ICS47.020.70

M53

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T××××—××××

光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試方法

Testmethodsforfibreopticgyroscopeinertialnavigationsystem

（征求意見稿）

本稿完成日期：2021-04-16

XXXX—XX—XX發(fā)布XXXX—XX—XX實(shí)施

GB/T××××—××××

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件由全國(guó)導(dǎo)航設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC43）提出。

本文件由全國(guó)導(dǎo)航設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC43）歸口。

本文件起草單位：中國(guó)航天科工集團(tuán)第三研究院第三十三研究所、中國(guó)航天科工集團(tuán)第三研究院

第三總體部、中國(guó)航天科技集團(tuán)第八研究院第八〇三研究所、中國(guó)船舶重工集團(tuán)第七〇五研究所、北

京航天控制儀器研究所、北京理工大學(xué)、南京理工大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)。

本文件主要起草人：張吉先、郭玉勝、宋雅蘭、陳明剛、邢文忠、陳素軍、管春洋、王迪、董建

樹、毋蒙、賈斌、鐘正虎、鄧志紅、莊志洪、周佳加。

本文件首次發(fā)布。

II

GB/T××××—××××

光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試方法

1范圍

本文件規(guī)定了光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“光纖慣導(dǎo)”）的功能及性能測(cè)試方法，包括測(cè)

試環(huán)境、測(cè)試設(shè)備和儀器、測(cè)試項(xiàng)目、測(cè)試方法等。

本文件適用于民用和軍用飛機(jī)、車輛、艦船、潛航器、制導(dǎo)武器等各類運(yùn)載體上使用的光纖慣導(dǎo)

功能及性能測(cè)試，也適用于基于光纖慣導(dǎo)構(gòu)成的組合導(dǎo)航系統(tǒng)中慣性導(dǎo)航相關(guān)的功能及性能測(cè)試。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性應(yīng)用而構(gòu)成本文件必不可少是條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用

于本文件。

GB/T9390-2017導(dǎo)航術(shù)語

GJB150.2A-2009軍用設(shè)備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第2部分：低氣壓（高度）試驗(yàn)

GJB150.3A-2009軍用設(shè)備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第3部分：高溫試驗(yàn)

GJB150.4A-2009軍用設(shè)備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第4部分：低溫試驗(yàn)

GJB150.5A-2009軍用設(shè)備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第5部分：溫度沖擊試驗(yàn)

GJB150.6-1986軍用設(shè)備環(huán)境試驗(yàn)方法溫度－高度試驗(yàn)

GJB150.9A-2009軍用裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第9部分：濕熱試驗(yàn)

GJB150.15A-2009軍用設(shè)備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第15部分：加速度試驗(yàn)

GJB150.16A-2009軍用裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第16部分：振動(dòng)試驗(yàn)

GJB150.17A-2009軍用裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第17部分：噪聲試驗(yàn)

GJB150.18A-2009軍用設(shè)備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第18部分：沖擊試驗(yàn)

GJB150.23A-2009軍用設(shè)備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第23部分：傾斜和搖擺試驗(yàn)

GJB585A-1998慣性技術(shù)術(shù)語

GJB729-1989慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度評(píng)定方法

3術(shù)語和定義

GB/T9390-2017、GJB585A-1998和GJB729-1989界定的以及以下術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)fibreopticgyroscopeinertialnavigationsystem

采用光纖陀螺作為慣性敏感器的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

3.2

旋轉(zhuǎn)調(diào)制光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)rotatingmodulationopticalgyroscopeinertialnavigation

system

采用單軸、雙軸或多軸旋轉(zhuǎn)框架，通過旋轉(zhuǎn)方案改變誤差傳播特性的光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（3.1）。

3.3

回零時(shí)間zeroingtime

1

GB/T××××—××××

旋轉(zhuǎn)調(diào)制光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)收到回零指令后，慣性敏感組件從任意位置旋轉(zhuǎn)到框架機(jī)械零位

的時(shí)間(3.2)。

3.4

基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)referencenavigationsystem

測(cè)試時(shí)引入的精度更高的導(dǎo)航系統(tǒng)，可提供位置、速度、姿態(tài)等基準(zhǔn)參考信息。

3.5

姿態(tài)基準(zhǔn)臺(tái)attitudestandard

事先經(jīng)過標(biāo)校，可提供姿態(tài)基準(zhǔn)參考信息的物理平臺(tái)。

3.6

航向角heading

運(yùn)載體縱軸軸向在水平面上的投影與真北方向的夾角。通常情況下北偏西為正，北偏東為負(fù)，取

值范圍為（-180o，180o]。

注：-180o用180o指示。

3.7

姿態(tài)角attitude

運(yùn)載體航向角、俯仰角、滾動(dòng)角的統(tǒng)稱（3.6）。

4測(cè)試環(huán)境

4.1大氣條件

標(biāo)準(zhǔn)大氣條件如下：

a)環(huán)境溫度：15℃～35℃；

b)相對(duì)濕度：不大于80%；

c)大氣壓力：當(dāng)?shù)卮髿鈮骸?/p>

4.2試驗(yàn)室條件

試驗(yàn)室條件應(yīng)滿足下列要求：

a)試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在獨(dú)立的隔振地基上；

b)提供符合精度要求的地理經(jīng)、緯度值及地理北向基準(zhǔn)；

c)測(cè)試設(shè)備應(yīng)單獨(dú)接地，避免接地線引入干擾，且接地電阻通常不大于2；

d)試驗(yàn)場(chǎng)所的電場(chǎng)強(qiáng)度及磁場(chǎng)強(qiáng)度應(yīng)滿足使用要求。

5測(cè)試設(shè)備和儀器

測(cè)試設(shè)備和儀器通常包括如下種類，可根據(jù)需要選擇，或用具有相同功能的其他儀器設(shè)備代替。

測(cè)試儀器和設(shè)備性能指標(biāo)應(yīng)滿足光纖慣導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)范要求，均應(yīng)經(jīng)計(jì)量檢定并在檢定合格有效期內(nèi)，精

度通常應(yīng)比被測(cè)樣品的精度高一個(gè)量級(jí)以上，最低接受值須比被測(cè)樣品的精度高三倍以上。

a)游標(biāo)卡尺；

b)臺(tái)秤；

c)數(shù)字萬用表；

d)兆歐表（100V）；

e)計(jì)時(shí)器；

f)供電電源；

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g)工裝；

h)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

i)基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)；

j)姿態(tài)基準(zhǔn)臺(tái)；

k)速率轉(zhuǎn)臺(tái)；

l)位置轉(zhuǎn)臺(tái)；

m)搖擺試驗(yàn)臺(tái)；

n)頻率響應(yīng)分析儀；

o)角振動(dòng)臺(tái)；

p)電流鉗；

q)靜基座試驗(yàn)臺(tái)；

r)運(yùn)載體，通常包括車輛、飛機(jī)、艦船等。

6測(cè)試項(xiàng)目

光纖慣導(dǎo)測(cè)試通常包括以下項(xiàng)目，可依據(jù)研制階段和實(shí)際需求對(duì)測(cè)試項(xiàng)目進(jìn)行裁剪，其中★項(xiàng)目

僅適用于旋轉(zhuǎn)調(diào)制光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：

a)外觀檢查；

b)外形尺寸檢查；

c)質(zhì)量檢查；

d)絕緣測(cè)試；

e)功耗測(cè)試；

f)角速度測(cè)量范圍和極性測(cè)試；

g)角速度精度測(cè)試；

h)加速度精度和極性測(cè)試；

i)姿態(tài)角測(cè)量范圍和極性測(cè)試；

j)姿態(tài)角精度測(cè)試；

k)角速率頻率特性測(cè)試；

l)啟動(dòng)時(shí)間測(cè)試；

m)對(duì)準(zhǔn)時(shí)間測(cè)試；

n)對(duì)準(zhǔn)精度測(cè)試；

o)靜態(tài)導(dǎo)航測(cè)試；

p)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航測(cè)試；

q)自標(biāo)定測(cè)試；

r)回零時(shí)間測(cè)試；

s)環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試。

注：自標(biāo)定測(cè)試和回零時(shí)間測(cè)試僅適用于旋轉(zhuǎn)調(diào)制光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

7測(cè)試方法

7.1外觀檢查

7.1.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)的外觀是否滿足要求。

7.1.2測(cè)試方法

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目視法。

7.1.3合格判據(jù)

a)光纖慣導(dǎo)表面應(yīng)無變形、創(chuàng)傷、裂紋、凹痕、霉斑，涂覆層無起泡、皺裂或脫落、銹蝕、螺

釘松動(dòng)等缺陷，與外部設(shè)備連接的連接器中插針與插孔應(yīng)光滑、完整無缺損；

b)坐標(biāo)方向標(biāo)識(shí)應(yīng)正確、清晰；

c)標(biāo)牌應(yīng)清晰、完整；

d)滿足產(chǎn)品規(guī)范要求的其他內(nèi)容。

7.2外形尺寸檢查

7.2.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)的外形尺寸是否滿足要求。

7.2.2測(cè)量設(shè)備

游標(biāo)卡尺。

7.2.3測(cè)試方法

按照產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定的測(cè)試內(nèi)容，用游標(biāo)卡尺等量具測(cè)量并記錄。

7.2.4合格判據(jù)

測(cè)試結(jié)果應(yīng)滿足光纖慣導(dǎo)外形尺寸要求。

7.3質(zhì)量檢查

7.3.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)的質(zhì)量是否滿足要求。

7.3.2測(cè)量設(shè)備

臺(tái)秤。

7.3.3測(cè)試方法

用臺(tái)秤稱量并記錄。

7.3.4合格判據(jù)

測(cè)量結(jié)果應(yīng)滿足光纖慣導(dǎo)的質(zhì)量要求。

7.4絕緣測(cè)試

7.4.1絕緣電阻測(cè)試

7.4.1.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)各檢測(cè)點(diǎn)與殼體之間絕緣性能是否滿足要求。

7.4.1.2測(cè)試設(shè)備

數(shù)字萬用表或兆歐表（100V）。

7.4.1.3測(cè)試方法

測(cè)試時(shí)光纖慣導(dǎo)應(yīng)不通電、不連接外部設(shè)備，通常測(cè)量以下內(nèi)容：

a)測(cè)試并記錄各檢測(cè)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)殼體之間的電阻；

b)檢測(cè)點(diǎn)至少包含外部供電電源地、二次供電電源地和數(shù)字通訊信號(hào)地。

7.4.1.4合格判據(jù)

光纖慣導(dǎo)各檢測(cè)點(diǎn)與殼體之間的絕緣電阻應(yīng)不小于20MΩ。

7.4.2特征電阻測(cè)試

7.4.2.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)各檢測(cè)點(diǎn)間的電阻值是否滿足要求。

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7.4.2.2測(cè)試設(shè)備

數(shù)字萬用表。

7.4.2.3測(cè)試方法

光纖慣導(dǎo)不通電，用數(shù)字萬用表測(cè)量并記錄各測(cè)試點(diǎn)間的電阻。

7.4.2.4合格判據(jù)

慣導(dǎo)各檢測(cè)點(diǎn)間的電阻測(cè)量值應(yīng)滿足光纖慣導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)范要求。

7.5功耗測(cè)試

7.5.1啟動(dòng)功耗測(cè)試

7.5.1.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)的啟動(dòng)功耗是否滿足要求。

7.5.1.2測(cè)試設(shè)備

測(cè)試設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)電流鉗。

7.5.1.3測(cè)試方法

調(diào)整光纖慣導(dǎo)供電電源電壓至標(biāo)稱值，光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)，用電流鉗監(jiān)測(cè)啟動(dòng)過程中電流變化，

記錄啟動(dòng)過程中的電流最大值。

7.5.1.4合格判據(jù)

按公式(1)計(jì)算光纖慣導(dǎo)啟動(dòng)功耗??，計(jì)算結(jié)果應(yīng)滿足光纖慣導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)范要求。

??=???×??……………(1)

式中：

??——啟動(dòng)功率，單位為瓦（W）；

???——輸入電壓，單位為伏（V）；

??——啟動(dòng)時(shí)的最大工作電流，單位為安（A）。

7.5.2穩(wěn)態(tài)功耗測(cè)試

7.5.2.1測(cè)試目的

測(cè)試光纖慣導(dǎo)的穩(wěn)態(tài)功耗是否滿足要求。

7.5.2.2測(cè)試設(shè)備

測(cè)試設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)電流鉗。

7.5.2.3測(cè)試方法

調(diào)整光纖慣導(dǎo)供電電源電壓為標(biāo)稱值，光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)，光纖慣導(dǎo)穩(wěn)定工作后，通過電流鉗讀

取穩(wěn)態(tài)工作電流。

7.5.2.4合格判據(jù)

按公式(2)計(jì)算光纖慣導(dǎo)穩(wěn)態(tài)功耗為??，計(jì)算結(jié)果應(yīng)滿足光纖慣導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)范要求。

??=???×??…………(2)

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式中：

?w——穩(wěn)態(tài)功率，單位為瓦（W）；

?w——穩(wěn)態(tài)工作時(shí)的工作電流，單位為安（A）。

7.6角速度測(cè)量范圍和極性測(cè)試

7.6.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)角速度測(cè)量范圍和極性是否滿足要求。

7.6.2測(cè)試設(shè)備

測(cè)試設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)速率轉(zhuǎn)臺(tái)。

7.6.3測(cè)試方法

角速度測(cè)量范圍和極性測(cè)試通常包括如下內(nèi)容：

a)通過工裝將光纖慣導(dǎo)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，光纖慣導(dǎo)敏感軸與轉(zhuǎn)臺(tái)軸向重合度滿足測(cè)試要求；

b)光纖慣導(dǎo)的三個(gè)敏感軸標(biāo)記為X、Y、Z軸，其中X軸通常與運(yùn)載體縱軸重合，Z軸通常與運(yùn)

載體橫軸重合，Y軸通常垂直于X、Z軸構(gòu)成的平面進(jìn)行定義，X、Y、Z軸的定義符合右手定

則；

c)設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速率為光纖慣導(dǎo)敏感軸的邊界值；

d)光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)；

e)控制轉(zhuǎn)臺(tái)按照規(guī)定的速率繞光纖慣導(dǎo)敏感軸旋轉(zhuǎn)；

f)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定后，記錄光纖慣導(dǎo)的角速度輸出和極性，時(shí)間通常不少于20s；

g)依次測(cè)量光纖慣導(dǎo)的三個(gè)敏感軸X、Y、Z軸，測(cè)試結(jié)束后，光纖慣導(dǎo)斷電。

7.6.4合格判據(jù)

計(jì)算各次轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)平均值作為角速度測(cè)量范圍的測(cè)試結(jié)果，光纖慣導(dǎo)輸出的角速度測(cè)量范圍和極

性應(yīng)滿足要求。

7.7角速度精度測(cè)試

7.7.1角速度靜態(tài)精度測(cè)試

7.7.1.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)的角速度靜態(tài)精度是否滿足要求。

7.7.1.2測(cè)試設(shè)備

測(cè)試設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)位置轉(zhuǎn)臺(tái)。

7.7.1.3測(cè)試方法

角速率靜態(tài)精度測(cè)試通常包括如下內(nèi)容：

a)通過工裝將光纖慣導(dǎo)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，光纖慣導(dǎo)敏感軸與轉(zhuǎn)臺(tái)軸向重合度滿足測(cè)試要求；

b)設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置點(diǎn)，參見表1；

c)光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)；

d)控制轉(zhuǎn)臺(tái)按照規(guī)定的位置轉(zhuǎn)動(dòng)；

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e)轉(zhuǎn)臺(tái)在每個(gè)位置平穩(wěn)后，采集光纖慣導(dǎo)角速率輸出值，采集時(shí)間通常不少于30s或滿足產(chǎn)

品規(guī)范要求；

f)光纖慣導(dǎo)斷電；

g)重復(fù)上述步驟，所有位置測(cè)試完畢后，試驗(yàn)結(jié)束。

表1六位置

各軸地球自轉(zhuǎn)角速度分量各軸重力加速度分量

序號(hào)位置

XYZXYZ

1天南東????????????????0??00

2南東天????????0???????00??

3東天南0???????????????0??0

4北地西???????????????00???0

5西北地0???????????????00???

6地西北???????0??????????00

注：ωie為地球自轉(zhuǎn)角速率，?為當(dāng)?shù)鼐暥龋??為當(dāng)?shù)刂亓铀俣取?/p>

7.7.1.4合格判據(jù)

計(jì)算方法見公式（3）、公式（4）和公式（5），計(jì)算結(jié)果應(yīng)滿足光纖慣導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)范要求。

???=???(|???????|)……(3)

???=???(|???????|)……(4)

???=???(|???????|)……(5)

式中：

?——位置序號(hào)，?=1~6；

???、???、???——X、Y、Z軸角速率誤差，單位為度每秒((°)?s)；

???、???、???——X、Y、Z軸第?個(gè)位置的角速率輸出均值，單位為度每秒((°)?s)；

???、???、???——X、Y、Z軸第?個(gè)位置的地球自轉(zhuǎn)角速度分量，單位為度每秒((°)?s)，數(shù)值為

表1中各軸地球自轉(zhuǎn)角速度分量。

7.7.2角速度動(dòng)態(tài)精度測(cè)試

7.7.2.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)的角速度動(dòng)態(tài)精度是否滿足要求。

7.7.2.2測(cè)試設(shè)備

測(cè)試設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)速率轉(zhuǎn)臺(tái)。

7.7.2.3測(cè)試方法

光纖慣導(dǎo)角速率動(dòng)態(tài)精度測(cè)試通常包括如下內(nèi)容：

a)通過工裝將光纖慣導(dǎo)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，光纖慣導(dǎo)敏感軸與轉(zhuǎn)臺(tái)軸向重合度滿足測(cè)試要求；

b)設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的速率點(diǎn)，速度點(diǎn)通常為±5（o）/s、±10（o）/s、±50（o）/s、±100（o）

/s，可選取一個(gè)或多個(gè)速率點(diǎn)作為測(cè)試點(diǎn)；

c)光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)；

d)控制轉(zhuǎn)臺(tái)使其按照設(shè)置的角速率轉(zhuǎn)動(dòng)，待轉(zhuǎn)臺(tái)角速率平穩(wěn)后采集數(shù)據(jù)，采集時(shí)間通常不小于

20s或按照產(chǎn)品規(guī)范執(zhí)行；

e)重復(fù)上述步驟，光纖慣導(dǎo)每個(gè)敏感軸測(cè)試點(diǎn)均測(cè)試完成后，速率試驗(yàn)結(jié)束，光纖慣導(dǎo)斷電。

7

GB/T××××—××××

7.7.2.4合格判據(jù)

X、Y、Z軸角速率的標(biāo)度因數(shù)非線性度計(jì)算方法見公式（6）、公式（7）和公式（8），計(jì)算結(jié)果

應(yīng)滿足光纖慣導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)范要求。

???????×????????

?????=????(||)………………(6)

?????

???????×????????

?????=????(||)………………(7)

?????

???????×????????

?????=????(||)………………(8)

?????

式中：

?——速率點(diǎn)個(gè)數(shù)；

?——第?個(gè)速率點(diǎn)，?=1~?；

?????、?????、????——X、Y、Z軸角速度標(biāo)度因數(shù)非線性度；

???——地球自轉(zhuǎn)角速率，單位為度每秒((°)?s)；

?——當(dāng)?shù)鼐暥?，單位為弧?rad)；

???、???、???——X、Y、Z軸第?個(gè)測(cè)試速率點(diǎn)，即轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置值，單位為度每秒((°)/s)；

?????、?????、?????——X、Y、Z軸角速度輸出單邊幅值，單位為度每秒((°)?s)。

7.8加速度精度和極性測(cè)試

7.8.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)的加速度精度和極性是否滿足要求。

7.8.2測(cè)試設(shè)備

測(cè)試設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)位置轉(zhuǎn)臺(tái)。

7.8.3測(cè)試方法

光纖慣導(dǎo)的加速度精度和極性測(cè)試可以與角速度靜態(tài)精度測(cè)試同步進(jìn)行，加速度精度和極性測(cè)試

通常包括如下內(nèi)容：

a)通過工裝將光纖慣導(dǎo)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，光纖慣導(dǎo)敏感軸與轉(zhuǎn)臺(tái)軸向重合度滿足測(cè)試要求；

b)設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置點(diǎn)，參見表1；

c)光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)；

d)控制轉(zhuǎn)臺(tái)按照規(guī)定的位置轉(zhuǎn)動(dòng)；

e)轉(zhuǎn)臺(tái)在每個(gè)位置平穩(wěn)后，采集光纖慣導(dǎo)加速度輸出值，采集時(shí)間通常不少于30s或滿足產(chǎn)

品規(guī)范要求；

f)光纖慣導(dǎo)斷電；

g)重復(fù)上述步驟，所有位置測(cè)試完畢后試驗(yàn)結(jié)束。

7.8.4合格判據(jù)

加速度測(cè)量誤差的計(jì)算見公式（9）、公式（10）和公式（11），計(jì)算結(jié)果和加速度極性需滿足光

纖慣導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)范要求。

???=???(|??(?)?????|)…………………(9)

8

GB/T××××—××××

???=???(|??(?)?????|)…………………(10)

???=???(|??(?)?????|)…………………(11)

式中：

?——第?個(gè)位置，?=1~6；

2

???、???、???——X、Y、Z軸加速度計(jì)測(cè)量誤差，單位為米每秒平方(m?s)；

2

??(?)、??(?)、??(?)——X、Y、Z軸每個(gè)位置輸出的加速度均值，單位為米每秒平方(m?s)；

2

????、????、????——地球重力加速度在表1中第?個(gè)位置X、Y、Z軸上的分量，單位為米每秒平方(m?s)。

7.9姿態(tài)角測(cè)量范圍和極性測(cè)試

7.9.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)的姿態(tài)角測(cè)量范圍和極性是否滿足要求。

7.9.2測(cè)試設(shè)備

測(cè)試設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)速率、位置轉(zhuǎn)臺(tái)。

7.9.3測(cè)試方法

姿態(tài)角測(cè)量范圍和極性測(cè)試通常包括如下內(nèi)容：

a)通過工裝將光纖慣導(dǎo)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，光纖慣導(dǎo)敏感軸與轉(zhuǎn)臺(tái)軸向重合度滿足測(cè)試要求；

b)設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的起始位置、終點(diǎn)位置和轉(zhuǎn)動(dòng)軸向，須滿足姿態(tài)角測(cè)量范圍的要求，至少應(yīng)包

括姿態(tài)角輸出值的極值；

c)光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)，初始對(duì)準(zhǔn)結(jié)束后進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)；

d)控制轉(zhuǎn)臺(tái)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

e)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中記錄光纖慣導(dǎo)姿態(tài)角的輸出值和極性；

f)測(cè)試結(jié)束后，光纖慣導(dǎo)斷電。

7.9.4合格判據(jù)

光纖慣導(dǎo)姿態(tài)角測(cè)量范圍和極性應(yīng)滿足產(chǎn)品規(guī)范要求。

7.10姿態(tài)角精度測(cè)試

7.10.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)的姿態(tài)角精度是否滿足要求。

7.10.2測(cè)試設(shè)備

測(cè)試設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)位置轉(zhuǎn)臺(tái)。

7.10.3測(cè)試方法

姿態(tài)角精度測(cè)試通常包括如下內(nèi)容：

a)通過工裝將光纖慣導(dǎo)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，光纖慣導(dǎo)敏感軸與轉(zhuǎn)臺(tái)軸向重合度滿足測(cè)試要求；

b)設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置點(diǎn)，航向角應(yīng)至少間隔45o測(cè)試一次，俯仰角、滾動(dòng)角應(yīng)至少間隔30o

測(cè)試一次；

c)光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)，初始對(duì)準(zhǔn)結(jié)束后進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)；

d)依次控制轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置，記錄光纖慣導(dǎo)的姿態(tài)角輸出值和轉(zhuǎn)臺(tái)姿態(tài)基準(zhǔn)值；

9

GB/T××××—××××

e)測(cè)試結(jié)束后，光纖慣導(dǎo)斷電。

7.10.4合格判據(jù)

光纖慣導(dǎo)在每個(gè)位置姿態(tài)誤差最大值作為姿態(tài)測(cè)量誤差，姿態(tài)角測(cè)試精度應(yīng)滿足光纖慣導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)

范要求。

7.11角速率頻率特性測(cè)試

7.11.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)角速率幅頻特性和相頻特性是否滿足要求。

7.11.2測(cè)試設(shè)備

測(cè)試設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)頻率響應(yīng)分析儀；

d)角振動(dòng)臺(tái)。

7.11.3測(cè)試方法

角速率幅頻特性和相頻特性測(cè)試通常包括如下內(nèi)容：

a)通過工裝將光纖慣導(dǎo)安裝在角振動(dòng)上，光纖慣導(dǎo)敏感軸與角振動(dòng)臺(tái)軸向重合度滿足測(cè)試要求；

b)設(shè)置角振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)幅值和頻率參數(shù)；

c)角速率為模擬量時(shí)采用頻率響應(yīng)分析儀分別將光纖慣導(dǎo)和角振動(dòng)臺(tái)輸入信號(hào)連接好，在頻率

響應(yīng)分析儀控制面板上設(shè)置電壓幅值和頻率參數(shù)；角速率為數(shù)字量時(shí)采用光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備

分別將光纖慣導(dǎo)和角振動(dòng)臺(tái)輸入信號(hào)連接好；

d)光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)；

e)控制角振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)；

f)記錄光纖慣導(dǎo)的幅值衰減和相位滯后數(shù)值；

g)依次完成所有頻率點(diǎn)的測(cè)試，測(cè)試完成后，光纖慣導(dǎo)斷電；

h)重復(fù)上述步驟，光纖慣導(dǎo)三個(gè)敏感軸均測(cè)試完畢后，試驗(yàn)結(jié)束。

7.11.4合格判據(jù)

7.11.4.1對(duì)比光纖慣導(dǎo)的角速率輸出幅值?g和振動(dòng)臺(tái)輸出幅值?z，當(dāng)20lg（?g/?z）值接近?3dB的

頻率為角速率的帶寬，應(yīng)滿足光纖慣導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)范要求值。

7.11.4.2對(duì)比光纖慣導(dǎo)陀螺輸出的相位和振動(dòng)臺(tái)輸出相位，在指定頻率點(diǎn)上光纖慣導(dǎo)的相位滯后值

應(yīng)滿足光纖慣導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)范要求。

7.12啟動(dòng)時(shí)間測(cè)試

7.12.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)的啟動(dòng)時(shí)間是否滿足要求。

7.12.2測(cè)試設(shè)備

測(cè)試設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)計(jì)時(shí)器。

7.12.3測(cè)試方法

7.12.3.1光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)，記錄光纖慣導(dǎo)從通電開始到具備開始對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)所需要的時(shí)間。

10

GB/T××××—××××

7.12.3.2對(duì)于單次測(cè)試可表征啟動(dòng)時(shí)間的光纖慣導(dǎo)，啟動(dòng)時(shí)間為單次測(cè)試結(jié)果；對(duì)于啟動(dòng)時(shí)間不固

定的光纖慣導(dǎo)，可進(jìn)行多次測(cè)試，啟動(dòng)時(shí)間通常為多次測(cè)試的最大值。

7.12.4合格判據(jù)

測(cè)試結(jié)果需滿足產(chǎn)品規(guī)范等相關(guān)要求。

7.13對(duì)準(zhǔn)時(shí)間測(cè)試

7.13.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)的對(duì)準(zhǔn)時(shí)間是否滿足要求。

7.13.2測(cè)試設(shè)備

測(cè)試設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)計(jì)時(shí)器。

7.13.3測(cè)試方法

用供電電源給光纖慣導(dǎo)供電，光纖慣導(dǎo)啟動(dòng)并進(jìn)入對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)，用計(jì)時(shí)器記錄光纖慣導(dǎo)從對(duì)準(zhǔn)開始

至對(duì)準(zhǔn)結(jié)束的時(shí)間。針對(duì)對(duì)準(zhǔn)時(shí)間不固定的系統(tǒng)，可進(jìn)行多次測(cè)試，對(duì)準(zhǔn)時(shí)間取多次測(cè)試的最大值。

7.13.4合格判據(jù)

測(cè)試結(jié)果應(yīng)滿足光纖慣導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)范等相關(guān)要求。

7.14對(duì)準(zhǔn)精度測(cè)試

7.14.1靜基座對(duì)準(zhǔn)精度測(cè)試

7.14.1.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)在靜基座條件下對(duì)準(zhǔn)精度是否滿足要求。

7.14.1.2測(cè)試設(shè)備

測(cè)試設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)姿態(tài)基準(zhǔn)臺(tái)；

d)靜基座試驗(yàn)臺(tái)。

7.14.1.3測(cè)試方法

7.14.1.3.1對(duì)準(zhǔn)精度測(cè)試可采用重復(fù)性測(cè)試或絕對(duì)精度測(cè)試，重復(fù)性測(cè)試時(shí)測(cè)試設(shè)備可用姿態(tài)基準(zhǔn)

臺(tái)或靜基座試驗(yàn)臺(tái)，絕對(duì)精度測(cè)試時(shí)測(cè)試設(shè)備須用姿態(tài)基準(zhǔn)臺(tái)。

7.14.1.3.2通常應(yīng)在全方位范圍內(nèi)平均選定不少于4個(gè)方位進(jìn)行測(cè)試（即航向角應(yīng)至少間隔90°測(cè)

試一次）。

a)通過工裝將光纖慣導(dǎo)安裝在姿態(tài)基準(zhǔn)臺(tái)或靜基座試驗(yàn)上，光纖慣導(dǎo)敏感軸與姿態(tài)基準(zhǔn)臺(tái)軸向

重合度滿足測(cè)試要求；

b)光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)；

c)初始對(duì)準(zhǔn)結(jié)束后記錄光纖慣導(dǎo)輸出的姿態(tài)角信息；

d)光纖慣導(dǎo)斷電，本次測(cè)試結(jié)束，每個(gè)方位的測(cè)試次數(shù)通常不低于6次或滿足產(chǎn)品規(guī)范要求；

e)重復(fù)上述步驟，依次完成各方位測(cè)試后，試驗(yàn)結(jié)束。

7.14.1.4合格判據(jù)

光纖慣導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)精度應(yīng)滿足產(chǎn)品規(guī)范要求，對(duì)準(zhǔn)精度計(jì)算見公式（12）～公式（14）。

11

GB/T××××—××××

112

?=√∑?∑?(???)…………………(12)

???=1??=1???0

112……(13)

?=√∑?∑?(???)

???=1??=1???0

112

?=√∑?∑?(???)……(14)

???=1??=1???0

式中：

?——方位個(gè)數(shù)；

?——每個(gè)方位測(cè)試次數(shù)；

??、??、??——航向角、俯仰角、滾轉(zhuǎn)角對(duì)準(zhǔn)誤差，單位為度(°)；

???、???、???——第?個(gè)方位的第?次測(cè)試航向角、俯仰角、滾轉(zhuǎn)角輸出值，單位為度(°)；

??0、??0、??0——第?個(gè)方位航向角、俯仰角、滾轉(zhuǎn)角的基準(zhǔn)值，重復(fù)性測(cè)試時(shí)此值取光纖慣導(dǎo)此

位置多次測(cè)試的平均值，絕對(duì)精度測(cè)試時(shí)此值為姿態(tài)基準(zhǔn)臺(tái)的基準(zhǔn)值，單位為

度(°)。

7.14.2搖擺基座對(duì)準(zhǔn)精度測(cè)試

7.14.2.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)在搖擺基座條件下對(duì)準(zhǔn)精度是否滿足要求。

7.14.2.2測(cè)試設(shè)備

測(cè)試設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)三軸搖擺臺(tái)；

d)基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)。

7.14.2.3測(cè)試方法

對(duì)準(zhǔn)精度測(cè)試可采用重復(fù)性測(cè)試或絕對(duì)精度測(cè)試，絕對(duì)精度測(cè)試時(shí)測(cè)試儀器包括基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)。

a)通過工裝將光纖慣導(dǎo)和基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)（絕對(duì)精度測(cè)試時(shí)）安裝在三軸搖擺臺(tái)上，光纖慣導(dǎo)敏

感軸與轉(zhuǎn)臺(tái)軸向重合度滿足測(cè)試要求；

b)設(shè)置搖擺臺(tái)搖擺試驗(yàn)參數(shù)；

c)絕對(duì)精度測(cè)試時(shí)基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)通電啟動(dòng)，完成初始對(duì)準(zhǔn)后轉(zhuǎn)入導(dǎo)航狀態(tài)；

d)啟動(dòng)搖擺臺(tái)按搖擺條件進(jìn)入穩(wěn)定搖擺狀態(tài)；

e)光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)；

f)光纖慣導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)結(jié)束進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)后搖擺臺(tái)停止搖擺，記錄光纖慣導(dǎo)輸出的姿態(tài)角信息；

g)光纖慣導(dǎo)斷電，本次試驗(yàn)結(jié)束；

h)重復(fù)上述步驟，測(cè)試次數(shù)通常不低于6次或滿足產(chǎn)品規(guī)范要求。

7.14.2.4合格判據(jù)

光纖慣導(dǎo)搖擺基座對(duì)準(zhǔn)精度應(yīng)滿足產(chǎn)品規(guī)范要求，計(jì)算方法參見7.14.1.4公式（12）～公式（14），

其中絕對(duì)精度測(cè)試時(shí)?i0、?i0、?i0為基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)提供的姿態(tài)基準(zhǔn)值,方位個(gè)數(shù)?取1。

7.14.3運(yùn)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)精度測(cè)試

7.14.3.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)在運(yùn)動(dòng)基座條件下對(duì)準(zhǔn)精度是否滿足要求。

7.14.3.2測(cè)試設(shè)備

12

GB/T××××—××××

測(cè)試設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)運(yùn)載體，通常包括車輛、飛機(jī)、艦船等；

d)基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)。

7.14.3.3測(cè)試方法

運(yùn)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)精度測(cè)試通常包括如下內(nèi)容：

a)通過工裝將光纖慣導(dǎo)和基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)安裝在運(yùn)載體上，光纖慣導(dǎo)敏感軸與運(yùn)載體軸重合度滿

足測(cè)試要求；

b)基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)通電啟動(dòng)，完成初始對(duì)準(zhǔn)后轉(zhuǎn)入導(dǎo)航狀態(tài)；

c)運(yùn)載體啟動(dòng)，按照試驗(yàn)大綱規(guī)定的路線、方向和速度運(yùn)動(dòng)；

d)光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)，完成對(duì)準(zhǔn)后轉(zhuǎn)入導(dǎo)航狀態(tài)，記錄轉(zhuǎn)導(dǎo)航時(shí)刻光纖慣導(dǎo)輸出的姿態(tài)角信息；

e)光纖慣導(dǎo)斷電，本次試驗(yàn)結(jié)束；

f)重復(fù)上述步驟，測(cè)試次數(shù)通常不低于6次或滿足產(chǎn)品規(guī)范要求。

7.14.3.4合格判據(jù)

光纖慣導(dǎo)運(yùn)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)精度應(yīng)滿足產(chǎn)品規(guī)范要求，計(jì)算方法參見7.14.1.4公式（12）～公式（14），

其中??0、??0、??0為基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)提供的姿態(tài)基準(zhǔn)值,通常每次測(cè)試方位不同，每個(gè)方位測(cè)試次數(shù)?取

1。

7.15靜態(tài)導(dǎo)航測(cè)試

7.15.1姿態(tài)精度測(cè)試

7.15.1.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)在靜基座條件下姿態(tài)角精度是否滿足要求。

7.15.1.2測(cè)試設(shè)備

試驗(yàn)設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)姿態(tài)基準(zhǔn)臺(tái)。

7.15.1.3測(cè)試方法

姿態(tài)角精度測(cè)試通常包括如下內(nèi)容：

a)通過工裝將光纖慣導(dǎo)安裝在姿態(tài)基準(zhǔn)臺(tái)上，光纖慣導(dǎo)敏感軸與姿態(tài)基準(zhǔn)臺(tái)軸向重合度滿足測(cè)

試要求；

b)光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)，完成初始對(duì)準(zhǔn)后轉(zhuǎn)入導(dǎo)航狀態(tài)；

c)導(dǎo)航時(shí)間內(nèi)記錄光纖慣導(dǎo)姿態(tài)輸出值；

d)光纖慣導(dǎo)斷電，本次測(cè)試結(jié)束；

e)重復(fù)上述步驟，測(cè)試時(shí)間應(yīng)滿足產(chǎn)品規(guī)范要求，測(cè)試次數(shù)通常不低于6次或滿足產(chǎn)品規(guī)范要

求。

7.15.1.4合格判據(jù)

按照公式（15）～公式（17）計(jì)算姿態(tài)誤差的標(biāo)準(zhǔn)差，即為姿態(tài)精度。

1?1??2

??=√∑?=1∑????……(15)

????=1

13

GB/T××××—××××

1?1??2

??=√∑?=1∑????……(16)

????=1

1?1??2

??=√∑?=1∑????……(17)

????=1

式中：

????、????、????——第?次試驗(yàn)第?個(gè)采樣時(shí)刻的航向角、俯仰角、滾轉(zhuǎn)角誤差，單位為度(°)；

?——有效試驗(yàn)次數(shù)；

??——第?次試驗(yàn)的數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)數(shù)。

????=??????0…………(18)

????=??????0…………(19)

????=??????0…………(20)

式中：

???、???、???——第?次試驗(yàn)第?個(gè)采樣時(shí)刻的航向角、俯仰角、滾轉(zhuǎn)角值，單位為度(°)；

??0、??0、??0——第?次試驗(yàn)航向角、俯仰角、滾轉(zhuǎn)角初始值，單位為度(°)。

7.15.2速度精度測(cè)試

7.15.2.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)在靜基座條件下速度精度是否滿足要求。

7.15.2.2測(cè)試設(shè)備

試驗(yàn)設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)靜基座試驗(yàn)臺(tái)。

7.15.2.3測(cè)試方法

速度精度測(cè)試通常包括如下內(nèi)容：

a)通過工裝將光纖慣導(dǎo)安裝在靜基座測(cè)試臺(tái)上；

b)光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)，完成初始對(duì)準(zhǔn)后轉(zhuǎn)入導(dǎo)航狀態(tài)；

c)導(dǎo)航時(shí)間內(nèi)記錄光纖慣導(dǎo)輸出的速度信息；

d)光纖慣導(dǎo)斷電，本次測(cè)試結(jié)束；

e)重復(fù)上述步驟，測(cè)試時(shí)間應(yīng)滿足產(chǎn)品規(guī)范要求，測(cè)試次數(shù)通常不低于6次或滿足產(chǎn)品規(guī)范要

求。

7.15.2.4合格判據(jù)

7.15.2.4.1多次測(cè)試時(shí)，光纖慣導(dǎo)速度精度通常采用???值誤差計(jì)算，計(jì)算見公式（21）～公式（23），

計(jì)算結(jié)果應(yīng)滿足光纖慣導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)范要求。

2

1∑?1∑??

???=√?=1[(?????)]………………(21)

????=1

2

1∑?1∑??

???=√?=1[(?????)]………………(22)

????=1

2

1∑?1∑??

???=√?=1[(?????)]………………(23)

????=1

14

GB/T××××—××××

式中：

、、北向、天向、東向速度誤差值，單位為米每秒(?)；

?????????——ms

?????、?????、?????——第?次試驗(yàn)第?個(gè)采樣點(diǎn)的光纖慣導(dǎo)北向速度誤差、天向速度誤差、東向

速度誤差，單位為米每秒(???)，見公式（24）、公式（25）和公式（26）

計(jì)算。

?????=???????????……(24)

?????=???????????……(25)

?????=???????????……(26)

式中：

????、????、????——第?次試驗(yàn)第?個(gè)采樣點(diǎn)的北向、天向、東向速度，單位為米每秒(m?s)；

??????、??????、??????——第?次試驗(yàn)第?個(gè)采樣點(diǎn)的北向、天向、東向速度基準(zhǔn)值，單位為米每秒(m?s)。

靜態(tài)導(dǎo)航時(shí)，??????、??????、??????取值為0。

7.15.2.4.2單次測(cè)試中，光纖慣導(dǎo)速度誤差值可采用???誤差值或最大誤差值。其中???誤差值計(jì)

算方法與多次測(cè)試一致，其中試驗(yàn)次數(shù)?等于1；最大誤差值計(jì)算見公式（27）～公式（29）。計(jì)算結(jié)

果應(yīng)滿足光纖慣導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)范要求。

………………(27)

???=???|?????|

………………(28)

???=???|?????|

………………(29)

???=???|?????|

7.15.3位置精度測(cè)試

7.15.3.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)在靜基座條件下位置精度是否滿足要求。

7.15.3.2測(cè)試設(shè)備

試驗(yàn)設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)靜基座試驗(yàn)臺(tái)。

7.15.3.3測(cè)試方法

位置精度測(cè)試通常包括如下內(nèi)容：

a)通過工裝將光纖慣導(dǎo)安裝在靜基座測(cè)試臺(tái)上；

b)光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)，完成初始對(duì)準(zhǔn)后轉(zhuǎn)入導(dǎo)航狀態(tài)；

c)導(dǎo)航時(shí)間內(nèi)記錄光纖慣導(dǎo)輸出的位置信息；

d)光纖慣導(dǎo)斷電，本次測(cè)試結(jié)束；

e)重復(fù)上述步驟，測(cè)試時(shí)間應(yīng)滿足產(chǎn)品規(guī)范要求，測(cè)試次數(shù)通常不低于6次或滿足產(chǎn)品規(guī)范要

求。

7.15.3.4合格判據(jù)

7.15.3.4.1水平位置精度評(píng)定

7.15.3.4.1.1多次測(cè)試時(shí)，光纖慣導(dǎo)純慣性導(dǎo)航通常采用圓概率誤差半徑方法計(jì)算，計(jì)算見公式（33），

計(jì)算結(jié)果應(yīng)滿足光纖慣導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)范要求。

15

GB/T××××—××××

2

22

√(????)+(????×??????)

1?1??……(30)

?=?√∑?=1∑()

????=1???

式中：

?——水平位置精度的均方根值；

?——系數(shù)，當(dāng)取50%CEP圓概率時(shí)，K=0.83；當(dāng)取95%CEP圓概率時(shí)，K=1.73；

????——第?次試驗(yàn)第?個(gè)采樣時(shí)刻的緯度誤差，單位為角分（ˊ）；

????——第?次試驗(yàn)第?個(gè)采樣時(shí)刻的經(jīng)度誤差，單位為角分（ˊ）；

???——第?次試驗(yàn)，系統(tǒng)從零時(shí)刻至第j個(gè)采樣時(shí)刻所經(jīng)過的導(dǎo)航時(shí)間，單位為小時(shí)（h）；

????、????的計(jì)算見公式（31）、公式（32）。

????=??????????……(31)

????=??????????……(32)

式中：

???、????——第?次試驗(yàn)第?個(gè)采樣點(diǎn)的緯度和經(jīng)度值，單位為角分（ˊ）；

??????、??????——第?次試驗(yàn)第?個(gè)采樣點(diǎn)的緯度和經(jīng)度基準(zhǔn)值，單位為角分（ˊ）。

靜態(tài)導(dǎo)航時(shí)，取值為導(dǎo)航初始緯度值?0，??????取值為導(dǎo)航初始緯度值?0。

7.15.3.4.1.2單次測(cè)試中，光纖慣導(dǎo)的水平位置誤差值可采用圓概率誤差半徑或最大誤差值，其中

圓概率誤差半徑計(jì)算方法與多次測(cè)試一致，其中試驗(yàn)次數(shù)?等于1；最大誤差值計(jì)算見公式（33）。計(jì)

算結(jié)果應(yīng)滿足光纖慣導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)范要求。

22

??=???√(????)+(????×??????)………………(33)

式中：

?h——水平位置最大誤差值。

7.15.3.4.2垂直位置精度評(píng)定

7.15.3.4.2.1多次測(cè)試時(shí)通常采用???誤差計(jì)算，見公式（34），計(jì)算結(jié)果應(yīng)滿足光纖慣導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)

范要求。

1?1??2

????=√∑?=1[∑(????)]……………(34)

????=1

式中：

????——垂向位置RMS誤差值，單位為米（m）；

????——第?次試驗(yàn)第?時(shí)刻的垂向位置誤差，單位為米（m），計(jì)算見公式（35）：

????=?????????…………(35)

式中：

???——第?次試驗(yàn)第?個(gè)采樣點(diǎn)的高度，單位為米（m）；

?????——第?次試驗(yàn)第?個(gè)采樣點(diǎn)的高度基準(zhǔn)值，單位為米（m），靜態(tài)導(dǎo)航時(shí)，?gij取值為導(dǎo)航初

始高度值。

7.15.3.4.2.2單次測(cè)試中，光纖慣導(dǎo)的垂向位置誤差值可采用???誤差值或最大誤差值，其中RMS

16

GB/T××××—××××

誤差值計(jì)算方法與多次測(cè)試一致，其中試驗(yàn)次數(shù)?等于1，最大誤差值計(jì)算見公式（36）。計(jì)算結(jié)果應(yīng)

滿足光纖慣導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)范要求。

??=???|????|…………(36)

式中：

??——垂直位置最大誤差值。

7.16動(dòng)態(tài)導(dǎo)航測(cè)試

7.16.1搖擺基座導(dǎo)航測(cè)試

7.16.1.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)在搖擺基座條件下的導(dǎo)航精度是否滿足要求。

7.16.1.2測(cè)試設(shè)備

測(cè)試用設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)；

d)搖擺試驗(yàn)臺(tái)。

7.16.1.3測(cè)試方法

搖擺基座導(dǎo)航測(cè)試通常包括如下內(nèi)容：

a)通過工裝將光纖慣導(dǎo)和基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)安裝在三軸搖擺臺(tái)上，光纖慣導(dǎo)敏感軸與轉(zhuǎn)臺(tái)軸向重合

度滿足測(cè)試要求；

b)設(shè)置搖擺臺(tái)搖擺試驗(yàn)參數(shù)；

c)基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)和光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)，完成初始對(duì)準(zhǔn)后轉(zhuǎn)入導(dǎo)航狀態(tài)；基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)的基準(zhǔn)值

與光纖慣導(dǎo)采樣值需完成同步，同步時(shí)間的準(zhǔn)確度要求應(yīng)按數(shù)據(jù)中因不同步所造成的誤差可

忽略不計(jì)為原則進(jìn)行；

d)啟動(dòng)搖擺臺(tái)按搖擺條件進(jìn)入穩(wěn)定搖擺狀態(tài)；

e)導(dǎo)航時(shí)間內(nèi)記錄光纖慣導(dǎo)和基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的導(dǎo)航信息；

f)測(cè)試結(jié)束后，搖擺臺(tái)停止，光纖慣導(dǎo)和基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)斷電，本次測(cè)試結(jié)束；

g)重復(fù)上述步驟進(jìn)行多次測(cè)試，測(cè)試時(shí)間應(yīng)滿足產(chǎn)品規(guī)范要求，測(cè)試次數(shù)通常不低于6次或滿

足產(chǎn)品規(guī)范要求。

7.16.1.4合格判據(jù)

7.16.1.4.1光纖慣導(dǎo)姿態(tài)精度參考7.15.1.4進(jìn)行計(jì)算，其中??0、??0、??0為基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)基準(zhǔn)值。

7.16.1.4.2速度精度參考7.15.2.4進(jìn)行計(jì)算，其中??????、??????、??????為基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)基準(zhǔn)值。

7.16.1.4.3水平位置精度參考7.15.3.4.1進(jìn)行計(jì)算，通常??????取值為導(dǎo)航初始緯度值?0,??????取值

為導(dǎo)航初始緯度值λ0或滿足產(chǎn)品規(guī)范要求。

7.16.1.4.4垂直位置精度參考7.15.3.4.2進(jìn)行計(jì)算，?????通常取值為導(dǎo)航初始高度值或滿足產(chǎn)品規(guī)

范要求。

7.16.1.4.5測(cè)試結(jié)果應(yīng)滿足光纖慣導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)范等相關(guān)要求。

7.16.2運(yùn)動(dòng)基座導(dǎo)航測(cè)試

7.16.2.1試驗(yàn)?zāi)康?/p>

檢查光纖慣導(dǎo)在運(yùn)動(dòng)基座條件下的導(dǎo)航精度是否滿足要求。

7.16.2.2試驗(yàn)設(shè)備

測(cè)試設(shè)備通常包括：

17

GB/T××××—××××

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)運(yùn)載體，通常包括車輛、飛機(jī)、艦船等；

d)基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)。

7.16.2.3試驗(yàn)方法

通常在導(dǎo)航試驗(yàn)前應(yīng)編制試驗(yàn)大綱，對(duì)光纖慣導(dǎo)的對(duì)準(zhǔn)方式、運(yùn)載體的運(yùn)動(dòng)路線、速度、方向、

路況，以及光纖慣導(dǎo)工作流程要求進(jìn)行詳細(xì)規(guī)定。

姿態(tài)角精度測(cè)試通常包括如下內(nèi)容：

a)通過工裝將光纖慣導(dǎo)和基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)安裝在運(yùn)載體上，光纖慣導(dǎo)敏感軸與運(yùn)載體軸重合度滿

足測(cè)試要求；

b)基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)和光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)，完成初始對(duì)準(zhǔn)后轉(zhuǎn)入導(dǎo)航狀態(tài)；

c)運(yùn)載體啟動(dòng)并試驗(yàn)狀態(tài)，按照試驗(yàn)大綱規(guī)定的路線、方向和速度運(yùn)動(dòng)；

d)導(dǎo)航時(shí)間內(nèi)記錄光纖慣導(dǎo)輸出的導(dǎo)航信息；

e)光纖慣導(dǎo)斷電，本次試驗(yàn)結(jié)束；

f)重復(fù)上述步驟，測(cè)試時(shí)間應(yīng)滿足產(chǎn)品規(guī)范要求，測(cè)試次數(shù)通常不低于6次或滿足產(chǎn)品規(guī)范要

求。

7.16.2.4合格判據(jù)

a)光纖慣導(dǎo)姿態(tài)精度參考7.15.1.4進(jìn)行計(jì)算，其中??0、??0、??0為基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)基準(zhǔn)值；

b)光纖慣導(dǎo)速度精度參考7.15.2.4進(jìn)行計(jì)算，其中??????、??????、??????為基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)基準(zhǔn)值；

c)光纖慣導(dǎo)水平位置精度參考7.15.3.4.1進(jìn)行計(jì)算，其中??????、??????來為基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)基準(zhǔn)

值；

d)光纖慣導(dǎo)垂直位置精度參考7.15.3.4.2進(jìn)行計(jì)算，其中?????為基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)基準(zhǔn)值。

e)測(cè)試結(jié)果應(yīng)滿足光纖慣導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)范等相關(guān)要求。

7.17自標(biāo)定測(cè)試

7.17.1自標(biāo)定時(shí)間測(cè)試

7.17.1.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)的自標(biāo)定時(shí)間是否滿足要求。

7.17.1.2測(cè)試設(shè)備

測(cè)試設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)計(jì)時(shí)器。

7.17.1.3測(cè)試方法

自標(biāo)定時(shí)間測(cè)試通常包括如下內(nèi)容：

a)連接光纖慣導(dǎo)和測(cè)試設(shè)備；

b)光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)；

c)測(cè)試設(shè)備向光纖慣導(dǎo)發(fā)送自標(biāo)定指令；

d)利用計(jì)時(shí)器記錄光纖慣導(dǎo)收到自標(biāo)定指令至自標(biāo)定結(jié)束時(shí)間；

e)對(duì)于單次測(cè)試可表征自標(biāo)定時(shí)間的系統(tǒng)，自標(biāo)定時(shí)間為單次測(cè)試結(jié)果；對(duì)于自標(biāo)定時(shí)間不固

定的系統(tǒng)，需多次測(cè)試，自標(biāo)定時(shí)間通常為多次有效測(cè)試的最大值。

7.17.1.4合格判據(jù)

18

GB/T××××—××××

光纖慣導(dǎo)自標(biāo)定時(shí)間應(yīng)滿足產(chǎn)品規(guī)范的要求。

7.17.2自標(biāo)定精度測(cè)試

7.17.2.1測(cè)試目的

檢查光纖慣導(dǎo)的自標(biāo)定精度否滿足要求。

7.17.2.2測(cè)試設(shè)備

測(cè)試設(shè)備通常包括：

a)光纖慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備；

b)供電電源；

c)速率、位置轉(zhuǎn)臺(tái)；

d)靜基座試驗(yàn)臺(tái)。

7.17.2.3測(cè)試方法

自標(biāo)定精度測(cè)試可采用重復(fù)性測(cè)試或絕對(duì)精度測(cè)試，通常包括如下內(nèi)容：

a)通過工裝將光纖慣導(dǎo)安裝在速度、位置轉(zhuǎn)臺(tái)上，光纖慣導(dǎo)敏感軸與速率、位置轉(zhuǎn)臺(tái)軸向重合

度滿足測(cè)試要求；

b)設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)位置和速率參數(shù)；

c)光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)，按照標(biāo)定要求控制轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)光纖慣導(dǎo)進(jìn)行標(biāo)定，獲得光纖慣導(dǎo)標(biāo)定參數(shù)，

作為基準(zhǔn)參數(shù)；

d)光纖慣導(dǎo)斷電；

e)通過工裝將光纖慣導(dǎo)安裝在靜基座試驗(yàn)臺(tái)上，連接光纖慣導(dǎo)和測(cè)試設(shè)備；

f)光纖慣導(dǎo)通電啟動(dòng)，測(cè)試設(shè)備向光纖慣導(dǎo)發(fā)送自標(biāo)定指令；

g)光