱運動損傷

在一些體育比賽中,例如舉重,摔跤和橄欖球等,當外來的巨大暴力作用于運動員脊柱時將導(dǎo)致脊柱骨折或者脫位,使脊柱失去了對脊髓的保護作用,甚至脊柱骨折脫位后造成脊髓壓迫,導(dǎo)致脊髓功能損傷。我國著名的運動員桑蘭以及扮演"超人"的著名男演員克里斯托弗就是由于在運動中不慎頭頸著地,頸椎骨折脫位導(dǎo)致急性脊髓損傷出現(xiàn)四肢癱瘓的。22精品課件隨著安全帶和安全氣囊在車輛中的廣泛使用,頭部和胸部在交通事故中的損傷概率和損傷程度減小,而頸部的損傷概率卻呈上升趨勢。

各種交通事故引起的損傷中,后碰撞所導(dǎo)致的頸部損傷(揮鞭傷)占較大比例,在沒有威脅到生命的前提下,頸部損傷是破壞性的。

85%以上的揮鞭樣損傷系發(fā)生于低速(7mile/h―20mile/h)追尾交通事故中。機械震蕩分析得出,8mile/h的后部碰撞,能在300ms甚至更短時間,使車體產(chǎn)生2G加速度,頭部產(chǎn)生5G加速度。

脊柱運動(碰撞)損傷23精品課件

脊柱運動(碰撞)損傷HANSdevice

頭頸保護裝置車輛碰撞試驗24精品課件

脊柱運動(碰撞)損傷25精品課件常見脊柱疾病頸椎病勁椎病是指勁椎間盤退行性改變及其繼發(fā)性椎間節(jié)退行性變,所致鄰近組織(脊髓,神經(jīng)根,椎脈和交感神經(jīng))受累而引起的相應(yīng)的癥狀和體征。頭痛,頭暈,失眠,惡心,肩膀酸痛視力下降,背部酸痛等癥狀26精品課件常見脊柱疾病椎間盤突出癥由于椎間盤各組成部分(髓核、纖維環(huán)、軟骨板)發(fā)生不同程度的退行性病變后或在外界因素的作用下,椎間盤的纖維環(huán)破裂,髓核組織從破裂之處突出(或脫出)于后(側(cè))方或椎管內(nèi),從而導(dǎo)致相鄰的組織,如脊神經(jīng)根和脊髓等受到刺激或壓迫,產(chǎn)生頸、肩、腰腿痛,麻木等一系列臨床癥狀。27精品課件常見脊柱疾病椎間盤突出癥髓核的脫出是在椎間盤退行性變的基礎(chǔ)上,多種誘因使椎間盤壓力增高,致使呈游離狀態(tài)的髓核穿過退變薄化的纖維環(huán)進入椎管前方或穿過椎板侵入椎體邊緣而產(chǎn)生癥狀。

退行性病變:隨時間流失,年齡增長,人體各部位出現(xiàn)不同的衰退。28精品課件常見脊柱疾病強直性脊柱炎強制性脊柱炎(AS)是以中軸關(guān)節(jié)包括骶髂關(guān)節(jié),肋椎關(guān)節(jié)及周圍組織的慢性炎癥為主,原因不明的全身性疾病。骨性融合及附近韌帶鈣化形成脊柱強直,發(fā)病率一般為0.1%~0.3%,多為男性,發(fā)病高峰在15~35歲。病理表現(xiàn)主要是肌腱,韌帶,骨附著部的滑膜非特異性炎癥。29精品課件在生物醫(yī)學方面,國外學者Brekelmans等和Rybick等在1972年第一次將有限元方法應(yīng)用于骨科生物力學的研究。

Belytschko等在1974年首次將有限元用于脊柱生物力學的分析。

有限元法研究脊柱生物力學30精品課件

目前建立有限元模型主要通過幾何建模、三維坐標儀建模和圖像建模。

圖像建模是目前臨床生物

力學研究常用的建模方法,

一般是通過CT、MRI獲取標

本的圖像資料,并將其生

成有限元建模所需的文件

流,將文件流輸入到相配

套的軟件得到有限元模型。

有限元法研究脊柱生物力學31精品課件

有限元法研究脊柱生物力學32精品課件

有限元法研究脊柱生物力學33精品課件

有限元法研究脊柱生物力學建模3步建立對象的幾何模型,通過軟件轉(zhuǎn)換為有限元模型。賦予模型材料的性質(zhì)。

確定有限元仿真分析的邊界條件。34精品課件

有限元法研究脊柱生物力學有限元可以研究頸椎撞擊損傷機制,可以模擬類似交通事故或運動等撞擊場景,動態(tài)和靜態(tài)分析不同方向、不同速度的力撞擊頸椎的作用,分析椎體和椎間盤的應(yīng)力,韌帶和關(guān)節(jié)囊的張力,分析可能造成的損傷。由于碰撞試驗的不可活體實驗性,利用有限元分析就顯得尤為重要。35精品課件脊柱退行性病變有限元分析

脊髓損傷的有限元分析

非外傷性頸椎疾病的有限元分析

人工植入物和內(nèi)固定器械的優(yōu)化設(shè)計及性能評價

一是可以指導(dǎo)內(nèi)固定器械的設(shè)計,對新型內(nèi)固定器械進行生物力學評價.二是有限元方法可以對內(nèi)固定器械的生物力學進行分析,很多學者應(yīng)用有限元的方法,分析不同的內(nèi)固定在體內(nèi)的穩(wěn)定性、活動度、應(yīng)力等,讓我們對內(nèi)固定器械的生物力學有了更加詳細的了解,如可以評價不同人工椎間盤的生物力學情況,分析鋼板螺釘角度對內(nèi)固定穩(wěn)定性的影響等。

指導(dǎo),評價手術(shù)及內(nèi)固定

有限元法研究脊柱生物力學36精品課件有限元法研究脊柱生物力學37精品課件有限元法研究脊柱生物力學38精品課件有限元法研究脊柱生物力學保護脊柱頸腰椎病趨于年輕化在日常生活中,尤其是腰椎疾病患者和中老年人要注意運動和姿勢改變時動作要輕緩,幅度不可過大,盡量保持腰椎的曲度不變,以避免產(chǎn)生較高的負載。不要長期伏案不要長期久坐不要蹺二郎腿不要睡太軟的床堅持運動,鍛煉腰椎周圍的肌肉。39精品課件謝謝40精品課件脊柱1脊柱的基本概述2相關(guān)韌帶3相關(guān)肌肉4脊柱的穩(wěn)定機制5脊柱的負荷學習目標脊柱的基本概述1定義:脊柱由形態(tài)特殊的椎骨和椎間盤連接而成,自上而下可分為頸、胸、腰,骶、及尾五段。一共由24塊椎骨(頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊)、一塊骶骨和一塊尾骨借韌帶、關(guān)節(jié)和椎間盤連接而成。2脊柱的4個生理曲度:頸椎前凸、胸椎后凸、腰椎前凸骶尾椎后凸3脊柱的基本功能:脊柱為人體運動中的中軸具有支持軀干、負重、減震、保護內(nèi)臟、保護脊髓和進行運動的功能!4脊柱功能單位脊柱功能定位:又稱脊柱的運動單位節(jié)段,它包括相鄰的倆個脊柱及其之間的連接結(jié)構(gòu)。脊柱功能單位是脊柱節(jié)段運動的基本結(jié)構(gòu)單位,影響脊柱整體功能運動。脊柱的運動節(jié)段從結(jié)構(gòu)上大致可以分為前、后倆部分。其前部分包括倆個相鄰的椎體,其間的椎間盤,前縱韌帶和后縱韌帶;后部分包括相應(yīng)的椎弓,關(guān)節(jié)突關(guān)節(jié)、橫突、棘突以及其間的韌帶。椎弓和椎體形成椎管以保護脊髓。脊柱的相關(guān)韌帶脊柱的韌帶主要韌帶將其分為倆組:1)前部韌帶:主要有前縱韌帶和后縱韌帶。前縱韌帶較后縱韌帶寬厚且堅韌,附著于椎體的前緣有助于對抗脊柱過度后伸;后縱韌帶附著在椎間盤后面的束狀帶,離旋轉(zhuǎn)中心很近,它在保護脊柱免于過度屈曲中作用很小,但可以防止椎間盤的向后脫出,保護脊髓免受椎間盤突出物的壓迫。2)后部韌帶:主要有椎間韌帶、棘間韌帶、棘上韌帶、橫突間韌帶、黃韌帶和關(guān)節(jié)突關(guān)節(jié)囊韌帶。椎間韌帶位于脊柱矢狀面旋轉(zhuǎn)中心后面,它們的主要作用是保護脊髓免于過度屈曲。棘間韌帶對于控制節(jié)段的作用不明顯,而棘上韌帶具有制約屈曲活動的功能,在脊柱穩(wěn)定性方面發(fā)揮重大的作用。再側(cè)屈是橫突間韌帶可以伸長,它在對抗側(cè)屈中起很重要的作用。黃韌帶具有限制過度前屈之作用。關(guān)節(jié)突關(guān)節(jié)囊韌帶短但很強壯,可以在脊柱側(cè)屈時提供最大的抵抗力。脊柱韌帶的主要作用:維持脊柱的穩(wěn)定、為相鄰脊柱傳遞載荷、保護脊柱平穩(wěn)的生理運動和保護脊髓。脊柱的相關(guān)肌肉脊柱的肌肉依其功能和屬性,可分為倆大群:(1)整體穩(wěn)定?。哼@類肌肉為較表層的肌肉,頸部有胸鎖乳突肌、斜角肌、頭夾肌、頭最長肌、斜方肌上部、肩胛提肌、髂肋肌,腰部包括腹直肌、腹內(nèi)斜肌、腹外斜肌、豎脊肌、腰方肌及臀部肌肉群等,其收縮時主要功能在于控制脊柱的運動方向,產(chǎn)生較大的力及較大范圍的動作,可抗施加在軀干上的外來負荷,主要用于產(chǎn)生運動及輔助記住穩(wěn)定性。(2)局部穩(wěn)定肌:這類肌肉為較深層的肌群,有多裂肌,頸部有頭長肌、頸長肌、頭后大/小直肌,頭后上/下斜肌、腰部包括腹橫肌、橫突棘肌、棘突肌等,他們有的直接與椎體連接,通過肌肉的收縮直接固定相鄰椎體,有的則是通過各肌肉的協(xié)調(diào)收縮調(diào)節(jié)腹內(nèi)壓來維持椎體間的穩(wěn)定。產(chǎn)生較小的力及輕微運動或無運動。深層核心肌群主要用于維持身體姿勢和脊柱穩(wěn)定性。椎旁肌在維持脊柱直立姿勢發(fā)揮作用,對于穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。軀體重心在前、后、側(cè)方的移位分別需要背肌、腹肌和腰大肌的的活動保持平衡。腹肌和腰肌可使脊柱的屈曲開始啟動,隨著屈曲力矩的增加,骶棘肌活動逐漸增強,以控這種屈曲活動,而髖部肌可有效的控制骨盆前傾。骶棘肌及腹肌是脊柱側(cè)屈的動力,對側(cè)肌參與運動調(diào)節(jié)。在腰椎完成軸向旋轉(zhuǎn)活動時倆側(cè)的背肌和腹肌均產(chǎn)生活動,同側(cè)和對側(cè)肌產(chǎn)生協(xié)同作用。拼多多總體肌肉和核心肌肉的區(qū)別整體肌肉核心肌肉特征淺層:離動作軸較遠深層:較靠近動作軸跨多椎節(jié)附著到每一個椎節(jié)產(chǎn)生動作并提供大的鉸鏈功能控制椎節(jié)動作:椎節(jié)間鉸鏈功能強力收縮時產(chǎn)生壓迫性負荷第一種類肌肉維持的比例較多為肌耐力脊柱肌肉及其穩(wěn)定功能腹肌軀干屈曲(仰臥起坐及蜷曲運動)穩(wěn)定骨盆對抗向前轉(zhuǎn)動的力量。

腹內(nèi)斜肌腹外斜肌雙側(cè)收縮使軀干屈曲;一側(cè)的腹外斜肌與對側(cè)的腹內(nèi)斜肌共同收縮使軀干對角旋轉(zhuǎn)合并屈曲;同側(cè)腹外斜肌及腹內(nèi)斜肌收縮使軀干側(cè)屈??刂茖乖斐杉怪髲澔騻?cè)彎的外在負荷,穩(wěn)定骨盆(與腹直肌共同作用)對抗向前轉(zhuǎn)動力量,與腹橫肌同時收縮增加腹內(nèi)壓使胸腰椎筋膜產(chǎn)生張力減輕脊椎負荷。

腹橫肌導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)提供額狀面與矢狀面的穩(wěn)定性,吸氣時對抗橫膈膜的拉力穩(wěn)定肋骨,深層維持提供腰椎椎間關(guān)節(jié)穩(wěn)定性。

多裂肌脊柱伸直及對側(cè)旋轉(zhuǎn)對抗脊椎屈曲及旋轉(zhuǎn)力矩及對側(cè)側(cè)屈力矩穩(wěn)定脊椎,提供核心穩(wěn)定度及椎間硬度(深層維持),縮肚臍及緊固運動會活化以維持脊椎。

椎節(jié)間旋轉(zhuǎn)肌及橫突間肌這些肌肉內(nèi)含豐富的肌梭,比起產(chǎn)生動作力矩較可以感知椎體的位置及動作理論上,這些肌肉在所在位置在姿勢受干擾時可以小幅度調(diào)節(jié)椎節(jié)以穩(wěn)定脊椎。

淺層豎脊肌主要的軀干伸直?。粚⑿刈翟诠桥枭仙熘笔辜棺岛髲?;脊椎側(cè)彎及向后平移重力控制下軀干前后彎活動度的拮抗劑,長鉸鏈提供軀干總體肌肉對應(yīng)外在負荷避免軀干松垮

髂腰肌(髂肌及腰大?。┲饕捏y關(guān)節(jié)屈曲及腰椎伸直?。击难ρ诞a(chǎn)生向前剪力正常站立時復(fù)合肌肉沒有脊椎穩(wěn)定功能,髂肌穩(wěn)定腰椎及髖關(guān)節(jié),因而間接影響脊柱姿勢,腰肌協(xié)調(diào)穩(wěn)定腰椎在額狀面上的穩(wěn)定,特別在重力施加在對側(cè)時

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