現(xiàn)代控制理論智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年山東航空學院由一個狀態(tài)空間模型可以確定惟一一個傳遞函數(shù)。（）

答案:對如果線性連續(xù)定常受控系統(tǒng)能控但不能觀，則通過輸出反饋構成的閉環(huán)系統(tǒng)也是同樣能控但不能觀的。

答案:對系統(tǒng)狀態(tài)變量的個數(shù)不是唯一的，可任意選取。（）

答案:對相比于經(jīng)典控制理論,現(xiàn)代控制理論的一個顯著優(yōu)點是可以用時域法直接進行系統(tǒng)的分析和設計。（）

答案:對如果一個系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)確實不存在,那么我們就可以斷定該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。（）

答案:對對于一個能觀能控的線性連續(xù)定常系統(tǒng)，一定具有輸出反饋的能鎮(zhèn)定性。

答案:錯傳遞函數(shù)僅適用于線性定常系統(tǒng)；而狀態(tài)空間表達式可以在定常系統(tǒng)中應用，也可以在時變系統(tǒng)中應用。（）

答案:錯傳遞函數(shù)只能給出系統(tǒng)的輸出信息;而狀態(tài)空間表達式不僅給出輸出信息,還能夠提供系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息。（）

答案:對對完全能控的受控系統(tǒng)，不能采用輸出線性反饋來實現(xiàn)閉環(huán)極點的任意配置。

答案:對用狀態(tài)反饋進行系統(tǒng)極點配置可能會改變系統(tǒng)的可觀測性。（）

答案:對若傳遞函數(shù)存在零極相消,則對應的狀態(tài)空間模型描述的系統(tǒng)是不能控不能觀的。（）

答案:錯狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控性。（）

答案:對采樣是將時間上連續(xù)的信號轉(zhuǎn)換成時間上離散的脈沖或數(shù)字序列的過程。所以對于線性定常連續(xù)系統(tǒng)，對其離散化后的離散系統(tǒng)的性質(zhì)與原連續(xù)系統(tǒng)保持不變。（）

答案:錯只有原點是系統(tǒng)唯一的平衡狀態(tài)時，才能用克拉索夫斯基定理判斷系統(tǒng)的漸進穩(wěn)定性。（）

答案:對已知兩個子系統(tǒng)，其串聯(lián)后的傳遞函數(shù)矩陣為兩個子系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣的和。（）

答案:錯Lyapunov第二法只給出了判定穩(wěn)定性的充分條件。

答案:對對于耦合系統(tǒng)，解耦合后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為對角線型。（）

答案:對兩個系統(tǒng)并聯(lián)后的傳遞函數(shù)矩陣為兩個系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣的和。（）

答案:對若一個對象的線性連續(xù)時間狀態(tài)空間模型是狀態(tài)完全能觀測的，則其離散化狀態(tài)空間模型也一定是狀態(tài)完全能觀測的。

答案:錯對于一個3階控制系統(tǒng)，下列說法正確的是（

）。

答案:如果系統(tǒng)的狀態(tài)能觀測性矩陣的秩為2，則系統(tǒng)為狀態(tài)不完全能觀測的系統(tǒng)###如果系統(tǒng)的狀態(tài)能控性矩陣的秩為3，則系統(tǒng)為狀態(tài)完全能控的系統(tǒng)###如果系統(tǒng)的狀態(tài)能觀測性矩陣的秩為3，則系統(tǒng)為狀態(tài)完全能觀測的系統(tǒng)經(jīng)典控制理論用于解決反饋控制系統(tǒng)中控制器的分析與設計的問題，它一般不適用于()。

答案:多輸入多輸出線性定常系統(tǒng)###時變系統(tǒng)###非線性系統(tǒng)

答案:矩陣A的特征值均具有負實部。已知系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣為A為diag（-3，-3，-3，-4），其系統(tǒng)特征值-3的其代數(shù)重數(shù)為（）。

答案:3

答案:1下列關于SI系統(tǒng)能控性的說法錯誤的是（）

答案:對于SI系統(tǒng)，在結(jié)構圖中表現(xiàn)為存在與輸入無關的孤立方塊，則方程是不能控的。一個n階SISO控制系統(tǒng)，如果系統(tǒng)為狀態(tài)完全能控性系統(tǒng)，下列說法正確的是（

）。

答案:狀態(tài)能控性矩陣的秩為n對于慣性系統(tǒng)，n階系統(tǒng)G（s）的一個最小實現(xiàn)的充要條件為（A,B,C）是可實現(xiàn)嚴真?zhèn)鬟f函數(shù)矩陣（）。

答案:（A,B）能控且（A,C）能觀

答案:對于線性定常系統(tǒng),線性非奇異變換不改變系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。下面關于穩(wěn)定線性系統(tǒng)的響應說法正確的是（）。

答案:線性系統(tǒng)的響應包含兩部分,一部是零狀態(tài)響應,一部分是零輸入響應。關于系統(tǒng)狀態(tài)的穩(wěn)定性,下列說法正確的是:（）.

答案:系統(tǒng)狀態(tài)的穩(wěn)定性與控制輸入無關下列語句中,正確的是（）。

答案:系統(tǒng)狀態(tài)空間實現(xiàn)中選取狀態(tài)變量不是唯一的,其狀態(tài)變量的個數(shù)是唯一的基于能量的穩(wěn)定性理論是由（）構建的。

答案:Lyapunov下面關于時不變線性系統(tǒng)的控制綜合說法正確的是（）。

答案:基于極點配置實現(xiàn)狀態(tài)反饋控制一定可以使系統(tǒng)穩(wěn)定?，F(xiàn)代控制理論在整個控制理論發(fā)展中起到了什么作用?（

）

答案:承上啟下

答案:能控能觀的

答案:狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣變量-梯度法是1962年由（）提出的一種方法，為非線性系統(tǒng)構造李雅普諾夫函數(shù)提供了一種比較實用的方法。

答案:舒爾茨和基布遜對于二階控制系統(tǒng)，如果系統(tǒng)為狀態(tài)完全能控，下列選項正確的是（）。

答案:狀態(tài)能控性矩陣的秩為2關于線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)說法正確的是（）。

答案:同一個系統(tǒng)的不同實現(xiàn)的（）是不同的。

答案:矩陣A下列關于系統(tǒng)按能觀性分解的說明，正確的是（）。

答案:對于狀態(tài)不完全能觀測的系統(tǒng)按能觀測性分解后可分解為能觀子系統(tǒng)和不能觀子系統(tǒng)下面關于狀態(tài)變量及其選取說法錯誤的是（）。

答案:狀態(tài)變量的選取一定要有物理意義才可以。

答案:Lyapunov大范圍漸近穩(wěn)定已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式，其中直連矩陣是（）。

答案:D

答案:錯下面關于線性時不變連續(xù)系統(tǒng)Lyapunov方程說法錯誤的是（）。

答案:

答案:

答案:下面關于非線性系統(tǒng)近似線性化的說法錯誤的是（）。

答案:系統(tǒng)只有一個平衡點時，才可以近似線性化。對于單輸入單輸出線性連續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋后形成的閉環(huán)系統(tǒng)零點和原系統(tǒng)一樣。（）

答案:對采用狀態(tài)反饋任意陪住閉環(huán)極點不改變系統(tǒng)的維數(shù)，但是閉環(huán)傳遞函數(shù)的階次可能會降低。（）

答案:對

答案:-5，-5，-10對于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，用觀測器構成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)和狀態(tài)直接反饋系統(tǒng)具有相同的傳遞函數(shù)矩陣。（）

答案:對采用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點的充分必要條件是被控系統(tǒng)狀態(tài)完全能控。（）

答案:對下列四個系統(tǒng)中能觀測的是（）.

答案:下面關于連續(xù)線性系統(tǒng)的能控性說法正確的是（）。

答案:系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能控，則一定可以將狀態(tài)分成完全能控子空間和不完全能控的子空間，這兩個子控件完全正交。系統(tǒng)的最小實現(xiàn)并不是唯一的，但一定是能控能觀的。（）

答案:對下列四個系統(tǒng)中不能控的是（）。

答案:下面關于連續(xù)線性系統(tǒng)的能觀性說法錯誤的是（）。

答案:

答案:C=C###D=D下面關于線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣描述錯誤的是（）。

答案:狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不唯一非齊次狀態(tài)方程的解包含零狀態(tài)響應和零