工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員復(fù)習(xí)題含答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1、機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)在空間中繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)被稱(chēng)為（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)正確答案：C2、用萬(wàn)用表檢測(cè)某二極管時(shí)，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KΩ,說(shuō)明該二極管（）。A、無(wú)法判斷B、完好狀態(tài)C、已經(jīng)擊穿D、內(nèi)部老化不通正確答案：D3、工業(yè)機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)在（）位置。A、示教器上B、控制柜上C、機(jī)器人本體上D、需外接正確答案：B4、若要求高精度測(cè)量1Ω以下的小電阻，則應(yīng)選用()進(jìn)行測(cè)量。A、單臂電橋B、萬(wàn)用表1Ω擋C、毫伏表D、雙臂電橋正確答案：D5、TP示教盒的作用不包括（）。A、試運(yùn)行程序B、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人C、查閱機(jī)器人狀態(tài)D、離線(xiàn)編程正確答案：D6、在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是（）。A、4x105KΩB、450KΩC、45KΩD、4.5KΩ正確答案：D7、安全標(biāo)識(shí)牌“緊急出口”屬于（）。A、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌B、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌C、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌D、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌正確答案：B8、可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種（）。A、微型計(jì)算機(jī)B、微處理器C、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用計(jì)算機(jī)D、單片機(jī)正確答案：C9、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。A、碼垛機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、焊接機(jī)器人D、噴涂機(jī)器人正確答案：B10、安全標(biāo)識(shí)牌“當(dāng)心觸電”屬于（）。A、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌B、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌D、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌正確答案：D11、按工作原理，感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)應(yīng)屬于（）式傳感器。A、電壓B、電流C、電感D、光柵正確答案：C12、下列邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是（）。A、1＋1=1B、0&1=1C、1＋0=0D、1&0=1正確答案：A13、基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中，（）屬于合法標(biāo)識(shí)符。A、8my_wordB、my_timeC、forD、abc.c正確答案：B14、穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是（）。A、截止?fàn)顟B(tài)B、導(dǎo)通狀態(tài)C、反向擊穿狀態(tài)D、任意狀態(tài)正確答案：C15、移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線(xiàn)做相對(duì)移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。A、3B、1C、2D、4正確答案：B16、球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。A、1B、3C、4D、2正確答案：B17、發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般為（）色為主。A、白B、橙C、藍(lán)D、黃正確答案：D18、在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。A、Y軸B、Z軸C、X軸D、a正確答案：A19、機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。A、傳感器部分B、機(jī)構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分正確答案：A20、末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱(chēng)為（）。A、靈活工作空間B、工作空間C、次工作空間D、奇異形位正確答案：A21、在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用（），原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A、液壓驅(qū)動(dòng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)C、電氣驅(qū)動(dòng)D、機(jī)械驅(qū)動(dòng)正確答案：A22、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、履帶B、連桿機(jī)構(gòu)C、滾輪D、齒輪機(jī)構(gòu)正確答案：B23、電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載，常采用（）的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A、并聯(lián)電感B、串聯(lián)電感C、串聯(lián)電容補(bǔ)償D、并聯(lián)電容補(bǔ)償正確答案：D24、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。A、裝配機(jī)器人B、焊接機(jī)器人C、噴涂機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人正確答案：B25、機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、點(diǎn)到點(diǎn)控制B、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制正確答案：C26、電感式傳感器屬于（）。A、接觸覺(jué)傳感器B、滑動(dòng)覺(jué)傳感器C、壓覺(jué)傳感器D、接近覺(jué)傳感器正確答案：D27、氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它屬于（）元件。A、執(zhí)行B、動(dòng)力C、輔助D、控制正確答案：A28、微機(jī)中的中央處理器包括控制器和（）。A、ROMB、RAMC、存儲(chǔ)器D、運(yùn)算器正確答案：D29、為平衡重力負(fù)載，使運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)因自重而自行下落，在恒重力負(fù)載情況下，采用（）順序閥作平衡閥。A、外控內(nèi)泄式B、內(nèi)控內(nèi)泄式C、外控外泄式D、內(nèi)控外泄式正確答案：D30、容積調(diào)速回路中，()的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達(dá)B、變量泵—定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá)D、以上都對(duì)正確答案：C31、變頻器輸出側(cè)不允許接（），也不允許接電容式電動(dòng)機(jī)。A、電阻B、電容器C、電抗器D、三相異步電動(dòng)機(jī)正確答案：B32、（）是最危險(xiǎn)的觸電形式。A、單手單相觸電B、雙手兩相觸電C、單腳單相觸電D、跨步電壓觸電正確答案：B33、運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換C、從操作空間到迪卡爾空間的變換D、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換正確答案：B34、真空吸盤(pán)要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、凸凹不平B、粗糙C、平緩?fù)黄餌、平整光滑正確答案：D35、力學(xué)之父阿基米得說(shuō)過(guò):“假如給我一個(gè)支點(diǎn),我就能推動(dòng)地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。A、杠桿B、輪與軸機(jī)械C、萬(wàn)有引力D、斜面正確答案：A36、工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括（）。A、重復(fù)精度B、分辨率C、相對(duì)精度D、工作精度正確答案：C37、隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來(lái)越小，可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是()的一個(gè)重要特點(diǎn)。A、機(jī)械技術(shù)B、氣動(dòng)技術(shù)C、傳感器D、電機(jī)正確答案：D38、多個(gè)傳感器測(cè)量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（）。A、競(jìng)爭(zhēng)性B、同測(cè)性C、互補(bǔ)性D、整合性正確答案：C39、正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、學(xué)習(xí)模式B、管理模式C、操作模式D、編輯模式正確答案：B40、（）年戴沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。A、1886B、1954C、1920D、1959正確答案：D41、低壓熔斷器，廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于（）保護(hù)。A、短路B、過(guò)流C、過(guò)壓D、速斷正確答案：A42、電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值正確答案：B43、（）以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靈活性和通用性。A、自由度B、控制方式C、工作速度D、驅(qū)動(dòng)方式正確答案：A44、機(jī)器人三原則是由（）提出的。A、約瑟夫?英格伯格B、阿西莫夫C、森政弘D、托莫維奇正確答案：B45、機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。A、十進(jìn)制B、八進(jìn)制C、二進(jìn)制D、十六進(jìn)制正確答案：C46、利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是（）。A、觸覺(jué)傳感器B、光纖式傳感器C、超聲波傳感器D、電渦流式傳感器正確答案：D47、諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（）。A、剛性齒輪B、諧波發(fā)生器C、柔性齒輪D、斜齒輪正確答案：D48、RRR型手腕是（）自由度手腕。A、4B、3C、2D、1正確答案：B49、不可用于非接觸式測(cè)量的傳感器有（）。A、霍爾式B、光電式C、電容式D、熱電阻正確答案：D50、腕部的關(guān)節(jié)軸線(xiàn)與臂部的縱軸線(xiàn)共線(xiàn)，回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制，可以回轉(zhuǎn)360°以上，該運(yùn)動(dòng)用()表示。A、BB、PC、RD、S正確答案：C51、現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺(jué)傳感器一般都是采用（），當(dāng)受到壓力時(shí)，產(chǎn)生電流。A、壓阻材料B、壓磁材料C、壓覺(jué)材料D、壓敏材料正確答案：D52、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B、必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)C、沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以D、以上都對(duì)正確答案：B53、連桿懸架系統(tǒng)與獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪系也成為目前（）的主流設(shè)計(jì)。A、掃地機(jī)器人B、星球探測(cè)機(jī)器人C、水下機(jī)器人D、音樂(lè)機(jī)器人正確答案：B54、RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見(jiàn)的是（）。A、2個(gè)和3個(gè)B、3個(gè)和4個(gè)C、1個(gè)和2個(gè)D、4個(gè)和5個(gè)正確答案：A55、在PLC梯形圖編程中，2個(gè)或2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱(chēng)為（）。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊正確答案：C56、強(qiáng)制人們必須做出某種動(dòng)作或采用防范措施的圖形標(biāo)志是（）。A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌正確答案：C57、為了確保安全同時(shí)兼顧效率，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為()較為合理。A、接近250mm/sB、大于800mm/sC、大于1600mm/sD、小于10mm/s正確答案：A58、勞動(dòng)的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的（）和職業(yè)道德觀念。A、思想境界B、精神文明C、整體素質(zhì)D、勞動(dòng)態(tài)度正確答案：D59、國(guó)際上機(jī)器人四大家族指的是（）。①瑞典ABB；②日本FANUC;③日本YASKAWA;德國(guó)KUKA;⑤日本OTCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤正確答案：A60、我國(guó)首屆機(jī)器人足球比賽是在（）舉行的。A、哈爾濱B、廣州C、上海D、北京正確答案：A61、中國(guó)科技大學(xué)在（）年組建了國(guó)內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。A、1996B、1991C、1998D、2000正確答案：C62、一片容量為1024字節(jié)4位的存儲(chǔ)器，表示有（）個(gè)地址。A、8B、4096C、4D、1024正確答案：D63、在下列調(diào)速回路中，（）為功率適應(yīng)回路。A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）組成的調(diào)速回路C、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路D、恒功率變量泵調(diào)速回路正確答案：C64、要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，多路換向閥的連接方式為（）。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他正確答案：C65、電路中并聯(lián)電力電容器的作用是（）。A、維持電流B、增加無(wú)功功率C、降低功率因數(shù)D、提高功率因數(shù)正確答案：D66、目前工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用領(lǐng)域占比最高的是（）。A、搬運(yùn)B、焊接C、裝配D、噴涂正確答案：A67、工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過(guò)I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號(hào)的電路。A、轉(zhuǎn)換B、接收和發(fā)送C、接收D、發(fā)送正確答案：B68、在PLC梯形圖編程中，觸點(diǎn)應(yīng)（）。A、寫(xiě)在垂直線(xiàn)上B、寫(xiě)在水平線(xiàn)上C、串在輸出繼電器后面D、直接連到右母線(xiàn)上正確答案：B69、CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B70、機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、行走部分B、手臂末端C、機(jī)械手D、手臂正確答案：B71、機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類(lèi)?？蓽y(cè)量物體的罪和位置,識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)等,該傳感器稱(chēng)為（）。A、外部傳感器B、內(nèi)部傳感器C、組合傳感器D、智能傳感器正確答案：A72、諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、慣量低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、精度高D、扭轉(zhuǎn)剛度低正確答案：D73、（）是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、運(yùn)動(dòng)范圍B、到達(dá)距離C、重復(fù)定位精度D、承載能力正確答案：A74、機(jī)器人吸附式執(zhí)行器分為（）。A、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器B、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、機(jī)械式夾持器、專(zhuān)用工具正確答案：C75、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。A、裝配機(jī)器人B、碼垛機(jī)器人C、焊接機(jī)器人D、噴涂機(jī)器人正確答案：B76、電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，定子電路所加的（）叫額定電壓。A、線(xiàn)電壓B、相電壓C、瞬時(shí)電壓D、平均電壓正確答案：A77、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒相和定位。A、一B、三C、二D、四正確答案：B78、PLC程序編寫(xiě)有（）方法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號(hào)邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖正確答案：A79、“禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為（）。A、紅底黃字B、白底綠字C、白底紅字D、紅底白字正確答案：C80、按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類(lèi)，操作靈活性最好的機(jī)器人是（）。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、橢圓型機(jī)器人C、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人D、球面坐標(biāo)型機(jī)器人正確答案：B二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、（）所謂特種機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2、（）視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3、（）在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4、（）正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問(wèn)題是：已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5、（）我們一般稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人的手為末端操作器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6、（）運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7、（）光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8、（）圖像二值化處理便是