PAGEPAGE12024年全國職業(yè)院校技能大賽(高職組)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項(xiàng)考試題庫（含答案）一、單選題1.OBD技術(shù)的發(fā)展有幾個(gè)階段？A、2B、3C、4D、5答案：B2.EPS的工作電源應(yīng)為車輛電源。A、低壓直流B、高壓直流C、低壓交流D、高壓交流答案：A3.在自動(dòng)駕駛過程中，不屬于高精度地圖作用的是？A、超高精度定位B、控制與執(zhí)行C、輔助環(huán)境感知D、決策與規(guī)劃答案：B4.與主動(dòng)紅外成像技術(shù)相比，被動(dòng)紅外成像技術(shù)？A、采用LED紅外燈光源B、過度依賴物體熱量C、價(jià)格適中D、采用紅外激光光源答案：B5.安裝車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的乘用車，當(dāng)車輛最遲報(bào)警線位于車道邊界處外側(cè)（）時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警提醒駕駛員？A、0.3mB、0.5mC、0.8mD、1m答案：A6.網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)使用的傳感器是？A、毫米波雷達(dá)B、視覺傳感器C、激光雷達(dá)D、V2V答案：D7.我國計(jì)劃年實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛（L3）？A、2018-2020B、2021-2023C、2020-2022D、2023-2025答案：C8.在實(shí)現(xiàn)限速標(biāo)志識(shí)別技術(shù)時(shí)，為什么深度學(xué)習(xí)算法通常比傳統(tǒng)圖像處理算法更有效？A、深度學(xué)習(xí)算法能夠處理更復(fù)雜的圖像B、深度學(xué)習(xí)算法不需要人工設(shè)計(jì)特征C、深度學(xué)習(xí)算法能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)和優(yōu)化特征表示D、深度學(xué)習(xí)算法計(jì)算量更小答案：C9.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C10.凸輪軸上凸輪的輪廓的形狀決定于？A、氣門的升程B、氣門的運(yùn)動(dòng)規(guī)律C、氣門的密封狀況D、氣門的磨損規(guī)律答案：B11.智能交通系統(tǒng)中用于實(shí)時(shí)收集道路交通狀況的關(guān)鍵技術(shù)是？A、車輛自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)B、交通信號(hào)控制系統(tǒng)C、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別系統(tǒng)D、GPS浮動(dòng)車數(shù)據(jù)采集技術(shù)答案：D12.在人工智能當(dāng)中，圖像、語音、手勢(shì)等識(shí)別被認(rèn)為是的層次；而問題求解、創(chuàng)作、推理預(yù)測被認(rèn)為是的層次？A、感知智能；認(rèn)知智能B、認(rèn)知智能；認(rèn)知智能C、感知智能；感知智能D、認(rèn)知智能；感知智能答案：A13.自動(dòng)駕駛汽車的系統(tǒng)負(fù)責(zé)預(yù)測其他交通參與者的行為？A、感知系統(tǒng)B、決策規(guī)劃系統(tǒng)C、控制執(zhí)行系統(tǒng)D、通信系統(tǒng)答案：B14.視覺系統(tǒng)標(biāo)定意義錯(cuò)誤的是？A、將實(shí)際坐標(biāo)變換為像素坐標(biāo)B、獲得像素所代表的真實(shí)世界的長度單位C、補(bǔ)償圖像畸變D、校驗(yàn)相機(jī)與實(shí)物面的幾何關(guān)系答案：A15.汽車娛樂系統(tǒng)中，用于視頻信號(hào)或音頻信號(hào)的傳輸?shù)目偩€是？A、Can總線B、FlexRay總線C、Lin總線D、MOST總線答案：D16.鼓式車輪制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件是？A、制動(dòng)蹄B、制動(dòng)鼓C、制動(dòng)鉗D、制動(dòng)盤答案：B17.下列傳感器屬于汽車狀態(tài)測控傳感器的是？A、攝像頭B、超聲波傳感器C、衛(wèi)星定位傳感器D、轉(zhuǎn)速傳感器答案：A18.以下那個(gè)選項(xiàng)不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛的總線技術(shù)？A、控制器局域網(wǎng)協(xié)議B、本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）C、SOME/IPD、PDCP答案：D19.77GHz雷達(dá)通常用于汽車探測，一般裝配個(gè)？A、后，1B、后，2C、前，2D、前，1答案：D20.下列描述錯(cuò)誤的是？A、P控制對(duì)誤差信號(hào)進(jìn)行放大或衰減B、PID控制器在P、I、D三個(gè)參數(shù)同時(shí)為零時(shí)候仍然起作用C、I控制通過對(duì)誤差累積的作用來影響控制器的輸出D、PID三種控制方法可以通過組合使用從而達(dá)到互補(bǔ)的效果答案：B21.在冷卻系中，的作用是控制流經(jīng)散熱器的水量的元件？A、節(jié)溫器B、水泵C、旁通閥D、儲(chǔ)水罐答案：A22.車載以太網(wǎng)中的MAC地址是由位二進(jìn)制數(shù)組成的？A、32位B、48位C、64位D、128位答案：B23.以下硬件成本最低的環(huán)境感知傳感器是？A、超聲波雷達(dá)B、攝像頭C、激光雷達(dá)D、毫米波雷達(dá)答案：A24.以下不屬于視覺傳感器提供給無人駕駛汽車的功能是？A、感知B、記錄C、影像D、定位答案：D25.對(duì)于車聯(lián)網(wǎng)來說，哪種類型的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)特別適合管理頻繁更新的數(shù)據(jù)（）?A、關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(RDBMS)B、NoSQL數(shù)據(jù)庫C、平面文件系統(tǒng)D、分布式文件系統(tǒng)答案：B26.前端的主要任務(wù)是包含特征提取、地圖更新三個(gè)方面?A、數(shù)據(jù)升級(jí)B、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)C、采集信息D、以上都不是答案：B27.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，其工作環(huán)境不包括？A、空中B、地面C、導(dǎo)航盲區(qū)D、水下答案：C28.（）級(jí)自動(dòng)駕駛將擁有ICC集成式巡航輔助功能。A、L1B、L3C、L4D、L2答案：D29.關(guān)于汽車CAN總線特點(diǎn)描述錯(cuò)誤的是？A、高總線速度B、高抗電磁干擾性C、高傳輸可靠性D、價(jià)格便宜答案：D30.在以下選項(xiàng)中，哪一選項(xiàng)不屬于ROS的特點(diǎn)？A、多語言支持B、精簡與集成C、點(diǎn)對(duì)面設(shè)計(jì)D、免費(fèi)開源答案：C31.2021年7月30日，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（簡稱《規(guī)范》)。要求示范應(yīng)用主體進(jìn)行示范應(yīng)用前應(yīng)以自動(dòng)駕駛模式在擬進(jìn)行示范應(yīng)用的區(qū)域進(jìn)行合計(jì)不少于（）小時(shí)或1000公里的道路測試。A、100B、150C、200D、250答案：C32.（）率先發(fā)布自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)政策，并向部分企業(yè)頒發(fā)國內(nèi)首批自動(dòng)駕駛車輛收費(fèi)通知書。A、深圳B、北京C、上海D、廣州答案：B33.可以跟蹤目標(biāo)，獲得周圍環(huán)境的深度信息，廣泛應(yīng)用于障礙物檢測、環(huán)境三維信息的獲取、車距保持、車輛避障的環(huán)境感知傳感器是？A、超聲波雷達(dá)B、激光雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)D、攝像頭答案：C34.慣導(dǎo)系統(tǒng)中的三軸加速度經(jīng)過次積分，可獲得物體位置定位。A、1B、2C、3D、4答案：B35.以下哪個(gè)屬于L2自動(dòng)駕駛車輛能夠?qū)崿F(xiàn)的功能？A、TJAB、HWAC、APAD、以上都是答案：D36.不屬于L2級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的是？A、擁堵輔助駕駛系統(tǒng)B、換道輔助系統(tǒng)C、全自動(dòng)泊車系統(tǒng)D、車道保持輔助系統(tǒng)答案：D37.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中，rqt_graph可以用來查看計(jì)算圖，以下說法錯(cuò)誤的是？A、計(jì)算圖反映了節(jié)點(diǎn)之間消息的流向B、計(jì)算圖反映了所有運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點(diǎn)答案：C38.下列關(guān)于無線通信，錯(cuò)誤的是？A、無線通信傳輸速率快，在任何場合都能使用B、無線通信中，通信頻率越高，則傳輸距離越遠(yuǎn)C、將信息搭載在高頻電磁波上并從高頻電磁波上獲取信息的過程稱為調(diào)制解調(diào)D、無線通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點(diǎn)答案：A39.（）主要用于感知車輛前方道路車道線狀況，并將感知信號(hào)從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)？A、攝像頭B、超聲波傳感器C、毫米波雷達(dá)D、激光雷達(dá)答案：A40.柴油發(fā)動(dòng)機(jī)冒灰白煙，其原因一定不是？A、點(diǎn)火過遲B、噴油器霧化不良C、柴油品質(zhì)不良D、濾清器堵塞答案：D41.車間距是指？A、前車尾部與本車頭部之間的距離B、前車尾部與本車尾部之間的距離C、前車頭部與本車尾部之間的距離D、前車頭部與本車頭部之間的距離答案：A42.選取汽車材料時(shí)，使零件設(shè)計(jì)得更緊湊、小型化，有助于汽車的輕量化。A、高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼B、鋁合金C、鎂合金D、復(fù)合材料答案：A43.與輪式里程計(jì)相比，激光里程計(jì)的主要優(yōu)勢(shì)在于？A、觀測范圍廣B、計(jì)算效率高C、測量精度高D、不受輪子打滑影響答案：B44.DSRC通信不支持以下業(yè)務(wù)？A、汽車輔助駕駛B、交通運(yùn)輸安全C、交通管理D、汽車虛擬鑰匙答案：D45.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由、踏板位移傳感器、檔位選擇單元、MCU和驅(qū)動(dòng)電機(jī)等組成？A、制動(dòng)踏板B、油門踏板C、離合器D、駐車制動(dòng)器答案：B46.傳輸層的作用主要是傳送規(guī)則，也就是控制幀結(jié)構(gòu)、錯(cuò)誤檢測、出錯(cuò)標(biāo)定、故障界定。A、執(zhí)行判斷B、執(zhí)行測試C、執(zhí)行域控D、執(zhí)行仲裁答案：D47.（）中國標(biāo)準(zhǔn)智能體系全面建成，智能汽車強(qiáng)國愿景逐步實(shí)現(xiàn)，智能汽車充分滿足人民日益增長的美好生活需要。A、2020-2025B、2025-2035C、2035-2045D、2035-2055答案：D48.環(huán)視視覺傳感器使用了個(gè)魚眼鏡頭。A、2B、6C、4D、8答案：C49.人耳可以聽到的聲波的頻率一般在之間？A、10Hz~20kHzB、20Hz~20kHzC、20Hz~10kHzD、30Hz~20kHz答案：B50.在CAN通信中，字段表示數(shù)據(jù)的長度？A、數(shù)據(jù)長度碼B、數(shù)據(jù)段C、標(biāo)識(shí)符D、幀結(jié)束答案：A51.下列不是超聲波雷達(dá)所使用的波段是？A、40KzB、48HzC、58HzD、60Hz答案：D52.視覺傳感器的信號(hào)線電阻應(yīng)該為歐姆？A、2B、0C、1D、3答案：B53.下列語音識(shí)別系統(tǒng)組件中，主要應(yīng)用在將語音幀映射到狀態(tài)及音素過程的是（）?A、聲學(xué)模型B、降噪器C、端點(diǎn)檢測器D、語言模型答案：A54.ITS物理結(jié)構(gòu)的組成部分不包括以下哪項(xiàng)？A、能源供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)B、信息管理中心C、路側(cè)系統(tǒng)D、車載系統(tǒng)答案：A55.VCU與EHB-ECU之間的通信波特率為，報(bào)文采用Motorola格式，幀格式為標(biāo)準(zhǔn)幀？A、300kbpsB、400kbpsC、600kbpsD、500kbps答案：D56.實(shí)現(xiàn)車輛間通信的DSRC技術(shù)主要工作在哪個(gè)頻段？A、2.4GHzB、5.8GHzC、8.5GHzD、9.0GHz答案：B57.高精度定位主要依賴于技術(shù)？A、GPSB、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)C、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)D、以上都是答案：D58.（）技術(shù)用于實(shí)現(xiàn)車輛間的通信？A、藍(lán)牙B、WiFiC、DSRCD、GSM答案：C59.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器也稱為？A、轉(zhuǎn)速傳感器B、凸輪軸位置傳感器C、曲軸位置傳感器D、速度傳感器答案：C60.當(dāng)車輛以高速通過限速標(biāo)志時(shí)，限速標(biāo)志識(shí)別技術(shù)面臨的主要挑戰(zhàn)是？A、攝像頭分辨率不足B、圖像處理速度過慢C、運(yùn)動(dòng)模糊導(dǎo)致標(biāo)志難以識(shí)別D、光線條件不佳答案：C61.在車載以太網(wǎng)中，技術(shù)通常用于網(wǎng)絡(luò)診斷？A、SNMPB、FTPC、HTTPD、SMTP答案：A62.GPS可以向全球用戶提供連續(xù)、實(shí)時(shí)、高精度的三維位置、和時(shí)間信息；能夠進(jìn)行全球、全天候和實(shí)時(shí)的導(dǎo)航。A、三維速度B、三維導(dǎo)航C、三維地圖D、平均速度答案：A63.傳統(tǒng)汽車上用于倒車?yán)走_(dá)的傳感器是？A、毫米波雷達(dá)B、激光雷達(dá)C、超聲波雷達(dá)D、攝像頭答案：C64.傳感器輸出電子信號(hào)幅值：指電子信號(hào)的最大絕對(duì)值，也稱最大值、峰值。A、頂值B、振幅C、絕對(duì)值D、極值答案：B65.關(guān)于身份感知技術(shù)，以下表述錯(cuò)誤的是？A、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標(biāo)識(shí)物品B、QRCode是矩陣式二維碼C、RFID是一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)D、RFID讀寫器和標(biāo)簽都需要配備電源才能工作答案：A66.以下哪個(gè)選項(xiàng)正確描述了汽車CAN總線系統(tǒng)的分類及其速率？A、動(dòng)力CAN用于車身系統(tǒng)，速率為500kbps；舒適CAN用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，速率為125kbpB、動(dòng)力CAN用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，速率為125kbps；舒適CAN用于車身系統(tǒng)，速率為500kbpsC、動(dòng)力CAN用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，速率為500kbps；舒適CAN用于車身系統(tǒng)，速率為125kbpsD、動(dòng)力CAN用于車身系統(tǒng)，速率為125kbps；舒適CAN用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，速率為500kbps答案：C67.發(fā)動(dòng)機(jī)過熱會(huì)使金屬材料的機(jī)械性能？A、不變B、提高C、降低D、一定答案：C68.GPS衛(wèi)星之所以要發(fā)射兩個(gè)頻率的信號(hào)，其主要目的是為了？A、消除對(duì)流層延遲B、消除電離層延遲C、消除多路徑誤差D、增加觀測值個(gè)數(shù)答案：B69.（）技術(shù)用于實(shí)現(xiàn)車輛與遠(yuǎn)程服務(wù)器之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸？A、藍(lán)牙B、TelematicsC、4G/5GD、SRC答案：B70.混合氣過稀會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)？A、溫度不變B、過冷C、過熱D、溫度一定答案：C71.以下哪種方法可以用于車聯(lián)網(wǎng)中的數(shù)據(jù)傳輸以減少網(wǎng)絡(luò)擁塞？A、數(shù)據(jù)壓縮B、數(shù)據(jù)去重C、數(shù)據(jù)預(yù)測D、數(shù)據(jù)加密答案：A72.CAN總線使用的數(shù)據(jù)編碼是？A、歸零碼(RZ)B、不歸零碼(NRZ)C、曼徹斯特編碼D、差分曼徹斯特編碼答案：B73.關(guān)于信息安全防護(hù)技術(shù)，以下表述錯(cuò)誤的是？A、訪問控制包括認(rèn)證、授權(quán)、文件保護(hù)和審計(jì)B、消息摘要和數(shù)字簽名都以密碼技術(shù)為基礎(chǔ)C、消息摘要技術(shù)可以保證消息的真實(shí)性和不可否認(rèn)性D、隱私保護(hù)是指通過技術(shù)或法律手段對(duì)個(gè)人或組織的信息進(jìn)行保護(hù)使其不被泄露答案：D74.對(duì)于汽車激光雷達(dá)，以下技術(shù)有助于提升探測精度？A、增加激光脈沖能量B、減小激光波長C、提高激光脈沖頻率D、增加激光束數(shù)量答案：D75.車載單目攝像頭采集到的信息是圖像？A、一維B、二維C、三維D、以上均不對(duì)答案：B76.若散熱器中的水垢過多會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)？A、溫度不變B、過冷C、過熱D、溫度一定答案：C77.垂直方位角指的是激光雷達(dá)垂直方向的檢測角度，一般在度以內(nèi)?A、360°B、90°C、40°D、180°答案：C78.以下部件屬于電噴發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行器的是？A、曲軸位置傳感器B、噴油器C、空氣流量計(jì)D、進(jìn)氣歧管壓力傳感器答案：B79.自動(dòng)駕駛汽車中，用于識(shí)別交通標(biāo)志和道路標(biāo)線的傳感器通常是？A、激光雷達(dá)B、攝像頭C、毫米波雷達(dá)D、超聲波傳感器答案：B80.CAN通信中，CRC校驗(yàn)的主要作用是？A、檢測幀的完整性B、決定節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)C、同步節(jié)點(diǎn)D、識(shí)別幀類型答案：A81.多傳感器融合體系結(jié)構(gòu)分為、集中式和混合式。A、分布式B、分離式C、分享式D、分層式答案：A82.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線主要分為和基于車輛互聯(lián)的網(wǎng)聯(lián)式技術(shù)路線兩種。A、基于傳感器的自主式技術(shù)路線B、基于智能車輛的自主式技術(shù)路線C、基于傳感器的智能技術(shù)路線D、基于傳感器的網(wǎng)聯(lián)式技術(shù)路線答案：A83.CANopen網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)都有一個(gè)對(duì)象字典，對(duì)象字典包含了描述這個(gè)設(shè)備和它的網(wǎng)絡(luò)行為的所有參數(shù)。A、字節(jié)B、字符C、節(jié)點(diǎn)D、ID答案：C84.對(duì)于進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行道路測試與示范應(yīng)用的，主體每月應(yīng)上報(bào)事故情況（輕微事故也應(yīng)上報(bào)），嚴(yán)重事故情況應(yīng)在小時(shí)內(nèi)通過信息系統(tǒng)上報(bào)省、市相關(guān)主管部門，相關(guān)主管部門應(yīng)在3個(gè)工作日內(nèi)將事故情況上報(bào)工信部、公安部和交通運(yùn)輸部。A、6B、12C、24D、48答案：C85.多普勒頻移與相對(duì)速度v成，與振動(dòng)的頻率成？A、反比，反比B、正比，反比C、反比，正比D、正比，正比答案：B86.作為無人駕駛的記憶系統(tǒng)，未來的高精度地圖將具備以下哪項(xiàng)功能？A、實(shí)時(shí)交通更新B、地圖匹配C、用戶位置追蹤D、天氣預(yù)報(bào)信息答案：B87.自動(dòng)駕駛領(lǐng)域常利用實(shí)現(xiàn)車輛定位？A、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)B、衛(wèi)星定位系統(tǒng)C、視覺傳感器D、卡爾曼濾波器綜合衛(wèi)星定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D88.四沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)在進(jìn)行進(jìn)氣沖程時(shí)進(jìn)入氣缸的是？A、純空氣B、氧氣C、可燃混合氣D、純?nèi)剂洗鸢福篊89.（）技術(shù)常用于與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合，以提高定位精度？A、激光雷達(dá)B、全球定位系統(tǒng)（GPS）C、紅外傳感器D、攝像頭答案：B90.車聯(lián)網(wǎng)的功能有？A、導(dǎo)航服務(wù)功能B、安全服務(wù)功能C、互動(dòng)服務(wù)功能D、以上都是答案：D91.在進(jìn)行AEB功能測試時(shí)，需要在車輛正前方多少米以上的距離放置錐桶（）?A、15米B、5米C、10米D、6米答案：B92.中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車提出五級(jí)分類，一級(jí)叫即駕駛資源輔助階段，第二級(jí)叫部分自動(dòng)化階段，第三級(jí)叫有條件自動(dòng)化階段，第四階段叫高度自動(dòng)化階段，最后階段完全的自動(dòng)化階段。A、CAB、DAC、PAD、FA答案：B93.評(píng)價(jià)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性的有效指標(biāo)是有效燃料消耗率和？A、有效功率B、有效熱效率C、有效扭矩D、平均有效壓力答案：B94.（）傳感器可以檢測車輛周圍的行人？A、毫米波雷達(dá)B、激光雷達(dá)C、超聲波雷達(dá)D、攝像頭答案：B95.車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以降低、提升交通通行效率、降低智能單車制造成本。A、交通流量B、交通事故C、交通參與度D、交通運(yùn)輸量答案：B96.下列測試方法不屬于計(jì)算機(jī)測試方法的是？A、模型在環(huán)測試B、軟件在環(huán)測試C、實(shí)車測試D、硬件在環(huán)測試答案：C97.霍爾效應(yīng)的靈敏度高低與外加磁場的磁感應(yīng)強(qiáng)度成關(guān)系？A、正比B、反比C、相等D、無答案：A98.目前ROS主流的編譯系統(tǒng)是？A、mentB、CmakeC、atkinD、rosbuild答案：C99.物聯(lián)網(wǎng)四層體系架構(gòu)中，由底向上的順序?yàn)?？A、感知控制層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、應(yīng)用決策層B、感知控制層、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層、應(yīng)用決策層C、應(yīng)用決策層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、感知控制層D、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層、感知控制層、應(yīng)用決策層答案：A100.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向盤模塊、專項(xiàng)執(zhí)行模塊和這三個(gè)主要部分及自動(dòng)防故障系統(tǒng)、電源等輔助模塊組成。A、主控制器（ECU）B、轉(zhuǎn)向拉桿C、轉(zhuǎn)角位置傳感器D、制動(dòng)踏板位置傳感器答案：A101.毫米波是指波長在范圍內(nèi)的電磁波？A、1~10μmB、1~10mmC、10~100μmD、10~100mm答案：B102.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）主要依賴物理原理進(jìn)行定位？A、電磁波傳播B、衛(wèi)星信號(hào)接收C、牛頓運(yùn)動(dòng)定律D、光學(xué)成像答案：C103.在CAN通信中，錯(cuò)誤幀的主要目的是？A、發(fā)送數(shù)據(jù)B、接收數(shù)據(jù)C、檢測錯(cuò)誤D、同步節(jié)點(diǎn)答案：C104.V2X是物聯(lián)網(wǎng)在汽車領(lǐng)域的落地應(yīng)用，支持車輛與一切事物相連接，包括如下場景的全方位連接和信息交互。A、V2RB、V2NC、V2VD、以上都是答案：D105.智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試的類型中，用于驗(yàn)證車輛是否符合相關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的是哪一種？A、符合性測試B、比對(duì)測試C、研發(fā)測試D、性能測試答案：A106.GSM系統(tǒng)中廣播信道不包括？A、RCCHB、SCHC、BCCHD、PCH答案：D107.車載終端與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)后臺(tái)的數(shù)據(jù)通信方式有三種，包括？A、藍(lán)牙技術(shù)B、WIFI技術(shù)C、公眾移動(dòng)通信D、以上都是答案：D108.活塞每走一個(gè)行程，相當(dāng)于曲軸轉(zhuǎn)角？A、180°B、360°C、540°D、720°答案：A109.在激光雷達(dá)建圖過程中，打開第二個(gè)終端，第三個(gè)輸入的命令是？A、cddata/nvidiawsB、pythonscripts/record_bag.pyC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch答案：D110.車載網(wǎng)絡(luò)FlexRay總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率為？A、500kbit/sB、1Mbit/sC、2Mbit/sD、10Mbit/s答案：D111.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中GPS的更新頻率大約是？A、5HzB、8HzC、10HzD、20Hz答案：C112.V2X技術(shù)要實(shí)現(xiàn)車與車、人、路、云之間的通信，互聯(lián)通信技術(shù)不需要滿足（）?A、傳輸速度高B、數(shù)據(jù)傳輸可靠性高C、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)难訒r(shí)性低D、儲(chǔ)存容量較大答案：D113.（）是一種單向傳輸?shù)目偩€？A、Can總線B、FlexRay總線C、Lin總線D、MOST總線答案：C114.目前已經(jīng)應(yīng)用的EMB系統(tǒng)相對(duì)以前制動(dòng)系統(tǒng)的最大改進(jìn)就是采用了，有效地提高了制動(dòng)響應(yīng)速度？A、制動(dòng)執(zhí)行器B、踏板模擬器C、中央電子控制單元D、電子踏板模塊答案：B115.CCD傳感器和CMOS傳感器的主要不同點(diǎn)是？A、光電元件不同B、信息傳送方式不同C、光電原件大小不同D、傳輸速率不同答案：B116.（）一般是指安裝在路口交通設(shè)施旁或道路旁邊的汽車通信設(shè)備。A、路側(cè)單元B、車輛單元C、基建單元D、交通單元答案：A117.線控底盤與其他車載傳感器（如雷達(dá)、攝像頭）進(jìn)行數(shù)據(jù)融合以提高自動(dòng)駕駛的精度？A、使用相同的數(shù)據(jù)格式B、獨(dú)立的傳感器系統(tǒng)C、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)處理平臺(tái)D、駕駛員判斷答案：C118.下面選項(xiàng)中，哪一項(xiàng)不是車聯(lián)網(wǎng)重要組成？A、車載多媒體導(dǎo)航系統(tǒng)B、倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)C、云端服務(wù)器D、用戶手機(jī)與通信運(yùn)營商等答案：D119.車載激光雷達(dá)不會(huì)安裝在汽車的位置？A、駕駛室內(nèi)部B、車輛四周C、車輛頂部D、車輛前部答案：A120.合理地確定配氣相位的目的是為了？A、增加進(jìn)氣量B、排凈廢氣量C、A和BD、提高發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性答案：C121.點(diǎn)云處理的關(guān)鍵在于點(diǎn)云的配準(zhǔn)，是通過點(diǎn)云構(gòu)建完整場景的基礎(chǔ)。目前常用的配準(zhǔn)方法有算法和NDT算法？A、NTVB、IECC、ICPD、IPC答案：C122.圖像的平移、放縮和旋轉(zhuǎn)。這是變換？A、灰度B、傅里葉C、空間D、頻域答案：C123.導(dǎo)航衛(wèi)星在距離地球表面的哪個(gè)高度范圍內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測？A、10000公里-20000公里B、20000公里-36000公里C、36000公里-40000公里D、40000公里以上答案：B124.VANET是指以下哪種網(wǎng)絡(luò)？A、虛擬私人網(wǎng)絡(luò)B、無線局域網(wǎng)C、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)D、車載自組織網(wǎng)絡(luò)答案：D125.汽車ACC系統(tǒng)啟動(dòng)車速一般大于？A、5km/hB、10km/hC、15km/hD、25km/h答案：D126.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀主要用于測量？A、加速度B、角速度C、距離D、方位答案：B127.以下不屬于毫米波的四大特性是？A、大氣窗口B、頻帶寬C、大氣傳播衰減大D、波長長答案：D128.角頻率w與頻率f之間的關(guān)系為？A、w=2ΠfB、w=1/fC、w=ΠfD、w=f答案：A129.下列傳感器中，哪些屬于有源傳感器？A、霍爾效應(yīng)編碼器B、紅外線激光雷達(dá)C、陀螺儀D、紅外熱像儀答案：B130.當(dāng)CAN總線上出現(xiàn)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，節(jié)點(diǎn)會(huì)退出發(fā)送？A、優(yōu)先級(jí)最低的節(jié)點(diǎn)B、優(yōu)先級(jí)最高的節(jié)點(diǎn)C、所有節(jié)點(diǎn)D、隨機(jī)一個(gè)節(jié)點(diǎn)答案：A131.在Linux操作系統(tǒng)中，如果用戶想對(duì)某一命令詳細(xì)的了解，可用？A、lsB、heipC、manD、ir答案：B132.研究表明，新進(jìn)駕駛輔助（ADAS）、車-車/車-路協(xié)同（V2X）、高度自動(dòng)駕駛等車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)，可減少汽車交通安全事故？提升交通通行效率10%~30%，同時(shí)極大的提高駕駛舒適性。A、50%-80%B、10%-20%C、30%-50%D、80%-100%答案：A133.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中，Gazebo是一款什么工具？A、感知B、調(diào)試C、可視化D、仿真答案：D134.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指車聯(lián)網(wǎng)與的有機(jī)聯(lián)合，是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與人、車、路、后臺(tái)等智能信息交換共享，實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。A、汽車B、貨車C、智能車D、特種車答案：C135.毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的組成包括？A、半波振子B、雷達(dá)天線C、接收機(jī)D、裝載機(jī)答案：B136.嚴(yán)重度是指可能發(fā)生潛在危害的場景下，對(duì)一個(gè)或多個(gè)人員造成傷害程度的預(yù)估，其中嚴(yán)重度傷害等級(jí)S2表示？A、無傷害B、輕度和中度傷害C、嚴(yán)重的和危及生命的傷害（有存活的可能）D、危及生命的傷害（存活不確定），致命的傷害答案：C137.百度APOLLO2.0無人駕駛汽車使用的2個(gè)視覺傳感器鏡頭的焦距分別是。A、6mm,25mmB、6mm,6mmC、25mm,25mmD、6mm,15mm答案：A138.一般柴油機(jī)的活塞頂部大多數(shù)采用？A、平頂B、凹頂C、凸頂D、凸頂答案：B139.IrDA技術(shù)是一種利用進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)短距離無線通信的技術(shù)。A、紫外線B、紅外線C、X射線D、超聲波答案：B140.下列哪一項(xiàng)描述是正確的？A、通過控制系統(tǒng)我們可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器或機(jī)構(gòu)內(nèi)可變的量B、控制系統(tǒng)中的參數(shù)均是不可變的C、同一個(gè)控制系統(tǒng)在任何環(huán)境中總是滿足需求D、開環(huán)控制成本低，控制鏈路簡單，因此它總是滿足控制系統(tǒng)的要求答案：A141.V2X技術(shù)的主要特點(diǎn)不包括？A、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳环€(wěn)定B、外部環(huán)境干擾嚴(yán)重C、行車軌跡可預(yù)測D、以大數(shù)據(jù)包為主答案：D142.汽車中的AEB系統(tǒng)是的縮寫？A、自動(dòng)緊急制動(dòng)B、自動(dòng)駕駛輔助C、自適應(yīng)巡航D、車輛間通信答案：A143.以下不屬于攝像頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用？A、LDWB、ASRC、TSRD、BSD答案：B144.隨著C-V2X引入更大的，車輛和路測設(shè)施之間可以進(jìn)行感知協(xié)同。A、傳輸速率B、5G技術(shù)C、傳輸帶寬D、傳輸速度答案：C145.用于路網(wǎng)交通信息采集的道路傳感器按其工作方式，主要有磁頻傳感器、波頻傳感器、視頻傳感器、霍爾傳感器等種類。A、溫度傳感器B、光電傳感器C、壓力傳感器D、轉(zhuǎn)速傳感器答案：B146.環(huán)境光照強(qiáng)度傳感器用于感知環(huán)境亮度，便于對(duì)車燈進(jìn)行調(diào)節(jié)？A、照明高度B、照明時(shí)間C、照明強(qiáng)度D、照明寬度答案：C147.以下哪個(gè)消息類型不是在2020年發(fā)布的《T/CSAE157-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互》中新定義的消息類型？A、SPATB、PAMC、PSMD、RSC答案：A148.汽車發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)保持在下工作，其扭矩、功率均較大，油耗低。A、高速B、中速C、低速D、高檔位答案：B149.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)主要用于？A、監(jiān)測車輛位置B、監(jiān)測車輛速度C、監(jiān)測車輛狀態(tài)D、監(jiān)測車輛故障答案：C150.（）的檢測效果受光照條件影響較大？A、攝像頭B、激光雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)D、超聲波雷達(dá)答案：A151.（）把周圍環(huán)境劃分成大小相等的正方形柵格結(jié)構(gòu)，每個(gè)柵格賦予一個(gè)表示的屬性值，表示柵格被占據(jù)的概率和沒被占據(jù)概率之間的比例？A、柵格地圖B、拓?fù)涞貓DC、特征地圖D、點(diǎn)云地圖答案：A152.以下哪個(gè)不屬于L2自動(dòng)駕駛車輛能夠?qū)崿F(xiàn)的功能？A、TJAB、HWAC、APAD、AVP答案：D153.在測量CAN總線終端電阻時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到檔位?A、電壓檔B、電阻檔C、電流檔D、蜂鳴檔答案：B154.下列不屬于強(qiáng)制循環(huán)水冷系的主要組成部件是？A、風(fēng)扇B、集濾器C、散熱器D、節(jié)溫器答案：B155.前方擁堵提醒使用的通信類型是？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B156.在下列選項(xiàng)中，項(xiàng)不是汽車技術(shù)發(fā)展的“四化”？A、智能化B、低碳化C、電動(dòng)化D、共享化答案：B157.毫米波傳播時(shí)在頻段附近的衰減較小？A、180GHzB、60GHzC、45GHzD、120GHz答案：C158.下列哪項(xiàng)不是傳感器的組成元件？A、敏感元件B、轉(zhuǎn)換元件C、變換電路D、電阻電路答案：D159.在自動(dòng)駕駛汽車中，系統(tǒng)用于執(zhí)行轉(zhuǎn)向、加減速等操作？A、感知系統(tǒng)B、決策規(guī)劃系統(tǒng)C、控制執(zhí)行系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)答案：C160.智能網(wǎng)聯(lián)汽車所用攝像頭需要具備的特性，以保證其在較暗環(huán)境及明暗差異較大的環(huán)境中都能正確識(shí)別和感知。A、低動(dòng)態(tài)范圍B、中動(dòng)態(tài)范圍C、高動(dòng)態(tài)范圍D、無動(dòng)態(tài)范圍答案：C161.（）具有全天候、全天時(shí)的特性？A、攝像頭B、激光雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)D、超聲波雷達(dá)答案：C162.汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的電子控制單元通過計(jì)算實(shí)際車距和安全車距之比及的大小，選擇方式？A、相對(duì)速度，加速B、相對(duì)速度，減速C、絕對(duì)速度，加速D、絕對(duì)速度，減速答案：B163.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為？A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：A164.以下哪個(gè)組成部分是ITS中用于信息傳遞和處理的關(guān)鍵設(shè)施？A、交通信號(hào)燈B、數(shù)據(jù)中心C、緊急救援車輛D、公交站臺(tái)答案：B165.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性敏感元件主要有？A、陀螺儀，計(jì)算機(jī)B、陀螺儀，加速度計(jì)C、加速度計(jì)，原子鐘D、計(jì)算機(jī)，原子鐘答案：B166.通常用來描述視覺傳感器的性能?A、亮度B、圖像分辨率C、灰度D、清晰度答案：B167.毫米波雷達(dá)在智能駕駛方面主要用于采集車輛前方、后方和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置和運(yùn)動(dòng)速度，以及毫米波易于識(shí)別的靜態(tài)目標(biāo)。A、上方B、側(cè)向C、下方D、斜后方答案：B168.（）傳感器受到光線的影響比較嚴(yán)重，有時(shí)采集的信息也會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)的失真。A、毫米波雷達(dá)B、激光雷達(dá)C、超聲波雷達(dá)D、雙目攝像頭答案：D169.線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：控制靈敏、精確，發(fā)動(dòng)機(jī)能根據(jù)汽車的各種行駛信息精確地調(diào)節(jié)，改善發(fā)動(dòng)機(jī)的，提高和？A、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、空燃比B、燃燒狀況、空燃比、動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性C、空燃比、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性D、空燃比、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、燃燒狀況答案：C170.慣導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供定位結(jié)果，彌補(bǔ)GNSS定位的不足，提高定位精度和有效率?A、間隔B、分階段C、分時(shí)段D、持續(xù)答案：D171.以下不是毫米波雷達(dá)的特點(diǎn)？A、探測距離遠(yuǎn)B、響應(yīng)速度慢C、穿透能力強(qiáng)D、覆蓋區(qū)域呈扇形答案：B172.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，用于實(shí)現(xiàn)車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信的技術(shù)是？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B173.自動(dòng)駕駛是汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計(jì)算等新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，是當(dāng)前全球汽車與交通出行領(lǐng)域智能化和發(fā)展的主要方向，已成為各國爭搶的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。在大規(guī)模商用化之前，需要在可控的真實(shí)環(huán)境中進(jìn)行大量試驗(yàn)，以保障公共出行安全。A、通用化B、網(wǎng)聯(lián)化C、標(biāo)準(zhǔn)化D、個(gè)性化答案：B174.GPS相對(duì)定位精度在50KM以內(nèi)可達(dá)？A、6-10mB、7-10mC、8-10mD、9-15m答案：A175.以下無線通信技術(shù)中，采用了紅外線進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)短距離無線傳輸？A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：A176.基于公鑰基礎(chǔ)設(shè)施(PKI)技術(shù)搭建的V2X信息安全系統(tǒng)，可有效解決V2X應(yīng)用過程中的安全問題不包括？A、虛假信息攻擊B、篡改信息/重放C、隱私泄漏D、軟件逆向攻擊答案：D177.GSM系統(tǒng)中信道的頻率間隔是？A、1.23MHZB、200kHzC、400kHzD、100kHz答案：B178.DSRC作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的通信技術(shù)，其結(jié)構(gòu)組成不包括？A、車載單元B、控制單元C、路側(cè)單元D、專用通信鏈路答案：B179.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的V2I技術(shù)主要指的是？A、車輛到基礎(chǔ)設(shè)施B、車輛到行人C、車輛到車輛D、車輛到道路答案：A180.以下哪項(xiàng)技術(shù)不是智能決策支持系統(tǒng)中常見的組成部分？A、數(shù)據(jù)倉庫B、在線分析處理（OLAP）C、人工智能算法D、虛擬現(xiàn)實(shí)模擬答案：D181.激光雷達(dá)不可以探測物體的？A、距離B、方位C、形態(tài)D、速度答案：C182.直列六缸四行程發(fā)動(dòng)機(jī)相鄰發(fā)火的兩缸曲拐間夾角是？A、60°B、90°C、120°D、180°答案：C183.無線定位技術(shù)領(lǐng)域分為和短距離無線定位？A、廣域定位B、局域定位C、長距離D、短距離答案：A184.空氣中超聲波傳播速度的近似式為？A、C=323+0.61θB、C=331.5+0.61θC、=323-0.61θD、C=331.5-0.61θ答案：B185.陰天環(huán)境下，通過環(huán)境感知獲得的道路圖像信息？A、偏暗B、偏亮C、不變D、以上均不對(duì)答案：A186.AEB系統(tǒng)的制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間通常指的是？A、從駕駛員踩下剎車踏板到車輛開始制動(dòng)的時(shí)間B、從系統(tǒng)檢測到碰撞風(fēng)險(xiǎn)到車輛開始制動(dòng)的時(shí)間C、從駕駛員松開加速踏板到汽車開始減速的時(shí)間D、從駕駛員看到障礙物到車輛開始制動(dòng)的時(shí)間答案：B187.某四沖程6缸發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，凸輪軸旋轉(zhuǎn)60轉(zhuǎn)，該發(fā)動(dòng)機(jī)第6缸完成工作循環(huán)次數(shù)為？A、30次B、40次C、50次D、60次答案：D188.高精度定位分為全局定位和？A、部分定位B、局部定位C、輔助定位D、導(dǎo)航定位答案：B189.根據(jù)有無機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，激光雷達(dá)可以分為兩大類。以下哪種分類是錯(cuò)誤的？A、固態(tài)激光雷達(dá)B、機(jī)械式激光雷達(dá)C、紅外激光雷達(dá)D、光學(xué)相控陣激光雷達(dá)答案：C190.（）不屬于蜂窩移動(dòng)通信應(yīng)用場景？A、車網(wǎng)通信B、路云通信C、人云通信D、車路通信答案：D191.局部連接網(wǎng)絡(luò)的簡稱？A、Can總線B、FlexRay總線C、Lin總線D、MOST總線答案：C192.根據(jù)毫米波雷達(dá)發(fā)射波的調(diào)制方式，以下哪個(gè)不屬于？A、調(diào)頻連續(xù)波B、脈沖波C、ESR式D、調(diào)頻波答案：D193.以下不屬于車載終端功能的是？A、位置信息處理B、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接入C、車輛信號(hào)采集控制D、車輛定位信息接收答案：D194.常見的物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議有哪些？A、MQTTB、CoAPC、NB-IoTD、以上都是答案：D195.用于高速公路路況的前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)以為核心設(shè)備，采用預(yù)警信號(hào)來提醒駕駛者潛在的危險(xiǎn)。A、超聲波傳感器B、攝像頭C、短距雷達(dá)D、中／遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)答案：D196.里程估計(jì)是根據(jù)傳感器觀測信息估計(jì)？A、機(jī)器人位置和角度變化B、機(jī)器人當(dāng)前位姿C、機(jī)器人移動(dòng)速度D、機(jī)器人速度變化答案：A197.智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展水平和FA級(jí)是顛覆性的突破，高度智能化的汽車，能夠主動(dòng)應(yīng)對(duì)處理所有的工況及突發(fā)情況。A、DA級(jí)B、HA級(jí)C、WA級(jí)D、AA級(jí)答案：B198.在VANET中，車輛之間的通信是通過什么方式進(jìn)行的？A、有線連接B、無線連接C、光纖連接D、紅外連接答案：B199.機(jī)械激光雷達(dá)帶有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件，而固態(tài)激光雷達(dá)則依靠（）來控制激光發(fā)射角度，無需機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件。A、電子部件B、反射鏡C、掃描器D、導(dǎo)航器件答案：A200.空氣懸掛系統(tǒng)中，高度傳感器確保在不同路況下提供準(zhǔn)確的車身高度信息？A、通過測量車輪與車身之間的相對(duì)位移B、通過測量空氣彈簧內(nèi)部壓力C、感知車輛加速度并計(jì)算得出D、直接測量車身與地面之間的距離答案：A201.以下選項(xiàng)中，不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位技術(shù)的是？A、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位B、慣性導(dǎo)航定位C、激光雷達(dá)定位D、毫米波雷達(dá)定位答案：D202.在Linux終端里，利用指令可以改變用戶的工作目錄？A、lsB、cdC、TabD、ping答案：B203.發(fā)展智能交通系統(tǒng)（ITS）的目的不包括以下哪一項(xiàng)？A、有效利用資源B、增加小汽車出行量C、保障交通安全D、有利于環(huán)境保護(hù)答案：B204.智能網(wǎng)聯(lián)常用的環(huán)境感知傳感器主要為攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，關(guān)于此三種傳感器說法不正確的是？A、激光雷達(dá)是利用對(duì)人眼安全的激光束來創(chuàng)建被探測環(huán)境的3D點(diǎn)云圖，車用激光雷達(dá)的激光波長一般為905nm或1550nm。B、激光雷達(dá)和攝像頭均可以對(duì)探測物體成像，獲得物體的形狀、顏色等信息，并可基于深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行物體識(shí)別。C、探測精度上激光雷達(dá)勝于毫米波雷達(dá)，抗環(huán)境干擾能力上毫米波雷達(dá)勝于激光雷達(dá)。D、單目攝像頭只能獲得環(huán)境的2D圖像，而激光雷達(dá)可生成周圍環(huán)境實(shí)時(shí)、高分辨率的3D地圖或點(diǎn)云。答案：B205.高精度地圖數(shù)據(jù)采集過程包括三個(gè)環(huán)節(jié)，分別是、數(shù)據(jù)處理、后續(xù)更新。A、實(shí)地采集B、實(shí)時(shí)采集C、采集數(shù)據(jù)庫建立D、采集樣本答案：A206.無人駕駛汽車側(cè)向控制系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行電機(jī)、反饋原件和等部件構(gòu)成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為交流伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)的齒輪和方向轉(zhuǎn)軸的齒輪嚙合控制轉(zhuǎn)向。系統(tǒng)的作用是根據(jù)給定路徑指令，控制前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輛沿給定路徑行駛？A、連接器B、連接件C、插接件D、繼電器答案：A207.被稱為CAN總線網(wǎng)下的“局域網(wǎng)子系統(tǒng)”的是？A、Can總線B、FlexRay總線C、Lin總線D、MOST總線答案：C208.LTE-V2X技術(shù)按照通信方式分為？A、集中式B、局部式C、全局式D、分散式答案：A209.下列哪個(gè)算法/庫不能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)檢測？A、DBOWB、FAB-MAPC、SeqSLAMD、g2o答案：D210.（）通信方式在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中通常用于長距離通信？A、藍(lán)牙B、ZigBeeC、4G/5GD、SRC答案：C211.以下是燃油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行器的是？A、節(jié)氣門位置傳感器B、噴油器C、空氣流量計(jì)D、曲軸位置傳感器答案：B212.在汽車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，積分運(yùn)算主要用于目的？A、計(jì)算速度B、計(jì)算位置C、消除誤差D、測量加速度答案：B213.百度無人駕駛汽車的技術(shù)核心是？A、高精度地圖B、先進(jìn)傳感器C、百度汽車電腦D、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析能力答案：C214.為了增大發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量，近年來車用汽油機(jī)，特別是轎車汽油機(jī)越來越多地采用？A、機(jī)械增壓B、氣波增壓C、渦輪增壓D、掃氣泵增壓答案：C215.用于高速公路路況的前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)以為核心設(shè)備，采用預(yù)警信號(hào)來提醒駕駛者潛在的危險(xiǎn)？A、超聲波傳感器B、攝像頭C、短距雷達(dá)D、中/遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)答案：D216.CAN總線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膸杏糜诮邮諉卧虬l(fā)送單元請(qǐng)求主動(dòng)發(fā)動(dòng)數(shù)據(jù)的幀為（）?A、數(shù)據(jù)幀B、遠(yuǎn)程幀C、過載幀D、錯(cuò)誤幀答案：B217.智能網(wǎng)聯(lián)汽車識(shí)別車輛的方法不可采用？A、視覺傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、LTE-V通信答案：D218.以下哪個(gè)不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵特征？A、使用化石燃料B、自我決策能力C、車輛狀態(tài)監(jiān)測D、與基礎(chǔ)設(shè)施的互操作性答案：A219.在車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理中，哪個(gè)概念涉及將來自不同源的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，以提供更全面的視圖？A、數(shù)據(jù)融合B、數(shù)據(jù)清晰C、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化D、數(shù)據(jù)同步答案：A220.以下不屬于線控制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是？A、結(jié)構(gòu)簡單，整車質(zhì)量低B、便于擴(kuò)展和增加其它電控制功能C、可以使用具有容錯(cuò)功能的車用網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議D、存在控制系統(tǒng)及其電子設(shè)備的可靠性問題答案：D221.智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成了先進(jìn)的傳感器、定位和通信裝置，在不同空間尺度范圍內(nèi)感知道路周邊及廣域交通環(huán)境信息，通過環(huán)境感知信息融合、評(píng)估和控制，能夠通過協(xié)同控制提高自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性、舒適性和節(jié)能性。A、路徑規(guī)劃B、道路分析C、環(huán)境感知D、其他答案：A222.CAN總線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膸饕〝?shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀和？A、過載幀B、距離幀C、監(jiān)控幀D、傳輸幀答案：A223.環(huán)境感知中的車輛本身狀態(tài)感知不包括？A、信號(hào)燈識(shí)別B、行駛速度C、行駛方向D、車輛位置答案：A224.百度Apollo系統(tǒng)使用的定位方式不包括？A、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位B、慣性導(dǎo)航定位C、激光雷達(dá)定位D、視覺傳感器定位答案：D225.在智能交通系統(tǒng)中，變速限制標(biāo)志(VSL)的主要作用是什么？A、提供永久的速度限制信息B、根據(jù)交通流量動(dòng)態(tài)調(diào)整速度限制C、僅在夜間降低速度限制D、增加駕駛者的認(rèn)知負(fù)荷答案：B226.超聲波雷達(dá)的工作原理是利用傳感器中的超聲波發(fā)生器產(chǎn)生40kHz的超聲波，然后接收探頭接收障礙物反射的超聲波，根據(jù)以下參數(shù)可以計(jì)算出于障礙物的距離？A、頻率B、時(shí)間差C、聲速D、振幅答案：B227.自動(dòng)駕駛汽車中，用于決策規(guī)劃的主要依據(jù)是？A、車輛速度B、環(huán)境感知C、導(dǎo)航信息D、車輛控制答案：B228.高精度地圖就是?A、高清晰度的地圖B、高識(shí)別度地圖C、高分辨率地圖D、多維度地圖答案：C229.在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，控制左轉(zhuǎn)向的按鍵是？A、dB、sC、aD、w答案：C230.高精度地圖采集過程不包括環(huán)節(jié)？A、采集B、自動(dòng)融合識(shí)別C、人工驗(yàn)證發(fā)布D、儲(chǔ)存答案：D231.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D232.不適合LIN總線連接的是？A、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向B、自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)C、電動(dòng)座椅D、自動(dòng)門窗答案：A233.無軌導(dǎo)航規(guī)劃的主要研究內(nèi)容不包括？A、路徑規(guī)劃B、軌跡規(guī)劃C、自主定位D、避障規(guī)劃答案：C234.下列不適合于進(jìn)行定位的地圖表示方法是？A、柵格地圖B、點(diǎn)云地圖C、特征地圖D、拓?fù)涞貓D答案：D235.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力是什么？A、提高燃油效率B、降低制造成本C、提高交通安全和效率D、增加車輛的娛樂功能答案：C236.衛(wèi)星通信是現(xiàn)代通信技術(shù)、航空航天技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合的重要成果。衛(wèi)星通信是當(dāng)今主要的通信方式之一，在國際通信、國內(nèi)通信、國防、移動(dòng)通信及等領(lǐng)域，得到了廣泛的應(yīng)用。A、廣播電視B、電話C、無線電D、數(shù)字通信答案：A237.以下屬于網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的范疇的有？A、抬頭顯示B、全車影像監(jiān)視C、前向車距監(jiān)測D、交通擁擠提醒答案：D238.無人駕駛汽車的定位與導(dǎo)航技術(shù)是混合導(dǎo)航，以下哪項(xiàng)技術(shù)不屬于？A、慣性定位B、高精地圖C、GPS定位D、感知技術(shù)答案：D239.高精度地圖的相對(duì)幾何精度：用于測量地圖中附近物體之間的相對(duì)位置誤差。自動(dòng)駕駛地圖在米的距離中的相對(duì)位置誤差要小于厘米。A、100，20B、100，30C、200，20D、200，30答案：A240.ACC的目的使通過對(duì)車輛運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制，以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。A、橫向B、縱向C、泊車D、變道答案：B241.RTK技術(shù)是一項(xiàng)能夠在野外實(shí)時(shí)得到級(jí)定位精確的測量方法，這項(xiàng)技術(shù)采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分。A、毫米B、厘米C、分米D、米答案：B242.衛(wèi)星定位車輛信息服務(wù)系統(tǒng)由衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)中心及四部分組成。A、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)終端B、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)協(xié)議C、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)接口D、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)通信答案：A243.關(guān)于毫米波雷達(dá)的天線，以下描述正確的是？A、尺寸大，不易獲取窄波束B、尺寸小，易獲取窄波束C、尺寸與微波頻段相同D、尺寸與光波頻段相同答案：B244.5G網(wǎng)絡(luò)將核心網(wǎng)用戶面網(wǎng)元下沉是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)低延時(shí)、保障網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定的主要方法之一，以下網(wǎng)元是5G核心網(wǎng)用戶面網(wǎng)元？A、MFB、eNodeBC、SMFD、UPE答案：D245.汽車一般由底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、電氣設(shè)備和四個(gè)基本部分組成？A、驅(qū)動(dòng)橋B、離合器C、差速器D、車身答案：D246.在車載以太網(wǎng)中，交換機(jī)的主要功能是？A、轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包B、路由數(shù)據(jù)包C、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)包D、加密數(shù)據(jù)包答案：A247.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括？A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、數(shù)字圖像儲(chǔ)存答案：B248.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的卡爾曼濾波器主要用于？A、測量加速度B、測量角速度C、估計(jì)和校正系統(tǒng)狀態(tài)D、接收衛(wèi)星信號(hào)答案：C249.下列不屬于GPS的功能是？A、定位導(dǎo)航B、短報(bào)文通信C、授時(shí)D、測速答案：B250.（）的任務(wù)是控制車輛的速度與行駛方向，使其按照規(guī)劃的速度曲線與路徑行駛。A、控制系統(tǒng)B、智能決策C、環(huán)境感知D、信息安全答案：A251.能夠?qū)崿F(xiàn)V2X通信的是？A、藍(lán)牙B、Wi-FiC、DSRCD、4G答案：C252.關(guān)于AEB工作條件描述錯(cuò)誤的是？A、駕駛員未踩下制動(dòng)踏板或未打轉(zhuǎn)向燈B、車輛無其他功能相關(guān)車輛信號(hào)故障C、車輛行駛速度≥10km/hD、該功能處于開啟條件答案：B253.下列不屬于V2X協(xié)同通信技術(shù)的是？A、WIFI技術(shù)B、紫蜂技術(shù)C、IrDA技術(shù)D、蜂窩通訊技術(shù)答案：D254.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中，啟動(dòng)ROSMaster的命令是？A、roscoreB、rosmasterC、roslaunchD、rosMaster答案：A255.微波通信技術(shù)是使用波長在0.1mm～1m之間的進(jìn)行的通信技術(shù)。A、紫外線B、X射線C、紅外線D、電磁波答案：D256.V2R是指之間信息的交互?A、車與車B、人與車C、車與路D、車與網(wǎng)答案：C257.2020年11月2日國務(wù)院正式印發(fā)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》，針對(duì)高度自動(dòng)駕駛汽車而言，到2025年實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。A、特定場景B、限定區(qū)域C、限定區(qū)域和特定場景D、規(guī)?；瘧?yīng)用答案：C258.以下選項(xiàng)中，不屬于自動(dòng)駕駛車輛架構(gòu)的是？A、傳統(tǒng)架構(gòu)（單ECU）B、域?qū)蛹軜?gòu)（Domain）C、X86架構(gòu)D、區(qū)域架構(gòu)（Zonal）答案：C259.下列物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中，哪一個(gè)是由中國提出的？A、IEEE802.15.4aB、IEEE802.15.4bC、IEEE802.15.4cD、IEEE802.15.4n答案：C260.以下選項(xiàng)中，不屬于高精地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量的是？A、數(shù)據(jù)完整性B、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度C、邏輯一致性D、數(shù)據(jù)可用性答案：B261.以下不屬于倒車?yán)走_(dá)結(jié)構(gòu)組成的是？A、超聲波傳感器B、控制器C、蜂鳴器D、圖像傳感器答案：D262.未來汽車總線發(fā)展的趨勢(shì)是？A、車載以太網(wǎng)B、Can總線C、FlexRay總線D、Lin總線答案：A263.在Linux操作系統(tǒng)中，改變文件所有者的命令為？A、chmodB、touchC、hownD、cat答案：C264.毫米波雷達(dá)從優(yōu)化到大量生產(chǎn)，以及安裝校準(zhǔn)，都需要對(duì)雷達(dá)性能進(jìn)行規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的檢測及診斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)毫米波雷達(dá)的發(fā)射機(jī)性能、回波接收性能以及抗擾能力的測試。毫米波雷達(dá)的測試主要是從兩方面進(jìn)行的：射頻信號(hào)的性能測試和？A、功能測試B、延時(shí)測試C、結(jié)構(gòu)性測試D、隨機(jī)測試答案：A265.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、人、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。A、網(wǎng)絡(luò)B、通信C、信息D、控制答案：A266.關(guān)于汽車ACC系統(tǒng)說法錯(cuò)誤的是？A、汽車ACC系統(tǒng)可以自動(dòng)控制車速B、ACC系統(tǒng)工作過程中，駕駛員踩制動(dòng)踏板，ACC系統(tǒng)會(huì)終止巡航控制C、ACC系統(tǒng)工作過程中，駕駛員踩加速踏板，ACC系統(tǒng)會(huì)終止巡航控制且不再啟動(dòng)D、汽車ACC系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞度答案：C267.超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，是在超聲頻率范圍內(nèi)將交變的轉(zhuǎn)換成聲信號(hào)或者將外界聲場中的聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的能量轉(zhuǎn)換器件？A、電信號(hào)B、信號(hào)C、信息D、資源答案：A268.激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車中，實(shí)現(xiàn)障礙物的三維建模？A、通過單線掃描B、通過多線掃描C、通過激光束的反射強(qiáng)度D、通過激光束的顏色答案：B269.（）、智能汽車、車聯(lián)網(wǎng)、智能交通系統(tǒng)密切相關(guān)。A、智能網(wǎng)聯(lián)汽車B、智能交通汽車C、網(wǎng)聯(lián)汽車D、智能交通答案：A270.AEB技術(shù)中的“PedestrianDetection”（行人檢測）功能通常使用傳感器來識(shí)別行人？A、超聲波雷達(dá)B、激光雷達(dá)C、攝像頭D、毫米波雷達(dá)答案：C271.在下列選項(xiàng)中，車牌識(shí)別系統(tǒng)的關(guān)鍵步驟不包括？A、車牌區(qū)域定位B、車牌圖像增強(qiáng)C、車牌字符分割D、車牌字符識(shí)別答案：B272.自動(dòng)泊車系統(tǒng)中的感知部分主要負(fù)責(zé)？A、控制車輛行駛B、規(guī)劃行駛路徑C、檢測停車位和周圍環(huán)境D、與駕駛員交互答案：C273.車載傳感器中，更能適應(yīng)較為惡劣的天氣？A、倒車?yán)走_(dá)B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺傳感器答案：B274.空氣懸掛系統(tǒng)確保在低溫環(huán)境下正常工作，避免空氣彈簧結(jié)冰或壓縮機(jī)失效？A、使用特殊材料制造空氣彈簧B、在壓縮機(jī)周圍安裝加熱器C、增加空氣彈簧內(nèi)的氣體壓力D、依賴車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的熱量答案：B275.不適合做盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)傳感器的是？A、短程毫米波雷達(dá)B、中程毫米波雷達(dá)C、遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)D、視覺傳感器答案：C276.下列不屬于無線通信系統(tǒng)的是？A、控制設(shè)備B、發(fā)射設(shè)備C、傳輸介質(zhì)D、接收設(shè)備答案：A277.智能網(wǎng)聯(lián)汽車會(huì)面臨多種威脅，但不會(huì)遭受？A、終端威脅B、云端威脅C、內(nèi)部威脅D、外部威脅答案：C278.在下列選項(xiàng)中，是未來汽車的發(fā)展方向？A、智能化B、低碳化C、大數(shù)據(jù)化D、信息化答案：A279.下列對(duì)傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性要求最高的是？A、網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互B、網(wǎng)聯(lián)媒介信息C、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制D、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知答案：C280.泊車輔助通常使用的是傳感器？A、攝像頭B、激光雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)D、超聲波雷達(dá)答案：D281.DeviceNet總線兩端應(yīng)加終端電阻，其標(biāo)準(zhǔn)值為？A、75ΩB、120ΩC、200ΩD、330Ω答案：B282.盲區(qū)監(jiān)測的簡稱為？A、LCWB、SDC、FCWD、AVM答案：B283.以下哪個(gè)選項(xiàng)正確描述了典型移動(dòng)通信系統(tǒng)的主要組成部分？A、移動(dòng)臺(tái)（MS）、基站子系統(tǒng)（BSS）、接入網(wǎng)（AN）B、移動(dòng)臺(tái)（MS）、核心網(wǎng)（CN）、移動(dòng)業(yè)務(wù)交換中心（MSC）C、移動(dòng)臺(tái)（MS）、基站子系統(tǒng)（BSS）、移動(dòng)業(yè)務(wù)交換中心（MSC）D、移動(dòng)臺(tái)（MS）、網(wǎng)關(guān)（GW）、移動(dòng)業(yè)務(wù)交換中心（MSC）答案：C284.為了提高充氣系數(shù)，應(yīng)減小進(jìn)氣系統(tǒng)的阻力，在整個(gè)進(jìn)氣系統(tǒng)中，處的通過截面最小，而且不斷變化其流動(dòng)阻力最大應(yīng)當(dāng)首先考慮。A、進(jìn)氣門B、化油器C、進(jìn)氣管D、空氣濾清器答案：A285.關(guān)于智能交通系統(tǒng)（ITS）的特點(diǎn)，以下哪項(xiàng)是不正確的？A、動(dòng)態(tài)性B、安全性C、整體性D、復(fù)雜性答案：B286.下列傳感器中，哪個(gè)不屬于本體感知型傳感器？A、陀螺儀B、光電編碼器C、霍爾效應(yīng)編碼器D、超聲波測距傳感器答案：B287.無人駕駛汽車的定位精度一般應(yīng)控制在以內(nèi)？A、5cmB、10cmC、15cmD、20cm答案：B288.ISO11898標(biāo)準(zhǔn)支持最高傳輸速率為？A、5KbpsB、125KbpsC、1MbpsD、500Kbps答案：C289.智能交通系統(tǒng)（ITS）主要通過哪些技術(shù)手段來提高交通效率？A、數(shù)據(jù)分析B、傳感器技術(shù)C、通信技術(shù)D、以上都是答案：D290.四沖程V型六缸發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)火間隔角為？A、60B、90C、120D、180答案：C291.自動(dòng)駕駛汽車中，以下技術(shù)用于感知周圍環(huán)境并生成車輛的實(shí)時(shí)位置？A、SLAMB、GPSC、LiDARD、CAN總線答案：A292.汽車微控制器（MCU）已從最早的4位發(fā)展到現(xiàn)在的位？A、8B、16C、32D、64答案：C293.自動(dòng)駕駛的中期是？A、自動(dòng)駕駛B、自主式自動(dòng)駕駛C、高度自動(dòng)駕駛D、完全自動(dòng)駕駛答案：B294.活塞與氣缸壁之間的潤滑方式是？A、壓力潤滑B、飛濺潤滑C、潤滑脂D、壓力潤滑和飛濺潤滑同時(shí)進(jìn)行答案：B295.低速前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以監(jiān)測前方路況與車輛移動(dòng)情況，一般有效距離為（）?A、1~3mB、6~8mC、10~20mD、30~40m答案：B296.活塞在制造中，其裙部制成橢圓形，主要是由于？A、節(jié)省材料B、可減少往復(fù)運(yùn)動(dòng)慣性力C、潤滑可靠D、活塞與缸壁在工作溫度下間隙均勻答案：D297.車載網(wǎng)路MOST總線數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達(dá)？A、1Mbit/sB、10.2Mbit/sC、21.2Mbit/sD、50Mbit/s答案：C298.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的環(huán)視系統(tǒng)通常使用攝像頭？A、廣角B、魚眼C、長焦D、紅外答案：B299.電池的放電深度用表示？A、DODB、SOFC、DTCD、SOC答案：A300.在CAN通信中，數(shù)據(jù)幀的最大數(shù)據(jù)長度是字節(jié)？A、8字節(jié)B、16字節(jié)C、32字節(jié)D、64字節(jié)答案：A301.在VANET中，車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信被稱為什么？A、車輛對(duì)車輛通信B、車輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信C、基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)車輛通信D、以上都不是答案：B302.我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展會(huì)經(jīng)過個(gè)發(fā)展階段？A、2B、3C、4D、5答案：D303.以上屬于衛(wèi)星定位技術(shù)特點(diǎn)的有？A、定位精度高B、用途廣泛C、效率高D、以上都是答案：D304.在智能交通系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)不屬于自動(dòng)交通信息采集技術(shù)？A、感應(yīng)線圈檢測器B、紅外傳感器C、GPS定位系統(tǒng)D、人工視覺識(shí)別答案：D305.車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)屬于智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種。它可以在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對(duì)剎車的控制協(xié)調(diào)裝置進(jìn)行控制。如果車輛識(shí)別到接近的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，會(huì)通過的振動(dòng)，或者聲音來提請(qǐng)駕駛員注意。A、方向盤B、發(fā)動(dòng)機(jī)C、車輛D、輪胎答案：A306.以下哪項(xiàng)不屬于陀螺儀的分類？A、液浮式B、自動(dòng)式C、機(jī)械式干式D、半浮式答案：B307.圖像灰度的變化可以用圖像的反映？A、對(duì)比度B、梯度C、亮度D、色度答案：B308.適合FlexRay總線連接的是？A、車燈B、喇叭C、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)D、電動(dòng)后視鏡答案：C309.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點(diǎn)是什么？A、小輥?zhàn)优c輪軸呈的夾角不同B、小輥?zhàn)拥男螤畈煌珻、能夠承受的力不同D、在底盤上的排布方式不同答案：A310.無人出租車屬于級(jí)自動(dòng)駕駛？A、L2B、L3C、L4D、L5答案：C311.將像素灰度轉(zhuǎn)換成離散的整數(shù)值的過程叫？A、復(fù)原B、增強(qiáng)C、采樣D、量化答案：D312.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是？A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器答案：A313.下列圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲，又可以避免邊緣模糊效應(yīng)的是（）?A、領(lǐng)域平均法B、中值濾波法C、低通濾波法D、灰度變換法答案：B314.以下屬于駕駛操作傳感器的是？A、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器B、氧傳感器C、進(jìn)氣壓力傳感器D、水溫傳感器答案：A315.下列不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛關(guān)鍵技術(shù)的是？A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、控制執(zhí)行技術(shù)D、高精定位技術(shù)答案：D316.自動(dòng)泊車系統(tǒng)通常使用傳感器來檢測停車位？A、激光雷達(dá)B、毫米波雷達(dá)C、超聲波傳感器D、攝像頭答案：C317.車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)分布在三個(gè)層面？A、端-管-云B、端-管-車C、網(wǎng)-管-車D、網(wǎng)-管-云答案：A318.V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)由3GPP主導(dǎo)制定，各階段標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展及后續(xù)演進(jìn)分別對(duì)應(yīng)3GPP不同階段Release版本，目前已標(biāo)準(zhǔn)化或已確定演進(jìn)的V2X標(biāo)準(zhǔn)不包括？A、LTE-V2XB、eLTE-V2XC、V2XD、SPAD答案：C319.超聲波雷達(dá)上產(chǎn)生超聲波的元件是？A、金屬品體B、壓電品體C、金屬膜D、塑料膜答案：B320.SAEJ1939協(xié)議包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層以及。A、傳輸層B、會(huì)話層C、表示層D、應(yīng)用層答案：A321.以下選項(xiàng)中，哪項(xiàng)不屬于交通信息采集的必要性？A、智能交通系統(tǒng)建設(shè)的需要B、提供交通信息服務(wù)的需要C、減少車輛維護(hù)成本的需要D、交通規(guī)劃的需要答案：C322.智能汽車智能決策規(guī)劃模塊以任務(wù)層次分解，可以分為三個(gè)模塊化結(jié)構(gòu)：宏觀路徑規(guī)劃、中央行駛行為決策和？A、微觀軌跡規(guī)劃B、直線軌跡規(guī)劃C、飛行器航跡規(guī)劃D、機(jī)械臂軌跡規(guī)劃答案：A323.CAN通信中的“隱性”狀態(tài)表示？A、邏輯“0”B、邏輯“1”C、高電平D、低電平答案：D324.左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻正常是歐姆？A、2B、0C、1D、3答案：B325.信息安全的金三角是？A、可靠性，保密性和完整性B、多樣性，冗余性和?；訡、保密性，完整性和可用性D、多樣性，保密性和完整性答案：C326.發(fā)動(dòng)機(jī)過熱會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)早燃和爆燃的傾向？A、消失B、減小C、一定D、增大答案：D327.驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障主要包括？A、電機(jī)的空載電流大B、電機(jī)發(fā)熱C、噪音或異響D、以上都是答案：D328.高精度地圖的數(shù)據(jù)主要是實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)交通運(yùn)行數(shù)據(jù)，其更新的頻次需達(dá)到（）級(jí)別？A、1sB、10msC、10sD、1min答案：B329.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由、踏板位移傳感器、檔位選擇單元、MCU和驅(qū)動(dòng)電機(jī)等組成。A、制動(dòng)踏板B、油門踏板C、離合器D、駐車制動(dòng)器答案：B330.前碰撞預(yù)警的簡稱？A、CCB、AEBC、FLWD、FCW答案：D331.發(fā)動(dòng)機(jī)水冷卻系中的屬于冷卻強(qiáng)度調(diào)節(jié)裝置？A、節(jié)溫器B、散熱器C、風(fēng)扇D、水答案：A332.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展可大致分為：、網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助、人機(jī)共駕、高度自動(dòng)/無人駕駛4個(gè)階段。A、協(xié)同式駕駛輔助B、分布式駕駛輔助C、自主式駕駛輔助D、集中式駕駛輔助答案：C333.超聲波雷達(dá)多用于精準(zhǔn)測距，基本原理是通過測量超聲波發(fā)射脈沖和接收脈沖的時(shí)間差，結(jié)合空氣中超聲波傳輸速度計(jì)算相對(duì)距離。常見的超聲波雷達(dá)安裝于上，用于測量汽車前后障礙物；安裝于汽車側(cè)面，用于測量側(cè)方障礙物距離？A、汽車前后保險(xiǎn)杠B、汽車駕駛室內(nèi)C、汽車車頂D、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)答案：A334.駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)激活后，級(jí)用戶的角色為動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶？A、L6B、L3C、L4D、L7答案：B335.利用直方圖取單閾值方法進(jìn)行圖像分割時(shí)？A、圖像中應(yīng)僅有一個(gè)目標(biāo)B、圖像直方圖應(yīng)有兩個(gè)峰C、圖像中目標(biāo)和背景應(yīng)一樣大D、圖像中目標(biāo)灰度應(yīng)比背景大答案：B336.一般在概念設(shè)計(jì)階段，ADAS的概念模型可以通過數(shù)學(xué)模型進(jìn)行建模，然后通過仿真進(jìn)行測試驗(yàn)證。下列不屬于仿真測試類型的是？A、模型在環(huán)仿真B、軟件在環(huán)仿真C、硬件在環(huán)仿真D、駕駛員在環(huán)仿真答案：D337.移動(dòng)通信技術(shù)是指通信的雙方至少有一方在運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)的方式，包括移動(dòng)臺(tái)與固定臺(tái)之間、移動(dòng)臺(tái)與移動(dòng)臺(tái)之間、移動(dòng)臺(tái)與用戶之間的通信技術(shù)？A、通信B、信息C、通話D、聯(lián)絡(luò)答案：A338.采用二階多項(xiàng)式表示軌跡時(shí)，該軌跡？A、加加速度恒定B、加速度恒定C、速度為零D、速度恒定答案：B339.不屬于自動(dòng)駕駛汽車的是？A、L0級(jí)B、L1級(jí)C、L2級(jí)D、L3級(jí)答案：A340.網(wǎng)聯(lián)測試項(xiàng)目在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著舉足輕重的地位。在網(wǎng)聯(lián)測試場景駕駛能力測試項(xiàng)中，各個(gè)機(jī)構(gòu)和地區(qū)都沒有詳細(xì)的規(guī)程和統(tǒng)一的與方式，網(wǎng)聯(lián)測試場景的內(nèi)容也缺乏全面性，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)后，無人駕駛車輛應(yīng)當(dāng)經(jīng)過實(shí)驗(yàn)室通信性能測試和外場網(wǎng)聯(lián)測試，才能具備更加穩(wěn)定的信號(hào)傳輸，完成網(wǎng)聯(lián)測試要求。A、通信協(xié)議B、通信技術(shù)C、網(wǎng)絡(luò)D、其他答案：A341.在人工駕駛模式下，線控制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理是接收駕駛員踩踏板信息，制動(dòng)系統(tǒng)ECU制定制動(dòng)方案以達(dá)到最短制動(dòng)距離，然后以電信號(hào)形式傳遞到制動(dòng)執(zhí)行單元實(shí)現(xiàn)制動(dòng)？A、加速踏板B、離合器C、駐車制動(dòng)器D、制動(dòng)踏板答案：D342.導(dǎo)航衛(wèi)星分布在幾種類型的地球軌道上？A、1種B、2種C、3種D、4種答案：C343.不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的傳感器是？A、測距傳感器B、轉(zhuǎn)速傳感器C、節(jié)氣門傳感器D、陀螺儀答案：D344.目前全世界的衛(wèi)星定位系統(tǒng)有種？A、2B、4C、6D、8答案：B345.車道保持輔助系統(tǒng)的擋風(fēng)玻璃加熱裝置（Z67）啟動(dòng)條件是？A、氣溫過低B、攝像頭所拍攝的圖像對(duì)比度太弱C、大雨天氣D、大霧天氣答案：B346.發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸壓力低時(shí)，會(huì)導(dǎo)致的含量增加？A、COB、HCC、NOXD、CO和HC答案：A347.用于路網(wǎng)交通信息采集的道路傳感器按其工作方式，主要有磁頻傳感器、波頻傳感器、光電傳感器、視頻傳感器、等種類。A、霍爾傳感器B、爆震傳感器C、壓力傳感器D、水溫傳感器答案：A348.AEBS的工作電源應(yīng)為車輛電源？A、低壓直流B、高壓直流C、低壓交流D、高壓交流答案：A349.基于射頻識(shí)別技術(shù)的車輛信息識(shí)別監(jiān)測系統(tǒng)一般由機(jī)動(dòng)車射頻信息卡、監(jiān)控中心管理系統(tǒng)和三部分組成？A、存儲(chǔ)器B、傳感器C、計(jì)算器D、采集器答案：D350.應(yīng)用于車道線檢測、目標(biāo)分類與運(yùn)動(dòng)跟蹤的是？A、多目攝像頭B、超聲波雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)D、激光雷達(dá)答案：D351.網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互階段主要以無線語音、數(shù)字通訊和為平臺(tái)。通過定位系統(tǒng)和無線通信網(wǎng)，向駕駛員和乘客提供實(shí)時(shí)交通信息、緊急情況應(yīng)對(duì)策略、遠(yuǎn)距離車輛診斷和互聯(lián)網(wǎng)增值服務(wù)等駕駛輔助類信息服務(wù)的業(yè)務(wù)。車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)根據(jù)通信距離分為兩類，短距離通信系統(tǒng)和遠(yuǎn)距離通信系統(tǒng)？A、信號(hào)接收設(shè)備B、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)C、室內(nèi)定位系統(tǒng)D、運(yùn)營管理系統(tǒng)答案：B352.下止點(diǎn)是指活塞離曲軸回旋中心處？A、最遠(yuǎn)B、最近C、最高D、最低答案：B353.控制局域網(wǎng)絡(luò)的簡稱？A、Can總線B、FlexRay總線C、Lin總線D、MOST總線答案：A354.（）技術(shù)在線控底盤中用于提高制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)速度？A、BS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）B、ESP（電子穩(wěn)定程序）C、線控制動(dòng)技術(shù)D、TCS（牽引力控制系統(tǒng)）答案：C355.在以下選項(xiàng)中，哪一選項(xiàng)不屬于Apollo軟件平臺(tái)的主要模塊？A、感知B、智能控制C、決策規(guī)劃D、車載終端答案：D356.在AEB系統(tǒng)中，以下技術(shù)用于預(yù)測行人或車輛的未來路徑，以提高緊急制動(dòng)的準(zhǔn)確性？A、雷達(dá)傳感器B、機(jī)器視覺（或深度學(xué)習(xí)算法）C、激光測距儀D、超聲波傳感器答案：B357.關(guān)于V2X技術(shù)，下列說法正確的是？A、V2X是VehicleB、當(dāng)前X主要包含車、人、交通路測基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)C、V代表車輛D、指將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù)答案：B358.（）不是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)？A、不受外部信號(hào)干擾B、高精度長期定位C、自主性強(qiáng)D、數(shù)據(jù)更新頻率高答案：B359.毫米波雷達(dá)是一種重要的ADAS傳感器，可為主機(jī)車輛提供多種高精度的路面空間信息，不可獲得檢測目標(biāo)信息？A、距離B、方位角C、相對(duì)速度D、目標(biāo)分類答案：D360.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化技術(shù)是基于車輛搭載先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器、軟件算法，使汽車可以自主通過感知系統(tǒng)與信息終端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車-車、車-人、車-環(huán)境的信息交換，從而自動(dòng)完成車輛的識(shí)別、感知、以及控制，最終代替駕駛員操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛？A、分析B、干預(yù)C、決策D、推理答案：C361.下列哪項(xiàng)不是物聯(lián)網(wǎng)的組成系統(tǒng)？A、EPC解碼體系B、EPC編碼體系C、射頻識(shí)別技術(shù)D、EPC信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)答案：A362.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)鏈主要包括、通信定位和地圖技術(shù)、智能決策技術(shù)、車輛控制技術(shù)和數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)等。A、無線電技術(shù)B、普通傳感技術(shù)C、射頻識(shí)別技術(shù)D、先進(jìn)傳感技術(shù)答案：D363.影響超聲波傳播速度的主要因素是？A、介質(zhì)的密度與溫度特性B、介質(zhì)的種類與形狀特性C、介質(zhì)的密度與彈性特性D、介質(zhì)的形狀與彈性特性答案：C364.RFID卡可分為：主動(dòng)式標(biāo)簽（TTF）和被動(dòng)式標(biāo)簽（RTF）。A、按供電方式分B、按工作頻率分C、按通信方式分D、按標(biāo)簽芯片分答案：C365.CAN通信中，字段表示數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀的優(yōu)先級(jí)？A、幀起始B、仲裁段C、控制段D、數(shù)據(jù)段答案：B366.限速標(biāo)志識(shí)別技術(shù)中，哪種技術(shù)通常用于圖像處理？A、機(jī)器學(xué)習(xí)B、計(jì)算機(jī)視覺C、深度學(xué)習(xí)D、傳感器融合答案：B367.關(guān)于位置感知技術(shù)，以下表述錯(cuò)誤的是？A、移動(dòng)通信定位一般采用三角定位原理B、GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位C、RFID除了用于身份標(biāo)識(shí)，也可以用于跟蹤定位D、Wi-Fi定位的前提是無線AP的位置已知答案：B368.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵詞是網(wǎng)聯(lián)和智能，其中智能主要指。A、自主駕駛B、智能自動(dòng)駕駛C、自動(dòng)駕駛D、智能駕駛答案：C369.在激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理中，步驟用于去除由于傳感器自身或環(huán)境引起的噪聲？A、數(shù)據(jù)采集B、濾波C、目標(biāo)跟蹤D、數(shù)據(jù)融合答案：B370.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量？A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C371.陀螺儀是利用原理制作的？A、光電效應(yīng)B、電磁波C、超導(dǎo)D、慣性答案：D372.超聲波測距是通過探測超聲波脈沖來實(shí)現(xiàn)的？A、陣列波B、連續(xù)波C、調(diào)頻波D、回波答案：D373.射頻識(shí)別技術(shù)（RFID）是一種信息感知技術(shù)，它按約定的協(xié)議把物理世界的實(shí)體轉(zhuǎn)化為一種信息，通過這個(gè)轉(zhuǎn)化過程，使得物體通過信息而與互聯(lián)網(wǎng)相連，從而物聯(lián)網(wǎng)才得以構(gòu)建。所以，RFID是一種使物體“”技術(shù)。A、說話B、聯(lián)網(wǎng)C、改進(jìn)D、創(chuàng)新答案：A374.在復(fù)雜的交通場景中，限速標(biāo)志識(shí)別技術(shù)可能需要處理額外因素？A、天氣條件B、道路曲率C、多個(gè)相似標(biāo)志的干擾D、車輛速度答案：C375.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為的函數(shù)？A、位移B、時(shí)間C、速度D、加速度答案：B376.激光雷達(dá)測距的精度主要受因素影響？A、大氣條件（如霧霾、雨水）B、激光器的穩(wěn)定性C、目標(biāo)表面的反射率D、以上全是答案：D377.下列關(guān)于車載以太網(wǎng)描述正確的是？A、2010年由博通、恩智浦以及寶馬公司發(fā)起成立OPEN產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟B、以太網(wǎng)只可以采用星型連接C、以太網(wǎng)只可以采用線型連接D、車載以太網(wǎng)的傳輸速率是100Mbit/s答案：D378.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)品體系分為感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)3個(gè)層次（）相當(dāng)于人的眼睛和耳朵等感覺器官，利用攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等主要車載傳感器以及V2X通信系統(tǒng)感知周圍環(huán)境。A、感知系統(tǒng)B、決策系統(tǒng)C、執(zhí)行系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：A379.LIN總線是一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉的通信技術(shù)，通訊速率最高為？A、30Kbit/sB、10Kbit/sC、20Kbit/sD、40Kbit/s答案：C380.發(fā)動(dòng)機(jī)排量是指發(fā)動(dòng)機(jī)各氣缸的總和？A、工作容積B、燃燒室容積C、燃燒室容積D、浮子室容積答案：A381.一個(gè)功能包具有用于創(chuàng)建ROS代碼的最小結(jié)構(gòu)和最少內(nèi)容，是ROS中軟件組織的基本形式。一個(gè)Package包含節(jié)點(diǎn)、ROS程序庫、數(shù)據(jù)集和等？A、節(jié)點(diǎn)管理器B、參數(shù)服務(wù)器C、配置文件D、消息記錄包答案：C382.自動(dòng)駕駛汽車定位傳感器包含？A、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)B、GPS/北斗C、高精度地圖D、以上都是答案：D383.負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻其阻值隨溫度的升高而？A、升高B、降低C、不受影響D、先高后低答案：B384.激光束內(nèi)的光波都是相同顏色的，此性質(zhì)叫？A、統(tǒng)一性B、單色性C、同向性D、指向性答案：B385.以下不屬于道路檢測的任務(wù)是？A、提取車道的幾何結(jié)構(gòu)B、確定車輛在車道中的位置、方向C、提取車道周圍環(huán)境D、提取車輛可行駛的區(qū)域答案：C386.Hough變換法是根據(jù)擬合模型和數(shù)據(jù)樣本對(duì)進(jìn)行投票？A、數(shù)據(jù)樣本B、樣本和模型對(duì)應(yīng)關(guān)系C、模型參數(shù)D、擬合模型答案：C387.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中，已知一個(gè)service叫做'/GetMap'，查看該service的類型可以用哪條指令？A、rossrvtype/GetMapB、rosserviceecho/GetMapC、rosservicetype/GetMapD、rosservicelist/GetMap答案：C388.GPS浮動(dòng)車數(shù)據(jù)采集技術(shù)的核心是利用什么來直觀描述道路的交通流速度狀況（）?A、出租車的行駛路徑B、私家車的行駛速度C、具有GPS定位功能的車輛的位置和時(shí)間信息D、電子地圖的路線規(guī)劃答案：C389.主動(dòng)環(huán)境感知傳感器可以主動(dòng)向外部環(huán)境發(fā)射信號(hào)，但是不包括？A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、視覺傳感器D、激光雷達(dá)答案：C390.L5級(jí)別自動(dòng)駕駛稱為？A、人工駕駛B、輔助駕駛C、高度自動(dòng)駕駛D、完全自動(dòng)駕駛答案：D391.關(guān)于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，描述不正確的是？A、不向外輻射能量B、受外界電磁干擾影響C、數(shù)據(jù)更新頻率快D、不依賴任何外部信息答案：B392.高精地圖的構(gòu)建與高精定位的實(shí)現(xiàn)，是車輛重要的環(huán)境信息來源，能夠幫助汽車駕駛系統(tǒng)感知到更大范圍的交通態(tài)勢(shì)，保證自動(dòng)駕駛安全，同時(shí)幫助汽車進(jìn)行自主路徑規(guī)劃及決策支持，具備多維度、更新及時(shí)、結(jié)果精確到厘米級(jí)的優(yōu)點(diǎn)，最高可達(dá)？A、1cmB、10cmC、20cmD、50cm答案：A393.在CAN通信中，當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，因素決定哪個(gè)節(jié)點(diǎn)可以繼續(xù)發(fā)送？A、節(jié)點(diǎn)地址B、標(biāo)識(shí)符