2024/6/211起重機(jī)的分類一起重機(jī)概述起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動作起重機(jī)械。又稱吊車。屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。按起重性質(zhì)分：流動式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

流動式起重機(jī)一般可分為：汽車起重機(jī)（汽車吊）輪胎起重機(jī)（輪胎吊）、越野起重機(jī)、全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)（履帶吊）、特種起重機(jī)。國內(nèi)外工業(yè)與民用建筑中常用的五種大型起重機(jī)械：履帶式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)。2024/6/2122024/6/213分類圖：2024/6/214二輕型起重設(shè)備手拉葫蘆又叫神仙葫蘆、斤不落、手動葫蘆。是一種使用簡單、攜帶方便的手動起重機(jī)械，也稱"環(huán)鏈葫蘆"或"倒鏈"。它適用于小型設(shè)備和貨物的短距離吊運(yùn)，起重量一般不超過100T。手拉葫蘆的外殼材質(zhì)是優(yōu)質(zhì)合金鋼，堅(jiān)固耐磨，安全性能高。

輕型起重設(shè)備：電動葫蘆、手拉葫蘆、環(huán)鏈電動葫蘆、微型葫蘆等，其結(jié)構(gòu)輕巧、緊湊，自重輕，體積小，零部件通用性強(qiáng)。2024/6/215二輕型起重設(shè)備電動葫蘆內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖2024/6/216二輕型起重設(shè)備手拉葫蘆知名品牌1、韓國（DK）黑熊2、日本（SPEED）二葉3、日本（KITO)鬼頭4、日本(TOYO)東洋5、日本（EAGLE）鷹牌6、中國龍升2024/6/217二輕型起重設(shè)備手拉葫蘆手推小車式手拉葫蘆單軌小車手拉葫蘆2024/6/218二輕型起重設(shè)備懸掛式環(huán)鏈電動葫蘆2024/6/219二輕型起重設(shè)備手推小車式環(huán)鏈電動葫蘆手推小車式手拉葫蘆2024/6/2110二輕型起重設(shè)備微型葫蘆低凈空電動葫蘆2024/6/2111二輕型起重設(shè)備電動葫蘆其符號有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD)如：CD1—普通單速電動葫蘆 MD1—普通雙速電動葫蘆 YH—冶金電動葫蘆 BCD—防爆電動葫蘆GD(CD）—低凈空單速電動葫蘆GSD(MD）—低凈空雙速電動葫蘆標(biāo)記示例： 額定起重量5t，起升高度為12m，工作級別M6的運(yùn)行式冶金電動葫蘆，應(yīng)標(biāo)記為：YH5t-12mM62024/6/2112二輕型起重設(shè)備鋼絲繩電動葫蘆形式：如右圖所示：A1、A2、A3、A4分別為上、下、左、右的固定形式，A2常用于葫蘆雙梁小車上；一般沒有說明的情況下為運(yùn)行式，在工字鋼或其它梁上運(yùn)動。2024/6/2113二輕型起重設(shè)備鋼絲繩電動葫蘆外形結(jié)構(gòu)圖：1、由電動機(jī)、減速器、卷筒裝置、跑車（電動小車）、吊鉤裝置、電器部分等組成。2024/6/2114二輕型起重設(shè)備鋼絲繩電動葫蘆外形結(jié)構(gòu)圖：1、起升高度9m以上有從動小車。2024/6/2115二輕型起重設(shè)備鋼絲繩電動葫蘆外形結(jié)構(gòu)圖：1、10t以上的吊鉤為雙輪鉤10t以下為單輪鉤。2024/6/2116二輕型起重設(shè)備繞繩方式如下圖所示:2024/6/2117二輕型起重設(shè)備參數(shù)示例：CD1型鋼絲繩電動葫蘆5t起升速度m/min8運(yùn)行速度m/min20、30起升電機(jī)ZD141-4/7.5kw運(yùn)行電機(jī)ZDY121-4/0.8kw運(yùn)行軌道25a～63c起升高度m6912182430最小轉(zhuǎn)彎半徑m1.51.51.52.53.04.0自重kg4734955976466867262024/6/2118三橋架式起重機(jī)（橋式）橋式起重機(jī)：其使用最為普遍，它架設(shè)在建筑物固定跨間支柱的軌道上，用于車間、倉庫等處。在室內(nèi)或露天做裝卸和起重搬運(yùn)工作。工廠內(nèi)一般稱其為行車。1.按構(gòu)造分：如單梁橋式、雙梁橋式、多梁橋式、雙小車橋式、多小車橋式等。

2.按取物裝置分：如吊鉤橋式起重機(jī)、抓斗橋式起重機(jī)、電磁橋式起重機(jī)、集裝箱橋式起重機(jī)等。

3.按用途分：如通用橋式起重機(jī)、冶金橋式起重機(jī)、防爆橋式起重機(jī)等等。2024/6/2119表示方法(GB-T14405-2011通用橋式起重機(jī))：標(biāo)準(zhǔn)代號工作級別跨度（m，10~40m）額定起重量（t，3~320t）代號三橋架式起重機(jī)（橋式）2024/6/2120端梁與輪子2024/6/2121端梁主梁箱型主梁軌道一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無特殊使用要求，宜選用單梁橋式起重機(jī)。單梁起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。2024/6/2122電動葫蘆2024/6/21232024/6/2124標(biāo)記形式為：單梁橋式起重機(jī)

其符號有:LD、LX、LB、LDY、SL、SLX如：LD—

電動單梁起重機(jī)（LDA）LX—

電動單梁懸掛起重機(jī)LB—

防爆電動單梁起重機(jī)LDY—冶金電動單梁起重機(jī)SL—

手動單梁起重機(jī)SLX—手動單梁懸掛起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)其符號有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、LHB如：LH—

電動葫蘆橋式起重機(jī)QD—

吊鉤橋式起重機(jī)（通用橋式起重機(jī)）三橋架式起重機(jī)（橋式）2024/6/2125QDY—鑄造橋式起重機(jī)

QZ—

抓斗橋式起重機(jī)QB—

防爆橋式起重機(jī)QE—

雙小車吊鉤橋式起重機(jī)QY—

絕緣橋式起重機(jī)QC—

電磁橋式起重機(jī)QG—

掛梁橋式起重機(jī)QL—

電磁掛梁橋式起重機(jī)SQ—

手動雙梁起重機(jī)LHB—防爆電動葫蘆橋式起重機(jī)標(biāo)記示例：

額定起重量20/5t，跨度16.5m，工作級別A6，室內(nèi)用吊鉤橋式起重機(jī)，應(yīng)標(biāo)記為：QD20/5t-16.5mA6GB/T14405三橋架式起重機(jī)（橋式）2024/6/2126三橋架式起重機(jī)（橋式）電動單梁起重機(jī)基本構(gòu)造

1、具有運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架和沿著主梁工字鋼下翼緣移動的電動葫蘆。2、電動葫蘆──用于升降重物和沿著主梁運(yùn)行，相當(dāng)于橋式起重機(jī)的起重小車。主要參數(shù)為：Q=0.5~20t，H=6~30m,Ｖ升=7~8m/min，V運(yùn)=20~30m/min操縱分式──地面／駕駛室（Ｖ運(yùn)＝20、30、45、60m/min）2024/6/2127三橋架式起重機(jī)（橋式）3、組成：橋架+大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)+電動葫蘆+電氣設(shè)備。4、特點(diǎn)：起重量大、工作速度高、生產(chǎn)效率高。a)電動支承式；b)手動懸掛式2024/6/2128三橋架式起重機(jī)（橋式）LD電動單梁起重機(jī)如下圖所示：2024/6/2129參數(shù)示例：LD電動單梁起重機(jī)10t跨度(LK)m7.510.513.516.519.522.525.528.5起升速度常速(慢速)m/min7（0.7）小車速度m/min20、30大車速度m/min20、30（地操）；45、60（空操）起升電機(jī)kw13/1.5小車電機(jī)kw0.8地操：整機(jī)總重t3.263.764.45.175.927.489.7114.05最大輪壓KN51.355.358.461.363.968.274.285.4最小輪壓KN6.17.28.710.512.316.221.732.6三橋架式起重機(jī)（橋式）2024/6/2130三橋架式起重機(jī)（橋式）電動單梁懸掛起重機(jī)基本構(gòu)造

1、與電動單梁起重機(jī)基本相似，主要區(qū)別是：橋架不是架設(shè)在建筑物跨間支柱軌道上，而是利用裝在橫梁上的四具滑車懸掛在工字鋼的下翼緣上運(yùn)行的。2、優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、自重較輕、價格便宜，能在比較低矮的廠房或倉庫內(nèi)安裝使用，而且省去了支持軌道的專用柱子。3、缺點(diǎn)：必須有足夠強(qiáng)度的屋架或梁來承受起重機(jī)的自重和起升載荷以及動載荷，所以這種起重機(jī)起重量不能太大。目前國內(nèi)生產(chǎn)的最大起重量為10t。2024/6/2131三橋架式起重機(jī)（橋式）LX電動單梁懸掛起重機(jī)如下圖所示：2024/6/2132三橋架式起重機(jī)（橋式）電動葫蘆橋式起重機(jī)2024/6/2133三橋架式起重機(jī)（橋式）電動葫蘆橋式起重機(jī)小車A2固定式葫蘆小車架2024/6/2134三橋架式起重機(jī)（橋式）電動葫蘆橋式起重機(jī)主梁內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖（偏軌）方鋼軌道筋板掛板2024/6/2135三橋架式起重機(jī)（橋式）電動葫蘆橋式起重機(jī)主端梁連接示意圖主梁端梁連接螺栓2024/6/2136三橋架式起重機(jī)（橋式）通用橋式起重機(jī)基本構(gòu)造

一般由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車（裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)）、電氣等組成。

1.橋架包含主梁、端梁、小車運(yùn)行軌道、欄桿、走臺、司機(jī)室等。是整個起重機(jī)的基礎(chǔ)構(gòu)件，承受各種載荷，應(yīng)具有足夠的剛度和強(qiáng)度。強(qiáng)度為抵抗斷裂的能力，剛度為抵抗變形的能力。1.1主梁：材質(zhì):Q235B或Q345B結(jié)構(gòu)形式：箱型因?yàn)橄湫徒Y(jié)構(gòu)的主梁具有整體剛性大、制造、裝配、運(yùn)輸和維修條件好等好多優(yōu)點(diǎn)，被國內(nèi)外廣泛采用。2024/6/2137三橋架式起重機(jī)（橋式）主梁的上拱度──主梁一般都做成均勻向上拱起的形狀。上拱目的：減少小車爬坡和溜車，增強(qiáng)主梁的承載能力；上拱標(biāo)準(zhǔn)：按GB10445-2011《通用橋式起重機(jī)》中的規(guī)定，主梁跨中上拱度為：

F=0.7‰L

式中：F──主梁上拱度；L──主梁跨度。主梁的下?lián)烯ぉて鹬貦C(jī)使用一定時間后，主梁上拱度會逐漸減小，直至消失，而出現(xiàn)下?lián)稀Ｔ颍孩僦髁褐圃觳划?dāng)；②不合理的使用；③高溫的影響；④不合理的修理。2024/6/2138三橋架式起重機(jī)（橋式）主梁結(jié)構(gòu)形式：1.正軌梁2.偏軌梁上蓋板（或上冀板）下蓋板（或下冀板）主腹板腹板小車運(yùn)行軌道2024/6/2139三橋架式起重機(jī)（橋式）正軌箱型主梁結(jié)構(gòu)示意圖上蓋板下蓋板2024/6/2140三橋架式起重機(jī)（橋式）

2.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由車輪、電機(jī)、減速器、制動器等組成。是向驅(qū)動車輪提供驅(qū)動力，使整個起重機(jī)沿著固定的軌道實(shí)現(xiàn)水平方向的運(yùn)行。2024/6/2141三橋架式起重機(jī)（橋式）驅(qū)動方式：分別驅(qū)動和集中驅(qū)動分別驅(qū)動：兩套單獨(dú)的驅(qū)動裝置分別驅(qū)動兩端梁下的主動車輪?？繕蚣鼙旧淼膭傂院涂刂葡到y(tǒng)保持兩側(cè)車輪同步集中驅(qū)動：一套驅(qū)動裝置同時驅(qū)動兩端車輪。易保持同步，但傳動軸長，安裝復(fù)雜。集中驅(qū)動方式主要用于小起重量起重機(jī)上2024/6/2142三橋架式起重機(jī)（橋式）3.起重小車安裝于橋架上，由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車架組成。起升機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)貨物的升降；小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：驅(qū)動起重小車沿橋架上的軌道水平橫向運(yùn)行；小車架：支承整個小車，承受載荷。2024/6/2143三橋架式起重機(jī)（橋式）3.起重小車起升機(jī)構(gòu)圖如下所示2024/6/2144三橋架式起重機(jī)（橋式）3.起重小車鋼絲繩在卷筒上至少保留3圈作為安全安全圈鋼絲繩壓板鋼絲繩卷筒電機(jī)制動器減速器2024/6/2145三橋架式起重機(jī)（橋式）3.起重小車起升上下限位防脫鉤裝置2024/6/2146三橋架式起重機(jī)（橋式）起重小車主副鉤的設(shè)置：起重量<10t時，只設(shè)一套起升機(jī)構(gòu)，一個吊鉤；起重量>10t時，設(shè)兩套起升機(jī)構(gòu)：起重量大的為主起升機(jī)構(gòu)——主鉤起重量小的為副起升機(jī)構(gòu)——副鉤一般副鉤起重量是主鉤起重量的15%～20%2024/6/2147三橋架式起重機(jī)（橋式）通用型QD如下圖所示：2024/6/2148三橋架式起重機(jī)（橋式）2024/6/2149三橋架式起重機(jī)（橋式）冶金起重機(jī)三橋架式起重機(jī)（門式）門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。2024/6/21502024/6/2151三橋架式起重機(jī)（門式）門式起重機(jī)的分類也有很多分法：1.按構(gòu)造分：單主梁門式起重機(jī)、雙主梁門式起重機(jī)、箱型或桁架式門式起重機(jī)。2.按懸臂分：單懸臂門式起重機(jī)、雙懸臂、無懸臂門式起重機(jī)等。3.按支承方式分：軌道式門式起重機(jī)、輪胎式門式起重機(jī)。4.按取物裝置分：吊鉤門式起重機(jī)、抓斗門式起重機(jī)、電磁門式起重機(jī)等。5.按使用場合分：通用門式起重機(jī)、造船門式起重機(jī)、水電站門式起重機(jī)等。6.按起重小車分：自行小車式門式起重機(jī)、牽引小車式門式起重機(jī)、手拉葫蘆式門式起重機(jī)等。2024/6/2152三橋架式起重機(jī)（門式）結(jié)構(gòu)形式為：1.A型雙主梁小車式2.U型雙主梁小車式3.L型單主梁小車式（受力情況好，貨物橫向通過空間?。?.C型單主梁小車式（橫向通過空間大）5.小車半門式起重機(jī)6.桁架式單主梁從左至右的順序2024/6/2153標(biāo)記形式為：雙梁門式起重機(jī)其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS、RMG、RTG如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機(jī)

ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)

MZ-雙梁抓斗門式起重機(jī)

MC-雙梁電磁門式起重機(jī)

MP-雙梁抓斗電磁門式起重機(jī)

MS-雙梁三用門式起重機(jī)

RMG-軌道式集裝箱門式起重機(jī)

RTG-輪胎式集裝箱門式起重機(jī)三橋架式起重機(jī)（門式）2024/6/2154單主梁門式起重機(jī)其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDC、MDN、MDP、MDS、MH、MBH如：MDG-單梁單小車吊鉤門式起重機(jī)MDE-單梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)MDZ-單梁抓斗門式起重機(jī)MDC-單梁電磁門式起重機(jī)MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機(jī)MDP-單梁抓斗電磁門式起重機(jī)

MDS—單梁三用門式起重機(jī)MH—電動葫蘆門式起重機(jī)MBH-電動葫蘆半門式起重機(jī)

三橋架式起重機(jī)（門式）2024/6/2155三橋架式起重機(jī)（門式）通用門式起重機(jī)1、主梁的兩端有兩個高大的支承腿，大車行走輪裝在支承腿的底梁上，沿著鋪設(shè)在地面上的軌道作縱向運(yùn)行。2、用途：適合于在露天場地的堆裝、搬運(yùn)工作，如車站、碼頭和露天倉庫等。3、一般小于30m跨度的龍門起重機(jī)兩支腿均做成剛性腿；大于30m跨度時，多采用一個剛性腿和一個柔性腿結(jié)構(gòu)。箱型單梁的支腿多為“L”或“C”形，其余多為“八字”形。2024/6/2156三橋架式起重機(jī)（門式）2024/6/2157三橋架式起重機(jī)（門式）2024/6/2158三橋架式起重機(jī)（門式）門式起重機(jī)的選用1、單主梁和雙梁門式起重機(jī)的選用

按起升噸位、工作速度、貨物大小來選用。50噸以下，跨度小于35米、無特殊要求時選用單主梁式。要求門腳寬度大、工作速度大或常吊運(yùn)長大件時，選用雙梁式。2、跨度和懸臂長度根據(jù)影響起重機(jī)自重的主要因素，在滿足其它要求時，盡是使跨度小些。3、輪距的確定原則滿足穩(wěn)定性要求；貨物的橫向通過性；一般輪距B=（1/4～1/6）S。2024/6/2159三橋架式起重機(jī)（門式）4、門式起重機(jī)間距尺寸確定

在工作中，門式起重機(jī)外部尺寸與堆場的貨物及運(yùn)輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時，應(yīng)保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應(yīng)與運(yùn)輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應(yīng)有0.5m以上的間距。2024/6/2160三橋架式起重機(jī)（門式）裝卸橋1、結(jié)構(gòu)：外形與龍門吊相似，只是使用場所不同。2、用途：一般用在冶金工廠的礦石場里，發(fā)電廠的煤場里和碼頭戶外的平臺上轉(zhuǎn)運(yùn)大量物品。3、特點(diǎn)跨度一般大于35米，大的可達(dá)成100米以上；門架支腿一般一個制成剛性，另一個制成柔性；橋架大多數(shù)帶有懸臂；起重量一般不超過30噸；當(dāng)運(yùn)輸大量同樣物品時，可以裝備專用取物裝置，如抓斗等。2024/6/2161四臂架式起重機(jī)臂架式起重機(jī)的特點(diǎn)與橋式起重機(jī)基本相同?？稍趫A形場地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作。臂架式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。包括懸臂起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、流動式起重機(jī)。流動式起重機(jī)一般可分為汽車起重機(jī)（汽車吊）、輪胎起重機(jī)（輪胎吊）、越野輪胎起重機(jī)、全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)（履帶吊）、特種起重機(jī)。塔式起重機(jī)（towercrane）簡稱塔機(jī)，亦稱塔吊，起源于西歐。動臂裝在高聳塔身上部的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。作業(yè)空間大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝。由金屬結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組成。金屬結(jié)構(gòu)包括塔身、動臂和底座等。工作機(jī)構(gòu)有起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走四部分。電氣系統(tǒng)包括電動機(jī)、控制器、配電柜、連接線路、信號及照明裝置等。2024/6/2162四臂架式起重機(jī)2024/6/2163四臂架式起重機(jī)汽車式起重機(jī)（汽車吊）：英文名TruckCrane，國內(nèi)用QY表示，是把起重機(jī)安裝在載重汽車底盤上的一種起重機(jī).此種起重機(jī)一般備有上、下車兩個操縱室，作業(yè)時必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸~1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2~10根。是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機(jī)類型。2024/6/2164四臂架式起重機(jī)輪胎式起重機(jī)：是將起重機(jī)裝在有重型輪胎和輪軸組成的底盤上，并設(shè)有四個支腿.行使的速度也較履帶起重機(jī)快.由輪胎起重機(jī)所架的四個支腿，增強(qiáng)了起重機(jī)在吊裝作業(yè)時的穩(wěn)定性.它的起重量比較大，并可向任何方向回轉(zhuǎn)360度。2024/6/2165汽車式起重機(jī)是指起重作業(yè)部分安裝在通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P上的起重機(jī),它具有載重汽車的行駛性能.輪胎式起重機(jī)是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其上部構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同，設(shè)有四個可伸縮的支腿。1.底盤。前者用汽車底盤，后者用專用底盤。2.車身。前者車身長，后者車身短。（由此帶來：后者轉(zhuǎn)彎半徑小）3.行駛性能。前者較后者行駛性能好。4.輪距。前者較窄，后者較寬。（由此帶來：后者穩(wěn)定性好，可不用支腿等）5.對路面要求。后者較前者高。6.支腳。由于底盤的原因，汽