ICS07.040低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理規(guī)范Specificationsforlow-altitudedigitalaerialphotographyanddataprocessing國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)IGB/T39612—2020 12規(guī)范性引用文件 1 1 24.1分幅和編號(hào) 24.2成果精度 2 25.1航攝準(zhǔn)備 2 25.3航攝計(jì)劃與航攝設(shè)計(jì) 35.4航攝實(shí)施 55.5飛行質(zhì)量與影像質(zhì)量要求 55.6航攝成果質(zhì)量檢查與整理 65.7航攝成果資料 66像片控制測(cè)量 66.1像片控制點(diǎn)布設(shè) 66.2基礎(chǔ)控制點(diǎn)測(cè)量 86.3像片控制點(diǎn)測(cè)量 96.4像片控制測(cè)量成果檢查 96.5像片控制測(cè)量成果資料 97空中三角測(cè)量 97.1影像預(yù)處理 97.2精度要求 97.3相對(duì)定向 7.4自由網(wǎng)平差 7.5絕對(duì)定向與區(qū)域網(wǎng)平差 7.6成果質(zhì)量檢查 7.7空中三角測(cè)量成果資料 8基礎(chǔ)地理信息產(chǎn)品生產(chǎn) 8.1生產(chǎn)方法和要求 8.2成果質(zhì)量檢查 8.3基礎(chǔ)地理信息產(chǎn)品成果資料 附錄A(資料性附錄)相機(jī)與像空間坐標(biāo)系的關(guān)系示意圖、相機(jī)安裝方位示意圖 附錄B(資料性附錄)低空數(shù)字航攝常用計(jì)算公式 ⅡGB/T39612—2020附錄C(資料性附錄)航攝飛行記錄表 附錄D(資料性附錄)旋角計(jì)算示意圖 附錄E(資料性附錄)航攝分區(qū)示意圖和航線示意圖 附錄F(資料性附錄)攝區(qū)完成情況圖 附錄G(資料性附錄)像片控制點(diǎn)成果表與點(diǎn)之記樣例 ⅢGB/T39612—2020本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國自然資源部提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC230)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中測(cè)新圖(北京)遙感技術(shù)有限責(zé)任公司、中測(cè)新圖(北京)低空數(shù)碼測(cè)繪技術(shù)有限公司、武漢中測(cè)晟圖遙感技術(shù)有限公司、浙江中測(cè)新圖地理信息技術(shù)有限公司。1GB/T39612—2020低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理規(guī)范1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理的基本要求，包含低空數(shù)字航空攝影、像片控制測(cè)量、空中三角測(cè)量和基礎(chǔ)地理信息產(chǎn)品生產(chǎn)的技術(shù)要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于采用無人駕駛飛行器低空數(shù)字航攝系統(tǒng)進(jìn)行1:500、1:1000和1:2000數(shù)字正射影像圖(DOM)、數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字表面模型(DSM)和數(shù)字線劃圖(DLG)等成果的生產(chǎn)。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T13989國家基本比例尺地形圖分幅和編號(hào)GB/T18314—2009全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范GB/T18316數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB/T24356測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB/T27919—2011IMU/GPS輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范GB35650國家基本比例尺地圖測(cè)繪基本技術(shù)規(guī)定CH/T1007基礎(chǔ)地理信息數(shù)字產(chǎn)品元數(shù)據(jù)CH/T1024影像控制測(cè)量成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程CH/T2009—2010全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量(RTK)技術(shù)規(guī)范CH/T3006—2011數(shù)字航空攝影測(cè)量控制測(cè)量規(guī)范CH/T3007.1數(shù)字航空攝影測(cè)量測(cè)圖規(guī)范第1部分：1:5001:10001:2000數(shù)字高程模型數(shù)字正射影像圖數(shù)字線劃圖CH/T3012數(shù)字表面模型航空攝影測(cè)量生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程CH/T9022基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:20001:50001:10000數(shù)字表面模型3術(shù)語和定義3.13.23.3下列術(shù)語和定義適用于本文件。無人駕駛飛行器unmannedaerialvehicle由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱，機(jī)上無人駕駛的航空器。低空數(shù)字航攝low-altitudedigitalaerialphotography采用無人駕駛飛行器，相對(duì)航高在2000m以下的數(shù)字航空攝影。2000國家大地坐標(biāo)系ChinaGeodeticCoordinateSystem2000;CGCS2000采用2000參考橢球，原點(diǎn)在地心的右手地固直角坐標(biāo)系。Z軸為國際地球旋轉(zhuǎn)局參考極方向，X2GB/T39612—2020軸為國際地球旋轉(zhuǎn)局的參考子午面與垂直于Z軸的赤道面的交線，Y軸與Z軸和X軸構(gòu)成右手正交坐標(biāo)系。[GB/T14911—2008,定義2.32]3.41987年頒布命名的，采用青島水準(zhǔn)原點(diǎn)和根據(jù)由青島驗(yàn)潮站從1952年到1979年的驗(yàn)潮數(shù)據(jù)確定的黃海平均海水面所定義的高程基準(zhǔn)，其水準(zhǔn)原點(diǎn)的起算高程為72.260m。[GB/T14911—2008,定義2.24]4基本要求4.1分幅和編號(hào)基礎(chǔ)地理信息產(chǎn)品分幅與編號(hào)應(yīng)按GB/T13989的規(guī)定執(zhí)行。確有必要時(shí)，亦可采用自由分幅和編號(hào)。4.2成果精度成果精度要求如下：a)數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖成果應(yīng)滿足GB35650的要求；b)數(shù)字表面模型成果應(yīng)滿足CH/T9022的要求。5航空攝影5.1航攝準(zhǔn)備航空攝影前，應(yīng)做以下準(zhǔn)備工作：a)收集攝區(qū)地形資料和氣象資料；b)踏勘調(diào)查攝區(qū)內(nèi)高大建筑物、高壓線、無線電干擾源等有可能影響飛行安全的地面信息。5.2航攝設(shè)備要求采用無人駕駛飛行器進(jìn)行低空航空攝影，應(yīng)滿足以下基本要求：a)應(yīng)具備一般氣象條件下安全飛行能力，抗風(fēng)能力一般不低于4級(jí)；b)自動(dòng)駕駛儀應(yīng)具備定點(diǎn)曝光或等距曝光控制功能；c)具備記錄相機(jī)曝光時(shí)刻位置和姿態(tài)信息功能。相機(jī)基本要求如下：a)相機(jī)鏡頭應(yīng)為定焦鏡頭，且對(duì)焦無限遠(yuǎn)；b)鏡頭與相機(jī)機(jī)身、機(jī)身與成像探測(cè)器之間應(yīng)穩(wěn)固連接；c)相機(jī)最高快門速度應(yīng)不慢于1/800s;d)相機(jī)應(yīng)具備曝光時(shí)刻信號(hào)反饋功能；3GB/T39612—2020e)相機(jī)視場(chǎng)角在飛行方向應(yīng)不小于27°;f)灰度記錄的動(dòng)態(tài)范圍，每通道應(yīng)不低于8bit;g)原始影像宜以無壓縮格式存儲(chǔ)，采用壓縮格式存儲(chǔ)時(shí)，壓縮倍率應(yīng)不大于10倍。相機(jī)應(yīng)進(jìn)行幾何檢校，并滿足以下要求：a)檢校中誤差：主點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)不大于10μm,主距應(yīng)不大于5μm;b)殘余畸變差不應(yīng)大于0.3個(gè)像素；c)每次檢校均應(yīng)提供檢校參數(shù)及檢校數(shù)學(xué)模型；相機(jī)在無人駕駛飛行器上安裝應(yīng)滿足以下要求：a)相機(jī)與飛行器連接應(yīng)穩(wěn)固可靠；b)相機(jī)與飛行器之間應(yīng)具備減震裝置；c)應(yīng)提供相機(jī)安裝方位示意圖，參見附錄A。5.3航攝計(jì)劃與航攝設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)規(guī)定如下：a)坐標(biāo)系應(yīng)采用2000國家大地坐標(biāo)系，亦可采用依法批準(zhǔn)的獨(dú)立坐標(biāo)系；b)高程基準(zhǔn)應(yīng)采用1985國家高程基準(zhǔn)，亦可采用依法批準(zhǔn)的其他高程基準(zhǔn)；根據(jù)成圖需要制定航攝計(jì)劃，航攝計(jì)劃應(yīng)包括以下內(nèi)容：a)攝區(qū)范圍及其地物地貌特征；b)成圖比例尺和攝影地面分辨率；c)航線敷設(shè)方法、像片航向和旁向重疊度；d)飛行器與航攝相機(jī)的類型、參數(shù)和其他輔助設(shè)備參數(shù)；e)需提供的航攝成果名稱和數(shù)量；f)執(zhí)行航攝任務(wù)的季節(jié)和期限；g)其他技術(shù)要求。設(shè)計(jì)用基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)應(yīng)選擇攝區(qū)最新時(shí)相的地形圖、影像圖或數(shù)字高程模型，地形圖、影像圖比例尺不低于1:10000,數(shù)字高程模型比例尺不低于1:50000。各航攝分區(qū)基準(zhǔn)面的地面分辨率應(yīng)根據(jù)不同比例尺航攝成圖的要求，結(jié)合分區(qū)的地形條件、測(cè)圖等4GB/T39612—2020測(cè)繪綜合效益的原則，在表1的范圍內(nèi)選擇。表1航攝基準(zhǔn)面地面分辨率設(shè)計(jì)范圍成圖比例尺地面分辨率/cm≤10,宜采用8≤20,宜采用16航攝分區(qū)的劃分和基準(zhǔn)面確定，應(yīng)遵循以下原則：b)航攝基準(zhǔn)面計(jì)算一般應(yīng)取分區(qū)內(nèi)高程占比加權(quán)平均值，計(jì)算方法參見附錄B的B.6。c)平地、丘陵地和山地分區(qū)內(nèi)的地形高差不應(yīng)大于1/4相對(duì)航高；高山地分區(qū)內(nèi)的地形高差不應(yīng)大于1/3相對(duì)航高。d)當(dāng)按照c)規(guī)定分區(qū)，出現(xiàn)分區(qū)面積較小、零散破碎等情況導(dǎo)致飛行任務(wù)實(shí)施困難時(shí)，可按最低點(diǎn)地面分辨率不低于基準(zhǔn)面分辨率1.5倍的原則重新分區(qū)；或者將攝區(qū)內(nèi)分辨率超限面積占比不超過10%的多個(gè)小分區(qū)向相鄰較大分區(qū)合并。e)在地形高差符合c)、d)規(guī)定條件下，分區(qū)的跨度應(yīng)盡量劃大，且完整覆蓋攝區(qū)。重疊度應(yīng)在航攝分區(qū)基準(zhǔn)面上設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)指標(biāo)規(guī)定如下：a)航向重疊度一般應(yīng)為65%～75%;旁向重疊度一般應(yīng)為30%～45%;適當(dāng)加大。無人駕駛飛行器的飛行速度選擇應(yīng)與相機(jī)快門速度設(shè)置相匹配，以確保航攝基準(zhǔn)面像點(diǎn)位移不超過0.5個(gè)像素。像點(diǎn)位移計(jì)算公式參見B.1。航線敷設(shè)應(yīng)遵循以下原則：a)航線一般按測(cè)區(qū)形狀的長邊平行敷設(shè)，亦可按照東西或者南北向敷設(shè)，或沿線路、河流、海島、b)曝光點(diǎn)宜基于數(shù)字高程模型，采用定點(diǎn)曝光或等距曝光控制方法設(shè)計(jì)；c)布設(shè)構(gòu)架航線時(shí)，應(yīng)盡量與攝區(qū)內(nèi)正常航線垂直，并且航高保持一致。航攝季節(jié)和時(shí)間的選擇應(yīng)遵循以下原則：1h～2h攝影，以減少地面強(qiáng)烈反光而造成影像地物細(xì)節(jié)的損失；5GB/T39612—2020c)在陡峭山區(qū)和高大建筑物密集的城鎮(zhèn)地區(qū)，宜在正午前后各2h內(nèi)攝影，減少陰影對(duì)地物細(xì)節(jié)影響。施前制作人工點(diǎn)位和鋪設(shè)標(biāo)志并測(cè)量坐標(biāo)，要求如下：a)人工地面標(biāo)志的形狀、規(guī)格等應(yīng)確保其影像上可準(zhǔn)確辨認(rèn)與量測(cè)；b)人工地面標(biāo)志的色彩應(yīng)確保其與周圍地面反差良好，影像上清晰可見。5.4航攝實(shí)施航攝實(shí)施過程中，應(yīng)遵循以下原則：a)使用機(jī)場(chǎng)起降時(shí)，應(yīng)按照機(jī)場(chǎng)相關(guān)規(guī)定飛行；不使用機(jī)場(chǎng)起降時(shí)，應(yīng)根據(jù)無人飛行器的性能要b)航攝實(shí)施前應(yīng)制定詳細(xì)的飛行計(jì)劃，且應(yīng)針對(duì)可能出現(xiàn)的緊急情況制定應(yīng)急預(yù)案。c)在保證飛行安全的前提下，且光照和能見度條件允許時(shí)，可實(shí)施云下攝影。d)采用GNSS或IMU/GNSS輔助航空攝影時(shí)，按照GB/T27919—2011執(zhí)行。e)起飛前應(yīng)校準(zhǔn)氣壓高度計(jì)、GNSS大地高、地形圖海拔高程三者之間差異，確保飛行實(shí)時(shí)高度控制與設(shè)計(jì)航高不出現(xiàn)較大系統(tǒng)性偏差。f)應(yīng)填寫航攝飛行記錄表，參見附錄C。5.5飛行質(zhì)量與影像質(zhì)量要求飛行質(zhì)量應(yīng)滿足以下要求：a)像片航向重疊度一般為60%～90%,最小不應(yīng)小于53%;旁向重疊度一般為15%～60%,最小不應(yīng)小于8%。b)像片傾角一般不超過12°,最大不超過15°;像片旋角一般不超過15°,最大不超過25°;像片傾角和像片旋角不應(yīng)同時(shí)達(dá)到最大值，像片旋角計(jì)算方法參見附錄D。c)航向覆蓋超出分區(qū)邊界線應(yīng)不少于兩條基線；旁向覆蓋超出整個(gè)攝區(qū)和分區(qū)邊界線一般應(yīng)不少于像幅的50%。d)同一航線相鄰兩張像片飛行高度差不應(yīng)大于30m,同一航線上最高和最低航高之差不應(yīng)大于e)航攝實(shí)施過程中出現(xiàn)的相對(duì)漏洞和絕對(duì)漏洞均應(yīng)及時(shí)補(bǔ)攝。補(bǔ)攝應(yīng)采用同型號(hào)相機(jī)，補(bǔ)攝航線的兩端應(yīng)超出漏洞之外兩條基線。f)影像數(shù)據(jù)應(yīng)與定位定姿數(shù)據(jù)記錄一一對(duì)應(yīng)，并確保完整性。影像質(zhì)量應(yīng)滿足以下要求：c)像點(diǎn)位移一般不應(yīng)大于0.5個(gè)像素，最大不應(yīng)大于1個(gè)像素；d)不應(yīng)出現(xiàn)因機(jī)上振動(dòng)、鏡頭污染、相機(jī)快門故障等引起影像模糊的現(xiàn)象。6GB/T39612—2020采用GNSS或IMU/GNSS輔助航空攝影時(shí)，數(shù)據(jù)質(zhì)量應(yīng)滿足GB/T27919—2011中8.1.1的航片編號(hào)方法為：a)航片編號(hào)由12位阿拉伯?dāng)?shù)字構(gòu)成，采用以航線為單位的流水編號(hào)。航片編號(hào)自左至右1位~4位為攝區(qū)代號(hào)，5位～6位為分區(qū)號(hào)，7位～9位為航線號(hào)，10位～12位為航片流水號(hào)。b)一般以飛行方向?yàn)榫幪?hào)的增長方向。c)同一航線內(nèi)的航片編號(hào)不準(zhǔn)許重復(fù)。d)當(dāng)有補(bǔ)飛航線時(shí)，補(bǔ)飛航線的航片流水號(hào)在本航線原流水號(hào)基礎(chǔ)上加500。附錄E。航攝成果資料包括以下內(nèi)容：a)影像數(shù)據(jù)；b)影像位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)；d)航攝飛行記錄表；h)航攝資料審查報(bào)告；i)航攝技術(shù)設(shè)計(jì)書；j)航攝技術(shù)總結(jié)報(bào)告；k)航攝成果檢查報(bào)告與驗(yàn)收?qǐng)?bào)告；m)其他相關(guān)資料。6像片控制測(cè)量像片控制點(diǎn)布設(shè)應(yīng)滿足以下基本要求：7GB/T39612—2020a)像片控制測(cè)量作業(yè)使用的各種儀器、器材應(yīng)進(jìn)行檢查校正，檢校合格證書處于有效期內(nèi)；b)外業(yè)像控測(cè)量之前應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)踏勘，選擇作業(yè)道路、特征地物、布標(biāo)位置等，合理分配人員和儀器；c)像片控制點(diǎn)宜按照區(qū)域網(wǎng)或航線布設(shè)?？刂泣c(diǎn)分布應(yīng)能控制整個(gè)測(cè)區(qū)并能滿足成果精度要求，相鄰像對(duì)和相鄰航線之間的控制點(diǎn)宜公用。像片控制點(diǎn)選點(diǎn)應(yīng)滿足以下要求：a)像片控制點(diǎn)的目標(biāo)影像應(yīng)清晰，易于判讀刺點(diǎn)和立體量測(cè)，同時(shí)應(yīng)是高程起伏較小、常年相對(duì)固定且易于準(zhǔn)確定位和量測(cè)的地點(diǎn)?；⌒蔚匚铮幱?、高大建筑物以及高大樹木附近，與周邊不易區(qū)分的地點(diǎn)等不應(yīng)選作點(diǎn)位目標(biāo)。b)像片控制點(diǎn)應(yīng)選在像片旁向重疊中線附近，盡量遠(yuǎn)離像片邊緣。區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)應(yīng)滿足以下要求：a)區(qū)域網(wǎng)的劃分應(yīng)依據(jù)成圖比例尺況全面進(jìn)行考慮，根據(jù)具體情況選擇最優(yōu)實(shí)施方案。b)區(qū)域網(wǎng)的圖形宜呈矩形。區(qū)域網(wǎng)的大小和像片控制點(diǎn)之間的跨度以能夠滿足空中三角測(cè)量精度要求為原則，主要依據(jù)成圖精度、航攝資料的有關(guān)參數(shù)及對(duì)系統(tǒng)誤差的處理等多因素確定。6.1.2.2.2無GNSS或IMU/GNSS輔助航攝的區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)方案無GNSS或IMU/GNSS輔助航攝情況下，對(duì)于兩條和兩條以上的平行航線采用區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)時(shí)，要求如下：a)航向相鄰控制點(diǎn)的基線跨度一般應(yīng)不超過表2的規(guī)定，僅用于測(cè)制DOM時(shí)，基線跨度可放寬至2倍；表2航向相鄰控制點(diǎn)的基線跨度比例尺基線跨度346b)旁向相鄰控制點(diǎn)的航線跨度一般應(yīng)不超過表3的規(guī)定，僅用于測(cè)制DOM時(shí)，航線跨度可放寬至2倍；表3旁向相鄰控制點(diǎn)的航線跨度比例尺航線跨度3338GB/T39612—2020c)特殊困難地區(qū)(大面積沙漠、戈壁、沼澤、森林等)布點(diǎn)要求中的基線跨度和航線跨度相應(yīng)放寬至1倍～2倍，且應(yīng)在技術(shù)設(shè)計(jì)書中明確規(guī)定。6.1.2.2.3GNSS、IMU/GNSS輔助航攝區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)方案采用GNSS、IMU/GNSS輔助航攝時(shí)，除滿足GB/T27919—2011要求外，還應(yīng)滿足以下要求：a)像片控制點(diǎn)連線應(yīng)完全覆蓋成圖區(qū)域，且全部布設(shè)平高點(diǎn)；b)控制點(diǎn)采用角點(diǎn)和拐點(diǎn)布設(shè)法，即在區(qū)域網(wǎng)凸角轉(zhuǎn)折處和凹角轉(zhuǎn)折處布設(shè)平高點(diǎn)，區(qū)域網(wǎng)中應(yīng)至少布設(shè)1個(gè)平高點(diǎn)，實(shí)際布設(shè)時(shí)控制點(diǎn)基線跨度應(yīng)不超過表4的規(guī)定，航線跨度應(yīng)不超過表5的規(guī)定。表4航向相鄰控制點(diǎn)的基線跨度比例尺基線跨度注：僅測(cè)制DOM時(shí)，基線跨度可放寬至2倍。表5旁向相鄰控制點(diǎn)的航線跨度比例尺航線跨度666采用單航線布點(diǎn)時(shí)，相鄰控制點(diǎn)間的航向基線跨度可參照6.1.2.2設(shè)計(jì)，在需要布點(diǎn)像片的上下標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位處均需布設(shè)控制點(diǎn)。全野外布點(diǎn)方案按照CH/T3006—2011要求執(zhí)行。當(dāng)遇到像主點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位落水，以及海灣島嶼地區(qū)等出現(xiàn)航攝絕對(duì)漏洞等特殊情況，不能按正常情況布設(shè)像片控制點(diǎn)時(shí)，視具體情況以滿足空中三角測(cè)量和立體測(cè)圖要求為原則布設(shè)控制點(diǎn)，具體方法按照CH/T3006—2011中6.3.2.3的要求執(zhí)行。6.2基礎(chǔ)控制點(diǎn)測(cè)量基礎(chǔ)控制點(diǎn)測(cè)量應(yīng)滿足以下要求：a)用于平面控制的基礎(chǔ)控制點(diǎn)測(cè)量，當(dāng)使用GNSS靜態(tài)相對(duì)定向方法時(shí)，其布設(shè)原則、選點(diǎn)、觀b)用于高程控制的基礎(chǔ)控制點(diǎn)測(cè)量，按等外水準(zhǔn)測(cè)量或與其精度相當(dāng)?shù)姆椒ㄊy(cè)；9GB/T39612—2020c)采用GNSSRTK方法時(shí)，其精度、觀測(cè)、記錄、數(shù)據(jù)處理、成果檢查與交付資料應(yīng)符合CH/T2009—2010中控制測(cè)量的規(guī)定。6.3像片控制點(diǎn)測(cè)量像片控制點(diǎn)相對(duì)鄰近基礎(chǔ)控制點(diǎn)的平面位置中誤差不應(yīng)超過地物點(diǎn)平面位置中誤差的1/5、高程中誤差不應(yīng)超過基本等高距的1/10?；A(chǔ)控制點(diǎn)使用原有編號(hào)，像片控制點(diǎn)應(yīng)統(tǒng)一編號(hào)，同一測(cè)區(qū)內(nèi)不應(yīng)重號(hào)。像片控制點(diǎn)選點(diǎn)、測(cè)量與整飾應(yīng)按下列要求執(zhí)行：b)像片控制點(diǎn)的測(cè)量方法和要求按照CH/T3006—2011的第7章執(zhí)行；c)對(duì)像片控制點(diǎn)測(cè)量成果進(jìn)行檢查與整理；d)制作像片控制點(diǎn)成果表和點(diǎn)之記文件，像片控制點(diǎn)成果表和點(diǎn)之記格式參見附錄G。6.4像片控制測(cè)量成果檢查像片控制測(cè)量按CH/T1024的規(guī)定進(jìn)行成果檢查。6.5像片控制測(cè)量成果資料像片控制測(cè)量成果資料包括以下內(nèi)容：a)點(diǎn)之記；b)基礎(chǔ)控制點(diǎn)成果表、像片控制點(diǎn)成果表；c)儀器鑒定證書。d)像控測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書；e)像控測(cè)量技術(shù)總結(jié)報(bào)告；f)像控測(cè)量成果檢查報(bào)告與驗(yàn)收?qǐng)?bào)告；g)提交成果清單；h)其他相關(guān)資料。7空中三角測(cè)量7.1影像預(yù)處理7.2精度要求7.2.1區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算結(jié)束后，連接點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)的平面位置中誤差不應(yīng)大于表6的規(guī)定，連接點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)的高程中誤差不應(yīng)大于表6的規(guī)定。連接點(diǎn)的中誤差一般采用檢查點(diǎn)(多余像片控制點(diǎn))的中誤差進(jìn)行估算，具體要求見7.5.2。GB/T39612—20207.2.2特殊困難地區(qū)(大面積沙漠、戈壁、沼澤、森林等)的平面和高程中誤差均可放寬1/2,應(yīng)在技術(shù)設(shè)計(jì)書中明確規(guī)定。7.2.31:500成圖時(shí)，平地、丘陵地平面位置中誤差、高程中誤差不能滿足表6規(guī)定的精度時(shí)，應(yīng)采用平高全野外控制布點(diǎn)；1:1000與1:2000成圖時(shí)，平地高程中誤差不能滿足表6規(guī)定的精度時(shí)，應(yīng)采用高程全野外控制布點(diǎn)。表6連接點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)平面位置與高程中誤差單位為米成圖比例尺平面位置中誤差高程中誤差平地丘陵地山地高山地平地丘陵地山地高山地0.280.280.150.280.350.550.550.280.350.280.357.3相對(duì)定向7.3.1相對(duì)定向連接點(diǎn)上下視差中誤差不大于1/2個(gè)像素，連接點(diǎn)上下視差最大殘差不大于1個(gè)像素，特別困難資料或地區(qū)可放寬0.5倍。7.3.2模型連接較差限值一般按照式(1)、式(2)計(jì)算：△S=0.06×m像×10-3……………式中：式中：△Z——高程較差，單位為米(m);m像——像片比例尺分母；fk——航攝儀焦距，單位為毫米(mm);7.3.3每個(gè)像對(duì)連接點(diǎn)應(yīng)分布均勻，每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位區(qū)應(yīng)有連接點(diǎn)。自動(dòng)相對(duì)定向時(shí)，每個(gè)像對(duì)連接點(diǎn)數(shù)目一般不少于30個(gè)。7.3.4標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位區(qū)落水時(shí)，應(yīng)沿水涯線均勻選擇連接點(diǎn)。7.3.5航線連接點(diǎn)宜3度重疊，旁向連接點(diǎn)宜6度重疊。7.3.6在精確改正畸變差的基礎(chǔ)上，連接點(diǎn)距離影像邊緣不應(yīng)小于15個(gè)像素。7.3.7自由圖邊在圖廓線以外應(yīng)有連接點(diǎn)。7.3.8根據(jù)需要選定、量測(cè)保密檢查點(diǎn)，保密檢查點(diǎn)數(shù)量和編號(hào)規(guī)則在技術(shù)設(shè)計(jì)書中確定。7.4自由網(wǎng)平差自由網(wǎng)平差后像點(diǎn)坐標(biāo)殘差不大于2個(gè)像素。7.5絕對(duì)定向與區(qū)域網(wǎng)平差7.5.1區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算結(jié)束后，基本定向點(diǎn)殘差、檢查點(diǎn)不符值、區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)較差的限差不應(yīng)大于GB/T39612—2020表7的規(guī)定。表7基本定向點(diǎn)殘差、檢查點(diǎn)不符值、公共點(diǎn)較差限差單位為米成圖比例尺檢查類型平面位置限差高程限差平地丘陵地山地高山地平地丘陵地山地高山地基本定向點(diǎn)殘差0.150.150.110.210.26檢查點(diǎn)不符值0.250.250.350.350.190.35公共點(diǎn)較差0.550.550.56基本定向點(diǎn)殘差0.210.260.75檢查點(diǎn)不符值0.35公共點(diǎn)較差0.56基本定向點(diǎn)殘差0.210.26檢查點(diǎn)不符值0.35公共點(diǎn)較差0.567.5.2檢查點(diǎn)的平面中誤差、高程中誤差分別按式(3)、式(4)計(jì)算。式中：mp——檢查點(diǎn)平面位置中誤差，單位為米(m);mh——檢查點(diǎn)高程中誤差，單位為米(m);△x,△y——檢查點(diǎn)的平面坐標(biāo)較差，單位為米(m);△;h——檢查點(diǎn)的高程較差，單位為米(m);n——參與評(píng)定精度的點(diǎn)數(shù)?！?.5.3區(qū)域網(wǎng)之間公共點(diǎn)的平面中誤差、高程中誤差分別按式(5)、式(6)估算。 (5) (6)式中：mp——公共點(diǎn)平面位置中誤差，單位為米(m);mh-—公共點(diǎn)高程中誤差，單位為米(m);dix,dy——公共點(diǎn)的平面坐標(biāo)較差，單位為米(m);dih——公共點(diǎn)的高程較差，單位為米(m);n——參與評(píng)定精度的點(diǎn)數(shù)。7.5.4區(qū)域網(wǎng)根據(jù)航攝分區(qū)、可利用控制點(diǎn)的分布以及地形條件等情況靈活劃分，可以合并多個(gè)航攝分區(qū)為一個(gè)區(qū)域網(wǎng)。7.5.5平差計(jì)算時(shí)對(duì)連接點(diǎn)、像片控制點(diǎn)進(jìn)行粗差檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)出的粗差點(diǎn)進(jìn)行剔除或修測(cè)。7.5.6對(duì)于IMU/GNSS輔助空中三角測(cè)量和GNSS輔助空中三角測(cè)量，導(dǎo)入攝站點(diǎn)坐標(biāo)、像片姿態(tài)參GB/T39612—2020a)當(dāng)像點(diǎn)坐標(biāo)改正量大于1個(gè)像素時(shí)，應(yīng)輸出相機(jī)檢校報(bào)告或直接輸出根據(jù)自檢校參數(shù)糾正后b)相機(jī)檢校報(bào)告應(yīng)包含自檢校模型和模型對(duì)應(yīng)的各參數(shù)值。7.5.8水系平差應(yīng)注意以下要求：a)應(yīng)把野外施測(cè)的水位點(diǎn)高程換算至攝影時(shí)期的水位點(diǎn)高程，作為控制定向點(diǎn)直接參與平差7.5.9接邊原則應(yīng)滿足以下要求：b)同比例尺、不同地形類別接邊時(shí)，平面位置較差不大于7.2規(guī)定的檢查點(diǎn)平面位置中誤差之和，高程較差不大于7.2規(guī)定的檢查點(diǎn)高程中誤差之和；將實(shí)際較差按中誤差的比例進(jìn)行配賦作為平面和高程的最終成果值；c)不同比例尺接邊，平面位置較差不大于7.2規(guī)定的連接點(diǎn)平面位置中誤差之和，高程較差不大于7.2規(guī)定的連接點(diǎn)高程中誤差之和；將實(shí)際較差按中誤差的比例進(jìn)行配賦作為平面和高程d)與已成圖或出版圖接邊，當(dāng)較差小于上述規(guī)定限差的二分之一時(shí)以已成再將中數(shù)值換算成鄰帶坐標(biāo)值。空中三角測(cè)量成果質(zhì)量按照GB/T24356的規(guī)定執(zhí)行?？罩腥菧y(cè)量成果資料包括以下內(nèi)容：b)像片外方位元素；d)測(cè)圖定向點(diǎn)像片坐標(biāo)和大地坐標(biāo)；e)測(cè)區(qū)加密分區(qū)圖；h)技術(shù)總結(jié)報(bào)告；i)檢查報(bào)告與驗(yàn)收?qǐng)?bào)告；j)提交成果清單；k)其他相關(guān)資料。GB/T39612—20208基礎(chǔ)地理信息產(chǎn)品生產(chǎn)8.1生產(chǎn)方法和要求8.1.1數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖、數(shù)字線劃圖的生產(chǎn)方法和要求按CH/T3007.1執(zhí)行，數(shù)字表面模型的生產(chǎn)方法和要求按CH/T3012執(zhí)行。8.1.2當(dāng)區(qū)域網(wǎng)平差輸出自檢校參數(shù)時(shí)，應(yīng)根據(jù)參數(shù)對(duì)影像進(jìn)行去系統(tǒng)誤差處理或?qū)?shù)直接輸入生產(chǎn)軟件。8.1.3應(yīng)逐個(gè)模型或在區(qū)域均勻抽取多模型檢查相對(duì)定向、模型連接精度，相對(duì)定向限差不超過1個(gè)像素，模型連接差不超過1/2等高距。8.1.4當(dāng)采用空中三角測(cè)量加密成果定向測(cè)圖時(shí)，單模型定向精度應(yīng)滿足CH/T3007.1的要求；當(dāng)僅采用影像外方位元素定向測(cè)圖時(shí)，外業(yè)測(cè)量點(diǎn)的實(shí)測(cè)坐標(biāo)值與同名點(diǎn)的模型觀測(cè)值的較差應(yīng)滿足GB35650成果精度要求。8.1.5元數(shù)據(jù)的填寫內(nèi)容應(yīng)符合CH/T1007的規(guī)定。8.2成果質(zhì)量檢查基礎(chǔ)地理信息成果質(zhì)量檢查按照GB/T18316的規(guī)定執(zhí)行。8.3基礎(chǔ)地理信息產(chǎn)品成果資料基礎(chǔ)地理信息產(chǎn)品成果資料包括以下內(nèi)容：b)調(diào)繪成果；c)野外補(bǔ)測(cè)成果；d)分幅結(jié)合表；e)非標(biāo)準(zhǔn)字登記表；f)技術(shù)設(shè)計(jì)書；g)技術(shù)總結(jié)報(bào)告；h)檢查報(bào)告與驗(yàn)收?qǐng)?bào)告；i)提交成果清單；j)其他相關(guān)資料。GB/T39612—2020(資料性附錄)相機(jī)與像空間坐標(biāo)系的關(guān)系示意圖、相機(jī)安裝方位示意圖A.1相機(jī)與像空間坐標(biāo)系的關(guān)系示意參見圖A.1。圖A.1相機(jī)與像空間坐標(biāo)系的關(guān)系示意圖A.2相機(jī)安裝方位示意圖，通過影像上方箭頭標(biāo)明與飛行方向的關(guān)系，如圖A.2、圖A.3、圖A.4、飛行方向圖A.2相機(jī)安裝方位情形1示意圖圖A.3相機(jī)安裝方位情形2示意圖影像上方飛行方向影像上方相機(jī)安裝方位情形4示意圖GB/T39612—2020(資料性附錄)低空數(shù)字航攝常用計(jì)算公式B.1像點(diǎn)位移像點(diǎn)位移計(jì)算見式(B.1):式中：v———航攝飛機(jī)飛行速度，單位為米每秒(m/s);t——曝光時(shí)間，單位為秒(s);R——地面分辨率GSD,單位為米(m);δ———像點(diǎn)位移，單位為個(gè)像素。B.2航高航高計(jì)算見式(B.2):式中：H——攝影航高，單位為米(m);f———鏡頭焦距，單位為毫米(mm);a--——像元尺寸，單位為毫米(mm);R——地面分辨率GSD,單位為米(m)。B.3攝影基線和航線間隔攝影基線和航線間隔計(jì)算見式(B.3)和式(B.4):bx=Lx(1—px)dy=Ly(1—qy)式中：bx———像片上的攝影基線長度，單位為毫米(mm);Bx——實(shí)地上的攝影基線長度，單位為米(m);dy——像片上的航線間隔寬度，單位為毫米(mm);Dγ——實(shí)地上的航線間隔寬度，單位為米(m);Lx、Lγ——像幅長度和寬度，單位為毫米(mm);…………(B.1)…………(B.2)…………(B.3)…………(B.4)GB/T39612—2020fHB.4像片重疊度像片重疊度計(jì)算見式(B.5):px=p'x+(1—p'x)△h/H…………(式中：B.4相鄰像片的曝光時(shí)間間隔相鄰像片的曝光時(shí)間間隔計(jì)算見式(B.6):式中：Bx——實(shí)地上的攝影基線長度，單位為米(m);W——飛機(jī)飛行時(shí)的地速，單位為米每秒(m/s)。B.5航線彎曲度航線彎曲度計(jì)算見式(B.7):式中：△l——像主點(diǎn)偏離航線首末像主點(diǎn)連線的最大距離，單位為毫米(mm);L——航線首末像主點(diǎn)連線的長度，單位為毫米(mm)。B.6攝影分區(qū)基準(zhǔn)面高程攝影分區(qū)基準(zhǔn)面高程是將分區(qū)個(gè)別突出最高點(diǎn)與最低點(diǎn)舍去不計(jì)外，使分區(qū)內(nèi)高點(diǎn)平均高程與低點(diǎn)平均高程面積各占一半的平均高程平面。采用DEM設(shè)計(jì)時(shí)，攝影分區(qū)基準(zhǔn)面高程計(jì)算公式為：GB/T39612—2020h;——分區(qū)內(nèi)DEM格網(wǎng)點(diǎn)的高程值，單位為米(m)。在地形圖上選擇高程點(diǎn)計(jì)算分區(qū)平均平面高程公式。在平原和地形高差不大的平緩地區(qū)，用式(B.9)計(jì)算：h基——攝影分區(qū)基準(zhǔn)面高程，單位為米(m);h最高-—分區(qū)內(nèi)最高高程，單位為米(m);h最低——分區(qū)內(nèi)最低高程，單位為米(m)。在丘陵和地形起伏較大的地區(qū)，用式(B.10)～式(B.12)計(jì)算：式中：…………(B.9)…………(B.10)…………(B.11)…………(B.12)GB/T39612—2020(資料性附錄)航攝飛行記錄表航攝飛行記錄表從時(shí)攝區(qū)攝區(qū)名稱攝區(qū)代號(hào)航攝分區(qū)地面分辨率絕對(duì)航高攝影方向航線條數(shù)地形地貌飛行器飛行器型號(hào)飛行器編號(hào)相機(jī)鏡頭號(hào)碼焦距濾光鏡光圈曝光時(shí)間感光度影像攝影時(shí)間航攝前試片航攝后試片天氣天氣狀況水平能見度垂直能見度機(jī)組地面站人員攝影測(cè)量員填表人提交人接收人GB/T39612—2020(資料性附錄)旋角計(jì)算示意圖K飛行方向圖D.1像片長邊垂直航向情形的旋角K值計(jì)算示意圖R飛行方向圖D.2像片短邊垂直航向情形的旋角K值計(jì)算示意圖20GB/T39612—2020(資料性附錄)航攝分區(qū)示意圖和航線示意圖E.1面狀航攝分區(qū)示意圖標(biāo)注攝區(qū)范圍線和分區(qū)號(hào)，參見圖E.1。1分區(qū)2分區(qū)3分寸5分區(qū)圖E.1面狀攝區(qū)航攝分區(qū)示意圖E.2對(duì)每個(gè)面狀攝區(qū)子分區(qū)繪制航線示意圖參見圖E.2。(簡(jiǎn)寫標(biāo)注分區(qū)號(hào)、飛行方向、航線號(hào)及航片流水號(hào))112112