PAGEPAGE4一、實作名稱DEM生成二、實作目的畢業(yè)分配到海測部隊工作后，能在分隊長的帶領(lǐng)下，熟練正確地利用無人機(jī)航拍像片生成DEM。三、教學(xué)目標(biāo)（1）學(xué)會生成DEM。四、裝備、工具、器材和場地介紹數(shù)字?jǐn)z影測量工作站五、操作步驟及演示（一）新建工程1.雙擊打開DoubleGrid軟件,在彈出的界面中輸入帳號及密碼(訓(xùn)練默認(rèn)帳號:T1～T10;密碼：123456)，鼠標(biāo)左鍵單擊【登錄】按鈕；2.根據(jù)無人機(jī)原始影像屬性判斷無人機(jī)POS高程記錄是否準(zhǔn)確，若存在誤差即按照如下步驟進(jìn)行，若無誤差即進(jìn)入第7步；3.在登錄后的界面，鼠標(biāo)左鍵單擊Pos修正按鈕；4.彈出影像POS高程修改工具界面；5.鼠標(biāo)左鍵單擊影像目錄后的【瀏覽】，在彈出的選擇文件夾界面選擇影像數(shù)據(jù)文件夾，鼠標(biāo)左鍵單擊【選擇文件夾】；6.修改高程偏移量的高程（根據(jù)組委會現(xiàn)場提供的地面平均高計算），鼠標(biāo)左鍵單擊【批量修改高程】，直至運(yùn)行完成彈出完成對話框，點擊確定；7.返回登錄界面，鼠標(biāo)左鍵單擊DpGrid按鈕；8.鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【文件】，選擇【新建】，彈出新建工程窗口；9.鼠標(biāo)左鍵單擊工程路徑后的【瀏覽】，彈出瀏覽文件夾界面；10.根據(jù)組委會現(xiàn)場提供的考題，鼠標(biāo)左鍵選擇盤符（例如：D盤），單擊【新建文件夾】，按要求命名文件（注意：不能是中文、空格等特殊符號），鼠標(biāo)左鍵點擊【確定】；11.鼠標(biāo)左鍵單擊ImageName下的【添加影像】，彈出SelectImages界面，選擇航飛獲取的原始影像文件夾，將影像數(shù)據(jù)全部選中，鼠標(biāo)左鍵單擊【打開】，軟件回到新建工程界面；12.鼠標(biāo)左鍵單擊與pos對應(yīng)方式后的【投影坐標(biāo)系】（），彈出橢球坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置界面，根據(jù)組委會現(xiàn)場提供考題的控制點坐標(biāo)系信息，設(shè)置【橢球信息】、【投影系統(tǒng)】、【中央經(jīng)線】，鼠標(biāo)左鍵單擊【確定】；13.將新建工程界面右下角航高改為實際航飛高度，勾選【去除轉(zhuǎn)彎片】，點擊OK開始處理。（二）空三制作1.鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【定向生產(chǎn)】，選擇【空中三角測量】下的【匹配連接點】（或鼠標(biāo)左鍵單擊工具欄中的匹配連接點），進(jìn)入到ExtractTiePoints界面；2.在ExtractTiePoints界面中勾選【粗略匹配】、【精細(xì)匹配】、【自動平差】，其它保持默認(rèn)，鼠標(biāo)左鍵單擊【確認(rèn)】，直至運(yùn)行完成后自動退出界面；3.鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【文件】，選擇【地面控制點】，彈出地面控制點參數(shù)窗口；4.鼠標(biāo)左鍵單擊【引入】，選擇組委會提供的控制點文件，點擊【打開】，鼠標(biāo)左鍵單擊【保存】；5.鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【定向生產(chǎn)】，選擇空中三角測量下的【平差與編輯】（或鼠標(biāo)左鍵單擊工具欄中的平差與編輯），進(jìn)入到TMAtEdit界面；6.鼠標(biāo)左鍵單擊工具欄中的【匹配加連接點】功能；7.根據(jù)提供的控制點信息，在圖上用鼠標(biāo)左鍵雙擊控制點附近位置，彈出精調(diào)界面，若不可見控制點點位，可鼠標(biāo)左鍵單擊菜單中的像點，選擇點位再選擇（或鼠標(biāo)左鍵單擊工具欄中的點位再選擇）；單擊【保存】；8.精細(xì)調(diào)整控制點點位，并確認(rèn)控制點點號及保存（至少添加5個控制點）；9.鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【處理】，選擇【平差方式】中的【平差軟件iBundle】；10.鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【處理】，選擇【運(yùn)行平差】（或鼠標(biāo)左鍵單擊工具欄中的運(yùn)行平差），彈出AdjustFrameCameraV2.0界面；11.鼠標(biāo)左鍵單擊【設(shè)置】按鈕，彈出BundleAdjustmentSetup界面；12.將GPS精度與參數(shù)中的平面和高程改為0，勾選天線分量、航帶漂移、線性漂移，其它保持默認(rèn)，鼠標(biāo)左鍵單擊【確定】按鈕；13.鼠標(biāo)左鍵單擊【平差】按鈕，運(yùn)行完成后點擊【退出】按鈕；14.鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【處理】，選擇【平差報告】（或鼠標(biāo)左鍵單擊工具欄中的平差報告），查看精度；15.若控制點精度超限，可返回第９步進(jìn)行重新調(diào)整或添加；16.確認(rèn)無誤后另存該報告，命名為KS.txt；17.鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【處理】，選擇【輸出方位元素】（或鼠標(biāo)左鍵單擊工具欄中的輸出方位元素）；18.單擊【是】，彈出成功導(dǎo)出平差成果；19.單擊【確定】，關(guān)閉TMAtEdit界面；20.鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【定向生產(chǎn)】，選擇【空中三角測量】下的【生成模型】，彈出立體模型參數(shù)界面；21.鼠標(biāo)左鍵勾選【航帶優(yōu)先】選項，單擊【自動產(chǎn)生】按鈕，點擊【確認(rèn)】。（三）數(shù)字高程模型DEM1.鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【DEM生產(chǎn)】，選擇【密集匹配】（或鼠標(biāo)左鍵單擊工具欄中的密集匹配），彈出DPDemMch界面；2.鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【處理】，選擇【匹配整個測區(qū)】，彈出DEMMatching界面；3.將DEM間隔改為1，匹配方式改為ETM雙擴(kuò)展匹配，點擊【OK】按鈕，直至運(yùn)行完畢后DEMMatching界面自動關(guān)閉；4.鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【處理】，選擇【編輯匹配點云】，彈出DPFilter界面；5.鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【處理】，選擇【點云生成DEM】，彈出生成DEM界面；6.鼠標(biāo)左鍵單擊DEM后的【加載顯示】，彈出另存為界面，將文件存放到工程的DEM目錄下，命名為：DEM，點擊保存；7.將X間隔和Y間隔改為1，選擇【三角網(wǎng)算法】，勾選【平滑】、【無效區(qū)】、【濾波】，點擊【確定】；8.在彈出的對話框中選擇【否】；關(guān)閉DPFilter界面，回到主界面9.鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【DEM生產(chǎn)】，選擇【DEM編輯】，彈出DPDemEdt界面；10.在界面左下角StereoImagesPair列表空白處，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇【測區(qū)】；11.在彈出的頁面，選擇工程路徑下dpp格式文件，點擊【打開】，左下角顯示導(dǎo)入的立體像對；12.鼠標(biāo)左鍵雙擊一組像對，右邊彈出模型和DEM窗口；戴上紅藍(lán)（綠）眼鏡，選擇區(qū)域，并通過編輯功能對DEM進(jìn)行編輯；13.切換其它像對繼續(xù)編輯，直至任務(wù)區(qū)域所有DEM都無問題；編輯完成后，鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中的【文件】，