第三章

簡單邏輯控制與基本指令內(nèi)容提要PLC各種指令的集合稱為PLC的指令系統(tǒng)。PLC的指令可概括成基本指令、應(yīng)用指令和高功能指令等幾大類。其中CPM1A的基本指令有時序輸入、時序輸出、時序控制、定時器/計(jì)數(shù)器等幾類指令，CP1H除包含CPM1A的所有基本指令外，各種類型都有所增加和擴(kuò)展。本章以CP系列可編程序控制器為例，介紹PLC的基本指令及其相關(guān)的簡單邏輯控制實(shí)例。作為初學(xué)者使用這些指令設(shè)計(jì)邏輯控制系統(tǒng)是我們學(xué)習(xí)的初步目標(biāo)。第一節(jié)編程基礎(chǔ)知識第二節(jié)時序輸入/輸出指令及應(yīng)用第三節(jié)微分指令及應(yīng)用第四節(jié)定時器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用第五節(jié)時序控制指令及應(yīng)用一、編程基礎(chǔ)知識5種語言：

梯形圖（LD）指令表（IL）結(jié)構(gòu)化文本（ST）功能塊圖（FBD）順序功能圖（SFC）

常用：梯形圖和指令表第一節(jié)編程基礎(chǔ)知識LD0.00OUT10.00

0.0010.00梯形圖圖例指令表圖例1.梯形圖編程觸點(diǎn)符號繼電器線圈符號操作數(shù)2.指令表編程指令步（一般由編程器自動依次給出）操作碼操作數(shù)梯形圖和指令表1.軟元件地址編號規(guī)則

位（bit）：二進(jìn)制數(shù)的一位(l/0)，分別對應(yīng)繼電器線圈得/失電（ON/OFF）或觸點(diǎn)的通/斷（ON/OFF）。數(shù)字（digit）：由4位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，可以是十進(jìn)制0～9，也可是十六進(jìn)制0～F。字節(jié)(byte)：由8位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成。字（word）：又稱為通道（channel），由2個字節(jié)構(gòu)成。*存儲器是字元件，按字使用，每個字16位。*繼電器是位元件，按位使用，地址按通道進(jìn)行管理。二、PLC軟元件地址分配及功能概要位地址通道（字）地址例：100.00例：100例：W200.15例：W200位地址=通道（CH）號+通道內(nèi)序號通道（CH）號高位的0可省略位地址和通道（字）地址的表示方法軟元件類型通道號通道內(nèi)序號輸入繼電器000~00900~15輸出繼電器010~01900~15輔助繼電器200~25500~15特殊輔助繼電器232~25500~15保持繼電器HR00~HR1900~15輔助記憶繼電器AR00~AR1500~15鏈接繼電器LR00~LR1500~15暫存繼電器TR0~7定時器/計(jì)數(shù)器TIM/CNT000～127數(shù)據(jù)存儲器DM0000~DM66552．CPM1A中的軟元件3．CP1H中的軟元件（常用）CPM1A、CP1H常用地址對照

類型CPM1ACP1H輸入繼電器0.00~9.150.00~16.15輸出繼電器10.00~19.15100.00~116.15內(nèi)置模擬輸入繼電器

200CH~203CH內(nèi)置模擬輸出繼電器

210CH~211CH內(nèi)部輔助繼電器200.00~231.151200.00~1499.153800.00~6143.15W0.00~W511.15暫存繼電器TR0~TR7TR0~TR15保持繼電器HR0.00~HR19.15H0.00~H511.15定時器T/C0~T/C127T0~T4095計(jì)數(shù)器C0~C4095數(shù)據(jù)內(nèi)存DM0~DM1023D0~D32767輸入繼電器接收輸入信號；只能由外部信號所驅(qū)動；不能用程序內(nèi)部的指令來驅(qū)動；觸點(diǎn)無限多個。輸入模塊則可等效成輸入繼電器的線圈輸入模塊SCOM0.000.000.000.00輸入端子梯形圖DC24V（1）輸入/輸出繼電器軟觸點(diǎn)硬觸點(diǎn)10.0010.0110.0010.01輸出模塊10.00COM10.0110.00負(fù)載2梯形圖輸出端子負(fù)載1輸出繼電器由內(nèi)部程序驅(qū)動；具有:由軟件構(gòu)成的內(nèi)部觸點(diǎn)（軟觸點(diǎn)，用于邏輯運(yùn)算）由輸出模塊構(gòu)成的外部觸點(diǎn)（硬觸點(diǎn)，能和負(fù)載連接）。（2）內(nèi)部輔助繼電器

不能讀取外部輸入，也不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，只起到中間繼電器的作用。（3）特殊輔助繼電器主要用于動作狀態(tài)標(biāo)志、動作起動標(biāo)志、時鐘脈沖輸出、模擬電位器、高速計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)模式、中斷等各種功能的設(shè)定值/現(xiàn)在值的存儲單元。符號名稱地址/值注釋CPM1ACP1HP_On253.13CF113常通標(biāo)志(常ON位)P_First_Cycle253.15A200.11首次循環(huán)標(biāo)志（第一次循環(huán)為ON）

P_1min254.00CF104周期為1min的時鐘脈沖位P_0_1s255.00CF100周期為0.1s的脈沖位P_0_2s255.01CF101周期為0.2s的脈沖位P_1s255.02CF102周期為1s的脈沖P_CY255.04CF004進(jìn)位標(biāo)志（執(zhí)行結(jié)果有進(jìn)位時為ON）P_GT255.05CF005GT（>）標(biāo)志（比較結(jié)果大于時為ON）P_EQ255.06CF006EQ（=）標(biāo)志（比較結(jié)果等于時為ON）P_LT255.07CF007LE（<）標(biāo)志（比較結(jié)果小于時為ON）常用的特殊輔助繼電器（4）暫存繼電器TR

在復(fù)雜的梯形圖中，用來對回路的分支點(diǎn)的ON/OFF作狀態(tài)暫存。（5）保持繼電器HR

具有斷電保持功能，當(dāng)斷電時也能保持?jǐn)嚯娗暗腛N/OFF狀態(tài)，在程序內(nèi)可以自由使用。（6）輔助記憶繼電器AR

具有PLC各種動作標(biāo)志功能，用于存放PLC的動作異常標(biāo)志、高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出動作狀態(tài)標(biāo)志、掃描周期最大值和當(dāng)前值、擴(kuò)展單元連接臺數(shù)、斷電發(fā)生次數(shù)、通信出錯碼等。（7）鏈接繼電器LR

用于CPM1A同系列、CPM1A和CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG的1∶1鏈接通信時，與對方PLC交換數(shù)據(jù)。（8）定時器Ｔ和計(jì)數(shù)器C

定時器：當(dāng)條件成立時，當(dāng)前值從設(shè)定值開始，按10ms或100ms的時鐘速率減計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到0時，定時器的輸出接點(diǎn)動作。

常用定時器：普通定時器和高速定時器，定時范圍分別為0~999.9s和0~99.99s。

計(jì)數(shù)器：減法計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍均為0～9999。

（9）數(shù)據(jù)存儲器DM

用于存貯數(shù)值、數(shù)據(jù)，以字為單位，其內(nèi)容在PLC斷電、運(yùn)行開始或停止時能保持不變。

利用DM區(qū)還能實(shí)行間接尋址，其符號為*DM。一、時序輸入/輸出指令介紹

LD（讀）／LDNOT（讀非）AND（與）／ANDNOT（與非）OR（或）／ORNOT（或非）ANDLD（塊與）/ORLD（塊或）OUT（輸出）SET（置位）、RSET（復(fù)位）KEEP（保持）

第二節(jié)時序輸入/輸出指令及應(yīng)用

助記符名稱功能梯形圖LD讀輸入母線和常開觸點(diǎn)連接LDNOT讀非輸入母線和常閉觸點(diǎn)連接OUT輸出將邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出，驅(qū)動線圈OUTNOT反相輸出將邏輯運(yùn)算結(jié)果反相后輸出，驅(qū)動線圈說明：操作不影響標(biāo)志位；OUT、OUTNOT指令對輸出繼電器、輔助繼電器、暫存繼電器TR、保持繼電器HR、等繼電器線圈的驅(qū)動指令，但對輸入繼電器不能使用；OUT、OUTNOT指令可多次并聯(lián)使用。

1.讀指令和輸出指令對應(yīng)指令表：CPM1A梯形圖CP1H梯形圖LDOUTLDNOTOUTLDOUTNOT

0.0010.000.01201.00201.0010.01LDOUTLDNOTOUTLDOUTNOT

I:0.00Q:100.00I:0.01W201.00W201.00Q:100.01例：讀指令和輸出指令的應(yīng)用CPM1A梯形圖CP1H梯形圖例：CPM1A和CP1H梯形圖的不同點(diǎn)1）CP1H的梯形圖和指令表在輸入地址前會自動生成一個“I”，表示輸入元件，在輸出地址前會自動生成一個“Q”，表示輸出元件，CPM1A則沒有。2）CP1H的輸出地址通道號為4位，高位的“0”不寫有3位，CPM1A輸出地址的通道號為3位，高位的“0”不寫只有2位。3）CP1H的200~203通道被模擬量占用了，不能同CPM1A一樣能作為內(nèi)部輔助繼電器使用，所以選用W開頭的內(nèi)部輔助繼電器通道。說明：AND、ANDNOT用于LD或LDNOT后一個常開或常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)；OR、ORNOT用于LD或LDNOT后一個常開或常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。(串并聯(lián)的數(shù)量不限制)AND、ANDNOT、OR、ORNOT的操作不影響標(biāo)志位。

常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接或非ORNOT常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接或OR常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接與非ANDNOT常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接與AND梯形圖功能名稱助記符2.串聯(lián)和并聯(lián)指令*在指令OUT100.01后，對100.02使用OUT指令，稱為縱接輸出，可多次重復(fù)使用。

對應(yīng)指令表：對應(yīng)指令表：LDANDOUTLDANDNOTOUTOUTI:0.00I:0.01Q:100.00I:0.02I:0.03Q:100.01Q100.02LDORORNOTOUTLDNOTANDOROUT

I:0.00I:0.01I:0.02Q:100.00Q:100.00I:0.03I:0.04Q:100.01例：串聯(lián)和并聯(lián)指令的應(yīng)用說明：兩個或兩個以上觸點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊兩個或兩個以上觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱串聯(lián)電路塊建立電路塊用LD或LDNOT開始當(dāng)一個并聯(lián)電路塊和前面的觸點(diǎn)或電路塊串聯(lián)時，需要用塊與ANDLD指令當(dāng)一個串聯(lián)電路塊和前面的觸點(diǎn)或電路塊并聯(lián)時，需要用塊或ORLD指令成批使用ANDLD、ORLD指令，使用次數(shù)限制在8次以下助記符名稱功能梯形圖ANDLD塊與并聯(lián)電路塊的串聯(lián)ORLD塊或串聯(lián)電路塊的并聯(lián)3.塊與和塊或指令對應(yīng)指令表：(成批使用ORLD)LDI:0.00ANDI:0.01LDNOTI:0.02ANDI:0.03LDNOTI:0.04ANDNOTI:0.05ORLDORLDOUTQ:100.00對應(yīng)指令表：(分別使用ORLD)LDI:0.00ANDI:0.01LDNOTI;0.02ANDI:0.03ORLDLDNOTI:0.04ANDNOTI:0.05ORLDOUTQ:100.00例：塊或指令的應(yīng)用對應(yīng)指令表：(并聯(lián)電路塊在后)LDI:0.00LDI:0.01ORI:0.02ANDLDOUTQ:100.00

對應(yīng)指令表：(并聯(lián)電路塊在前)LDI:0.01ORI:0.02ANDI:0.00OUTQ:100.00例：塊與指令的應(yīng)用LDI:0.00ORI:0.01LDI:0.02ANDI:0.03LDNOTI:0.04ANDI:0.05ORLDORI:0.06ANDLDORI:0.07OUTQ:100.00塊與串聯(lián)電路塊并聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊塊或例：ANDLD、ORLD指令的混合使用4.置位、復(fù)位和保持指令

說明：置位SET、復(fù)位RSET指令可單獨(dú)使用保持指令是置位和復(fù)位指令的組合，置位S在先，復(fù)位R在后，不能交換次序，S和R也不能單獨(dú)使用操作碼名稱功能梯形圖SET置位使指定的繼電器ONRSET復(fù)位使指定的繼電器OFFKEEP保持保持繼電器動作例：置位、復(fù)位和保持指令的應(yīng)用

0.01100.000.00100.01對應(yīng)指令表：LDI:0.00SETQ:100.00LDI:0.01RSETQ:100.00LDI:0.00LDI:0.01KEEPQ:100.01說明：觸點(diǎn)0.00一旦閉合，線圈100.00得電；觸點(diǎn)0.00斷開后，線圈100.00仍得電。觸點(diǎn)0.01一旦閉合，則無論觸點(diǎn)0.00閉合還是斷開，線圈100.00都不得電。對同一軟元件，SET、RSET可多次使用，先后順序也可任意，但以最后執(zhí)行的一行有效。對于使用KEEP指令的線圈100.01，當(dāng)觸點(diǎn)00.00閉合時，線圈100.01得電；觸點(diǎn)0.00斷開后，線圈100.01仍得電；觸點(diǎn)0.01一旦閉合，則無論觸點(diǎn)0.00閉合還是斷開，線圈100.01都不得電。時序圖：SET和RSET在梯形圖中順序顛倒后的時序圖比較

0.01100.000.00100.01時序圖：時序圖：0.01100.000.00100.011．起動、停止控制（1）控制要求1）啟動：SB1→KM得電，電動機(jī)M進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2）停止：SB2→KM失電，電動機(jī)M停止。3）過載保護(hù)：過載時，F(xiàn)R常開觸點(diǎn)閉合→KM失電，電動機(jī)M停止，報(bào)警燈H閃爍。QSFU1KMFRL3L2L1M3~N

二、時序輸入/輸出指令的應(yīng)用

輸入元件符號輸入地址輸出元件符號輸出地址啟動按鈕SB10.00接觸器線圈KM100.00停止按鈕SB20.01報(bào)警燈H100.01熱繼常開動合FR0.02（2）I/O地址分配表

梯形圖最后的END指令，編程軟件會自動填入，以后不寫了(3)利用接點(diǎn)組合編寫的控制梯形圖(4)利用置位、復(fù)位指令編寫的控制梯形圖(5)利用保持指令編寫的控制梯形圖QSFU1KMFRL3L2L1M3~N1）啟動：SB1或SB3→KM得電，啟動，電動機(jī)M進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2）停止：SB2或SB4→KM失電，電動機(jī)M停止。3）過載保護(hù)：過載時，F(xiàn)R常開觸點(diǎn)閉合→KM失電，電動機(jī)M停止。（1）控制要求控制梯形圖不變2．兩地起動和停止控制為什么？因?yàn)镻LC的輸入點(diǎn)沒有變！問題：如果輸入按鈕這樣接呢？控制梯形圖要變了??！換一個接法問題：為什么是怎樣？有規(guī)律嗎？

兩個開關(guān)中的任一開關(guān)動作（閉合或斷開）一次，都能改變輸出點(diǎn)100.00的狀態(tài)（1）控制要求3．用單聯(lián)開關(guān)實(shí)現(xiàn)兩地起動和停止控制如果四地、五地呢？？三地控制（2）控制梯形圖按下SB2，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；按下SB3，電動機(jī)反轉(zhuǎn)；按下SB1，或過載FR閉合時，電動機(jī)停轉(zhuǎn)；為了提高控制電路的可靠性，在輸出電路中設(shè)置電路互鎖，同時要求在梯形圖中也要實(shí)現(xiàn)軟件互鎖?？刂埔?．電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（1）使用接點(diǎn)組合的控制梯形圖（2）用置位、復(fù)位指令的控制梯形圖當(dāng)停止按鈕SB2和熱繼電器保護(hù)觸點(diǎn)FR是以常閉形式接入時；梯形圖中的對應(yīng)觸點(diǎn)要寫成常開的形式。（1）關(guān)于輸入元件的動斷觸點(diǎn)

4．編程注意事項(xiàng)AFBC

線圈位置不對梯形圖（3）橋式電路ACBEDFABCAEDDCEBF

錯誤的梯形圖ABCF

轉(zhuǎn)換后的梯形圖改正后的梯形圖（2）線圈位置不對的梯形圖及轉(zhuǎn)換

原梯形圖

修改后的梯形圖（1）修改后的梯形圖（2）BAFCDFABFCDABW0.00CDW0.01W0.00W0.01F（4）同名雙線圈輸出及其對策（5）注意梯形圖的結(jié)構(gòu)

LDALDBANDCORLDOUTFLDBANDCORAOUTFABCFBCAF

原梯形圖

改畫后的梯形圖指令表指令表LDALDBORCANDLDOUTFABFCABCFLDBORCANDAOUTF

原梯形圖

改畫后的梯形圖指令表指令表第三節(jié)微分指令及應(yīng)用微分指令用于專門檢測輸入信號的上升沿、下降沿的變化，或者根據(jù)驅(qū)動信號的變化（上升沿或下降沿）輸出時間是一個掃描周期的脈沖。CPM1A只有輸出微分指令DIFU、DIFD。CP1H還有連接型微分指令UP、DOWN，指令的微分形式@、%等。所有微分功能都能用DIFU、DIFD來實(shí)現(xiàn)。一、微分指令介紹助記符名稱功能梯形圖DIFU上升沿微分在邏輯運(yùn)算結(jié)果上升沿時，繼電器在一個掃描周期內(nèi)ONDIFD下降沿微分在邏輯運(yùn)算結(jié)果下降沿時，繼電器在一個掃描周期內(nèi)ONDIFU操作數(shù)DIFD操作數(shù)注意：IR區(qū)中已用作輸入通道的位不能作為脈沖輸出指令的輸出位1．輸出型微分DIFU、DIFD指令助記符名稱功能梯形圖UP上升沿微分輸入信號的上升沿（OFF→ON）時，1周期內(nèi)為ON，連接到下一段

DOWN下降沿微分輸入信號的下升沿（ON

→OFF）時，1周期內(nèi)為ON，連接到下一段

UPDOWNT0.00100.00T0.00100.012．連接型微分UP、DOWN指令在指令前面加符號@或%，即為指令的微分形式。@上升沿微分，作用時間也是一個掃描周期。%下降沿微分，作用時間也是一個掃描周期。a)b)c)在梯形圖中輸入上升微分的常開接點(diǎn)3.指令的微分形式二、微分指令應(yīng)用1．單按鈕單地起動、停止控制（1）利用微分指令和接點(diǎn)組合編寫的單按鈕控制梯形圖（2）利用微分指令和保持指令編寫的控制梯形圖2．用時序輸入/輸出指令生成脈沖輸出沒有微分指令時，也可用已學(xué)的時序輸入/輸出指令設(shè)計(jì)一個簡單的梯形圖，來生成一個脈沖輸出。第四節(jié)定時器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用一、定時器指令及應(yīng)用（一）定時器指令CPM1A常用定時器指令:有TIM(BCD定時器)和TIMH（BCD高速定時器）。CP1H中:還有:TMHH（超高速定時器）、TTIM（BCD累計(jì)定時器）和TIML（BCD長時間定時器）等。在指令后綴X，并在CX-P編程軟件的“PLC屬性”設(shè)定為“以二進(jìn)制形式執(zhí)行定時器/計(jì)數(shù)器”，即成為以二進(jìn)制BIN計(jì)數(shù)的定時器。BCD定時器1：基本定時器指令2：高速定時器指令3：累積定時器指令4：長定時器指令助記符功能精度定時器號設(shè)定值計(jì)數(shù)方法定時復(fù)位TIMBCD定時0.1秒0~4095#0~9999減計(jì)數(shù)ONOFFTIMHBCD高速定時0.01秒0~4095#0~9999減計(jì)數(shù)ONOFFTTIMBCD累計(jì)定時0.1秒0~4095#0~9999加計(jì)數(shù)I=ONR=OFFR=ONTIMLBCD長定時0.1秒#0~99999999減計(jì)數(shù)ONOFF工作過程TIM、TIMH工作過程TTIM工作過程TIM、TIMH的使用

CPM1A梯形圖CP1H梯形圖觸點(diǎn)T0，CPM1A機(jī)型表現(xiàn)為TIM000，CP1H機(jī)型表現(xiàn)為T0000TIML的使用一天定時器（二）定時器指令應(yīng)用1．序列脈沖發(fā)生電路周期為5s（忽略了一個掃描周期的時間）的脈沖序列2．單穩(wěn)態(tài)電路延時0.5s的單穩(wěn)態(tài)程序3．無穩(wěn)態(tài)電路周期為3s的無穩(wěn)態(tài)程序4．Y/Δ降壓起動控制（1）控制要求按下SB1，主回路電動機(jī)M成Y接法，開始起動，同時開始定時；定時時間到，接觸器線圈KM2失電，KM3得電，電動機(jī)M成Δ接法，進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2）按下SB2，接觸器線圈均失電，主回路電動機(jī)M停止。3）若電動機(jī)過載時，F(xiàn)R動合觸點(diǎn)閉合，接觸器線圈也均失電，電動機(jī)M停止。4）KM1和KM2除在輸出回路中有電路硬觸點(diǎn)互鎖外，在梯形圖程序中軟接點(diǎn)互鎖。（2）控制梯形圖

Y/Δ降壓起動控制梯形圖

問題：1）如果停止按鈕、熱繼電器觸點(diǎn)是常閉觸點(diǎn)，怎么辦？2）怎樣調(diào)整定時時間？怎樣調(diào)整定時時間？

A642D1（a）利用模擬電位器調(diào)整設(shè)定值將定時器的設(shè)置值改為“A642”。在0～255的范圍內(nèi)調(diào)整。（b）利用運(yùn)算指令調(diào)整設(shè)定值將定時器的設(shè)置值改為“D1”，利用運(yùn)算指令改變設(shè)置值。5．皮帶運(yùn)輸機(jī)控制YVM3M2M1料斗提問：該控制系統(tǒng)有幾個輸入點(diǎn)？幾個輸出點(diǎn)？(1)控制要求1）正常啟動M1→M2→M3→YV，（6s、5s、4s）2）正常停止YV→M3→M2→M1，（均為4s）3）緊急停止YV、M3、M2、M1立即停止。4）故障處理

M1過載時：YV、M3、M2、M1立即停止；

M2過載時：YV、M3、M2立即停止，M1延時4s后停止；

M3過載時：YV、M3立即停止；延時4s，M2后停止；再延時4s，M1停止。(2)I/O地址分配（I：6，O：4）輸入元件符號輸入地址輸出元件符號輸出地址啟動按鈕SB10.01電磁閥YV100.00急停按鈕SB20.02M1接觸器KM1100.01停止按鈕SB30.03M2接觸器KM2100.02熱繼1常開觸點(diǎn)FR10.04M3接觸器KM3100.03熱繼2常開觸點(diǎn)FR20.05熱繼3常開觸點(diǎn)FR30.06YVM3M2M1料斗（3）順序啟動和緊急停止（4）全部功能順序啟動緊急停止正常停止過載保護(hù)YVM3M2M1料斗二、計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用（一）計(jì)數(shù)器指令常用計(jì)數(shù)器指令:CNT(BCD計(jì)數(shù)器)、CNTR（BCD可逆計(jì)數(shù)器）在CP1H中，如果在指令后綴X，并在CX-P編程軟件的“PLC屬性”設(shè)定為“以二進(jìn)制形式執(zhí)行定時器/計(jì)數(shù)器”，即成為以二進(jìn)制BIN計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。ACPSCPR當(dāng)前值常開接點(diǎn)0設(shè)置值RCP當(dāng)前值常開接點(diǎn)設(shè)置值b)可逆計(jì)數(shù)器a)普通計(jì)數(shù)器CNT執(zhí)行減法計(jì)數(shù)，CP為計(jì)數(shù)脈沖輸入，每來一個脈沖，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1，直到0結(jié)束，此時，計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；R為復(fù)位，當(dāng)復(fù)位端有效時，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，返回到設(shè)定值CNTR執(zhí)行加法或減法計(jì)數(shù)，ACP為加計(jì)數(shù)脈沖輸入，SCP為減計(jì)數(shù)脈沖輸入，R為復(fù)位?？赡嬗?jì)數(shù)器在進(jìn)位或借位時有輸出，即在加計(jì)數(shù)過程中當(dāng)加到設(shè)定值再加1，或在減計(jì)數(shù)過程中減到0再減1時，計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；當(dāng)復(fù)位端有效時，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，返回到0。1．長計(jì)數(shù)電路（二）計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用計(jì)數(shù)長度是1000×20=20000次2．計(jì)數(shù)器和定時器構(gòu)成的長定時電路定時長度是600×100=60000s第五節(jié)時序控制指令及應(yīng)用

常用的時序控制指令有:END（結(jié)束）、NOP（空操作）IL（聯(lián)鎖）/ILC（聯(lián)鎖清除）JMP（轉(zhuǎn)移）/JME（轉(zhuǎn)移結(jié)束）

CP1H還有:MILH（多重聯(lián)鎖）/MILC（多重聯(lián)鎖清除）CJP（條件轉(zhuǎn)移）/CJPN（條件不轉(zhuǎn)移）JMP0（多重轉(zhuǎn)移）/JME0（多重轉(zhuǎn)移結(jié)束）FOR（重復(fù)開始）/NEXT（重復(fù)結(jié)束）BREAK（循環(huán)中斷）等助記符名稱功能梯形圖NOP

空操作

無動作

END結(jié)束

輸入/輸出處理，返回到程序開始

NOPEND說明：在將全部程序清除時，全部指令成為空操作。END指令以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出處理；若在程序中沒有END指令，則要處理到最后的程序步，并且編程軟件在進(jìn)行語法檢查時，還會顯示語法錯誤的提示；在調(diào)試中，可在各程序段插入END指令，依次檢查各程序段的動作執(zhí)行END指令時，ER、CY、GR、EQ、LE標(biāo)志被置為OFF1.END和NOP指令I(lǐng)LILC┇操作碼名稱功能梯形圖IL聯(lián)鎖公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接ILC解鎖公共串聯(lián)觸點(diǎn)的復(fù)位說明：聯(lián)鎖和解鎖指令是專為處理分支電路而設(shè)計(jì)的。IL指令前的串聯(lián)觸點(diǎn)相當(dāng)于分支電路分支點(diǎn)前的總開關(guān)，IL和ILC間的梯形圖相當(dāng)于各條分支電路聯(lián)鎖IL指令有效，相當(dāng)于總開關(guān)接通，在IL和ILC之間的梯形圖被驅(qū)動。但不論聯(lián)鎖指令有效與否，IL和ILC之間的指令均參與運(yùn)算，都要占用掃描時間在IL內(nèi)再采用IL指令，就成為聯(lián)鎖指令的嵌套，相當(dāng)于在總開關(guān)后接分路開關(guān)。但I(xiàn)LC指令只能用一條2、IL/ILC指令I(lǐng)L、ILC指令的應(yīng)用說明：當(dāng)觸點(diǎn)0.00閉合時，IL有效，若此時觸點(diǎn)0.01、0.02閉合，則線圈10.00得電，定時器線圈T0得電，10s后觸點(diǎn)T0閉合，線圈10.02得電。當(dāng)觸點(diǎn)00.0斷開時，IL無效，若此時觸點(diǎn)0.01、0.02閉合，則線圈10.00、T0均不得電，輸出繼電器10.00無輸出，定時器T0不計(jì)時。線圈10.01在ILC指令之后，不受聯(lián)鎖指令的影響含有嵌套的IL、ILC指令應(yīng)用說明：和接點(diǎn)0.03相連的IL是聯(lián)鎖的第二層，因?yàn)槎嗔艘粚勇?lián)鎖，所以只有當(dāng)接點(diǎn)0.00、0.03和0.02同時閉合時，才會驅(qū)動定時器T0。JMPNJMEN操作碼名稱功能梯形圖操作數(shù)JMP跳轉(zhuǎn)開始當(dāng)驅(qū)動觸點(diǎn)斷開時，跳轉(zhuǎn)到JMEN：CPM1A：#00～49CP1H:#00～

#FF&000～255。JME跳轉(zhuǎn)結(jié)束解除跳轉(zhuǎn)指令說明：1）JMP/JME指令用于控制程序流向，當(dāng)JMP的驅(qū)動觸點(diǎn)為OFF時，跳過JMP到JME之間的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的程序，JMP到JME之間的程序不參與運(yùn)算。2）JMP的執(zhí)行條件為OFF時，所有輸出、計(jì)數(shù)器的狀態(tài)保持不變。3）跳轉(zhuǎn)開始和跳轉(zhuǎn)結(jié)束的編號要一致。4）向程序地址較小的一方轉(zhuǎn)移時，JMP的驅(qū)動條件為OFF時，在JMP-JME間重復(fù)執(zhí)行。在這種情況下，就不執(zhí)行END指令，有可能出現(xiàn)周期超時現(xiàn)象。5）多個JMPN可以共用一個JMEN，這樣使用后，在進(jìn)行程序編譯時會出現(xiàn)警告信息，但程序能正常執(zhí)行。3、JMP/JME指令例：JMP、JME指令的應(yīng)用說明：當(dāng)觸點(diǎn)0.00閉合時，輸出線圈10.00、定時器T0、計(jì)數(shù)器C1都分別受到觸點(diǎn)0.01、0.02、0.03、0.04的控制。當(dāng)觸點(diǎn)0.00斷開時，JMP00到JME00間的梯形圖都不參與運(yùn)算。具體表現(xiàn)為：

輸出線圈100.00不論觸點(diǎn)0.01的閉合與否，都保持觸點(diǎn)0.00斷開前的狀態(tài)；

定時器T0繼續(xù)進(jìn)行當(dāng)前值的更新，但當(dāng)前值為0時，其常開觸點(diǎn)不閉合，觸點(diǎn)0.02斷開，定時器也不復(fù)位；（CP1H型）計(jì)數(shù)器C1停止計(jì)數(shù)，保持當(dāng)前值，觸點(diǎn)0.04閉合不能復(fù)位計(jì)數(shù)器。思考與練習(xí)控制要求：按下啟動按鈕SB1（0.00），電動機(jī)（100.00）旋轉(zhuǎn)，傳送帶帶動工件向右移動；當(dāng)工件經(jīng)過傳感器S（0.02）時，傳感器輸出信號為ON；若在10秒鐘內(nèi)有6個工件通過，指示燈H常亮，若在10秒鐘內(nèi)通過的工件少于6個或多余6個，指示燈H（100.01）閃爍。顯示要求，上一個10秒鐘檢測的結(jié)果，在下一個10秒顯示，以此類推。當(dāng)停止按鈕SB2（0.01）按下時，電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，指示燈滅。工件檢測MHS本章小結(jié)1.熟悉地址分配。2.掌握指令的應(yīng)用規(guī)則。3.學(xué)會典型的單元程序。4.能用基本指令，結(jié)合單元程序，解決簡單的控制要求。第四章

順序控制與步進(jìn)指令

所謂順序控制，就是在生產(chǎn)過程中，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照生產(chǎn)工藝規(guī)定的順序，在各輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，自動地有次序的操作。是工業(yè)控制系統(tǒng)中最為常用的控制之一。本章首先介紹在順序控制設(shè)計(jì)和分析中經(jīng)常要遇到的幾個基本概念，然后介紹典型的控制功能模塊和相應(yīng)的PLC控制程序設(shè)計(jì)方法。內(nèi)容提要第一節(jié)順序控制基礎(chǔ)知識第二節(jié)步進(jìn)指令與順序控制第三節(jié)基本指令與順序控制第四節(jié)

順序控制程序的綜合設(shè)計(jì)通常由PLC輸出量狀態(tài)的變化來劃分狀態(tài)劃分：被控對象工作狀態(tài)的變化。1.工步及劃分狀態(tài)定義：工作循環(huán)中，特定的機(jī)械動作。第一節(jié)順序控制基本知識轉(zhuǎn)換條件：導(dǎo)致狀態(tài)轉(zhuǎn)換的原因。轉(zhuǎn)換條件可以單個信號，也可是若干個信號的邏輯組合。狀態(tài)轉(zhuǎn)換：從一個狀態(tài)進(jìn)入一個新的狀態(tài)。2.狀態(tài)轉(zhuǎn)換及轉(zhuǎn)換條件3.順序功能圖的組成n-1nn+1abc第n-1步執(zhí)行的動作第n步執(zhí)行的動作第n+1步執(zhí)行的動作n+2第n+2步執(zhí)行的動作de②步進(jìn)方向④動作（輸出）③轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件①工步（狀態(tài)）轉(zhuǎn)換條件d和d，分別表示轉(zhuǎn)換信號“ON”或“OFF”時條件成立；轉(zhuǎn)換條件d↑和d↓分別表示轉(zhuǎn)換信號從“OFF”變成“ON”和從“ON”變成“OFF”時條件成立。

順序功能圖實(shí)例123abcd單列結(jié)構(gòu)1．單列結(jié)構(gòu)二、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)2.選擇結(jié)構(gòu)00a1112131b1c1122232選擇開始40a413243541選擇結(jié)束c6b53）并列結(jié)構(gòu)并聯(lián)開始00112131a12223240132435c41并聯(lián)結(jié)束4.循環(huán)結(jié)構(gòu)a1b2c3f4d條件循環(huán)單循環(huán)a123dbc助記符名稱功能梯形圖說明STEP步進(jìn)控制領(lǐng)域定義步進(jìn)控制結(jié)束，指令以后執(zhí)行的是常規(guī)梯形圖程序1）S為工步編號，可用輔助繼電器號表示。2）步進(jìn)區(qū)內(nèi)的編號和步進(jìn)區(qū)外的編號不能重復(fù)。3）在步進(jìn)區(qū)內(nèi)不能使用互鎖、轉(zhuǎn)移、結(jié)束、子程序指令。STEP步進(jìn)控制的開始SNXT步進(jìn)控制前一步復(fù)位、后一步開始第二節(jié)步進(jìn)指令與順序控制一、步進(jìn)指令STEPSTEPSSNXTS步進(jìn)指令示例由W200.01控制的步由W200.00控制的步STEPW200.00STEP0.00SNXTW200.00001SNXTW200.01STEPW200.01第二步第一步步結(jié)束步開始……0.02SNXTW200.021）步的開始，由SNXT引導(dǎo)，一直持續(xù)到?jīng)]有控制位的STEP結(jié)束。2）由一個帶控制位S的STEP來定義一個步的起始。3）使用相同控制位的SNXT指令來起動這個控制位步的執(zhí)行。4）一步完成時，該步中所有的繼電器都為OFF，所有定時器都復(fù)位，計(jì)數(shù)器、移位寄存器及KEEP中使用的繼電器都保持其狀態(tài)。5）在步進(jìn)區(qū)域中，不會出現(xiàn)同名雙線圈輸出引起的問題。6）步程序內(nèi)不能使用聯(lián)鎖、跳轉(zhuǎn)、SBN和END指令。二、步進(jìn)指令的應(yīng)用1．用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)單列結(jié)構(gòu)控制程序2．用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)選擇結(jié)構(gòu)控制程序3．用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)并行結(jié)構(gòu)控制程序或4．用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)循環(huán)結(jié)構(gòu)控制程序第三節(jié)基本指令與順序控制一、用基本指令設(shè)計(jì)單列順序控制程序1．基本指令設(shè)計(jì)模板狀態(tài)轉(zhuǎn)換模板組合輸出模板

n-1bn+1nnn輸出n+2n:本狀態(tài)標(biāo)志n-1:上一狀態(tài)標(biāo)志n+1:下一狀態(tài)標(biāo)志

b:狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件狀態(tài)轉(zhuǎn)換模板組合輸出模板

n-1nn+1abc第n-1步執(zhí)行的動作第n步執(zhí)行的動作第n+1步執(zhí)行的動作n+2第n+2步執(zhí)行的動作den-1bn+1nnn輸出n+2具有相同輸出要求的輸出狀態(tài)的組合2．狀態(tài)轉(zhuǎn)換模板的缺點(diǎn)和改進(jìn)

缺點(diǎn)：在狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中，有一個掃描周期，兩個相鄰狀態(tài)會同時有效。

改進(jìn)：使用SET、RSET指令工步標(biāo)志上一工步轉(zhuǎn)入條件下一工步輸出W0.00無0.06W210.00W210.00W0.000.08W210.01\W210.03100.01、T1W210.040.06W210.01W210.00T1·0.00W210.02\W210.03100.01、100.02、T2W210.02W210.01T2·0.00W210.03100.03W210.03W210.020.00W210.04100.04、T3W210.010.00W210.000.00W210.04W210.03T3·0.01W210.00二、用基本指令設(shè)計(jì)較復(fù)雜順序控制程序1．順序功能圖分析2．梯形圖編寫1）將本步的每個“上一工步節(jié)點(diǎn)”（常開）和相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件接點(diǎn)串聯(lián)，形成一個驅(qū)動塊，有幾個入口，就將幾個驅(qū)動塊并聯(lián)，最下面是本步的常開接點(diǎn)自鎖；2）將本步的每個“下一工步接點(diǎn)”（常閉）串聯(lián)，目的是為了進(jìn)入到下一步時，“下一工步接點(diǎn)”(常閉)會斷開，使本工步復(fù)位。實(shí)例組合輸出討論：為什么要組合輸出？為了防止同名雙線圈輸出。3．用步進(jìn)指令編寫梯形圖第二步第三步第四步第五步第一步初始步第四節(jié)順序控制程序的綜合設(shè)計(jì)分揀桿左右移動電磁鐵上下運(yùn)動吸引大、小鐵球，有選擇地放到相應(yīng)的容器中以大小球分揀系統(tǒng)為例介紹一、工作過程和控制要求1．工作過程原點(diǎn)：SQ1、SQ4壓合。初始狀態(tài):原點(diǎn)*電磁鐵沒有吸引鐵球。1）電磁鐵下降，2s后吸引或釋放鐵球；吸引或釋放1s后電磁鐵上升。2）大、小球由SQ5判別。3）分揀桿的左右移動由電動機(jī)M的正反轉(zhuǎn)控制。4）電磁鐵的上下移動由電磁閥YV控制氣缸的運(yùn)動來完成。5）電磁鐵YA得電吸引鐵球，失電釋放。2．常見的控制要求（1）運(yùn)行方式

手動和自動兩種方式1）自動部分執(zhí)行正常的分揀工作。2）手動部分用于位置調(diào)整和手動復(fù)位。（2）循環(huán)方式

多循環(huán)和單循環(huán)兩種選擇1）單循環(huán)，執(zhí)行一次分揀循環(huán)后，回到原點(diǎn)停止。2）多循環(huán)，執(zhí)行多次循環(huán)，直到按下停止按鈕才結(jié)束。（3）停止方式

循環(huán)停止、緊急停止（急停）和緊急返回（急返）