飛控作用講解_第1頁(yè)
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無(wú)人機(jī)電子設(shè)備主講教師：席娟Tel：175-3198-1136QQ：971948022導(dǎo)航飛控系統(tǒng)（自動(dòng)駕駛）無(wú)人機(jī)：空中機(jī)器人，擁有自主運(yùn)動(dòng)能力（計(jì)算并調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)，控制無(wú)人機(jī)自主或半自主飛行）機(jī)體坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：縱軸OX前后運(yùn)動(dòng)滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)橫軸OY左右運(yùn)動(dòng)俯仰運(yùn)動(dòng)立軸OZ升降運(yùn)動(dòng)偏航運(yùn)動(dòng)3導(dǎo)航飛控系統(tǒng)角速度傳感器姿態(tài)傳感器加速度計(jì)空速傳感器導(dǎo)航子系統(tǒng)（按航線飛行）飛控子系統(tǒng)（姿態(tài)穩(wěn)定與控制）位置傳感器(GPS)高度計(jì)飛行姿態(tài)執(zhí)行機(jī)構(gòu)|槳內(nèi)環(huán)外環(huán)飛控計(jì)算機(jī)Part2飛控系統(tǒng)一、簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)：空中機(jī)器人，擁有自主運(yùn)動(dòng)能力（計(jì)算并調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)，控制無(wú)人機(jī)自主或半自主飛行）飛控（自動(dòng)駕駛儀）：飛行控制系統(tǒng)，控制飛行姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)的中樞設(shè)備五、飛控板（飛行控制集成電路板）飛控計(jì)算機(jī)飛行指令傳感器伺服/電動(dòng)機(jī)舵面/螺旋槳飛控系統(tǒng)無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制接收機(jī)1.接收處理信號(hào)，完成指令要求2.控制電調(diào)，實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)控制3.通

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