開(kāi)孔取芯一體破拆救援屬具申請(qǐng)?zhí)枺篊N201610232481.8申請(qǐng)日：20160414申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人：[北京工業(yè)大學(xué)]地址：北京市朝陽(yáng)區(qū)平樂(lè)園100號(hào)發(fā)明人：[趙京,吳佳尉]主分類(lèi)號(hào)：E04G23/08公開(kāi)（公告）號(hào)：CN105804431A公開(kāi)（公告）日：20160727代理機(jī)構(gòu)：北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人：[沈波]

（19）中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局（12）發(fā)明專(zhuān)利（10）授權(quán)公告號(hào)CN105804431A（45）授權(quán)公告日20160727（21）申請(qǐng)?zhí)朇N201610232481.8（22）申請(qǐng)日20160414（71）申請(qǐng)人[北京工業(yè)大學(xué)]地址北京市朝陽(yáng)區(qū)平樂(lè)園100號(hào)（72）發(fā)明人[趙京,吳佳尉]（74）專(zhuān)利代理機(jī)構(gòu)北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人[沈波]（54）發(fā)明名稱開(kāi)孔取芯一體破拆救援屬具（57）摘要本發(fā)明為開(kāi)孔取芯一體破拆救援屬具，本屬具包括液壓墻鋸、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、取芯抱爪。其中，兩臺(tái)液壓墻鋸對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，墻鋸直線切割配合旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)可在鋼筋混凝土質(zhì)的墻壁或樓板上打開(kāi)一個(gè)矩形的通道口。傾斜安裝的墻鋸和抱爪用以完后切割后的取芯過(guò)程，保證救援安全。整個(gè)屬具以通用的液壓接頭安裝到大型工程機(jī)械上。本發(fā)明可以將通用大型工程機(jī)械裝備迅速轉(zhuǎn)換為專(zhuān)用大型工程機(jī)械救援裝備。權(quán)利要求書(shū)1.開(kāi)孔取芯一體破拆救援屬具，其特征在于：該屬具包括液壓墻鋸(A)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、取芯抱爪(B)；液壓墻鋸(A)包括金剛石鋸片(1)、墻鋸支撐架(9)、墻鋸直線導(dǎo)軌(10)、液壓馬達(dá)(11)、液壓旋臂(12)、墻鋸安裝座(13)、墻鋸導(dǎo)輪(14)、墻鋸行走馬達(dá)(15)、墻鋸液壓接頭(16)、齒條(17)；金剛石鋸片(1)對(duì)稱布置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)上，液壓馬達(dá)(11)驅(qū)動(dòng)金剛石鋸片(1)，由液壓懸臂(12)擺動(dòng)進(jìn)行向下切割；液壓墻鋸的整個(gè)主機(jī)安裝在墻鋸直線導(dǎo)軌(10)上，由墻鋸行走馬達(dá)(15)驅(qū)動(dòng)，墻鋸導(dǎo)輪(14)設(shè)置在沿墻鋸直線導(dǎo)軌(10)的水平方向上，墻鋸直線導(dǎo)軌(10)沿齒條(17)平行移動(dòng)，進(jìn)行直線切割；墻鋸支撐架(9)與墻鋸安裝座(13)成角度安裝，使金剛石鋸片(1)與切割平面法線之間成5°-15°；液壓馬達(dá)(11)、墻鋸行走馬達(dá)(15)上接有墻鋸液壓接頭(16)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括通用液壓接頭(3)、機(jī)架(4)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)、轉(zhuǎn)臺(tái)(8)、伺服電機(jī)(22)；機(jī)架(4)的上部連接通用液壓接頭(3)，機(jī)架(4)的下部連接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)；伺服電機(jī)(22)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使固接在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的轉(zhuǎn)臺(tái)(8)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；液壓墻鋸、取芯抱爪都通過(guò)安裝座安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)(8)上，工作時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)(8)完成旋轉(zhuǎn)；取芯抱爪包括抱爪驅(qū)動(dòng)液壓缸(2)、抱爪連接架(5)、抱爪(6)、抱爪安裝架(18)、液壓缸安裝座(19)、抱爪安裝滑塊(20)、抱爪直線導(dǎo)軌(21)；兩個(gè)抱爪安裝架(18)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)(8)上，其上安裝有抱爪驅(qū)動(dòng)液壓缸(2)，抱爪驅(qū)動(dòng)液壓缸(2)通過(guò)抱爪連接架(5)連接抱爪(6)；通過(guò)抱爪驅(qū)動(dòng)液壓缸(2)的伸縮推動(dòng)抱爪(6)完成伸出和收回動(dòng)作；抱爪(6)安裝在抱爪安裝滑塊(20)上能沿抱爪直線導(dǎo)軌(21)滑動(dòng)；抱爪安裝架(18)成角度設(shè)計(jì)，使抱爪(6)也與切割平面法線成5°-15°，因此抱爪能伸入切縫中完成抱爪過(guò)程。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)孔取芯一體破拆救援屬具，其特征在于：采用線切割的圓盤(pán)鋸切割鋼筋混凝土廢墟避免產(chǎn)生較大沖擊和震動(dòng)，并以切割鋸整體旋轉(zhuǎn)的方式切割出矩形的通道口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)孔取芯一體破拆救援屬具，其特征在于：通用液壓接頭(3)與工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)連接進(jìn)行救援作業(yè)。

說(shuō)明書(shū)開(kāi)孔取芯一體破拆救援屬具技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種新型破拆救援屬具，具體涉及到機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)，屬于工程機(jī)械救援裝備的技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)在抗震救災(zāi)過(guò)程中，面對(duì)建筑廢墟，當(dāng)遇到整面剪力墻墻壁或大塊樓板，鉗斷、抓取或啟縫、頂撐不易打開(kāi)救援通道時(shí)，有必要使用低擾動(dòng)破障方法，在障礙物上打開(kāi)人員和擔(dān)架等工具通過(guò)的救援通道。現(xiàn)有的大型工程破碎破拆屬具工作力度、沖擊較大，用于廢墟這樣的非穩(wěn)定結(jié)構(gòu)易引發(fā)二次坍塌，造成新的人員傷害。利用圓盤(pán)鋸對(duì)鋼筋混凝土質(zhì)的墻壁、樓板進(jìn)行線性切割，避免產(chǎn)生較大的沖擊和震動(dòng)，安全快速開(kāi)辟矩形救援通道，形成低擾動(dòng)破障多功能地震救援屬具。將小震動(dòng)、快速切割的圓盤(pán)鋸與工程機(jī)械結(jié)合，針對(duì)救援現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的操作空間，有望實(shí)現(xiàn)較好的適應(yīng)性，對(duì)我國(guó)地震救援能力的提高及救援裝備的發(fā)展有著重要意義。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于在大型的剪力墻壁或大塊樓板上打開(kāi)一個(gè)矩形的救援通道，并且考慮救援安全性，設(shè)計(jì)取芯裝置將切割下的混凝土芯部取出，防止掉落砸傷被困人員。采用圓盤(pán)鋸對(duì)鋼筋混凝土質(zhì)的樓板、墻壁進(jìn)行線性切割，形成一個(gè)矩形的通道口，然后抱爪從切縫中伸入托住切下的混凝土塊并取出。根據(jù)救援實(shí)際需要，本發(fā)明具有開(kāi)孔、取芯兩種功能，能夠代替現(xiàn)有的手工救援操作，并且救援效率和安全性上有很大提高。兩種功能的集成形成了一種新的破拆救援屬具，通過(guò)與工程機(jī)械的對(duì)接高效地完成破拆救援任務(wù)。開(kāi)孔取芯一體破拆救援屬具，其特征在于：該屬具包括液壓墻鋸(A)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、取芯抱爪(B)；液壓墻鋸(A)包括金剛石鋸片(1)、墻鋸支撐架(9)、墻鋸直線導(dǎo)軌(10)、液壓馬達(dá)(11)、液壓旋臂(12)、墻鋸安裝座(13)、墻鋸導(dǎo)輪(14)、墻鋸行走馬達(dá)(15)、墻鋸液壓接頭(16)、齒條(17)；金剛石鋸片(1)對(duì)稱布置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)上，液壓馬達(dá)(11)驅(qū)動(dòng)金剛石鋸片(1)，由液壓懸臂(12)擺動(dòng)進(jìn)行向下切割；液壓墻鋸的整個(gè)主機(jī)安裝在墻鋸直線導(dǎo)軌(10)上，由墻鋸行走馬達(dá)(15)驅(qū)動(dòng)，墻鋸導(dǎo)輪(14)設(shè)置在沿墻鋸直線導(dǎo)軌(10)的水平方向上，墻鋸直線導(dǎo)軌(10)沿齒條(17)平行移動(dòng)，進(jìn)行直線切割；墻鋸支撐架(9)與墻鋸安裝座(13)成角度安裝，使金剛石鋸片(1)與切割平面法線之間成5°-15°；液壓馬達(dá)(11)、墻鋸行走馬達(dá)(15)上接有墻鋸液壓接頭(16)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括通用液壓接頭(3)、機(jī)架(4)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)、轉(zhuǎn)臺(tái)(8)、伺服電機(jī)(22)；機(jī)架(4)的上部連接通用液壓接頭(3)，通過(guò)通用液壓接頭(3)與大型工程設(shè)備對(duì)接，機(jī)架(4)的下部連接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)；伺服電機(jī)(22)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使固接在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的轉(zhuǎn)臺(tái)(8)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；液壓墻鋸、取芯抱爪都通過(guò)安裝座安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)(8)上，工作時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)(8)完成旋轉(zhuǎn)；取芯抱爪包括抱爪驅(qū)動(dòng)液壓缸(2)、抱爪連接架(5)、抱爪(6)、抱爪安裝架(18)、液壓缸安裝座(19)、抱爪安裝滑塊(20)、抱爪直線導(dǎo)軌(21)；兩個(gè)抱爪安裝架(18)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)(8)上，其上安裝有抱爪驅(qū)動(dòng)液壓缸(2)，抱爪驅(qū)動(dòng)液壓缸(2)通過(guò)抱爪連接架(5)連接抱爪(6)。通過(guò)抱爪驅(qū)動(dòng)液壓缸(2)的伸縮推動(dòng)抱爪(6)完成伸出和收回動(dòng)作。抱爪(6)安裝在抱爪安裝滑塊(20)上能沿抱爪直線導(dǎo)軌(21)滑動(dòng)。抱爪安裝架(18)成角度設(shè)計(jì)，使抱爪(6)也與切割平面法線成5°-15°，因此抱爪能伸入切縫中完成抱爪過(guò)程。采用線切割的圓盤(pán)鋸切割鋼筋混凝土廢墟避免產(chǎn)生較大沖擊和震動(dòng)，并以切割鋸整體旋轉(zhuǎn)的方式切割出矩形的通道口。本發(fā)明采用雙鋸片對(duì)稱分布，兩臺(tái)液壓墻鋸?fù)瑫r(shí)切割的工作模式大大提高了救援效率，在一定程度上減小了震動(dòng)和沖擊的產(chǎn)生，對(duì)于不穩(wěn)定的廢墟結(jié)構(gòu)提高了安全性。本發(fā)明可取的有益效果是本屬具在保證安全的前提下，能夠快速打開(kāi)救援通道，能與通用大型工程機(jī)械裝備快速對(duì)接，使位于地震災(zāi)區(qū)的通用大型工程機(jī)械裝備迅速能夠轉(zhuǎn)換為專(zhuān)用大型工程機(jī)械救援裝備。附圖說(shuō)明圖1整體裝配三維圖；圖2整體裝配俯視圖；圖3整體裝配主視圖；圖4整體裝配左視圖；圖5液壓墻鋸結(jié)構(gòu)圖；圖6液壓墻鋸驅(qū)動(dòng)視圖；圖7抱爪結(jié)構(gòu)圖；圖8抱爪安裝視圖；圖9抱爪工作視圖；圖10整體工作視圖；圖中：1.金剛石鋸片，2.抱爪驅(qū)動(dòng)液壓缸，3.通用液壓接頭，4.機(jī)架，5.抱爪連接架，6.抱爪，7.旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，8.轉(zhuǎn)臺(tái)，9.墻鋸支撐架，10.墻鋸直線導(dǎo)軌，11.液壓馬達(dá)，12.液壓旋臂，13.墻鋸安裝座，14.墻鋸導(dǎo)輪，15.墻鋸行走馬達(dá)，16.墻鋸液壓接頭，17.齒條，18.抱爪安裝架，19.液壓缸安裝座，20.抱爪安裝滑塊，21.抱爪直線導(dǎo)軌，22.伺服電機(jī)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖說(shuō)明下具體實(shí)施方式：如圖1-10所示，開(kāi)孔取芯一體破拆救援屬具，該屬具包括液壓墻鋸(A)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和取芯抱爪(B)；液壓墻鋸包括金剛石鋸片(1)、墻鋸支撐架(9)、墻鋸直線導(dǎo)軌(10)、液壓馬達(dá)(11)、液壓旋臂(12)、墻鋸安裝座(13)、墻鋸導(dǎo)輪(14)、墻鋸行走馬達(dá)(15)、墻鋸液壓接頭(16)、齒條(17)；液壓馬達(dá)(11)驅(qū)動(dòng)金剛石鋸片(1)，由液壓懸臂(12)擺動(dòng)進(jìn)行向下切割。液壓墻鋸整個(gè)主機(jī)安裝在墻鋸直線導(dǎo)軌(10)上，由墻鋸行走馬達(dá)(15)驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)輪(14)導(dǎo)向，沿齒條(17)移動(dòng)，進(jìn)行直線切割。墻鋸支撐架(9)與墻鋸安裝座(13)成一定角度安裝，使金剛石鋸片(1)與切割平面法線成10度角。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括通用液壓接頭(3)、機(jī)架(4)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)、轉(zhuǎn)臺(tái)(8)、伺服電機(jī)(22)；機(jī)架(4)上連接通用液壓接頭(3)，與大型工程設(shè)備對(duì)接，下連接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)；伺服電機(jī)(22)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使固接在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的轉(zhuǎn)臺(tái)(8)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓墻鋸、取芯抱爪都通過(guò)安裝座安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)(8)上，工作時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)(8)完成旋轉(zhuǎn)；取芯抱爪包括抱爪驅(qū)動(dòng)液壓缸(2)、抱爪連接架(5)、抱爪(6)、抱爪安裝架(18)、液壓缸安裝座(19)、抱爪安裝滑塊(20)、抱爪直線導(dǎo)軌(21)；兩個(gè)抱爪安裝架(18)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)(8)上，其上安裝抱爪驅(qū)動(dòng)液壓缸(2)，抱爪驅(qū)動(dòng)液壓缸(2)通過(guò)抱爪連接架(5)連接抱爪(6)。液壓缸的伸縮推動(dòng)抱爪(6)完成伸出和收回動(dòng)作。抱爪(6)安裝在抱爪安裝滑塊(20)上能沿抱爪直線導(dǎo)軌(21)滑動(dòng)。抱爪安裝架(18)呈一定角度設(shè)計(jì)