課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)PAGE181方案確定1.1方案的比較方案一：采用單片函數(shù)發(fā)生器（如8038），8038可同時(shí)產(chǎn)生正弦波、方波等，而且方法簡(jiǎn)單易行，用D/A轉(zhuǎn)換器的輸出來(lái)改變調(diào)制電壓，也可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控調(diào)整頻率，但產(chǎn)生信號(hào)的頻率穩(wěn)定度不高。方案二：采用鎖相式頻率合成器，利用鎖相環(huán)，將壓控振蕩器（VCO）的輸出頻率鎖定在所需頻率上，該方案性能良好，但難以達(dá)到輸出頻率覆蓋系數(shù)的要求，且電路復(fù)雜。方案三：采用單片機(jī)編程的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。該方法可以通過(guò)編程的方法來(lái)控制信號(hào)波形的頻率和幅度，而且在硬件電路不變的情況下，通過(guò)改變程序來(lái)實(shí)現(xiàn)頻率的變換。此外，由于通過(guò)編程方法產(chǎn)生的是數(shù)字信號(hào)，所以信號(hào)的精度可以做的很高。鑒于方案一的信號(hào)頻率不夠穩(wěn)定和方案二的電路復(fù)雜，頻率覆蓋系數(shù)難以達(dá)標(biāo)等缺點(diǎn)，所以決定采用方案三的設(shè)計(jì)方法。它不僅采用軟硬件結(jié)合，軟件控制硬件的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，使得信號(hào)頻率的穩(wěn)定性和精度的準(zhǔn)確性得以保證，而且它使用的幾種元器件都是常用的元器件，容易得到，且價(jià)格便宜，使得硬件的開(kāi)銷(xiāo)達(dá)到最省。我決定將其分為幾個(gè)模塊，分別設(shè)計(jì)，最后再整合在一起。一共可分為4大模塊：正弦波模塊、方波模塊、三角波模塊、調(diào)頻塊。正弦波：由于單片機(jī)處理的都是數(shù)字信號(hào)，而正弦波是連續(xù)的信號(hào)，所以首先想到的是用D/A轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)。D/A轉(zhuǎn)換是將二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的電壓量，即結(jié)果還是單個(gè)的數(shù)值，但是當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，由于時(shí)間很短，所以在示波器上看到的就是連續(xù)的信號(hào)，實(shí)際上是很多個(gè)點(diǎn)組成的。但是這種轉(zhuǎn)換的結(jié)果是呈線性增加的，而正弦波是呈弧形變化，所以只用DA轉(zhuǎn)換是不能實(shí)現(xiàn)正弦波的。經(jīng)過(guò)我們小組討論后，我決定用查表的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)正弦波形，即把每個(gè)弧度對(duì)應(yīng)的正弦值算出來(lái)，然后用變址尋址的指令來(lái)查表，當(dāng)然弧度必須盡量小。這樣，就能在示波器上看到正弦波。方波：方波的實(shí)現(xiàn)很簡(jiǎn)單，因?yàn)槲覀兤綍r(shí)實(shí)驗(yàn)的波形就是方波，可以用定時(shí)器T0或T1通過(guò)任意的端口來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是這樣做有一個(gè)問(wèn)題就是：在后面的發(fā)揮部分中只能調(diào)頻不能調(diào)幅。所以，最好采用將DA轉(zhuǎn)換后的結(jié)果延時(shí)一段時(shí)間作為高電平，低電平就用零來(lái)代替。這樣就能實(shí)現(xiàn)方波的顯示。三角波：顯然，三角波的實(shí)現(xiàn)和正弦波有關(guān)系。三角波形本身就是呈線性增加，因此不用查表，直接用DA轉(zhuǎn)換的結(jié)果就能實(shí)現(xiàn)。其設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于怎樣控制幅值，不能太大，因?yàn)樘髸?huì)對(duì)后面調(diào)節(jié)幅值產(chǎn)生影響。調(diào)頻：調(diào)頻可以在中斷程序中實(shí)現(xiàn)。頻率的倒數(shù)就是周期，即一個(gè)波形在示波器上所需的掃描時(shí)間。因此，我只要調(diào)節(jié)各個(gè)波形的延遲時(shí)間，就能實(shí)現(xiàn)頻率的調(diào)節(jié)。調(diào)頻的難點(diǎn)在于怎樣控制使波形在設(shè)定的范圍內(nèi)改變頻率。以上就是整個(gè)程序的設(shè)計(jì)思路。1.2設(shè)計(jì)原理數(shù)字信號(hào)可以通過(guò)數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，因此可通過(guò)產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)再轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)的方法來(lái)獲得所需要的波形。89C51單片機(jī)本身就是一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)，具有組成微型計(jì)算機(jī)的各部分部件：中央處理器CPU、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、I/O接口電路、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及串行通訊接口等，只要將89C51再配置鍵盤(pán)及其接口、顯示器及其接口、數(shù)模轉(zhuǎn)換及波形輸出、指示燈及其接口等四部分，即可構(gòu)成所需的波形發(fā)生器，其信號(hào)發(fā)生器構(gòu)成原理框圖如圖2.1所示。輸出輸出濾波放大D/A轉(zhuǎn)換器接口電路89C51濾波放大D/A轉(zhuǎn)換器接口電路89C51單片機(jī) 圖2.1信號(hào)發(fā)生器原理框圖89C51是整個(gè)波形發(fā)生器的核心部分，通過(guò)程序的編寫(xiě)和執(zhí)行，產(chǎn)生各種各樣的信號(hào)，并從鍵盤(pán)接收數(shù)據(jù)，進(jìn)行各種功能的轉(zhuǎn)換和信號(hào)幅度的調(diào)節(jié)。當(dāng)數(shù)字信號(hào)經(jīng)過(guò)接口電路到達(dá)轉(zhuǎn)換電路，將其轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)也就是所需要的輸出波。2硬件電路構(gòu)成2.189C51單片機(jī)的功能圖2.189C51MCS單片機(jī)都采用40引腳的雙列直插封裝方式。40條引腳說(shuō)明如下：1、主電源引腳Vss和Vcc2、外接晶振引腳XTAL1和XTAL2①XTAL1內(nèi)部振蕩電路反相放大器的輸入端，是外接晶體的一個(gè)引腳。當(dāng)采用外部振蕩器時(shí)，此引腳接地。②XTAL2內(nèi)部振蕩電路反相放大器的輸出端。是外接晶體的另一端。當(dāng)采用外部振蕩器時(shí)，此引腳接外部振蕩源。3、控制或與其它電源復(fù)用引腳RST/VPD，ALE/PROG,PSEN和EA/VPP①RST/VPD當(dāng)振蕩器運(yùn)行時(shí)，在此引腳上出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期的高電平②ALE/PROG正常操作時(shí)為ALE功能（允許地址鎖存）提供把地址的低字節(jié)鎖存到外部鎖存器，ALE引腳以不變的頻率（振蕩器頻率的1/6）周期性地發(fā)出正脈沖信號(hào)。③PSEN外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)輸出端，在從外部程序存儲(chǔ)取指令（或數(shù)據(jù)）期間，PSEN在每個(gè)機(jī)器周期內(nèi)兩次有效。④EA/VPP、EA/VPP為內(nèi)部程序存儲(chǔ)器和外部程序存儲(chǔ)器選擇端。當(dāng)EA/VPP為高電平時(shí)，訪問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，當(dāng)EA/VPP為低電平時(shí)，則訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器。4、輸入/輸出引腳P0.0-P0.7，P1.0-P1.7，P2.0-P2.7，P3.0-P3.7。①P0口（P0.0-P0.7）是一個(gè)8位漏極開(kāi)路型雙向I/O口，在訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，它是分時(shí)傳送的低字節(jié)地址和數(shù)據(jù)總線，P0口能以吸收電流的方式驅(qū)動(dòng)八個(gè)LSTTL負(fù)載。②P1口（P1.0-P1.7）是一個(gè)帶有內(nèi)部提升電阻的8位準(zhǔn)雙向I/O口。能驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)四個(gè)LSTTL負(fù)載。③P2口（P2.0-P2.7）是一個(gè)帶有內(nèi)部提升電阻的8位準(zhǔn)雙向I/O口，在訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，它輸出高8位地址。P2口可以驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)四個(gè)LSTTL負(fù)載。④P3口（P3.0-P3.7）是一個(gè)帶有內(nèi)部提升電阻的8位準(zhǔn)雙向I/O口。能驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)四個(gè)LSTTL負(fù)載2.2DAC0832功能介紹圖2.2DAC0832DAC0832芯片是一種具有兩個(gè)輸入數(shù)據(jù)寄存器的8位DAC，它能直接與MCS51單片機(jī)接口，它有三種數(shù)據(jù)輸入形式，單緩沖、雙緩沖，直通。雙緩沖方式：即數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)雙重緩沖后再送入D／A轉(zhuǎn)換電路，執(zhí)行兩次寫(xiě)操作才能完成一次D／A轉(zhuǎn)換。這種方式可在D／A轉(zhuǎn)換的同時(shí)，進(jìn)行下一個(gè)數(shù)據(jù)的輸入，可提高轉(zhuǎn)換速率。更為重要的是，這種方式特別適用于要求同時(shí)輸出多個(gè)模擬量的場(chǎng)合。此時(shí)，要用多片DAC0832組成模擬輸出系統(tǒng)，每片對(duì)應(yīng)一個(gè)模擬量。注1：由于DAC0832輸出信號(hào)為電流信號(hào)，為了得到電壓信號(hào)，因而在輸出端需加一級(jí)運(yùn)算放大器，使得輸出信號(hào)變?yōu)殡妷盒盘?hào)，連接方法如下圖：注2：在使用DAC0832時(shí)候要注意一下幾點(diǎn)：第一，WR選通脈沖應(yīng)該有一定寬度，通常要大于500ns，尤其是選擇+5電壓時(shí)，更應(yīng)滿足此要求，如果選擇+15，則WR脈沖寬度大于100ns即可，此時(shí)為芯片最佳工作狀態(tài)；第二保持?jǐn)?shù)據(jù)輸入有效時(shí)間不小于90ns，否則數(shù)據(jù)將錯(cuò)誤。2.3時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路的連接采用內(nèi)部時(shí)鐘方式，連接方法如上圖，AT89C52有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反向放大器，引腳XTAL1和XTAL2分別是該放大器的輸入端和輸出端。這個(gè)放大器與最為反饋元件的片外適應(yīng)晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激在黃牛黨電路。外接石英晶體及電容C1、C2接在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路。對(duì)外接電容C1、C2雖然沒(méi)有嚴(yán)格要求，但是電容太小會(huì)輕微影響振蕩頻率的高低和振蕩器工作穩(wěn)定性以及起振的難易程度故這里電容使用30PF的常用于單片機(jī)振蕩電路中的電容。圖2.3時(shí)鐘電路2.4復(fù)位電路單片機(jī)的復(fù)位是靠外電路實(shí)現(xiàn)的，在時(shí)鐘工作以后米之遙單片機(jī)的RST引腳上出現(xiàn)2個(gè)周期以上的高電平，單片機(jī)便實(shí)現(xiàn)初始化狀態(tài)復(fù)位。為了保證應(yīng)用系統(tǒng)可靠的復(fù)位，通常是RST引腳保持10ms以上的高電平。復(fù)位電路連接如上圖所示。此電路僅用一個(gè)電容，一個(gè)電阻和一個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)上電時(shí)，在RC電路充電過(guò)程中由于電容連段的電壓不能跳變，故RST端電平呈高電平，系統(tǒng)復(fù)位。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，電容充電，使得RST端呈低電平，復(fù)位結(jié)束。圖2.4復(fù)位電路2.5P1口按鍵由于P1口在用做數(shù)據(jù)線的時(shí)候，無(wú)法輸出高電平，所以在實(shí)際電路中要借助上拉電阻，使得在P1口輸出高電平時(shí)，通過(guò)上拉電阻使得P1口正常輸出，而在輸出低電平時(shí)，P1口又可將電平拉低，實(shí)現(xiàn)高低電平的切換輸出，否則講無(wú)法輸出高電平。圖2.5P1口按鍵2.6周期的設(shè)置以及改變的步進(jìn)此次設(shè)計(jì)中，產(chǎn)生方波和三角波原理類(lèi)似，產(chǎn)生方波時(shí)，CPU向P0口輸出0FFH，然后調(diào)用延時(shí)子程序，進(jìn)行125個(gè)延時(shí)單位的延時(shí)，然后向P0口輸出00H調(diào)用延時(shí)子程序，進(jìn)行125延時(shí)單位的延時(shí)，因此一個(gè)周期的方波共有250個(gè)延時(shí)單位。三角波同理，在上升時(shí)，P0口數(shù)據(jù)從00H增加到124，然后再?gòu)?24減少到0，沒(méi)變化一次，調(diào)用一次延時(shí)子程序，因此一個(gè)周期共延時(shí)250個(gè)延時(shí)單位，同方波一致。對(duì)于正弦波，采用讀取表格的形式，即在CPU內(nèi)事先存入一個(gè)正弦波數(shù)據(jù)的表格，然后依次從存儲(chǔ)單元內(nèi)部調(diào)出表格數(shù)據(jù)，被調(diào)用一次數(shù)據(jù)則調(diào)用一次延時(shí)子程序，共256個(gè)數(shù)據(jù)，這樣以來(lái)，方波，正弦波，三角波的每個(gè)周期都共有256個(gè)延時(shí)單位，因此改變延時(shí)長(zhǎng)度即可以實(shí)現(xiàn)周期的改變。3軟件設(shè)計(jì)3.1流程圖系統(tǒng)軟件由主程序和產(chǎn)生波形的子程序組成，軟件設(shè)計(jì)主要是產(chǎn)生各種波形的子程序的編程，通過(guò)編程可得到各種波形。主程序和幾種常用波形子程序的流程圖如圖。本文中子程序的調(diào)用是通過(guò)按鍵的選擇來(lái)實(shí)現(xiàn)，在取得按鍵相應(yīng)的鍵值后，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器和相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，再直接查詢程序中預(yù)先設(shè)置的數(shù)據(jù)值，通過(guò)轉(zhuǎn)換輸出相應(yīng)的電壓，從而形成所需的各種波形。主程序流程圖如圖3.1.1所示。設(shè)置中斷向量表設(shè)置中斷向量表設(shè)置R4，R5為改變定時(shí)周期設(shè)置方波采樣點(diǎn)數(shù)等待中斷啟動(dòng)定時(shí)器開(kāi)始D/A轉(zhuǎn)換開(kāi)始圖3.1.子程序的流程圖如圖3.1.2所示，在程序開(kāi)始運(yùn)行之后，首先是對(duì)8155進(jìn)行初始化，之后判斷信號(hào)頻率值，如符合所需的頻率，則重置時(shí)間常數(shù)，并通過(guò)示波器顯示出來(lái)，不符則返回。在中斷結(jié)束后，還要來(lái)判斷波形是否符合，如符合，則顯示其相應(yīng)頻率的波形，不符則返回，重新判斷。圖3.1.3、圖3.1.4、圖3.1.5分別是方波、正弦波、三角波的子程序流程圖。輸出方波輸出方波頻率減少頻率增加輸出三角波正弦波P1.0=0？P1.1=0？P1.2=0？P1.3=0？開(kāi)始中斷返回YYYNYNYNYNNNYYNN圖3.1開(kāi)始開(kāi)始A=00HP0AA=00HP0AP0A延時(shí)子程序P0A延時(shí)子程序延時(shí)子程序延時(shí)子程序A=0FFHA=0FFH圖3.1.開(kāi)始開(kāi)始R1R100，DPTRSETTABAA正弦函數(shù)表數(shù)據(jù)ADPTR+1ADPTR+1P0P0口A等待延時(shí)等待延時(shí)圖3.1.開(kāi)始開(kāi)始A=A-1初始化A=A-1初始化DPTRADPTRAA00A00DPTRAA=A-1DPTRAA=A-1A=0A=A+1NA=0A=A+1A=128NYA=128返回返回Y圖3.1.5三角波4仿真結(jié)果4.1方波由于方波只具有高低點(diǎn)平，所以當(dāng)采樣點(diǎn)小于128時(shí)給它低電平，而當(dāng)大于128時(shí)給其高電平。圖4.1為頻率為50Hz的波形；圖4.14.2正弦波正弦波是將正弦波模擬信號(hào)采樣256個(gè)點(diǎn)，然后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再用DAC0832將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成正弦波模擬信號(hào)輸出。此波形是頻率為50Hz的正弦波，通過(guò)查表轉(zhuǎn)換的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而要實(shí)現(xiàn)其他頻率的波形，則需要調(diào)用延時(shí)子程序，改變波形發(fā)生的時(shí)間常數(shù)。圖4.2為正弦波方針圖圖4.2正弦波4.3三角波三角波波形是通過(guò)取采樣點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的?？刂泼總€(gè)點(diǎn)的延時(shí)時(shí)間，從而達(dá)到調(diào)頻的目的。圖.4.3為三角波的波形，由于示波器的屏幕限制，只能讀出半個(gè)周期的波形。由于三角波是采樣實(shí)現(xiàn)的，延時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)，周期越大，波形顯示的有些不標(biāo)準(zhǔn)。圖4.3三角波心得體會(huì)課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程.回顧起此次課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，我學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，比如編程問(wèn)題，硬件的連接，怎樣去調(diào)試，怎么去測(cè)試芯片能否正常工作，怎樣是程序編的簡(jiǎn)潔易懂，且包含了所需的功能。我對(duì)單片機(jī)只是理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，好多都得請(qǐng)教老師和同學(xué)，路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索，學(xué)海無(wú)涯苦作舟，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)之后，我一定要努力的學(xué)好專(zhuān)業(yè)知識(shí)，多去實(shí)踐，把知識(shí)化為財(cái)富，而且經(jīng)常重新溫故。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多程序問(wèn)題，查閱了好多資料，請(qǐng)教了同學(xué)，終于游逆而解。正所謂三人行，則必有我?guī)?，我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，同時(shí)，我也知道在大學(xué)里，好多的知識(shí)都是靠自己學(xué)習(xí)，領(lǐng)悟，并融會(huì)貫通，這是作為一個(gè)大學(xué)生應(yīng)有的基本能力，世界日新月異，我們要時(shí)時(shí)刻刻保持學(xué)習(xí)的心態(tài)，孜孜不倦的學(xué)習(xí)。參考文獻(xiàn)[1].肖看,李群芳.《單片機(jī)原理、接口及應(yīng)用》.清華大學(xué)出版社，2010.9[2].婁然苗.《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)》.北京:北京航空航天大學(xué)出版社.2002[3]楊永輝．現(xiàn)代電子技術(shù)[J]．智能小車(chē)的多傳感器數(shù)據(jù)融合.2005[4]何立民．《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》．基于HCS12的小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)．2007[5]潘新民．王燕芳．《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)用教程》．電子工業(yè)出版社,2007附錄1程序：ORG0000HAJMPMAINORG000BHAJMPBRT0ORG0100HMAIN:MOVR3,#128MOVR1,#00H;取表格初始偏移量MOVR4,#0EEHMOVR5,#0FFHMOVA,R1MOVDPTR,#SETTABMOVCA,@A+DPTRMOVDPTR,#7FFFH;DAC0832的選片地址MOVX@DPTR,ADELAY:MOVTMOD,#01HMOVTL0,R4MOVTH0,R5MOVIE,#82HSETBTR0LOOP:SJMP$ORG0200HBRT0:JNBP1.0,JIAJNBP1.1,JIANAJMPNEXT1JIA:CLRCMOVA,R4ADDCA,#01HMOVR4,AMOVA,R5ADDCA,#00HMOVR5,AAJMPNEXT1JIAN:CLRCMOVA,R4SUBBA,#01HMOVR4,AMOVA,R5SUBBA,#00HMOVR5,ANEXT1:JNBP1.2,NEXT2JNBP1.3,NEXT3INCR1MOVA,R1MOVDPTR,#SETTABMOVCA,@A+DPTRMOVDPTR,#7FFFH;DAC0832的選片地址MOVX@DPTR,AMOVTL0,R4MOVTH0,R5RETINEXT2:DJNZR3,NEXMOVR3,#128MOVA,R1CPLAMOVDPTR,#7FFFH;DAC0832的選片地址MOVX@DPTR,AMOVR1,ANEX:MOVTL0,R4MOVTH0,R5RETINEXT3:CJNER2,#00,START2MOVDPTR,#7FFFHMOVA,R1START1:MOVX@DPTR,AINCR1CJNER1,#128,NEXT4MOVA,R1MOVR2,ASTART2:MOVA,R1MOVX@DPTR,ADECR1CJNER1,#0,NEXT4MOVR2,#00NEXT4:MOVTL0,R4MOVTH0,R5RETI

SETTAB:DB80H,83H,86H,89H,8DH,90H,93H,96HDB99H,9CH,9FH,0A2H,0A5H,0A8H,0ABH,0AEHDB0B1H,0B4H,0B7H,0BAH,0BCH,0BFH,0C2H,0C5HDB0C7H,0CAH,0CCH,0CFH,0D1H,0D4H,0D6H,0D8HDB0DAH,0DDH,0DFH,0E1H,0E3H,0E5H,0E7H,0E9HDB0EAH,0ECH,0EEH,0EFH,0F1H,0F2H,0F4H,0F5HDB0F6H,0F7H,0F8H,0F9H,0FAH,0FBH,0FCH,0FDHDB0FDH,0FEH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFHDB0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FEH,0FDHDB0FDH,0FCH,0FBH,0FAH,0F9H,0F8H,0F7H,0F6HDB0F5H,0F4H,0F2H,0F1H,0EFH,0EEH,0ECH,0EAHDB0E9H,0E7H,0E5H,0E3H,0E1H,0DEH,0DDH,0DAHDB0D8H,0D6H,0D4H,0D1H,0CFH,0CCH,0CAH,0C7HDB0C5H,0C2H,0BFH,0BCH,0BAH,0B7H,0B4H,0B1HDB0AEH,0ABH,0A8H,0A5H,0A2H,9FH,9CH,99HDB96H,93H,90H,8DH,89H,86H,83H,80HDB80H,7CH,79H,78H,72H,6FH,6CH,69HDB66H,63H,60H,5DH,5AH,57H,55H,51HDB4EH,4CH,48H,45H,43H,40H,3DH,3AHDB38