直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制講解_第1頁
直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制講解_第2頁
直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制講解_第3頁
直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制講解_第4頁
直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制講解_第5頁
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文檔簡介

直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目目標(biāo)了解直流電機(jī)，掌握51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)方法。建議學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)知識(shí)要點(diǎn)直流電機(jī)和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。PWM的軟件編程。技能掌握懂得通信程序編寫。

任務(wù)分析

單片機(jī)用于控制而非用于驅(qū)動(dòng)。單片機(jī)拉電路和灌電流都很小，不足以驅(qū)動(dòng)大功率器件，如，電機(jī)、大功率燈、電磁閥等。

技術(shù)準(zhǔn)備

一、

直流電機(jī)1、什么是直流電機(jī)?2、直流電機(jī)分類？3、汽車上常使用哪種直流電機(jī)？

技術(shù)準(zhǔn)備

單片機(jī)如何與小型直流電動(dòng)機(jī)相連？如何控制直流電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速等？

方案1：驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)方案1:用三極管驅(qū)動(dòng)，同時(shí)需要電阻作為基極限流電阻。由于電機(jī)為感性負(fù)載，最好在電機(jī)兩端并聯(lián)二極管作為續(xù)流二極管防止反向電流過大損壞元器件。方案2:繼電器方案2:選用繼電器驅(qū)動(dòng)，繼電器模塊。方案3：控制芯片若是需要控制旋轉(zhuǎn)方向，最好買現(xiàn)成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，小型電機(jī)如L298N，電流大點(diǎn)的可以用MOS驅(qū)動(dòng)器。現(xiàn)有如下模塊：1、如何查找模塊資料？2、如何使用此模塊？3、如何與單片機(jī)連接？4、什么是PWM輸出？5、如何實(shí)現(xiàn)加速、減速？6、如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)？小組討論：/item.htm?id=527306863255&spm=a1z0.615e2e8dx8pnQq&_u=jc48aokd930項(xiàng)目要求：功能：利用PWM控制一個(gè)電機(jī)利用按鍵實(shí)現(xiàn)加速、減速利用按鍵實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)擴(kuò)展功能：利用PWM

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