自動(dòng)設(shè)備機(jī)技術(shù)協(xié)議書(shū)需求單位（甲方： 承制單位（乙方： 第1頁(yè)共9頁(yè)本設(shè)備由XXXX于 下簡(jiǎn)稱(chēng)甲方）部件產(chǎn)品的X設(shè)備。1.設(shè)備名稱(chēng)：自動(dòng)X設(shè)備機(jī)2.設(shè)備用途（055.417150.051,150.050,055.09B1422及未來(lái)類(lèi)似零件的螺紋孔X設(shè)備。3.要求：設(shè)備、電控等部分由乙方負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試。4.設(shè)備工藝及要求4.1作業(yè)方式描述個(gè)XX設(shè)備工位設(shè)有定位及氣動(dòng)夾緊裝置自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)將工件放置運(yùn)送機(jī)構(gòu)上通過(guò)運(yùn)送機(jī)構(gòu)移送至AX的X至BX設(shè)備的X至CX的X由下料機(jī)構(gòu)完成下料。圖示參照《自動(dòng)X設(shè)備機(jī)效果圖；上述作業(yè)方式為連續(xù)性，即五個(gè)工位同時(shí)工作，大大提高了生產(chǎn)效率。當(dāng)上料框內(nèi)工件取完或下料框裝滿時(shí)，會(huì)通過(guò)檢測(cè)元件傳至報(bào)警裝置，提示操作工裝料及卸料。主要設(shè)備構(gòu)成：75.1X設(shè)備機(jī)設(shè)備構(gòu)成7序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)及規(guī)格數(shù)量(套)備注123456第2頁(yè)共9頁(yè)995.2系統(tǒng)構(gòu)成示意圖注：根據(jù)具體內(nèi)容，可能有一些細(xì)節(jié)與圖不符。在此不做另行說(shuō)明。5.3設(shè)備產(chǎn)品介紹5.3.1桁架行走機(jī)構(gòu)1.X設(shè)備動(dòng)力頭在桁架上橫向行走采用伺服電機(jī)動(dòng)齒輪在齒條上橫向移動(dòng)。移動(dòng)速度快，定位準(zhǔn)確，精度高。電機(jī)采用伺服電機(jī)，其特點(diǎn)如下：1）精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題。2）轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)。3求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用。4用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合。5）及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。6）舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。5.3.2動(dòng)力頭部分介紹本設(shè)備X設(shè)備動(dòng)力頭采用高精度伺服進(jìn)給動(dòng)力頭，動(dòng)力頭自帶伸縮功能，位置精需6s度快，效率高。5.3.3上下料機(jī)構(gòu)介紹上下料機(jī)構(gòu)采用氣缸帶動(dòng)吸盤(pán)上下移動(dòng)，抓取工件。不同工件抓取不同位置，手動(dòng)調(diào)整氣缸位置。上料及下料的橫向進(jìn)給由伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪在齒條上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)，與動(dòng)力頭的橫向進(jìn)給相同。上下料框安裝自動(dòng)提升，下降裝置，使上下料處工件處于合適的高度，便于吸盤(pán)的抓取。上下料速度快，不影響攻牙節(jié)拍。第3頁(yè)共9頁(yè)5.3.4工件橫向運(yùn)送機(jī)構(gòu)介紹程1.2m的氣缸帶動(dòng)四組工件橫向移動(dòng)，四組提升氣缸縮回，將工件準(zhǔn)確定位在下一工序的夾具上，橫向運(yùn)送氣缸縮回，進(jìn)行下一節(jié)拍的運(yùn)送，實(shí)現(xiàn)各工序間加工的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率。5.3.5電氣控制系統(tǒng)5按鈕開(kāi)關(guān)日本IDEC設(shè)備控制系統(tǒng)采用可編程控制器為核心的I/O遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)，主要由主控制箱、主操作盤(pán)、副操作盤(pán)及從工作站部分組成。主控制箱是工作站控制的中心，由PLC對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制與管理，完成對(duì)機(jī)器人、工作站、操作盤(pán)的協(xié)調(diào)控制并建立與生產(chǎn)線的通由10面(即觸摸屏)整、監(jiān)視等功能。主操作盤(pán)完成系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止操作。采用CCLINK5按鈕開(kāi)關(guān)日本IDEC序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)型號(hào)備注1可編程控制器（PLC）FX3U系列匯川2液晶觸摸屏10寸威倫通3繼電器、接觸器正泰4交流伺服電機(jī)及編碼器匯川注：用戶(hù)方面負(fù)責(zé)提供3相4線或3相5線50Hz±1%AC380V±10%，單個(gè)系統(tǒng)用電源及控制電源總功率不小于20KVA。6.產(chǎn)能計(jì)算單孔加工時(shí)間為6s，桁架機(jī)器人行走時(shí)間2s每小時(shí)加工月產(chǎn)能月綜合產(chǎn)單件加日產(chǎn)能（設(shè)備產(chǎn)品編號(hào)孔數(shù)件數(shù)（26天/（26/工時(shí)間利用率80%）月）月）055.4172432s1127201872011500150.0512128s12882221391500150.0502128s12882221391500055.0962128s12882221391500B1422415s24015363993612300注：受產(chǎn)品沖壓件精度、人員素質(zhì)、及其他因素等影響，與實(shí)際產(chǎn)能可能有出入。第4頁(yè)共9頁(yè)7.必要的動(dòng)力設(shè)施第5頁(yè)共9頁(yè)7.1系統(tǒng)用電源及控制電源甲方注用戶(hù)方面負(fù)責(zé)提供3Φ50Hz±1%AC380V±10%單個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)用電源及控制電源總功率不小于20KVA。7.2壓縮空氣甲方負(fù)責(zé)提供壓力為4-6Kgf/cm2用4-5Kgf/cm2,流量不低于600L/min4—4—m28.設(shè)備安裝8.1從倉(cāng)庫(kù)到施工現(xiàn)場(chǎng)的搬運(yùn)由甲方負(fù)責(zé)。8.2安裝設(shè)備時(shí)設(shè)備基礎(chǔ)施工由甲方負(fù)責(zé)施工安裝如施工時(shí)需要提供安裝基礎(chǔ)設(shè)計(jì)圖時(shí)，由乙方提供圖紙。8.3由乙方負(fù)責(zé)對(duì)所提供設(shè)備的安裝、調(diào)試和操作人員培訓(xùn)。9.技術(shù)資料乙方提供本裝置的以下圖紙、文檔：設(shè)備裝配圖；設(shè)備操作、調(diào)試、維修的全套技術(shù)資料，既操作和維修手冊(cè)（維修手冊(cè)中含電路圖、氣路圖、管路圖等。并列出控制元件、易損耗品的部件名稱(chēng)、型號(hào)、規(guī)格、制造商或供應(yīng)商，以便于用戶(hù)選購(gòu)、維修與維護(hù)。數(shù)量1套。設(shè)備易損件明細(xì)表、易損件圖紙。數(shù)量1套10設(shè)備顏色10.1動(dòng)力頭本體、氣缸、伺服電機(jī)等為原設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)顏色。10.2機(jī)械本體、電氣控制部分顏色，審圖時(shí)確定11．設(shè)備銘牌銘牌標(biāo)明名稱(chēng)、型號(hào)、出廠日期、制造編號(hào)、外形尺寸、設(shè)備總?cè)萘康葍?nèi)容。12供需雙方責(zé)任第6頁(yè)共9頁(yè)12.1甲方責(zé)任：1合同簽定生效后甲方須無(wú)償提供給乙方全部圖紙資（包括總成圖和各零件圖,乙方依據(jù)以上技術(shù)資料進(jìn)行設(shè)計(jì)。甲方所提供的全部圖紙資料必須是最終的，如果后期有所改動(dòng)，其交貨期將按照改動(dòng)日期重新計(jì)算，如果由于改動(dòng)造成乙方制造成本增加或已經(jīng)造成乙方經(jīng)濟(jì)損失時(shí)，甲方將酌情給予經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償。2方接到通知后，派遣全權(quán)技術(shù)代表按時(shí)趕赴乙方所在地對(duì)有關(guān)圖紙進(jìn)行審核會(huì)簽。審核會(huì)簽事項(xiàng)在甲方到達(dá)乙方后的2日內(nèi)完成。3所X響X寸應(yīng)與圖紙相符且具有很好的一致性X設(shè)備位置及定位位置工件尺寸誤差不超過(guò)0.5mm4）因甲方原因造成圖紙會(huì)簽延誤，交貨期按延誤時(shí)間順延。5）系統(tǒng)設(shè)備在乙方工廠完成預(yù)調(diào)試后，用電話或傳真通知甲方；甲方接到通知后派遣全權(quán)技術(shù)代表趕赴乙方所在地對(duì)系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收并簽署預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。6的通用工具，譬如：鋼絲繩、軟吊帶、起重設(shè)備等。同時(shí)指派操作技術(shù)人員協(xié)助乙方對(duì)系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行安裝調(diào)試。操作技術(shù)人員在協(xié)助乙方過(guò)程中有接受培訓(xùn)的責(zé)任和義務(wù)。7）甲方在設(shè)備的安裝、調(diào)試、運(yùn)轉(zhuǎn)、維護(hù)過(guò)程中要遵守使用說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的安全使用規(guī)程，避免造成設(shè)備損壞和人身傷害事故。8）甲方對(duì)乙方提供的技術(shù)圖紙、技術(shù)資料、技術(shù)文件、技術(shù)方法等有保密的責(zé)任未經(jīng)乙方許可不得向第三方泄露。10）甲方負(fù)責(zé)X設(shè)備產(chǎn)品的合格性檢測(cè)工作。12.2乙方責(zé)任：12）乙方負(fù)責(zé)甲方操作技術(shù)人員和維護(hù)技術(shù)人員的培訓(xùn)。3）乙方負(fù)責(zé)設(shè)備的包裝、運(yùn)輸及保險(xiǎn)。4）乙方根據(jù)售后服務(wù)條款的規(guī)定，負(fù)責(zé)提供優(yōu)良的售后服務(wù)。5）乙方負(fù)責(zé)提供完整的設(shè)備使用資料。6）在項(xiàng)目進(jìn)展過(guò)程中，乙方有及時(shí)給予甲方技術(shù)溝通的義務(wù)。7密的責(zé)任，未經(jīng)甲方許可不得向第三方泄露。第7頁(yè)共9頁(yè)8理、安全等。13.驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收分為兩個(gè)階段進(jìn)行,即：在乙方工廠的預(yù)驗(yàn)收，在甲方工廠的終驗(yàn)收。131預(yù)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收地：乙方工廠，設(shè)備制造完成前一周通知甲方，過(guò)程如下驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：設(shè)備所使用的外購(gòu)件應(yīng)完整全新，符合技術(shù)協(xié)議的有關(guān)條款設(shè)備外觀質(zhì)量滿足買(mǎi)方要求；啟動(dòng)設(shè)備實(shí)際檢查，設(shè)備各部件運(yùn)轉(zhuǎn)靈活無(wú)卡滯現(xiàn)象預(yù)驗(yàn)收完成后，甲乙雙方代表簽署預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。132終驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收地：甲方工廠，進(jìn)行小批量生產(chǎn)后進(jìn)行驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：外觀：檢查是否有裝運(yùn)損壞；按裝箱清單檢查貨物的規(guī)格和數(shù)量；設(shè)備到位甲方連接水、電、氣，通知乙方調(diào)試時(shí)間乙方負(fù)責(zé)設(shè)備的調(diào)試，雙方對(duì)設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)收；養(yǎng)/操作問(wèn)題分析和緊急處理程序等，培訓(xùn)后能確保設(shè)備正常的使用、維修及保養(yǎng)。甲方聯(lián)合乙方進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試；進(jìn)行設(shè)備實(shí)際X設(shè)備，X設(shè)備完畢后檢驗(yàn)X設(shè)備質(zhì)量；乙方所提供的X設(shè)備設(shè)備質(zhì)量穩(wěn)定，并達(dá)到設(shè)計(jì)的生產(chǎn)效率要求。133其他最終驗(yàn)收完成后，甲乙雙方代表簽署《終驗(yàn)報(bào)告。14保修期本裝置保修期為甲方現(xiàn)場(chǎng)終驗(yàn)收后12用及維護(hù)內(nèi)容下，在正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障破損，對(duì)屬于乙方的責(zé)任且在保修期以?xún)?nèi)，可返回乙方進(jìn)行無(wú)償修理或部品更換。乙方所指認(rèn)的易損件、消耗品、維護(hù)部件及保險(xiǎn)管、指示燈等易耗品不在此列，此外責(zé)任恕不負(fù)責(zé)，請(qǐng)予以理解。第8頁(yè)共9頁(yè)設(shè)備發(fā)生故障以后，甲方應(yīng)將故障內(nèi)容以傳真形式及時(shí)通知乙方，乙方在接到通知后24小時(shí)內(nèi)給予答復(fù)，并以最快速度協(xié)助用戶(hù)排除故障。15責(zé)任免除事項(xiàng)下列情況，不在乙方保修范圍內(nèi)：由于未進(jìn)行正常的保養(yǎng)、維修、及定期檢查而發(fā)生的故障由于天災(zāi)或其他不可抗拒而受到的損壞。由于本系統(tǒng)以外的異常而發(fā)生的故障。由于誤操作、異常運(yùn)轉(zhuǎn)等其他不屬本公司責(zé)任而因起的故障。16安全注意事項(xiàng)使用本系統(tǒng)前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用說(shuō)明書(shū)，以便正確操作使用