機(jī)電控制工程基礎(chǔ)·形考任務(wù)3（形考占比20%）同學(xué)你好，學(xué)習(xí)完3－4章后，請(qǐng)你完成本次形考任務(wù)。本次形考任務(wù)包括：判斷題20道，每題2分；選擇題20道，每題3分；總計(jì)100分。本次形考任務(wù)成績(jī)占形成性考核總成績(jī)的20％。

一、判斷題（共20道，每題2分）

（難易度:中）2.根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無(wú)3.根軌跡是連續(xù)的，對(duì)稱于實(shí)軸。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無(wú)4.在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無(wú)5.若在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點(diǎn)。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無(wú)6.若在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無(wú)7.根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為

。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無(wú)8.獨(dú)立的漸近線共有n-m條。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無(wú)9.某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4，則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無(wú)10.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

則其根軌跡的漸近線和實(shí)軸的夾角為

。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無(wú)11.單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

，則根軌跡的分支數(shù)為2，分別起始于0和－4。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無(wú)12.0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無(wú)13.二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無(wú)14.二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無(wú)15.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無(wú)16.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無(wú)17.系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來(lái)確定的。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無(wú)18.在輸入一定時(shí)，增大開(kāi)環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無(wú)19.最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1.

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無(wú)20.系統(tǒng)最大超調(diào)量

指的是響應(yīng)的最大偏移量

與終值

的差與

的比的百分?jǐn)?shù)，即

。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無(wú)21.二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無(wú)二、選擇題（共20道，每題3分）

（難易度:中）23.若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.沒(méi)有出射角和入射角

B.有出射角和入射角

C.有出射角無(wú)入射角

D.無(wú)出射角有入射角

正確答案：A

答案解釋：暫無(wú)24.n階系統(tǒng)有m個(gè)開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)，則有（

）條根軌跡終止于S平面的無(wú)窮遠(yuǎn)處。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.n–m

B.m–n

C.n

D.m

正確答案：A

答案解釋：暫無(wú)25.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

,則實(shí)軸上的根軌跡為（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.(-3，∞)

B.(0，∞)

C.(-∞，-3)

D.(-3，0)

正確答案：C

答案解釋：暫無(wú)26.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

，則實(shí)軸上的根軌跡為（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.(-3，-2)和（0，∞）

B.(-∞，-3)和(-2，0)

C.(0，2)和(2，∞)

D.(-∞，0)和(2，3)

正確答案：B

答案解釋：暫無(wú)27.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為

（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.-1

B.1

C.±(2k+1)π/2

(k=0,1,2,…)

D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

正確答案：D

答案解釋：暫無(wú)28.根據(jù)（

）條件是否滿足來(lái)判斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.幅值條件

B.相（幅）角條件

C.特征方程

D.傳遞函數(shù)

正確答案：B

答案解釋：暫無(wú)29.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

，實(shí)軸上的根軌跡有（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.

B.

C.

D.

正確答案：A

答案解釋：暫無(wú)30.單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

，則根軌跡的漸近線傾角為（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.

B.

C.

D.

正確答案：B

答案解釋：暫無(wú)31.二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量

將（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.增加

B.減小

C.不變

D.不定

正確答案：B

答案解釋：暫無(wú)32.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，

(

)

。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩

B.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩

C.有振蕩

D.無(wú)振蕩

正確答案：D

答案解釋：暫無(wú)33.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為

(

)。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.發(fā)散振蕩

B.單調(diào)衰減

C.衰減振蕩

D.等幅振蕩

正確答案：C

答案解釋：暫無(wú)34.控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.Ⅰ型

B.Ⅱ型

C.0型

D.Ⅲ型

正確答案：B

答案解釋：暫無(wú)35.二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為

。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.阻尼比

B.無(wú)阻尼自振蕩角頻率

C.阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率

D.回路參數(shù)

正確答案：C

答案解釋：暫無(wú)36.欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.等幅振蕩

B.衰減振蕩

C.單調(diào)上升

D.發(fā)散振蕩

正確答案：B

答案解釋：暫無(wú)37.過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.虛軸上

B.實(shí)軸的相同位置上

C.實(shí)軸的不同位置上

D.復(fù)平面上

正確答案：C

答案解釋：暫無(wú)38.二階系統(tǒng)振蕩程度取決于(

)。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.阻尼比

B.無(wú)阻尼自振蕩角頻率

C.阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率

D.時(shí)間常數(shù)

正確答案：A

答案解釋：暫無(wú)39.二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和(

)成反比。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.阻尼比

B.無(wú)阻尼自振蕩角頻率

C.阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積

D.時(shí)間常數(shù)

正確答案：C

答案解釋：暫無(wú)40.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為

。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.等幅振蕩

B.衰減振蕩

C.單調(diào)上升并趨近于1

D.發(fā)散振蕩

正確答案：C

答案解釋：暫無(wú)41.線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則