江蘇省揚州技師學院教案首頁授課日期2012-10-8班級10高機電（2）高職課題：輪系的分類及其應用特點教學目的、要求：1、介紹輪系的分類2、使學生掌握輪系的應用特點3、定軸輪系傳動比的計算教學重點、難點：教學重點：定軸輪系傳動比的計算教學難點：定軸輪系傳動比的計算授課方法：講授為主教學參考及教具（含電教設備）：《機床夾具設計》第2版《機制設計基礎》第2版機械工業(yè)出版社授課執(zhí)行情況及分析：板書設計或授課提綱教學過程及時間分配主要教學內容教學方法運用復習提問導入新課教材新授1、蝸桿傳動的組成及特點2、蝸桿的分類3、蝸輪回轉方向的判定由一對齒輪組成的機構是齒輪傳動的最簡單的形式。但在機械中，為了將輸入軸的一種轉速變換為輸出軸的多種轉速，或為了獲得大的傳動比，常采用一系列互相嚙合的齒輪來達到此要求。這種由一系列齒輪組成的傳動系統，簡稱為齒輪系，簡稱輪系。第一節(jié)輪系分類及其應用特點一、輪系的分類按傳動時各齒輪的軸線位置是否固定分類：1、定軸輪系（普通輪系）輪系運轉時，每個齒輪的幾何軸線位置相對機架均固定不變。平面定軸輪系（軸平行）空間定軸輪系（軸不平行）2、周轉輪系輪系運轉時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對機架不固定,而繞其它齒輪的軸線回轉。行星輪太陽輪/中心輪系桿/轉臂學生回答江蘇省揚州技師學院第1頁教學過程及時間分配主要教學內容教學方法運用差動輪系太陽輪/中心輪行星輪系3、混合輪系輪系中，既有定軸輪系又有周轉輪系。知識鏈接齒輪在軸上的固定方式齒輪與軸之間的關系結構簡圖固定（齒輪與軸固定為一體，齒輪與軸一同轉動，齒輪不能沿軸向移動）空套（齒輪與軸空套，齒輪與軸各自轉動，互不影響）滑移（齒輪與軸周向固定，齒輪與軸一同轉動，但齒輪可沿軸向滑移）江蘇省揚州技師學院第2頁教學過程及時間分配主要教學內容教學方法運用二、輪系的運動簡圖定軸輪系周轉輪系復合輪系/混合輪系三、輪系的應用特點1、可獲得較大的傳動比一對齒輪傳動比一般不大于5~7大傳動比可用定軸輪系多級傳動實現，也可利用周轉輪系和復合輪系實現啤酒大麥發(fā)酵池：為了使攪拌器緩慢移動，以達到充分攪拌的目的，在電機到移動齒輪間采用了一個行星減速器，其傳動比高達702.252、可作較遠距離的傳動一對齒輪受結構限制，中心距較近。輪系節(jié)省材料、減輕重量、降低成本和空間。3、可方便地實現變速和變向要求中間輪（惰輪或過橋輪）4、可合成或分解運動5、可實現分路傳動江蘇省揚州技師學院第3頁教學過程及時間分配主要教學內容教學方法運用利用定軸輪系，可以通過裝在主動軸上的若干齒輪分別將運動傳給多個運動部分，從而實現分路傳動第二節(jié)定軸輪系及其傳動比定軸輪系中各輪轉向的判斷定軸輪系傳動比的計算一、定軸輪系中各輪轉向的判斷按照輪系中各齒輪的軸線是否平行，有兩種情況非平行軸（空間）定軸輪系平行軸（平面）定軸輪系1、用標注箭頭來確定；2、通過數外嚙合齒輪的對數來確定外嚙合齒輪的對數為偶數，則首末兩輪轉向相同外嚙合齒輪的對數為奇數，則首末兩輪轉向相反一對圓柱齒輪傳動轉向的表達江蘇省揚州技師學院第頁教學過程及時間分配主要教學內容教學方法運用外嚙合：兩輪轉向相反內嚙合：兩輪轉向相同----外改內同注：帶圓弧的箭頭是表示各輪可見側的旋轉方向，不可見的一側圓弧線要與該軸線斷開表示。一對圓錐齒輪傳動轉向的表達同時指向或背離兩箭頭同時指向嚙合點兩箭頭同時相背嚙合點注：蝸桿傳動按第六章左旋左，右旋右思考！如何判斷以下定軸輪系中各輪的轉向？平行軸傳動的定軸輪系1、用標注箭頭來確定；2、因外嚙合齒輪的對數為偶數（2對），則1、5兩輪轉向相同。江蘇省揚州技師學院第頁教學過程及時間分配主要教學內容教學方法運用二、定軸輪系傳動比的計算1、傳動路線在計算傳動比大小之前要先學會分析傳動路線分析傳動路線：ZZ2／Z1Z3／Z2Z5／Z4Z7／Z6Z9／Z82、傳動比計算以前述兩級齒輪傳動裝置為例，求其總傳動比定軸輪系的傳動比等于首末兩輪的轉速之比。由上式可知，定軸輪系的傳動比為：主動輪是帶動從動輪旋轉并使從動輪產生運動和動力的齒輪江蘇省揚州技師學院第頁教學過程及時間分配主要教學內容教學方法運用課堂小結作業(yè)平行軸定軸輪系中，若以1表示首輪，以k輪表示末輪，外嚙合的對數為m,則總傳動比為：當結果為正，表示首末兩輪回轉方向相同。當結果為負，表示首末兩輪回轉方向相反。注：轉向也可用箭頭在圖上依次畫出來確定。例：如上圖所示，輪系中各對齒輪的傳動比用雙下角標表示，如12=n1/n2=－Z2/Z1；23=n2/n3=－Z3/Z2；45=n4/n5=＋Z5/Z4；67=n6/n7=－Z7/Z6；89=n8/n9=－Z9/Z8。輪系的傳動比等于各級齒輪副傳動比的連乘積，即=1223456789=（－Z2/Z1）（－Z3/Z2）（＋Z5/Z4）（－Z7/Z6）（－Z9/Z8）=（－1）4Z3Z5Z7Z9／Z1Z4Z6Z8。為正，首末兩輪回轉方向相同。注：齒輪z2的大小對總傳動比i19毫無影響，叫惰輪。三、惰輪（中間輪或過橋輪