GB/TXXXXX—XXXX

汽車用主動紅外探測系統(tǒng)

Automotiveactiveinfrareddetectionsystem

I

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言...........................................................................II

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語和定義..........................................................................1

4符號和縮略語........................................................................2

5要求................................................................................3

6試驗(yàn)方法...........................................................................11

7檢驗(yàn)規(guī)則...........................................................................25

附錄A（資料性）主動紅外照明部件光生物安全管控要求.............................27

附錄B（資料性）圖卡樣式與布置.................................................30

附錄C（資料性）耐久性試驗(yàn).....................................................32

附錄D（資料性）耐久性試驗(yàn)計算模型.............................................33

汽車用主動紅外探測系統(tǒng)

Automotiveactiveinfrareddetectionsystem

I

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：。

本文件主要起草人：。

汽車用主動紅外探測系統(tǒng)

Automotiveactiveinfrareddetectionsystem

II

GB/TXXXXX—XXXX

汽車用主動紅外探測系統(tǒng)

1范圍

本文件規(guī)定了汽車用主動紅外探測系統(tǒng)的技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則的內(nèi)容。

本文件適用于感知由主動紅外照明部件發(fā)射的經(jīng)物體反射的紅外光線的汽車用主動紅外探測系統(tǒng)

（以下簡稱系統(tǒng)）。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2828.1計數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計劃

GB/T18655—2018車輛、船和內(nèi)燃機(jī)無線電騷擾特性用于保護(hù)車載接收機(jī)的限值和測量方法

GB/T19951—2019道路車輛電氣/電子部件對靜電放電抗擾性的試驗(yàn)方法

GB/T20145—2006燈和燈系統(tǒng)光生物安全性

GB/T21437.2—XXXX道路車輛電氣/電子部件對傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗(yàn)方法第2部分：沿

電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)發(fā)射和抗擾性

GB/T21437.3—XXXX道路車輛電氣/電子部件對傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗(yàn)方法第3部分：對

耦合到非電源線電瞬態(tài)的抗擾性

GB/T24824-2009普通照明用LED模塊測試方法

GB25991-2010汽車用LED前照燈

GB/T28046.2-2019道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第2部分：電氣負(fù)荷

GB/T28046.3-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分：機(jī)械負(fù)荷

GB/T28046.4-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分：氣候負(fù)荷

GB/T28046.5-2013道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第5部分：化學(xué)負(fù)荷

GB/T30038—2013道路車輛電氣電子設(shè)備防護(hù)等級（IP代碼）

GB34660—2017道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法

QC/T1128—2019汽車用攝像頭

ISO4892-2:2013塑料實(shí)驗(yàn)室光源暴露試驗(yàn)方法第2部分：氙弧燈（Plastics—Methodsof

exposuretolaboratorylightsources—Part2:Xenon-arclamps）

ISO12233:2017攝影電子靜態(tài)圖像成像分辨率和空間頻率響應(yīng)(Photography—Electronic

stillpictureimaging—Resolutionandspatialfrequencyresponses)

ISO14524數(shù)碼照相機(jī)光電轉(zhuǎn)換函數(shù)(OECFs)的測量方法(Photography—Electronicstill-

picturecameras—Methodsformeasuringopto-electronicconversionfunctions(OECFs))

ISO15739:2017攝影電子照片成像噪聲測量方法(Photography—Electronicstill-picture

imaging—Noisemeasurements)

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

1

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主動紅外探測系統(tǒng)activeinfrareddetectivesystem

安裝在車輛上，在低照度環(huán)境下感知主動紅外照明部件發(fā)射的經(jīng)過物體反射的紅外光線，并轉(zhuǎn)換成

可分辨的圖像信號的系統(tǒng)。

主動紅外照明部件activelightingunits

用于發(fā)射紅外光線的裝置，簡稱補(bǔ)光燈。

像素pixel

電子影像傳感器上能單獨(dú)感光的物理單元。

[來源:QC/T1128-2019,3.4]

幀率framerate

單位時間產(chǎn)生完整圖像的畫面數(shù)。即單位時間對視頻信號空間行的全部掃描數(shù)。

[來源:QC/T1128-2019,3.3]

有效像素effectivepixel

電子影像傳感器中能進(jìn)行有效光電轉(zhuǎn)換并輸出影像信號的像素。

[來源:QC/T1128-2019,3.5]

視場角fieldviewingangle

在攝像設(shè)備中，以攝像設(shè)備的鏡頭中心為頂點(diǎn)，被測目標(biāo)的物像可通過鏡頭的最大范圍的兩條邊緣

構(gòu)成的夾角。

[來源:QC/T1128-2019,3.10]

光軸中心精度opticalaxiscenterprecision

攝像設(shè)備的實(shí)際成像中心與光學(xué)成像理論中心的偏差。

[來源:QC/T1128-2019,3.11]

曝光調(diào)節(jié)速率exposureadjustmentrate

曝光量隨外部環(huán)境光強(qiáng)度變化而自動調(diào)整的速度。

啟動時間begintime

系統(tǒng)從上電到完成啟動的時間。

系統(tǒng)延時systemdelay

系統(tǒng)從感知到紅外光線到輸出圖像信號的時間間隔。

4符號和縮略語

下列符號和縮略語縮略語適用于本文件。

DMS：駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DriverMonitoringSystem）

OMS：車內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)（OccupantMonitoringSystem）

2

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Tmax：最高工作溫度（MaximumOperatingTemperature）

Tmin：最低工作溫度（MinimumOperatingTemperature）

UN：標(biāo)稱電壓（NominalVoltage）

Ut：試驗(yàn)電壓（TestVoltage）

USmax：最高供電電壓（MaximumSupplyVoltage）

USmin：最低供電電壓（MinimumSupplyVoltage）

5要求

系統(tǒng)分類

主動紅外探測系統(tǒng)可分為I型、Ⅱ型和Ⅲ型，如表1所示，分別應(yīng)滿足以下要求：

a)Ⅰ型系統(tǒng)應(yīng)能探測車輛外部前方視野范圍區(qū)域；

b)Ⅱ型系統(tǒng)應(yīng)能探測車輛內(nèi)部駕駛員區(qū)域；

c)Ⅲ型系統(tǒng)應(yīng)能探測車輛內(nèi)部座艙區(qū)域。

表1系統(tǒng)分類

分類探測范圍應(yīng)用場景示例

Ⅰ車輛外部前方視野范圍夜視系統(tǒng)

Ⅱ車輛內(nèi)部駕駛員區(qū)域駕駛員狀態(tài)監(jiān)控（DMS）

Ⅲ車輛內(nèi)部座艙區(qū)域乘員監(jiān)控（OMS）

外觀與結(jié)構(gòu)要求

5.2.1外觀

按照6.2進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)的外觀應(yīng)符合以下要求：

a)無明顯機(jī)械損傷、涂覆層剝落、銹蝕、倒刺現(xiàn)象；

b)鏡頭無氣泡、劃痕、裂紋、異物等缺陷。

5.2.2結(jié)構(gòu)

按照6.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)裝配牢固，緊固部位無松動，連接可靠。

圖像性能

5.3.1幀率

按照6.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)的幀率應(yīng)不小于25fps。

5.3.2有效像素

按照6.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)的有效像素應(yīng)符合表2的要求。

表2有效像素

單位為像素點(diǎn)

參數(shù)名稱100萬級像素200萬級像素

有效像素≥1280×720≥1920×1080

3

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5.3.3MTF值

按照6.3.3進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)的MTF50P值應(yīng)符合表3的要求。

表3MTF值

單位為線寬每像高

視場100萬級像素200萬級像素

中心區(qū)域H≥350，V≥350H≥500，V≥500

70%場區(qū)域H≥250，V≥250H≥350，V≥350

5.3.4SNR

按照6.3.4進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)的SNR應(yīng)符合表4的要求。

表4SNR

單位為分貝

參數(shù)名稱限值

SNR≥34.7

5.3.5光軸中心精度

按照6.3.5進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)的光軸中心精度應(yīng)在（0±2）°范圍內(nèi)。

5.3.6曝光調(diào)節(jié)速率

按照6.3.6進(jìn)行試驗(yàn)，在自動增益測試中，不同光源切換后的響應(yīng)時間應(yīng)不大于1s。

5.3.7啟動時間

按照6.3.7進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)的啟動時間應(yīng)不大于1s。

5.3.8系統(tǒng)延時

按照6.3.8進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)延時應(yīng)不大于100ms。

5.3.9亮度均勻性

按照6.3.9進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)的亮度均勻性應(yīng)符合表5的要求。

表5亮度均勻性

參數(shù)名稱I型系統(tǒng)Ⅱ型、Ⅲ型系統(tǒng)

中心視場和70%視場的比值≥70%≥50%

5.3.10強(qiáng)光抑制

按照6.3.10進(jìn)行試驗(yàn)，I型系統(tǒng)在圖像上以不同距離捕獲的光源不應(yīng)顯示出大于光源半徑2倍的光

暈（重影偽影）。

5.3.11有效識別范圍

按照6.3.11進(jìn)行試驗(yàn)，I型系統(tǒng)的有效識別距離應(yīng)在不小于80m，且目標(biāo)在成像區(qū)域占像素點(diǎn)應(yīng)不少

于20×40。

4

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Ⅱ型系統(tǒng)的有效識別距離應(yīng)在0.3m～1.5m范圍內(nèi)，Ⅲ型系統(tǒng)的有效識別距離應(yīng)在0.3m～3m范圍內(nèi)。

注：I型系統(tǒng)試驗(yàn)使用的行人模型參考ISO19206中規(guī)定。

主動紅外照明部件性能要求

5.4.1波長

按照6.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)主動紅外照明部件的波長應(yīng)在780nm～1101nm范圍內(nèi)。

5.4.2輻射強(qiáng)度

按照6.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，Ⅱ型和Ⅲ型系統(tǒng)的主動紅外照明部件的峰值輻射強(qiáng)度應(yīng)不小于2W/Sr。

I型系統(tǒng)的主動紅外照明部件在基準(zhǔn)軸線上的輻射強(qiáng)度應(yīng)不小于140W/Sr。主動紅外照明部件所發(fā)

出的各個測量方向的紅外光，投射到圖1配光分布的發(fā)光強(qiáng)度，不應(yīng)低于圖1中上所示各個百分比值與

140W/Sr的乘積。

圖1I型主動紅外照明部件的配光分布

5.4.3光生物安全

按照6.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)光輻射安全等級應(yīng)符合表6的要求：

表6光輻射安全等級要求

系統(tǒng)類型I型系統(tǒng)Ⅱ型系統(tǒng)Ⅲ型系統(tǒng)

危險等級小于2類0類0類

注：系統(tǒng)照明部件的光生物安全要求見附錄A。

車規(guī)環(huán)境要求

5.5.1功能狀態(tài)分級

系統(tǒng)的功能狀態(tài)分級見表7。

5

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表7五級損傷制評分分級

評分分級損傷描述

A全部功能滿足設(shè)計要求，圖像上不能覺察有損傷和干擾，圖像清晰。

試驗(yàn)過程中或施加干擾時，全部功能滿足設(shè)計要求，圖像明暗出現(xiàn)輕微變化或有輕微的噪點(diǎn)、水波紋、斜

B

紋，圖像較清晰且可明顯識別；試驗(yàn)結(jié)束后或撤消干擾，圖像恢復(fù)正常。

試驗(yàn)過程中或施加干擾時，允許部分功能失效，圖像上有明顯的噪點(diǎn)、花屏、水波紋以及輕微的閃屏、滾

C

屏、畫面抖動、短時能恢復(fù)的黑屏或白屏等現(xiàn)象，試驗(yàn)結(jié)束后或撤消干擾，圖像恢復(fù)正常。

試驗(yàn)過程中或施加干擾時，允許多數(shù)功能失效，圖像出現(xiàn)卡滯、明顯的閃屏、滾屏、花屏、長時間能恢復(fù)

D的黑屏或白屏，畫面抖動，圖像不清晰，影響觀看，試驗(yàn)結(jié)束后或撤消干擾，需手動操作上電或重啟，圖

像才能恢復(fù)正常。

試驗(yàn)過程中或施加干擾時，允許多數(shù)或全部功能失效，圖像上出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p傷或嚴(yán)重干擾、長時間不能恢復(fù)

E

的黑屏或白屏現(xiàn)象，不能觀看，甚至硬件損壞，需要維修或更換器件，圖像才能恢復(fù)。

5.5.2電氣性能

5.5.2.1直流供電電壓

按照6.5.1.1進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)的直流供電電壓范圍應(yīng)符合表8的規(guī)定，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，當(dāng)電壓在

USmin～USmax范圍內(nèi)，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級，MTF值應(yīng)符合表3的規(guī)定。

表8直流供電電壓范圍

單位為伏特

直流供電電壓

標(biāo)稱電壓（UN）

USminUSmax

5V4.755.25

12916

241632

注：標(biāo)稱電壓不在本表范圍內(nèi)的，其供電電壓范圍和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定。

5.5.2.2過電壓

5.5.2.2.1（Tmax-20℃）條件下

按照6.5.1.2.1試驗(yàn)，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)不低于B級。

UN為5V的系統(tǒng)不作要求。

注：對于具有過壓保護(hù)功能的系統(tǒng)，試驗(yàn)中功能由供需雙方協(xié)商確定。

5.5.2.2.2室溫條件下

按照6.5.1.2.2試驗(yàn)，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)不低于B級。

UN為5V的系統(tǒng)不作要求。

注：對于具有過壓保護(hù)功能的系統(tǒng)，試驗(yàn)中功能由供需雙方協(xié)商確定。

5.5.2.3疊加交流電壓

按照6.5.1.3試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

UN為5V的系統(tǒng)不作要求。

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5.5.2.4供電電壓緩降和緩升

按照6.5.1.4試驗(yàn)，試驗(yàn)中當(dāng)電壓在USmin時及試驗(yàn)后，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

5.5.2.5供電電壓緩降和快升

按照6.5.1.5試驗(yàn)，試驗(yàn)中當(dāng)電壓在USmin～USmax范圍內(nèi)和試驗(yàn)后，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

5.5.2.6供電電壓瞬態(tài)變化

5.5.2.6.1電壓瞬時下降

按照6.5.1.6.1試驗(yàn)，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)不低于C級。

UN為5V的系統(tǒng)不作要求。

5.5.2.6.2對電壓驟降的復(fù)位性能

按照6.5.1.6.2試驗(yàn)，試驗(yàn)中當(dāng)電壓恢復(fù)到USmin時和試驗(yàn)后，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

5.5.2.6.3啟動特性

按照6.5.1.6.3試驗(yàn)，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)不低于C級。

UN為5V的系統(tǒng)不作要求。

5.5.2.6.4拋負(fù)載

按照6.5.1.6.4試驗(yàn)，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)不低于C級。

UN為5V的系統(tǒng)不作要求。

5.5.2.7反向電壓

按照6.5.1.7試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)的系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

5.5.2.8短時中斷供電

按照6.5.1.8試驗(yàn)，試驗(yàn)中當(dāng)供電中斷時間不超過100μs時，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級；當(dāng)供電中

斷時間超過100μs且不超過2s時，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)不低于C級。試驗(yàn)后系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

5.5.2.9開路

5.5.2.9.1單線開路

按照6.5.1.9.1試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

5.5.2.9.2多線開路

按照6.5.1.9.2試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

5.5.2.10短路保護(hù)

按照6.5.1.10試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

5.5.2.11絕緣電阻

按照6.5.1.11試驗(yàn)，系統(tǒng)的絕緣電阻應(yīng)不小于10MΩ,試驗(yàn)后系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

5.5.2.12參考接地和供電偏移

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按照6.5.1.12試驗(yàn)，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)不低于B級。

UN為5V的系統(tǒng)不作要求。

5.5.3機(jī)械性能

5.5.3.1機(jī)械振動

按照6.5.2.1試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后系統(tǒng)不允許出現(xiàn)物理損壞，且功能狀態(tài)應(yīng)不低于B級。

5.5.3.2機(jī)械沖擊

按照6.5.2.2試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后系統(tǒng)不允許出現(xiàn)物理損壞，且功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

5.5.3.3自由跌落

按照6.5.2.3試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

注：外觀和內(nèi)部損傷程度由供需雙方協(xié)商確定。

5.5.3.4碎石沖擊

按照6.5.2.4進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，安裝在車輛外部的攝像頭鏡頭不應(yīng)碎裂（允許其表面鍍膜層有不

影響圖像質(zhì)量的輕微損傷），系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

安裝在車輛內(nèi)部的攝像頭不作要求。

5.5.3.5鏡頭耐磨

按照6.5.2.5進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，安裝在車輛外部的攝像頭鏡頭鍍膜層不允許脫落，系統(tǒng)的功能狀

態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

安裝在車輛內(nèi)部的攝像頭不作要求。

5.5.3.6線束拉脫力

按照6.5.2.6進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后有線束的系統(tǒng)不應(yīng)有損傷、線束斷裂、端子脫落等現(xiàn)象，系統(tǒng)的功

能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

無線束的系統(tǒng)不作要求。

5.5.4環(huán)境耐候性能

5.5.4.1溫濕度范圍

系統(tǒng)的貯存環(huán)境溫濕度范圍和工作環(huán)境溫濕度范圍應(yīng)符合表9的規(guī)定。

表9溫濕度范圍

安裝位置貯存環(huán)境溫度工作環(huán)境溫度(Tmin～Tmax)工作環(huán)境相對濕度

℃℃%

乘客艙內(nèi)陽光直射高溫區(qū)-40～95-40～90

25～75

無特殊要求-40～90-40～85

5.5.4.2低溫要求

5.5.4.2.1低溫貯存

按照6.5.3.1.1試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

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5.5.4.2.2低溫工作

按照6.5.3.1.2試驗(yàn)，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)不低于B級。

5.5.4.3高溫要求

5.5.4.3.1高溫貯存

按照6.5.3.2.1試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

5.5.4.3.2高溫工作

按照6.5.3.2.2試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

5.5.4.4溫度梯度

按照6.5.3.3試驗(yàn)，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)不低于B級。

5.5.4.5溫度循環(huán)

5.5.4.5.1規(guī)定變化率的溫度循環(huán)

按照6.5.3.4.1試驗(yàn)，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)不低于B級。

5.5.4.5.2規(guī)定轉(zhuǎn)換時間的溫度快速變化

按照6.5.3.4.2試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

5.5.4.6濕熱要求

5.5.4.6.1濕熱循環(huán)

按照6.5.3.5.1試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，安裝在乘客艙內(nèi)部的系統(tǒng)或單元的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級,顯

示區(qū)域內(nèi)部不允許有結(jié)露現(xiàn)象。

安裝在車輛外部的系統(tǒng)或單元不做要求。

5.5.4.6.2溫度/濕度組合循環(huán)

按照6.5.3.5.2試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，安裝在車輛外部的系統(tǒng)或單元的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級,顯示

區(qū)域內(nèi)部不允許有結(jié)露現(xiàn)象。

安裝在乘客艙內(nèi)部的系統(tǒng)或單元不做要求。

5.5.4.6.3穩(wěn)態(tài)濕熱

按照6.5.3.5.3試驗(yàn)，試驗(yàn)最后一小時和試驗(yàn)后，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級,顯示區(qū)域內(nèi)部不應(yīng)有

結(jié)露現(xiàn)象。

5.5.4.7冰水沖擊

按照6.5.3.6進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，安裝在車輛外部的系統(tǒng)或單元的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

安裝在乘客艙內(nèi)的系統(tǒng)或單元不做要求。

5.5.4.8耐鹽霧

5.5.4.8.1腐蝕

9

GB/TXXXXX—XXXX

按照6.5.3.7.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，安裝在車輛外部的系統(tǒng)或單元的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

安裝在乘客艙內(nèi)的系統(tǒng)或單元不做要求。

5.5.4.8.2滲漏和功能

按照6.5.3.7.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，安裝在車輛外部的系統(tǒng)或單元的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級，

試驗(yàn)后不得有鹽水進(jìn)入殼體。

安裝在乘客艙內(nèi)的系統(tǒng)或單元不做要求。

5.5.4.9太陽光輻射

按照6.5.3.8進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，安裝在車輛外部或安裝在乘客艙內(nèi)太陽直射處的系統(tǒng)或單元的表

面涂（鍍）層不應(yīng)有脫落、龜裂、起泡等現(xiàn)象（允許外觀有不影響圖像質(zhì)量的輕微失色和變色）。

5.5.5防塵防水

5.5.5.1防塵性能

按照6.5.4.1試驗(yàn)，安裝于乘客艙內(nèi)部的系統(tǒng)或單元,其防護(hù)等級應(yīng)符合GB/T30038—2013中IP5KX

的規(guī)定，試驗(yàn)后功能等級應(yīng)達(dá)到A級；安裝于車輛外部的系統(tǒng)或單元,其防護(hù)等級應(yīng)符合GB/T30038—

2013中IP6KX的規(guī)定，試驗(yàn)后系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

5.5.5.2防水性能

按照6.5.4.2試驗(yàn)，安裝于乘客艙內(nèi)部的系統(tǒng)或單元,其防護(hù)等級應(yīng)符合GB/T30038—2013中的IPX2，

試驗(yàn)后功能等級應(yīng)達(dá)到A級；安裝于車輛外部的系統(tǒng)或單元,其防護(hù)等級應(yīng)符合GB/T30038—2013中的

IPX7，試驗(yàn)后功能等級應(yīng)達(dá)到A級。

5.5.6化學(xué)負(fù)荷

按照6.5.5試驗(yàn)，試驗(yàn)后表面不應(yīng)有起泡、龜裂、脫落、銹蝕和機(jī)械損傷，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到

A級。

5.5.7電磁兼容性

5.5.7.1對靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾

5.5.7.1.1電子模塊不通電

按照6.5.6.1.1試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A級。

5.5.7.1.2電子模塊通電

按照6.5.6.1.2試驗(yàn)，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到B級。

5.5.7.2對由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾抗擾

5.5.7.2.1沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾

按照6.5.6.2.1試驗(yàn)，抗擾試驗(yàn)等級和試驗(yàn)要求應(yīng)符合表10的規(guī)定。

表10沿電源線瞬態(tài)傳導(dǎo)的抗擾性能

試驗(yàn)脈沖抗擾試驗(yàn)等級試驗(yàn)要求

10

GB/TXXXXX—XXXX

1IIIC級

2aIIIB級

2bIIIC級

3a/3bIII試驗(yàn)中和試驗(yàn)后A級

注：抗擾試驗(yàn)等級定義見GB/T21437.2—XXXX的附錄A。

UN為5V的系統(tǒng)不作要求。

5.5.7.2.2除電源線外的導(dǎo)線通過容性耦合的電瞬態(tài)抗擾

按照6.5.6.2.2試驗(yàn)，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到B級。

5.5.7.3對電磁輻射的抗擾

按照6.5.6.3試驗(yàn)，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到B級。

5.5.7.4無線電騷擾特性

5.5.7.4.1傳導(dǎo)發(fā)射

按照6.5.6.4.1試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T18655—2018中表5、表6等級3的要求。

UN為5V的系統(tǒng)不作要求。

5.5.7.4.2輻射發(fā)射

按照6.5.6.4.2試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T18655—2018中表7等級3的要求。

5.5.8高溫耐久性

按照6.5.7試驗(yàn)，系統(tǒng)的功能狀態(tài)應(yīng)不低于B級。

6試驗(yàn)方法

試驗(yàn)條件、工作模式和對象

6.1.1試驗(yàn)條件

6.1.1.1試驗(yàn)環(huán)境條件

如無其他規(guī)定，試驗(yàn)環(huán)境條件應(yīng)符合表11的規(guī)定。

表11試驗(yàn)環(huán)境條件

溫度相對濕度氣壓

℃％kPa

23±525～7586～106

6.1.1.2試驗(yàn)電壓條件

如無其他規(guī)定，試驗(yàn)環(huán)境條件應(yīng)符合表12的規(guī)定。

表12試驗(yàn)環(huán)境條件

單位為伏特

11

GB/TXXXXX—XXXX

標(biāo)稱電壓（UN）試驗(yàn)電壓（Ut）

55±0.1

1214±0.2

2428±0.2

6.1.2試驗(yàn)工作模式

6.1.2.1工作模式A

工作模式A1：DUT未通電，未與連接器、線束進(jìn)行連接。

工作模式A2：DUT未通電，與連接器、線束進(jìn)行連接。

6.1.2.2工作模式B

工作模式B：DUT正常電氣連接，系統(tǒng)功能正常運(yùn)行。

6.1.3試驗(yàn)對象

對于I型系統(tǒng)來說，5.1、5.2、5.3.1-5.3.9條和5.5條要求的試驗(yàn)對象為系統(tǒng)的攝像頭單元，5.4條

要求的試驗(yàn)對象為系統(tǒng)的主動紅外照明部件,5.3.10和5.3.11條要求的試驗(yàn)對象為系統(tǒng)。

對于II型和III型系統(tǒng)來說，試驗(yàn)對象均為系統(tǒng)。

外觀及結(jié)構(gòu)檢查

系統(tǒng)以工作模式A1，在（800±80）lux的照明條件下，以300mm左右的視距進(jìn)行目測和手感檢查。

圖像性能試驗(yàn)

6.3.1幀率試驗(yàn)

系統(tǒng)以工作模式B，用視頻分析設(shè)備對輸出的視頻信號進(jìn)行測試。

6.3.2有效像素試驗(yàn)

系統(tǒng)以工作模式B，用視頻分析設(shè)備對輸出的視頻信號進(jìn)行測試。

6.3.3MTF試驗(yàn)

6.3.3.1Ⅱ型、Ⅲ型系統(tǒng)

使用系統(tǒng)自帶主動紅外照明部件進(jìn)行測試，參考圖2所示布置測試設(shè)備和符合ISO12233:2017附錄

C要求的斜邊測試圖卡。

DUT以工作模式B進(jìn)行測試，測試程序如下：

a)調(diào)整DUT使視場中測試卡方格的邊緣與其對應(yīng)方向的夾角約5°；

b)將DUT設(shè)置在紅外模式；

c)調(diào)整DUT到使用距離，使其鏡頭和圖卡的物理中心重合；

d)通過視頻分析設(shè)備中圖像處理軟件分析中心視場和70％場（左上、右上、左下、右下四個邊）

的MTF50P值。

12

GB/TXXXXX—XXXX

測試圖卡

DUT

視頻分析設(shè)備

圖2Ⅱ型、Ⅲ型系統(tǒng)MTF測試圖

6.3.3.2I型系統(tǒng)

參考圖3所示布置測試設(shè)備和圖卡，根據(jù)不同DUT采用適合的單/多平行光管測試方案，圖卡使用斜

邊測試卡，樣式參見附錄B中的圖B.1和圖B.2。內(nèi)置補(bǔ)光裝置的波長與系統(tǒng)補(bǔ)光波長保持一致，且發(fā)光

面均勻性應(yīng)不小于90%。

DUT以工作模式B進(jìn)行測試，測試程序如下：

a)將I型系統(tǒng)使用的DUT放置在平行光管測試系統(tǒng)對應(yīng)的工作距離；

b)按照表12設(shè)置光源照度等于模擬距離下車燈對應(yīng)的輻照度;

c)可變焦平行光管調(diào)整到模擬攝像頭標(biāo)稱的使用距離；

d)調(diào)整平行光管和攝像頭的相對位置和角度，使得測試圖卡分別位于畫面中心視場和70%視場

（左上、右上、左下、右下）處，測試圖卡的邊緣傾斜角度約5°；

e)通過視頻分析設(shè)備中圖像處理軟件分析中心視場和70％場（左上、右上、左下、右下四個邊）

的MTF50P值。

測試圖卡

物鏡DUT

視頻分析設(shè)備

內(nèi)置補(bǔ)光燈

平行光管

圖3I型系統(tǒng)MTF測試圖

表13輻照度距離換算表

距離輻照度最小限值

mmW/m2

804

1202

1501

6.3.4SNR試驗(yàn)

13

GB/TXXXXX—XXXX

6.3.4.1Ⅱ型、Ⅲ型系統(tǒng)

參考圖2所示布置測試設(shè)備和符合ISO12233:2017的斜卡測試圖卡，圖卡灰階反射率和階數(shù)應(yīng)符合

ISO12233:2017中附錄C或者ISO14524中20灰階卡的規(guī)定，DUT以工作模式B按照如下測試程序進(jìn)行試

驗(yàn)，測試程序如下：

a)調(diào)整DUT位置到測試距離（Ⅱ型測試距離0.5m，Ⅲ型測試距離1m），使其鏡頭和圖卡的物理

中心重合；

b)切換DUT到紅外模式，調(diào)整產(chǎn)品，使成像清晰；

c)使用圖像處理軟件，根據(jù)ISO15739:2017進(jìn)行分析，獲得所有灰階SNR的總平均值作為測評

值。

6.3.4.2I型系統(tǒng)

參考圖4所示布置測試設(shè)備和符合ISO12233:2017附錄C要求的斜邊測試圖卡，DUT以工作模式B進(jìn)

行測試按照如下測試程序進(jìn)行試驗(yàn)，測試程序如下。

a)調(diào)整測試圖卡至DUT成像畫面中心，且圖卡距離需使用平行光管或增距鏡模擬攝像頭實(shí)際使

用距離，平行光管如圖3所示布置，增距鏡如圖4所示；

b)設(shè)置外置光源照度為模擬距離下（參考輻照度表12）車燈對應(yīng)的輻照度；圖卡表面的照度均

勻性應(yīng)不小于90%，光源波長與系統(tǒng)主動紅外照明部件波長需保持一致；

c)使用圖像處理軟件，根據(jù)ISO15739:2017附錄B進(jìn)行分析，獲得所有灰階SNR的總平均值作

為測評值。

圖4I型系統(tǒng)MTF測試圖

6.3.5光軸中心精度試驗(yàn)

6.3.5.1Ⅱ型、Ⅲ型系統(tǒng)

參考圖5所示布置測試設(shè)備和十字標(biāo)測試圖卡，DUT以工作模式B，測試程序如下：

a)測試前DUT固定在測試臺架上，Ⅱ型、Ⅲ型系統(tǒng)使用自帶主動紅外照明部件，使DUT自帶紅

外照明光斑同鏡頭和圖卡的物理中心重合，且照明范圍盡可能均勻覆蓋測試臺架，校準(zhǔn)DUT光

軸與測試卡十字標(biāo)垂直；

b)測試卡應(yīng)處于DUT景深范圍內(nèi)，且光軸通過測試卡的中心，畫面穩(wěn)定；

c)通過視頻分析設(shè)備，測量測試卡中心在圖像中成像位置與DUT成像畫面的物理中心的偏移量，

計算光軸偏移角度。

14

GB/TXXXXX—XXXX

測試臺架測試圖卡DUT

5

4

3

2

54321112345

視頻分析設(shè)備1

2

3

4

可調(diào)云臺5

圖5Ⅱ型、Ⅲ型系統(tǒng)光軸中心精度測試布置圖

6.3.5.2I型系統(tǒng)

參考圖6所示布置測試設(shè)備和帶十字標(biāo)靶的平行光管，DUT以工作模式B，測試程序如下：

a)測試前DUT固定在測試臺架上，I型系統(tǒng)使用帶十字標(biāo)靶的平行光管，使DUT的鏡頭和平行光

管的物理中心重合，校準(zhǔn)DUT光軸與測試卡十字標(biāo)垂直；

b)測試卡應(yīng)處于DUT景深范圍內(nèi)，且光軸通過測試卡的中心，畫面穩(wěn)定；

c)通過視頻分析設(shè)備，測量測試卡中心在圖像中成像位置與DUT成像畫面的物理中心的偏移量，

計算光軸偏移角度。

測試臺架平行光管DUT

5

4

3

2

54321112345

視頻分析設(shè)備

1

2

3

4

可調(diào)云臺5

圖6Ⅰ型系統(tǒng)光軸中心精度測試布置圖

6.3.6曝光調(diào)節(jié)速率試驗(yàn)

6.3.6.1Ⅱ型、Ⅲ型系統(tǒng)

參考圖7所示布置測試設(shè)備，外置主動紅外照明部件可采用透射式或反射式，參考圖為反射式的方

式。DUT以工作模式B，測試程序如下：

a)安置好DUT，關(guān)閉或遮擋系統(tǒng)主動紅外照明部件；

b)使用顯示器顯示DUT拍攝畫面，使用視頻分析設(shè)備錄制DUT拍攝的圖像；

c)使用反射率18%的灰卡，使測試圖卡充滿攝像頭成像畫面，Ⅱ型測試距離0.5m，Ⅲ型測試距離

1m；

d)在小于100ms時間內(nèi)迅速將光源由暗切亮（通過開啟外置主動紅外照明部件或者開啟系統(tǒng)主

動紅外照明部件），通過視頻分析設(shè)備錄制相機(jī)拍攝視頻，統(tǒng)計視頻中曝光調(diào)節(jié)開始到曝光穩(wěn)

定的幀數(shù)，計算幀數(shù)/視頻幀率，得到曝光由暗到亮調(diào)節(jié)穩(wěn)定時間X1；

e)間隔5s以上時間后，在小于100ms時間內(nèi)迅速將光源由亮切暗（通過關(guān)閉外置主動紅外照明

部件或者關(guān)閉系統(tǒng)主動紅外照明部件），通過視頻分析設(shè)備錄制相機(jī)拍攝視頻，統(tǒng)計視頻中曝

光調(diào)節(jié)開始到曝光穩(wěn)定的幀數(shù)，計算幀數(shù)/視頻幀率，得到曝光由亮到暗調(diào)節(jié)穩(wěn)定時間X2；

15

GB/TXXXXX—XXXX

f)取2次測試結(jié)果的平均時間作為系統(tǒng)穩(wěn)定時間X=(X1+X2)/2；

g)測試結(jié)果應(yīng)滿足5.3.6要求。

圖7曝光調(diào)節(jié)速率測試布置圖

6.3.6.2I型系統(tǒng)

參考圖3所示布置測試設(shè)備。DUT以工作模式B按照如下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：

a)安置好DUT，關(guān)閉或遮擋系統(tǒng)主動紅外照明部件；

a)使用顯示器顯示DUT拍攝畫面，使用視頻分析設(shè)備錄制DUT拍攝的圖像；

b)使測試圖卡充滿攝像頭成像畫面，圖卡類型不做要求；

c)在小于100ms時間內(nèi)迅速將光源由暗切亮（通過開啟/調(diào)亮平行光管內(nèi)的主動紅外照明部件），

攝像頭接受的輻照度應(yīng)不小于200uw/cm2，通過視頻分析設(shè)備錄制相機(jī)拍攝視頻，統(tǒng)計視頻中

曝光調(diào)節(jié)開始到曝光穩(wěn)定的幀數(shù)，計算幀數(shù)/視頻幀率，得到曝光由暗到亮調(diào)節(jié)穩(wěn)定時間X1；

d)間隔5s以上時間后，在小于100ms時間內(nèi)迅速將光源由亮切暗（通過關(guān)閉/調(diào)暗平行光管內(nèi)的

主動紅外照明部件），攝像頭接受的輻照度應(yīng)不大于2uw/cm2，通過視頻分析設(shè)備錄制相機(jī)拍

攝視頻，統(tǒng)計視頻中曝光調(diào)節(jié)開始到曝光穩(wěn)定的幀數(shù)，計算幀數(shù)/視頻幀率，得到曝光由亮到

暗調(diào)節(jié)穩(wěn)定時間X2；

e)取2次測試結(jié)果的平均時間作為系統(tǒng)穩(wěn)定時間X；

f)測試結(jié)果應(yīng)滿足5.3.6要求。

6.3.7啟動時間試驗(yàn)

按照QC/T1128-2019中6.3.2.12中啟動時間的試驗(yàn)方法進(jìn)行。

6.3.8系統(tǒng)延時試驗(yàn)

參考圖8示布置測試設(shè)備，環(huán)境紅外照度應(yīng)不大于2μw/cm2，DUT以工作模式B按照如下步驟進(jìn)行試

驗(yàn)應(yīng)符合5.3.8的規(guī)定：

a)采用紅外光源，使光源均勻照明被測DUT和參考傳感器的整個視場；

b)開啟參考傳感器，示波器記錄信號1（參考傳感器）波形；

c)開啟光源，提取信號1和信號2（DUT）的差異時間作為系統(tǒng)延時（圖中的tSL）。

16

GB/TXXXXX—XXXX

圖8系統(tǒng)延時測試布置圖

注1：光源波段應(yīng)包括參考傳感器波段和DUT感光波段，其響應(yīng)時間不大于5us，對測試結(jié)果的影像可以忽略。

注2：雙通道示波器的模擬帶寬大于100MHz(采樣速率大于0.5GSamples/sec)。

6.3.9亮度均勻性試驗(yàn)

6.3.9.1Ⅱ型、Ⅲ型系統(tǒng)測試方法

采用系統(tǒng)自帶主動紅外照明部件進(jìn)行測試。參考圖5示布置測試設(shè)備，DUT以工作模式B按照如下步

驟進(jìn)行測試，測試程序如下；

a)開啟系統(tǒng)主動紅外照明部件，切換相機(jī)到紅外模式，調(diào)整產(chǎn)品，使成像清晰；

b)調(diào)整攝像頭光軸中心和圖卡垂直，保證圖卡充滿攝像頭的成像視野；

c)通過視頻分析設(shè)備中圖像處理軟件分析中心視場和70％場（左上、右上、左下、右下四個邊）

的亮度均勻性值。

注：圖卡背景色應(yīng)滿足特定波長的反射率不小于90%的純白色卡，且像素取值范圍在攝像頭短邊（垂直）有效像素5%

±1%。

6.3.9.2I型系統(tǒng)測試方法

使用平行光管系統(tǒng)測試，參考圖9所示布置測試設(shè)備，DUT以工作模式B按照如下步驟進(jìn)行測試，測

試程序如下：

a)將車外系統(tǒng)使用的攝像頭放置在平行光管測試系統(tǒng)對應(yīng)的工作距離；

b)參考輻照度表設(shè)置光源照度為模擬距離下車燈對應(yīng)的輻照度，內(nèi)置補(bǔ)光裝置的波長與系統(tǒng)補(bǔ)

光波長保持一致，且磨砂玻璃發(fā)光面均勻性應(yīng)不小于90%。

c)切換相機(jī)到紅外模式，調(diào)整產(chǎn)品，使成像清晰；

d)調(diào)整攝像頭光軸中心和磨砂玻璃面垂直，保證磨砂玻璃面充滿攝像頭的成像視野；

e)通過視頻分析設(shè)備中圖像處理軟件分析中心視場和70％場（左上、右上、左下、右下四個邊）

的亮度均勻性值。

17