T/SAAMMXXXX—XXXX

農(nóng)業(yè)輪式拖拉機質心高度測量方法搖擺法

1適用范圍

本文件規(guī)定了基于搖擺法的農(nóng)業(yè)輪式拖拉機質心高度的測量方法。

本文件適用于農(nóng)業(yè)輪式拖拉機。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T6960.1拖拉機術語整機

GB/T3871.15—2006農(nóng)業(yè)拖拉機試驗規(guī)程第15部分：質心

3術語和定義

GB/T6960.1和GB/T3871.15—2006界定的術語和定義適用于本文件。

4試驗要求

一般要求

拖拉機應清洗干凈，并在正常工作狀態(tài)下或者在制造廠與試驗負責單位商定的狀態(tài)下試驗。

4.1.1水箱、油底殼、液壓油箱和其他儲液器應加注到規(guī)定的工作液面。燃油箱應加滿或放空，或者

按制造廠與試驗單位商定的狀態(tài)

4.1.2隨車工具、備用輪胎和散裝的附件和裝置應保持出廠時的完整數(shù)量，并應置于正常的存放位置.

4.1.3輪胎氣壓應符合制造廠說明書規(guī)定，如果輪胎氣壓規(guī)定的是一個范圍，則用最高的推薦壓力，

或按制造廠與試驗負責單位商定的輪胎氣壓進行試驗。當拖拉機裝用充液輪胎時，則應按制造廠說明書

規(guī)定進行充液

4.1.4鉸接式拖拉機通常應鎖定在直線狀態(tài)下試驗，但必要時也可使鉸接裝置在最大角或任何中間角

進行試驗。

4.1.5彈性懸架拖拉機進行試驗時，不必采取任何措施鎖定懸架裝置

環(huán)境條件

測量時，環(huán)境風速應不大于1m/s。

測量程序

4.3.1試驗前在水平位置測定汽車前、后軸軸重，并計算出總重，測量拖拉機軸距，按式（1）、（2）

計算出拖拉機水平縱向重心位置：

G2×L

L1=（1）

G1+G2

G1×L

L2=（2）

G1+G2

式中：L1、L2——分別為拖拉機水平縱向重心離前軸、后軸中心線的距離，mm；

L——拖拉機軸距，mm；

1

T/SAAMMXXXX—XXXX

G1、G2——分別為拖拉機前、后軸軸重，kg。

4.3.2將拖拉機開到試驗臺的舉升平臺，使拖拉機縱向重心對準平臺的中心線，其偏差不大于5mm。

拖拉機應拉緊駐車制動器，并在前后輪胎處卡緊三角木，以防車輪滾動或晃動。

4.3.3舉升平臺，掛上四條長擺的鋼鏈，仔細檢查是否掛妥，以確保安全。

4.3.4降下舉升托架，此時停放有被測拖拉機的平臺擺架應處于書評位置，無明顯的傾角，不然應重

新對準拖拉機重心于平臺中心線的位置。

4.3.5擺動平臺擺架使之在1°范圍內擺振，待擺振穩(wěn)定后，連續(xù)測量10個周期的長擺擺振時間，試

驗應進行三次，各次的單擺周期的均值只差應小于5/10000s。

4.3.6長擺測定后，再次舉升托架，使平臺擺架升至設計規(guī)定的短擺高度，掛上四條短擺鋼鏈，仔細

檢查是否掛妥，以確保安全。

4.3.7重復4.3.4至4.3.5條的操作，測定短擺擺振周期。

4.3.8舉升平臺托架，卸下鋼鏈，降下平臺至地平面，試驗結束。

質心高位置計算

4.4.1長短擺擺振周期的平均值，按式（5）、（6）計算：

3

T1=∑i=1T10?30（5）

3

T2=∑i=1T20?30（6）

式中：T1、T2——分別為長、短擺擺振周期的均值，s；

T10、T20——分別為長短擺10個周期的擺振時間，s。

4.4.2拖拉機重心高度hg，按式（7）計算：

B?A

h=（7）

gC

其中：

m

A=4π2[J?J+(H2?H2)0]（7）

a1a212g

22

B=T1(GI1+G0H1)?T2(GI2+G0H2)（8）

G

C=G(T?T)8π20(H?H)（9）

012g12

式中：hg——拖拉機重心高度，mm；

Ja1、Ja2——試驗臺長、短擺平臺框架繞試驗臺轉軸的轉動慣量，kg.mm.s2；

I1、I2——試驗臺長、短擺平臺框架自身重心至試驗臺轉軸距離，mm；

G——平臺框架自身的總重，kg；

G0——被測拖拉機的總重，kg；

G——重力加速度，mm/s2.；

H1、H2——試驗臺長短擺平臺臺面至試驗臺轉軸的距離，mm。

數(shù)據(jù)記錄

2

T/SAAMMXXXX—XXXX

測量數(shù)據(jù)和測試結果表1中。

表1

測量項目數(shù)值單位備注

軸距Lmm

前軸重G1kg

后軸重G2kg

總重G0kg

重心離前前L1mm

后軸距離后L2mm

長擺周期均值T1s

短擺周期均值T2s

拖拉機重心高度hgmm

3

ICS65.060.10

CCST61

團體標準

T/SAAMMXXXX—XXXX

農(nóng)業(yè)輪式拖拉機質心高度測量方法搖擺法

Agriculturalwheeledtractors-Measuringmethodsforcentroidheightswing

method

（征求意見稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

山東農(nóng)業(yè)機械工業(yè)協(xié)會發(fā)布

T/SAAMMXXXX—XXXX

農(nóng)業(yè)輪式拖拉機質心高度測量方法搖擺法

1適用范圍

本文件規(guī)定了基于搖擺法的農(nóng)業(yè)輪式拖拉機質心高度的測量方法。

本文件適用于農(nóng)業(yè)輪式拖拉機。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T6960.1拖拉機術語整機

GB/T3871.15—2006農(nóng)業(yè)拖拉機試驗規(guī)程第15部分：質心

3術語和定義

GB/T6960.1和GB/T3871.15—2006界定的術語和定義適用于本文件。

4試驗要求

一般要求

拖拉機應清洗干凈，并在正常工作狀態(tài)下或者在制造廠與試驗負責單位商定的狀態(tài)下試驗。

4.1.1水箱、油底殼、液壓油箱和其他儲液器應加注到規(guī)定的工作液面。燃油箱應加滿或放空，或者

按制造廠與試驗單位商定的狀態(tài)

4.1.2隨車工具、備用輪胎和散裝的附件和裝置應保持出廠時的完整數(shù)量，并應置于正常的存放位置.

4.1.3輪胎氣壓應符合制造廠說明書規(guī)定，如果輪胎氣壓規(guī)定的是一個范圍，則用最高的推薦壓力，

或按制造廠與試驗負責單位商定的輪胎氣壓進行試驗。當拖拉機裝用充液輪胎時，則應按制造廠說明書

規(guī)定進行充液

4.1.4鉸接式拖拉機通常應鎖定在直線狀態(tài)下試驗，但必要時也可使鉸接裝置在最大角或任何中間角

進行試驗。

4.1.5彈性懸架拖拉機進行試驗時，不必采取任何措施鎖定懸架裝置

環(huán)境條件

測量時，環(huán)境風速應不大于1m/s。

測量程序

4.3.1試驗前在水平位置測定汽車前、后軸軸重，并計算出總重，測量拖拉機軸距，按式（1）、（2）

計算出拖拉機水平縱向重心位置：

G2×L

L1=（1）

G1+G2

G1×L

L2=（2）

G1+G2

式中：L1、L2——分別為拖拉機水平縱向重心離前軸、后軸中心線的距離，mm；

L——拖拉機軸距，mm；

1

T/SAAMMXXXX—XXXX

G1、G2——分別為拖拉機前、后軸軸重，kg。

4.3.2將拖拉機開到試驗臺的舉升平臺，使拖拉機縱向重心對準平臺的中心線，其偏差不大于5mm。

拖拉機應拉緊駐車制動器，并在前后輪胎處卡緊三角木，以防車輪滾動或晃動。

4.3.3舉升平臺，掛上四條長擺的鋼鏈，仔細檢查是否掛妥，以確保安全。

4.3.4降下舉升托架，此時停放有被測拖拉機的平臺擺架應處于書評位置，無明顯的傾角，不然應重

新對準拖拉機重心于平臺中心線的位置。

4.3.5擺動平臺擺架使之在1°范圍內擺振，待擺振穩(wěn)定后，連續(xù)測量10個周期的長擺擺振時間，試

驗應進行三次，各次的單擺周期的均值只差應小于5/10000s。

4.3.6長擺測定后，再次舉升托架，使平臺擺架升至設計規(guī)定的短擺高度，掛上四條短擺鋼鏈，仔細

檢查是否掛妥，以確保安全。

4.3.7重復4.3.4至4.3.5條的操作，測定短擺擺振周期。

4.3.8舉升平臺托架，卸下鋼鏈，降下平臺至地平面，試驗結束。

質心高位置計算

4.4.1長短擺擺振周期的平均值，按式（5）、（6）計算：

3

T1=∑i=1T10?30（5）

3

T2=∑i=1T20?30（6）

式中：T1、T2——分別為長、短擺擺振周期的均值，s；

T10、T20——分別為長短擺10個周期的擺振時間，s。

4.4.2拖拉機重心高度hg，按式（7）計算：

B?A

h=（7）