第一節(jié)懸停練習(xí)第二節(jié)對(duì)頭懸停練習(xí)第二章

模擬器飛行與練習(xí)無(wú)人機(jī)操縱技術(shù)01懸停練習(xí)02對(duì)頭懸停練習(xí)目錄CONTENTS懸停是指飛行器在半空中停留的飛行狀態(tài)。旋翼無(wú)人機(jī)的懸停練習(xí)可分為四位懸停和八位懸停。四位懸停即“對(duì)尾懸停”、“左側(cè)位懸?！?、“右側(cè)位懸停”、“對(duì)頭懸停”；八位懸停是在四位懸停的基礎(chǔ)之上在東南西北四個(gè)方位之間旋轉(zhuǎn)45°進(jìn)行懸停。懸停練習(xí)（a）四位懸停示意圖（b）八位懸停示意圖一、對(duì)尾懸停練習(xí)對(duì)尾懸停是最基礎(chǔ)的一種懸停姿態(tài)。機(jī)頭朝前，機(jī)尾朝后，是飛行器正常的姿態(tài)位置。多練對(duì)尾方向的練習(xí)，有助于打好操控基礎(chǔ)。由于是正常的飛行姿態(tài)，所以在對(duì)尾懸停的相關(guān)練習(xí)中，除了提高操控水平和熟練度外，形成正確打舵的條件反射，以最快的反應(yīng)速度打舵，不允許錯(cuò)舵也是這項(xiàng)訓(xùn)練的重要目的。練習(xí)模型選擇——更換模型——Multi.rotors.Electric——Blade350.QX前期練習(xí)模型選擇——更換模型——Helicopters——Electric——SABGoblin700后期練習(xí)四旋翼練習(xí)前期所有的訓(xùn)練使用帶有自穩(wěn)系統(tǒng)的四旋翼練習(xí)即可，后期為了提高操控水平，建議使用較高級(jí)別的機(jī)器練習(xí)飛行，可按如下步驟找到推薦機(jī)型進(jìn)行訓(xùn)練：升降舵對(duì)尾懸停單通道訓(xùn)練是入門訓(xùn)練項(xiàng)目，主要訓(xùn)練內(nèi)容是對(duì)舵位的認(rèn)識(shí)、操控?fù)u桿的手感以及機(jī)頭和對(duì)側(cè)的方位感。升降舵對(duì)尾懸停練習(xí)的時(shí)候，其它通道的操作無(wú)反應(yīng)，只有升降舵的操作可以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的操控。升降舵對(duì)尾懸停是最基本的飛行動(dòng)作之一，在視覺(jué)上比單副翼懸?？刂聘菀追€(wěn)定，可盡可能利用單通道訓(xùn)練找到自己控制無(wú)人機(jī)的手感。二、升降舵對(duì)尾懸停副翼對(duì)尾懸停練習(xí)的時(shí)候，其它通道的操作無(wú)反應(yīng)，只有副翼舵的操作可以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的操控。通過(guò)不同力度反復(fù)練習(xí)，慢慢提高副翼的操控手感。副翼對(duì)尾懸停也是最基本的飛行動(dòng)作之一。僅副翼舵的操控比僅升降舵的操控在無(wú)人機(jī)的偏差判斷上更加明顯，因?yàn)樯档倪\(yùn)動(dòng)方向垂直于飛手視野，而副翼的運(yùn)動(dòng)方向與飛手視野平行。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，可能感覺(jué)副翼舵的操控比升降舵靈敏，這是很正常的現(xiàn)象。三、副翼對(duì)尾懸停四、雙通道對(duì)尾懸停雙通道對(duì)尾懸停是升降舵和副翼舵配合練習(xí)的對(duì)尾懸停方式，多一個(gè)通道控制，比單通道控制更鍛煉操控者的協(xié)調(diào)能力。

雙通道對(duì)尾懸停五、三通道對(duì)尾懸停多通道對(duì)尾懸停增加了方向舵的配合練習(xí)，比之雙通道操作更難。升降舵和副翼舵的配合懸停只是控制的單一垂直方向，增加了方向舵可練習(xí)任意機(jī)頭朝向以及任意飛行方向的水平懸停。由于是懸停練習(xí)，沒(méi)有油門的操控加入，自動(dòng)維持所訓(xùn)練的正常高度。六、四通道對(duì)尾懸停四通道對(duì)尾懸停是四個(gè)基礎(chǔ)通道完全操控的懸停練習(xí)。四通道懸停練習(xí)的時(shí)候，尤其要多熟悉油門的控制以及油門通道和其它幾個(gè)通道的配合。開(kāi)始練習(xí)的時(shí)候油門操控可能不夠精確，而且沒(méi)有提前量，還容易出現(xiàn)大舵量，這些對(duì)精準(zhǔn)和穩(wěn)定操控都有很大影響。此外，我們還可以在場(chǎng)地布局菜單欄選項(xiàng)選擇F3C方框布局，F(xiàn)3C方框和圓形輔助降落區(qū)域都可以輔助我們練習(xí)飛行器在固定小范圍內(nèi)對(duì)飛行器的操控。因?yàn)槭菍?duì)尾懸停，方向舵基本用不到，油門的控制是穩(wěn)定懸停的根本，推油門起飛時(shí)要慢，當(dāng)即將達(dá)到預(yù)定飛行高度時(shí)要提前緩慢收油，當(dāng)無(wú)人機(jī)下墜的時(shí)候要提前給油門，之后適當(dāng)微調(diào)，重新調(diào)整好飛行高度。全通道訓(xùn)練時(shí)飛行器會(huì)有一定程度的漂移現(xiàn)象，對(duì)其的糾正要快速，同時(shí)避免錯(cuò)舵。01懸停練習(xí)02對(duì)頭懸停練習(xí)目錄CONTENTS對(duì)頭懸停練習(xí)是對(duì)尾懸停練習(xí)的反向懸停練習(xí)。機(jī)頭朝后，機(jī)尾朝前，由于是反向姿態(tài)，很考驗(yàn)反應(yīng)能力，對(duì)基本通道的掌握和熟悉度要求也很高，否則容易出現(xiàn)機(jī)身姿態(tài)控制不住，往一側(cè)溜機(jī)的現(xiàn)象。剛開(kāi)始的時(shí)候建議先把姿態(tài)動(dòng)作放緩，挨個(gè)熟悉單通道的反向控制，再慢慢練習(xí)多個(gè)通道的組合控制，多練習(xí)，并要能及時(shí)切換回對(duì)尾姿態(tài)的操控。對(duì)頭懸停練習(xí)一、升降舵對(duì)頭懸停升降舵對(duì)頭懸停和對(duì)尾懸停的練習(xí)方法類似，只是在方向相反的前提下，在練習(xí)的時(shí)候慢慢提高反向控制的熟悉度。副翼對(duì)頭懸停的練習(xí)和副翼對(duì)尾懸停練習(xí)類似，方向相反，難度更大。二、副翼對(duì)頭懸停三、雙通道對(duì)頭懸停雙通道對(duì)頭懸停的練習(xí)和雙通道對(duì)尾懸停練習(xí)類似，方向相反，難度更大。三、雙通道對(duì)頭懸停雙通道對(duì)頭懸停的練習(xí)和雙通道對(duì)尾懸停練習(xí)類似，方向相反，難度更大。四、三通道對(duì)頭懸停三通道對(duì)頭懸停的練習(xí)和三通道對(duì)尾懸停練習(xí)類似，方向相反，難度更大。三通道對(duì)頭懸停五、四通道對(duì)頭懸停四通道對(duì)頭懸停