（附表二）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告題目：基于PLC的抓娃娃機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)姓名：學(xué)號：系別：專業(yè)：年級：指導(dǎo)教師：2017年10月10日選題依據(jù)娃娃機(jī)，又叫做選物販賣機(jī)，臺灣俗稱為夾娃娃機(jī)，香港稱為夾公仔機(jī)，是一種源于日本的電子游戲。日語原名UFOCATCHER。當(dāng)今流行日式夾公仔機(jī)(2爪)及韓式夾公仔機(jī)(3爪)。是指將商品陳列在一個透明的箱內(nèi)，其上有一個可控制抓取物品的機(jī)器手臂，使用者要憑自己的技術(shù)操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛絨玩具之類的布偶填充玩具，故有之“夾娃娃”、“夾公仔”之稱。因?yàn)榉胖玫牟寂际鞘质軞g迎的布偶等物，因而受兒童及青少年歡迎。娃娃機(jī)在亞洲市場生根發(fā)芽，日本、臺灣、香港、韓國等遍布大街小巷，非常受歡迎。近些年，慢慢地傳回中國，在中國的大城市如廣州、深圳、上海等分布很，正在傳入到中小城市。PLC控制器由繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等發(fā)展而來的，如今已經(jīng)使用的非常廣泛，在各個領(lǐng)域都有應(yīng)用。它的核心部件是微型處理器，通過編輯程序?qū)崿F(xiàn)對機(jī)器的控制、計(jì)數(shù)等功能，還可以改變輸入/輸出方式來控制各環(huán)節(jié)的機(jī)械制造過程。PLC具有使用簡單，編程容易，維修和維護(hù)成本低等特點(diǎn)，近年來在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。因此設(shè)計(jì)一臺基于PLC的抓娃娃機(jī)控制系統(tǒng)具有一定的現(xiàn)實(shí)意義，具有一定的實(shí)用性。二、研究的內(nèi)容及目標(biāo)使用PLC設(shè)計(jì)一套抓娃娃機(jī)控制系統(tǒng)，具體要求如下：玩家投幣進(jìn)去，然后手動控制機(jī)械抓定位到需要的地方，按下抓取按鈕，機(jī)械抓下降抓?。「郊右魳饭δ?，抓到娃娃后想起音樂和作弊功能，作弊功能就是調(diào)節(jié)難度，比如每次抓取后機(jī)械手都會抖動一下，讓游客抓取的玩具掉落，只有連續(xù)抓取十次后才不會掉落。作弊的次數(shù)可以人為設(shè)置。三、研究方案及可行性分析1、查閱文獻(xiàn)，對設(shè)計(jì)進(jìn)行初步規(guī)劃，了解抓娃娃機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理，明確本系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的功能。2、根據(jù)系統(tǒng)的需要寫出相應(yīng)的設(shè)計(jì)模塊，具體的實(shí)現(xiàn)步驟，明確需要哪些模塊。3、主要部分方案的擬定，以及對PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。4、對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，針對系統(tǒng)出現(xiàn)的不足進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。需要具備以下條件：1）安裝AutoCAD的PC，使用AutoCAD繪圖軟件設(shè)計(jì)主電路圖，控制電路圖和PLC輸入，輸出接線圖。2）安裝三菱GXDeveloperPLC編程軟件，使用PLC編程軟件，編制梯形圖和語句表程序3）安裝GXSimulatorPLC仿真軟件，使用仿真軟件進(jìn)行模擬測試。四、研究進(jìn)度計(jì)劃第1-2周：查閱資料，對設(shè)計(jì)進(jìn)行初步規(guī)劃。第3周：整理資料，確定總體設(shè)計(jì)路線。第4-5周：根據(jù)系統(tǒng)的需要寫出相應(yīng)的設(shè)計(jì)模塊。第6-7周：各主要部分方案選定，明確本系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的功能。第8-9周：各種參數(shù)測量方法的選擇以及傳感器的選擇。第10周：對PLC系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí)和認(rèn)知，以進(jìn)行下一步設(shè)計(jì)。第11-13周：編寫PLC控制程序。第14周：對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，針對系統(tǒng)各部分出現(xiàn)的不足進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。第15-16周：撰寫設(shè)計(jì)說明書，寫出答辯提綱，準(zhǔn)備答辯。第17周：答辯。五、指導(dǎo)教師意見