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文檔簡介

《自動控制原理》

——第六章〔第1節(jié)〕洛陽理工學(xué)院電氣工程與自動化系郵箱6-1系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題第六章線性系統(tǒng)的校正方法

DesignandCompensationTechniques6-3串聯(lián)校正6-4前饋校正

6-2常用校正裝置及其特性6-5反響校正6-2常用校正裝置及其特性本節(jié)集中介紹常用無源校正及有源校正網(wǎng)絡(luò)的電路形式、傳遞函數(shù)、對數(shù)頻率特性及零極點(diǎn)分布圖，以便控制系統(tǒng)校正時使用。無源校正裝置通常由RC無源網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成結(jié)構(gòu)簡單，本錢低廉，但是會使信號在變換過程中產(chǎn)生幅值衰減，且其輸入阻抗較低，輸出阻抗較高，常常需要附加放大器，以補(bǔ)償其幅值衰減，并進(jìn)行阻抗匹配。參見課本P253表6－1有源校正裝置通常有多種形式構(gòu)成測速發(fā)電機(jī)與無源校正裝置的組合構(gòu)成有源校正裝置；PID控制器；無源校正裝置接在運(yùn)算放大器反響回路中形成有源校正裝置。參見課本P255表6－2根據(jù)校正裝置的特性，無源校正裝置可分為超前校正裝置、滯后校正裝置和滯后-超前校正裝置。(1)無源超前校正裝置校正裝置輸出信號在相位上超前于輸入信號，即校正裝置具有正的相角特性，這種校正裝置稱為超前校正裝置，對系統(tǒng)的校正稱為超前校正。

6-2常用校正裝置及其特性6-2常用校正裝置及其特性(2)無源滯后校正裝置校正裝置輸出信號在相位上落后于輸入信號，即校正裝置具有負(fù)的相角特性，這種校正裝置稱為滯后校正裝置，對系統(tǒng)的校正稱為滯后校正。根據(jù)校正裝置的特性，無源校正裝置可分為超前校正裝置、滯后校正裝置和滯后-超前校正裝置。6-2常用校正裝置及其特性(3)無源滯后-超前校正裝置假設(shè)校正裝置在某一頻率范圍內(nèi)具有負(fù)的相角特性，而在另一頻率范圍內(nèi)卻具有正的相角特性，這種校正裝置稱滯后-超前校正裝置，對系統(tǒng)的校正稱為滯后-超前校正。

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