1.3STM32的內(nèi)部構(gòu)造知識目標(biāo)：

了解與程序開發(fā)相關(guān)的部分單片機(jī)內(nèi)部構(gòu)造，主要包括存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)、啟動(dòng)模式與時(shí)鐘樹三部分。1.3.1Cortex-M3的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)

Cortex-M3的存儲(chǔ)器（包括FlashROM、SRAM等）采用統(tǒng)一編址方式，尋址空間為4GB（32位尋址，，0x00000000~0xFFFFFFFF）。4GB尋址空間被分為8個(gè)主塊（Block0~Block7），每塊512MB。

FlashROM（用于存放程序）位于Block0中，地址范圍0x08000000~0x0801FFFF，STM32F103R6地址范圍0x08000000~0x08007FFF（共計(jì)32KB）;SRAM（用于存放程序運(yùn)行中產(chǎn)生的臨時(shí)數(shù)據(jù)）位于Block1中，起始地址0x20000000，STM32F103R6地址范圍0x20000000~0x200017FF（共計(jì)6KB）；Peripherals（片上外設(shè)映射地址）位于Block2中，起始地址0x40000000。

由于STM32使用C語言開發(fā)程序，因此程序與數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址完全由編譯器自動(dòng)分配，無需人為干預(yù)。定義變量，比如：

inta=12;

編譯器為變量a自動(dòng)分配一個(gè)4字節(jié)的SRAM空間并賦予初值12。定義常量，比如：

constintb=23;

當(dāng)變量b為常量時(shí)，編譯器為變量b自動(dòng)分配一個(gè)4字節(jié)的ROM空間并賦予初值23。1.3.2STM32的啟動(dòng)（BOOT）模式STM32F103系列單片機(jī)具有三種啟動(dòng)方式，如下表所示，分別為從MainFlashmemory（主閃存）啟動(dòng)、從Systemmemory（系統(tǒng)存儲(chǔ)器）啟動(dòng)和從EmbeddedSRAM（內(nèi)置靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器）啟動(dòng)。

其中尤以前兩種啟動(dòng)方式最為常見：①從主閃存啟動(dòng)即正常運(yùn)行用戶編寫的程序，②從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)即進(jìn)入ST公司預(yù)置的BootLoader（啟動(dòng)加載程序），一般用于從串口1下載用戶程序（具體將在1.4部分介紹）。對于STM32F103R6而言，BOOT0引腳即60號引腳，BOOT1引腳即28號引腳（PB2）。1.3.3時(shí)鐘樹STM32片內(nèi)外設(shè)較多，為了實(shí)現(xiàn)低功耗設(shè)計(jì)，允許用戶對各種外設(shè)的時(shí)鐘信號進(jìn)行配置，由此構(gòu)成了如右圖所示的時(shí)鐘樹。

STM32內(nèi)部采用了PLL（Ph