信達(dá)證券CINASECURITIES師eVTOL與人形機器人共舞，工控行業(yè)有望筑底回升部分工作訓(xùn)練，有望在2025年實現(xiàn)小批量量產(chǎn)。此外，英偉達(dá)成立通用具身智能體研究實驗室GEAR，英偉達(dá)通用基礎(chǔ)模型能力突出，有望賦能人形機器人，加速智能機器人產(chǎn)業(yè)化。我們認(rèn)為國內(nèi)人形機器人有望跟進智能化浪潮，應(yīng)用場景也有望實現(xiàn)突破；同時，國內(nèi)相關(guān)人形機器人零部件廠商成本優(yōu)勢明顯，有望降低核心零部件成本的同時實現(xiàn)批量化生產(chǎn)，降低人形機器人量產(chǎn)成本，推動智能機器人落力的代表，在中央+地方政策密集出臺支撐下，潛在市場規(guī)模超過萬億，發(fā)展前景廣闊。eVTOL是低空經(jīng)濟重適航證，適航認(rèn)證有望加速，同時以億航為代表的相關(guān)企業(yè)已經(jīng)取得一定批量訂單，量產(chǎn)在即。產(chǎn)業(yè)鏈方面，eVTOL主要由機體子系統(tǒng)、導(dǎo)航通訊與飛控子系統(tǒng)、動力子系統(tǒng)和能源子態(tài)電池逐步受到重視；動力系統(tǒng)方面，功率密度及適航性是重點；機身結(jié)構(gòu)方面，以碳纖維復(fù)合材料為代表的輕量化材料有望受益。此外，空管系統(tǒng)、低空基建等建設(shè)有望率先落地。工控：靜待行業(yè)復(fù)蘇拐點，新質(zhì)生產(chǎn)力方向有望打開成長天花板。自動化市場繼續(xù)承壓，行業(yè)靜待恢復(fù)。2023年自動化整體市場規(guī)模同比下降1.5%，整體市場靜待復(fù)蘇。從企業(yè)來看，國內(nèi)工控龍頭企業(yè)盈利能力凸顯，核心工控企業(yè)國產(chǎn)替代持續(xù)，看好國產(chǎn)替代+行業(yè)復(fù)蘇共振，出海和數(shù)字化進軍有望打開國內(nèi)工控企業(yè)成長天花板。此外，關(guān)注相關(guān)企業(yè)拓展以人形機器人、低空經(jīng)濟為代表的新質(zhì)生產(chǎn)力特、雷賽智能、信捷電氣、英威騰。2）人形機器人板塊推薦匯川技術(shù)、旭升集團（電新&汽車組覆蓋建議關(guān)注三花智控、拓普集團軸承與絲杠相關(guān)供應(yīng)商長盛軸承、五洲新春、供應(yīng)商綠的諧波、雙環(huán)傳動；傳感器相關(guān)供應(yīng)商柯力傳感。3）低空經(jīng)濟板塊，三電領(lǐng)域推薦寧德時代、旭升集團（電新&汽車組覆），請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露2 5 5 6 8 9 三、工控：靜待行業(yè)復(fù)蘇拐點，新質(zhì)生產(chǎn)力方向有望打 5 6 7 7 8 9 9 請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www.請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http:// 請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www.ci人形機器人是指外觀和功能與人相似的智能機器人，比一般機器人具有更加復(fù)雜的結(jié)構(gòu)、傳與工具和環(huán)境進行交互，從而輔助甚至替代人類的生產(chǎn)活動。人形機器人的主要優(yōu)勢在于具有較高的行動靈活性和較強的環(huán)境適應(yīng)能力。相比結(jié)構(gòu)化的工業(yè)場景，人類生活場景更加復(fù)雜，與人體結(jié)構(gòu)相似度較高的人形機器人能夠在人類生活環(huán)境中自如運動，無須為人形機器人特別人決策層依據(jù)感知層獲取的信息進行決策判斷，來控制機器人身體做出動作規(guī)劃并下器人的仿真學(xué)習(xí)能力，從而加快軟件更新迭代，同時資料來源：微軟官網(wǎng)，信達(dá)證券研發(fā)中心人形機器人潛在市場空間廣闊，遠(yuǎn)期星辰大海。1）早期階段我們預(yù)計機器人早期應(yīng)用場景為富豪、部分簡單的工業(yè)場景；2）中期階段：目前人形機器人已經(jīng)在安保領(lǐng)域應(yīng)用，家庭領(lǐng)域也有服務(wù)機器人應(yīng)用，假設(shè)相關(guān)領(lǐng)域滲透率較快，人形機器人市場規(guī)模有望0資料來源：中商情報網(wǎng)，信達(dá)證券研發(fā)中心短期來看，制約人形機器人應(yīng)用的主要痛點包括：運控能力不足、高成本問題、應(yīng)用場景不明確。在解決方案上，我們認(rèn)為，運控能力、算法問題未來有望由AI大模型賦能處理業(yè)擅長降本增效，隨著規(guī)模化生產(chǎn)，成本端問題有望得到改善，1）運控能力為核心，技術(shù)要求高，需要提為復(fù)雜，涉及軟硬融合等技術(shù)，運控軟件瓶頸較大，算法難以支撐通用型場景。分部位來看，腿部步態(tài)控制門檻較高，需要穩(wěn)定的步態(tài)算法；手部的算法較為簡單，但精細(xì)化操作的實現(xiàn)同樣依賴于復(fù)雜的技術(shù)算法；雙臂協(xié)同和全身控制等復(fù)合算法也具有挑戰(zhàn)。我們認(rèn)2）成本有較大的下降空間、潛在應(yīng)用場景需進一步探索。人形機器人技術(shù)包括步態(tài)規(guī)劃、人機交互、手眼協(xié)調(diào)、視覺與導(dǎo)航等多方面技術(shù)，高技術(shù)情況下，人形機器人成本較高。同時由于整體人形機器人產(chǎn)業(yè)處于初期階段，導(dǎo)致應(yīng)用場景不夠清晰。我們認(rèn)為隨著人形機器人功能穩(wěn)定性、操作簡易性、交付和維護、價格方面等痛點逐步解決，人形機器人的規(guī)TeslaOptimus官方發(fā)布了新的demo視頻，展示了二代Optimus人形機器人的最新進展：1）特斯拉人形機器人能動作流暢地對電池進行分類，且可以自主糾正工作上的失誤（糾正擺放錯性和穩(wěn)定性大大增強。4）手部性能有望進一步提升，馬斯克預(yù)告了Optimus人形機器人手部），量產(chǎn)落地漸進。參考機械之心微信公眾號，據(jù)馬斯克在財報電話會議上請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露6請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www.ci人形機器人可能會在今年底擁有完成「有用的工廠任務(wù)」的能力，并計劃今年底前在自家工廠率先使用。同時特斯拉有可能在2025年年底前對外銷售資料來源：機械之心微信公眾號，信達(dá)證券研發(fā)中心資料來源：機械之心微信公眾號，信達(dá)證券研發(fā)中心能體研究實驗室GEAR，目標(biāo)是在虛擬和現(xiàn)實世界中建立具身智人和具身智能方面領(lǐng)域進一步突破。我們認(rèn)為英偉達(dá)在具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新能力突出，通用大模型有望進一步加速人形機器人落地，參考NVIDIA官網(wǎng)和上海市人工智能與社會發(fā)展研究會微信公眾號，具體優(yōu)勢和成果主要有：（仿真）智能體VIMA。VIMA能像GP（文本、圖像、視頻或它們的混合），然后輸出動作，完成指定任務(wù)。該項目為研究自然語言理解任務(wù)傳達(dá)給智能體提供了一種便捷靈活的接口，并提出了一種新的多模態(tài)行的Minecraft游戲之上的新框架，用于具身代理研究。該模型構(gòu)建了具身智能體最關(guān)鍵的三個要素：一是支持多種任務(wù)和目標(biāo)的環(huán)境，二是大規(guī)模的多模態(tài)知識數(shù)據(jù)庫，三LLM驅(qū)動的可以終身學(xué)習(xí)的智能體，可以在《我的世界》并在沒有人類干預(yù)的情況下不斷地做出新的發(fā)現(xiàn)。其可以最大限度地探索自動化項目，并擁有可以不斷存儲和檢索復(fù)雜行為的技能庫，為具身控制生成可執(zhí)計能力，可以自主編寫?yīng)剟钏惴▉碛?xùn)練機器人。Eureka生成的獎勵程序在超過80%的任務(wù)上優(yōu)于專家編寫的獎勵程序。這使得機器人的國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)加速。在“具身智能”的浪潮下，國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)化加速，多家企業(yè)公布人形機器人落地場景規(guī)劃或預(yù)期應(yīng)用場景。從展示成果傅利葉機器人手，擁有精確的抓取操作、多模態(tài)交互、自主認(rèn)知人形機器人為牽引，推進“視覺-語言-動作”相關(guān)聯(lián)，未來有望在家庭場景內(nèi)應(yīng)用資料來源：新聞晨報，小鵬汽車微信公眾號，大數(shù)據(jù)文摘微信公眾號，科大訊飛微信公眾號，砍柴網(wǎng)，科技行者微信公眾號，傅利葉智能微型公眾，中科財經(jīng)微信公眾號，達(dá)闥微信公眾號，信達(dá)證券研發(fā)中心短期來看，制約人形機器人應(yīng)用的主要痛點包括：運控能力不足、高成本問題、應(yīng)用場景不明確。在解決方案上，我們認(rèn)為，運控能力、算法問題未來有望由AI大模型賦能處理業(yè)擅長降本增效，隨著規(guī)模化生產(chǎn)，成本端問題有望得到改善，3）運控能力為核心，技術(shù)要求高，需要提升機器人感知+思考+執(zhí)為復(fù)雜，涉及軟硬融合等技術(shù)，運控軟件瓶頸較大，算法難以支撐通用型場景。分部位來看，腿部步態(tài)控制門檻較高，需要穩(wěn)定的步態(tài)算法；手部的算法較為簡單，但精細(xì)化操作的實現(xiàn)同樣依賴于復(fù)雜的技術(shù)算法；雙臂協(xié)同和全身控制等復(fù)合算法也具有挑戰(zhàn)。我們認(rèn)4）成本有較大的下降空間、潛在應(yīng)用場景需進一步探索。人形機器人技術(shù)包括步態(tài)規(guī)劃、人機交互、手眼協(xié)調(diào)、視覺與導(dǎo)航等多方面技術(shù)，高技術(shù)情況下，人形機器人成本較高。同時由于整體人形機器人產(chǎn)業(yè)處于初期階段，導(dǎo)致應(yīng)用場景不夠清晰。我們認(rèn)為隨著人形機器人功能穩(wěn)定性、操作簡易性、交付和維護、價格方面等痛點逐步解決，人形機器人的規(guī)國內(nèi)廠商加速布局核心零部件，工業(yè)自動化企業(yè)有望受益。人形機器人的核心零部件包括電機、絲杠和減速器等產(chǎn)品，國內(nèi)相應(yīng)零部件廠商在核心參數(shù)上已接近國際水平，且性價比優(yōu)勢明顯，我們認(rèn)為未來國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)有望憑借人形機器人產(chǎn)業(yè)機遇，實現(xiàn)對高端產(chǎn)品的突破，請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露8電機產(chǎn)品確定性高、壁壘相對較低，國內(nèi)企業(yè)有望打開高端電機市場。人形機器人相關(guān)電機可以分為無框力矩電機和空心杯電機。無框電機是伺服電機的一種，和伺服電機主要是形態(tài)和部分指標(biāo)的差別，國產(chǎn)工控企業(yè)在伺服電機領(lǐng)域積淀深厚，有望通過性價比+技術(shù)優(yōu)勢取得競鳴志電器在空載轉(zhuǎn)速、最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩等核心指標(biāo)上與海外頂尖廠商差距不斷縮小；同時鳴志電器具有顯著性價比優(yōu)勢，能夠順應(yīng)未來人形機器人降國內(nèi)頭部企業(yè)產(chǎn)品過載能力、額定轉(zhuǎn)矩等部分性能也已經(jīng)逐步接近海外產(chǎn)品。值得注意的是，繞組最高溫度(℃)資料來源：MAXON官網(wǎng)，鳴志電器官網(wǎng)，信達(dá)證券研發(fā)中心在國內(nèi)廠商空心杯電機布局方面，以鳴志電器和鼎智科技產(chǎn)品為例，國內(nèi)企業(yè)空心杯產(chǎn)品已應(yīng)用于軍工、醫(yī)療、半導(dǎo)體等高端領(lǐng)域，且可以定制不同規(guī)格產(chǎn)品，并能以“編碼器+控制器+空心杯電機+精密齒輪箱”方案形式提供產(chǎn)品。工控領(lǐng)域頭部企業(yè)偉創(chuàng)電氣也切入機器人板塊，布局空心杯電機、無框電機等產(chǎn)品，其他微傳動頭部企業(yè)（如兆威機電）也有相應(yīng)積淀。我們認(rèn)為，疊加國產(chǎn)繞線機器持續(xù)突破，國內(nèi)相關(guān)企業(yè)加速突破空心杯電機壁壘，有望打開高端空可用于軍工、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療等高端領(lǐng)域，圍繞“編碼器+控制器+空心杯電機+精密齒輪箱”產(chǎn)品，不斷加微傳動領(lǐng)域有較強的積累，擁有空心杯電機相關(guān)研發(fā)人擁有無刷空心杯電機產(chǎn)品，可以應(yīng)用在醫(yī)療用具、電動工具、機械自動化、精密電子、智能家居等多個領(lǐng)2022年，公司切入機器人產(chǎn)業(yè)鏈，主要面向移動類、協(xié)作類、服務(wù)類的機器人領(lǐng)域，提供低壓伺服、空心杯資料來源：鳴志電器官網(wǎng)，江蘇雷利公告，兆威機電公告，偉創(chuàng)電氣公告，拓邦無刷電機微信公眾號，信達(dá)證券研發(fā)中心請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露9行星滾柱絲杠產(chǎn)品壁壘高，國產(chǎn)企業(yè)有望通過收購等方式突破。國產(chǎn)廠商在行星滾柱絲杠產(chǎn)品的導(dǎo)程精度、承載能力等性能方面與國外同存在差距，通過吸納海外團隊、收購子公司等策（簡稱SBC）的收購。SBC是韓國本土最早開發(fā)線性導(dǎo)軌產(chǎn)品并量產(chǎn)的主要產(chǎn)品包括滾珠直線導(dǎo)軌、滾柱直線導(dǎo)軌、軋制絲杠和搬運用滑軌。值得注意的是，行星滾柱絲杠產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)難度較大，價值量所占機器人整體比重高，國內(nèi)企業(yè)有望通過收購等方式普通滾珠絲杠方面，國產(chǎn)企業(yè)紛紛布局。如貝斯特等企業(yè)瞄準(zhǔn)高端機床市場，整體性能與海外頭部企業(yè)有望收斂。我們認(rèn)為滾柱絲杠門檻相比行星滾柱絲杠略低，國內(nèi)企業(yè)有望憑借性價公司進行線性驅(qū)動器項目建設(shè)，已具備750根行星滾柱絲桿電動公司在微型行星滾柱絲桿的研發(fā)與生產(chǎn)上已有里程碑式達(dá)成。近期人形機器人、精密機床等行業(yè)的發(fā)展帶動公司設(shè)立全資子公司宇華精機，充分利用現(xiàn)有資源，全面布局直線滾動功能部件，瞄準(zhǔn)高端機床領(lǐng)域、半導(dǎo)新劍傳動是具備滾珠絲杠、行星滾柱絲杠產(chǎn)品大批量生產(chǎn)底盤EMB制動系統(tǒng)和人形機器人線形驅(qū)動。資料來源：鼎智科技公告，恒立液壓公告，貝斯特2022年年報，新劍傳動公告，南京工藝官網(wǎng)，信達(dá)證券研發(fā)中心減速器門檻較高，國內(nèi)企業(yè)在精度、壽命等核心性能與海外差距收斂。近年來，國內(nèi)廠商加速減速器國產(chǎn)替代的進程，加大相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)投入、豐富國內(nèi)減速器布局，在齒形設(shè)計、機電耦合等領(lǐng)域不斷攻克核心技術(shù)，諧波減速器不斷追求定制化、模塊化，R向發(fā)展，逐漸縮小與哈默納科、納博特斯克等海外頂尖廠商的差距；價格方面，綠的諧波諧波減速器在1000-5000元/臺，低于哈默納科、納博特斯克等海外廠商的價格水平，在人形機器新一代三次諧波技術(shù)、機電耦合技術(shù)等核心技術(shù)，能夠滿足人形機器人等新的應(yīng)用場景的需要。公司是全球公司在大負(fù)載RV減速器產(chǎn)品方面取得較大突破，請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露10目前公司諧波減速器已經(jīng)形成完整的產(chǎn)品族譜，RV減速器在打磨產(chǎn)品性能階段。此外，公司攻克了智能機器人用“高性能諧波減速器”等核心功能部件技術(shù)，打破了智能機器人核心功能目前RV減速器以微小型為主，同時正在司正在研發(fā)試制消隙減速器，可應(yīng)用于機床公司齒輪箱升級及改造項目達(dá)產(chǎn)后，預(yù)計將新增電公司主要產(chǎn)品為汽車差速器半軸齒輪和行星齒輪、汽車變速器結(jié)合齒齒輪JohnDeere等著名企業(yè)的全球采購體系，是國內(nèi)同行企業(yè)中唯一一家同時與大眾汽車、通用汽車、福特汽資料來源：各公司公告，各公司年報，各公司招股說明書，信達(dá)證券研發(fā)中心請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露11低空經(jīng)濟一般是指以低空空域為依托，以各種有人駕駛和無人駕駛航空器的低空飛行活動為形態(tài)。低空經(jīng)濟的產(chǎn)業(yè)鏈廣泛，包括低空制造、低空飛行、低空保障和綜合服務(wù)等多個環(huán)節(jié)。低空經(jīng)濟的發(fā)展以各種有人駕駛和無人駕駛航空器的各類低空飛行活動為牽引，可以輻射帶動相關(guān)領(lǐng)域融合發(fā)展的綜合性經(jīng)濟形態(tài)，具有產(chǎn)業(yè)鏈條長、輻射面廣、成長性和帶動性強等特點。資料來源：南粵同道微信公眾號，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國家低空經(jīng)濟融合創(chuàng)新研究中心，信達(dá)證券研發(fā)中心新質(zhì)生產(chǎn)力代表，遠(yuǎn)期市場空間有望超萬億。隨著低空空域的逐步開拓和應(yīng)用，出行方式、生活方式將有望大幅改變。低空經(jīng)濟的建設(shè)，不僅可以推動相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，如低空制造、低空飛行、低空保障及綜合服務(wù)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，有利于推動擴大內(nèi)需，也可以推動農(nóng)業(yè)、工業(yè)等行業(yè)創(chuàng)新，有利于打通隔阻，促進相關(guān)產(chǎn)業(yè)融合，為經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展注入強大動力。據(jù)粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟研究院預(yù)測，到2025年，低空經(jīng)濟對中國國民經(jīng)濟的綜自上而下，中央+地方政府的雙層政策支持為低空經(jīng)濟的發(fā)展規(guī)及國標(biāo)規(guī)定的出臺，低空行業(yè)逐步進入有法可依的規(guī)范化發(fā)展新階段。目前，低空經(jīng)濟已獲中央及地方高度重視。2023年中央經(jīng)濟工作會議將低空經(jīng)濟提高至戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)高度。2024飛行器的適航標(biāo)準(zhǔn)，將采用以空域分類為基礎(chǔ)的全新管理模式，全面優(yōu)化低空空域資源的利用率，大幅度拓展低空飛行空域面積，以適應(yīng)我國低空經(jīng)濟蓬勃發(fā)展的現(xiàn)實需求。隨著政策的持續(xù)推進和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的不斷優(yōu)化，低空經(jīng)濟將成為培育我國競爭新優(yōu)勢、增長發(fā)展新引擎的戰(zhàn)略“積極培育新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)……積極打造生物制造、商業(yè)航天、低空經(jīng)濟等新增長引“加快推動人工智能發(fā)展。打造生物制造、商業(yè)航天、低空經(jīng)濟等若干戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)”—議金融等跨行業(yè)合作，發(fā)展交通運輸平臺經(jīng)濟、“低空經(jīng)濟”概念首次被寫入國家規(guī)劃請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www樞紐經(jīng)濟、通道經(jīng)濟、低空經(jīng)濟”——《國家“深化粵港澳大灣區(qū)低空空域管理試點，加強粵港澳三地低空飛行管理協(xié)同，完善低空飛行服務(wù)保障體系”——《國家發(fā)展改革委商務(wù)部關(guān)于深圳建設(shè)中國特色社會主義先行示范區(qū)放寬市場準(zhǔn)入若干特別措施的意見》門《通用航空裝備創(chuàng)新應(yīng)用實施方案（2024-2030《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》《城市場景物流電動多旋翼無人駕駛航空器《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)適航審定管理程序?qū)o人機的系統(tǒng)、載貨、可靠性、應(yīng)急管理等應(yīng)用規(guī)范和指導(dǎo)中型與大型民用無人機系統(tǒng)在設(shè)計、生資料來源：中國政府網(wǎng)，民航局，全國標(biāo)準(zhǔn)信息公共服務(wù)平臺，澎湃網(wǎng)，新華社，信達(dá)證券研發(fā)中心通用航空、無人機產(chǎn)業(yè)是低空經(jīng)濟的重要載體。無人機產(chǎn)業(yè)是低空經(jīng)濟的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，通用航空是低空經(jīng)濟的重要組成部分。隨著低空空域改革取得突破，通航市場也將快速增長，根據(jù)航架。未來，無人機在各行業(yè)也將得到更為廣闊的應(yīng)用，無人機民用化進程加快，據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研0資料來源：《2022年民航行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計公報》，中商產(chǎn)業(yè)研究院，信達(dá)證券研發(fā)中心0資料來源：Frost&Sullivan，中商產(chǎn)業(yè)研究院，信達(dá)證券研發(fā)中心請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露13請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，信達(dá)證券研發(fā)中心eVTOL是低空經(jīng)濟重要載體之一，2024年有望成為商業(yè)化運營元年。電動垂直起降飛行器eVTOL及電動化且不需要跑道可以垂直起降的飛機，相比傳統(tǒng)固定翼飛機，這種靠電能提供綠色動力的飛行器能夠?qū)崿F(xiàn)靈活地垂直起降，不需要鋪設(shè)超長跑道，占用過多資源；其次，噪音有望成為低空經(jīng)濟的重要載體之一。參考李凱等的《eVTOL航空器研制現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢》，在諸多eVTOL航空器研制廠商中，既有波音、空客等傳統(tǒng)民用航空器制造商，又有Joby、Volocopter等初創(chuàng)科技企業(yè)。根器型號已達(dá)853個，發(fā)展前景大，眾多企業(yè)廣泛參與。分國家來看，美國、德國、英國、中國等國布局較快，技術(shù)相對成熟。我們認(rèn)為政策催化+企業(yè)廣泛參與下，2024年有望成為eVTOL商業(yè)化運營的元年。資料來源：保時捷管理咨詢，信達(dá)證券研發(fā)中心家企業(yè)已經(jīng)有驗證機或原型機。相比其他企業(yè)，億航智能商業(yè)化進展較快，其2017年便開始載人飛行試驗，到2023年底獲得標(biāo)準(zhǔn)適航證。從訂單角度來看，目前小鵬匯天、億航智能等請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://wwwEH216-S獲得中國民航局頒發(fā)的型號合格證，傾轉(zhuǎn)涵道飛行器“旅行者X2”，已順利完成了城市CBD“天德廣場-傾轉(zhuǎn)旋翼零重力教育等應(yīng)用場景。傾轉(zhuǎn)旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼資料來源：三旗智庫微信公眾號，信達(dá)證券研發(fā)中心捷管理咨詢分析，典型的eVTOL產(chǎn)品含有上百套設(shè)備,十多個子系統(tǒng),訊接口繁雜,對下游主機廠系統(tǒng)集成和整機研發(fā)提出了很高要求。eVTOL飛行器主要由機體子系統(tǒng)、導(dǎo)航通訊與飛控子系統(tǒng)、動力子系統(tǒng)和能源子系統(tǒng)構(gòu)成。從目前eVTOL供應(yīng)鏈較高,在未來相當(dāng)長時間內(nèi)仍需依賴傳統(tǒng)航空航天制較直升機、飛機等傳統(tǒng)飛行器而言,需特別解決基于多旋翼垂直起降、基于常規(guī)固定翼水平飛行以及垂直-水平兩種飛行狀態(tài)的平穩(wěn)切換等技術(shù)難題，目前國內(nèi)外主機廠通常只掌握其中資料來源：艾媒咨詢微信公眾號，信達(dá)證券研發(fā)中心子設(shè)備與飛行控制器，推進系統(tǒng)的價值量占比達(dá)到40%，內(nèi)部結(jié)構(gòu)件、航空電子設(shè)備與飛行控資料來源：汽車之家，汽車邦，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，信達(dá)證券研發(fā)中心資料來源：電子發(fā)燒友微信公眾號，《LiliumAnalystPresentation》，信達(dá)證券研發(fā)中心空管現(xiàn)代化成趨勢，空中交通管制系統(tǒng)重視度有望提升。近年來，我國空中交通運輸發(fā)展迅速，繁忙地區(qū)的空域資源日趨緊張。為緩解此矛盾，在現(xiàn)有空域不擴大的情況下，只能增加單位空域內(nèi)的容量，提高空域資源的利用率，即縮小飛機之間安全飛行的間隔。民航空管產(chǎn)業(yè)的繁榮將帶動空管建設(shè)需求?？罩薪煌ü苤葡到y(tǒng)是空管系統(tǒng)的核心部分。提供監(jiān)視服務(wù)的雷達(dá)猶如空管系統(tǒng)的“眼睛”，收集空域中飛機的相關(guān)高度、速度、方向等數(shù)據(jù)后傳輸至作為“大腦”的空中交通管制系統(tǒng)中，空中交通管制系統(tǒng)自動與預(yù)定飛行計劃做比對，根據(jù)比對結(jié)果，管制員做出飛機下一步飛行動作的調(diào)度指令，通過通信系統(tǒng)傳達(dá)至飛行員，飛行員按指令完成飛行請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www調(diào)整。同時，空中交通管制系統(tǒng)還能提供碰撞預(yù)警、天氣預(yù)通感一體等新技術(shù)形成的空天地一體的網(wǎng)絡(luò)化的空管系統(tǒng)有望成為資料來源：萊斯信息招股說明書，信達(dá)證券研發(fā)中心資料來源：萊斯信息招股說明書，三勝咨詢，信達(dá)證券研發(fā)中心“通感一體”的網(wǎng)絡(luò)覆蓋有望成為低空信息通訊的發(fā)展重點之一。為了實現(xiàn)對無人機等低空飛行器的有效管理，需要監(jiān)管者能在任何時間、任何地點和其保持低延遲的雙向通訊，因此通感一體化成為發(fā)展重點。通感一體基于電磁波反射原理，利用回波時間差、多普勒效應(yīng)及反射波束解析，計算出運動物體的距離、速度和位置等狀態(tài)參數(shù)，進而主動完成目標(biāo)測距、測速、測角、成像、目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤和識別等能力。通感一體將通信、感知、算力等多種能力融合，讓通信網(wǎng)絡(luò)具備上了類似雷達(dá)的探測、跟蹤、感知能力，比較直觀的改變是，傳統(tǒng)通信基航運，同時也能夠為無人機安全飛行保駕護航。在低空飛行應(yīng)用中，該項目充分利用了5G-A兼具的通信和感知能力，精準(zhǔn)的坐標(biāo)定位，以及低時延的軌跡追蹤。資料來源：通航信息微信公眾號，中國移動《低空網(wǎng)絡(luò)信息服務(wù)能力白皮書》，信達(dá)證券研發(fā)中心低空經(jīng)濟配套基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)有望率先開啟。低空經(jīng)濟以低空空域為依托，但中國工程院院士樊會濤指出，目前，全國通航使用低空空域不足30%且未成網(wǎng)連片，低空空域開發(fā)空間大。今請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www年以來，各省份的空域開放步伐逐步加大，對低空空域的開發(fā)和使用，有望推動相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需求，以通用機場為代表的基礎(chǔ)設(shè)施，為各類航空器的起降、備降、停放、試飛、維保提以新基建為抓手，推動電子圍欄、智能起降場等城市低空通信基礎(chǔ)垂直起降點等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，與國內(nèi)重點物流企業(yè)共將推進低空智能基礎(chǔ)融合設(shè)施建設(shè)，包括低空飛行器等物理基礎(chǔ)設(shè)施，低空飛行通信、導(dǎo)航、監(jiān)視、氣象監(jiān)測等信空飛行數(shù)字化管理服務(wù)系統(tǒng)，其他低空飛行基礎(chǔ)設(shè)施等。目前項目金額5億余元的深圳低空資料來源：湖北無人機協(xié)會微信公眾號，21世紀(jì)經(jīng)濟報道，思瑪特SMART微信公眾號，信達(dá)證券研發(fā)中心三、工控：靜待行業(yè)復(fù)蘇拐點，新質(zhì)生產(chǎn)力方向有紡織、包裝、工業(yè)機器人、暖通空調(diào)等8個行業(yè)實現(xiàn)正增長。2）項目自動化市場方面，2023細(xì)分行業(yè)中，僅石化和電力下滑，分別下降20%和4%。從產(chǎn)品角度看規(guī)模約304億元，同比下降3.8%；中高壓變頻資料來源：MIRDATABANK，信達(dá)證券研發(fā)中心資料來源：MIRDATABANK，信達(dá)證券研發(fā)中心請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://w如橡膠機械、食品飲料機械、塑料機械、包裝機械、印刷機械有所資料來源：MIRDATABANK，信達(dá)證券研發(fā)中心資料來源：MIRDATABANK，信達(dá)證券研發(fā)中心資料來源：MIRDATABANK，信達(dá)證券研發(fā)中心地見效，因此在價格穩(wěn)中有升、政策利好的背景下，未來或可強化資料來源：國家統(tǒng)計局，信達(dá)證券研發(fā)中心資料來源：國家統(tǒng)計局，信達(dá)證券研發(fā)中心工控龍頭業(yè)績亮眼，盈利能力凸顯。匯川技術(shù)實現(xiàn)穩(wěn)健的業(yè)績增長，2023年匯川技術(shù)營業(yè)收入達(dá)304.20億元，同比增長32.21%；歸母凈利潤47.42億元，同比增長9.77%；毛利率33.55%，頭部效應(yīng)明顯，PLC產(chǎn)品技術(shù)壁壘顯著。縱向來看，工控各細(xì)分領(lǐng)域市場集中度差異明顯，PLC龍頭企業(yè)擁有核心技術(shù)護城河。橫向來看，國內(nèi)工控最大龍頭匯川技術(shù)在國內(nèi)市場份額中擁有統(tǒng)治地位，在伺服系統(tǒng)、低壓變頻、中高壓變頻、小型PLC領(lǐng)域據(jù)28.2%、17.0%、15.9%、公司請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露21資料來源：iFinD，信達(dá)證券研發(fā)中心資料來源：匯川技術(shù)公司公告，信達(dá)證券研發(fā)中心資料來源：MIRDATABANK，信達(dá)證券研發(fā)中心請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露22請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://w當(dāng)前國內(nèi)工控市場規(guī)模增速下降，海外工控市場增速總體企穩(wěn)，總體規(guī)模近兩年均有小幅爬升，海外品牌占據(jù)全球工控領(lǐng)域主導(dǎo)地位，國內(nèi)廠商有望打破原有競爭格局。據(jù)美國“控制（CONTROL）”雜志公布的2022年全球工業(yè)自動化公司50強名單，位列前五的依次為西門子、艾默生、ABB、施耐德、羅克韋爾。國產(chǎn)品牌近年來在我國政策的引領(lǐng)下，憑借更優(yōu)成本、定制化服務(wù)等本土化優(yōu)勢不斷縮小與國際巨頭在產(chǎn)品性能、技術(shù)水平等方面的差距，市場份額自2010年的27.00%逐漸增長到2022年的48.00%，國產(chǎn)工控品牌競爭力凸顯，國產(chǎn)替代持續(xù)加速進行。以匯川技術(shù)、偉創(chuàng)電氣、英威騰、禾川科技為代表的國內(nèi)工控品牌也在2023年陸續(xù)完善了渠道建設(shè)、樣板點攻關(guān)、海外服務(wù)能力建設(shè)等，2024年或有望成為工控出海的資料來源：grandviewresearch，信達(dá)證券研發(fā)中心海外市場加速布局，龍頭企業(yè)率先推進。匯川技術(shù)提出了“借船出?！焙汀靶袠I(yè)線出?！钡母拍?，將海外市場分為歐美市場和新興市場，在歐美市場以行業(yè)線運作為主，產(chǎn)品規(guī)劃與市場拓展并重，在新興市場采用現(xiàn)有的產(chǎn)品以及行業(yè)解決方案。2023年是公司全面開啟國際化戰(zhàn)略的第二年，公司圍繞東亞、東南亞、印度、中東北非、歐洲、美洲等區(qū)域，通過“Globalocal”的模式，在銷售與服務(wù)、研發(fā)、供應(yīng)鏈等方面全方位走向國際化。2023年，匯川技術(shù)海外業(yè)務(wù)總收入約17億元，同比增長超入31,371.38萬元，較上年同期增長54.64%。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移以及國內(nèi)企業(yè)逐步走出國門，我國86420資料來源：Ifind，信達(dá)證券研發(fā)中心0資料來源：Ifind，信達(dá)證券研發(fā)中心東南亞工控市場規(guī)模約為113.2億美元，份額約占全球市場的7%；拉美市場份額約占全球6%；業(yè)自動化市場規(guī)模約為107.2億美元，占全球市場規(guī)模的6%，ResearchandMarkets預(yù)計2027東南亞拉美其他資料來源：MeticulousResearch，PrecedenceResearch，信達(dá)證券研發(fā)中心請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露240CAGR0CAGR=13.64%資料來源：ResearchandMarkets，信達(dá)證券研發(fā)中心資料來源：MordorIntelligence，信達(dá)證券研發(fā)中心宏觀政策積極導(dǎo)向，新興市場加速承接供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)移。隨著經(jīng)濟全球化的發(fā)展以及“一帶一路”倡議的推進，中國企業(yè)前往東南亞等新興市場的投資金額持續(xù)增加。以越南為例，2023年，我國對越投資共44.7億美元，增長77.5%，在所有對越南投資的國家和地區(qū)中排行第四。截至個，注冊資本總額超過260億美元。同時還受到地緣政治和人口紅利等影響，國內(nèi)5044.72525.212資料來源：越來易中越商務(wù)服務(wù)微信公眾號，信達(dá)證券研發(fā)中心資料來源：邦城規(guī)劃微信公眾號，信達(dá)證券研發(fā)中心乘風(fēng)破浪，國內(nèi)廠商出海進行時。麥格米特高度重視海外市場拓展，已將“加速海外布局、擴展海外市場”當(dāng)作未來發(fā)展的重要戰(zhàn)略方向，公司先后在泰國和印度建立了海外工廠，在印請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露2560.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00% 資料來源：iFind，信達(dá)證券研發(fā)中心資料來源：偉創(chuàng)電氣官網(wǎng)，信達(dá)證券研發(fā)中心人形機器人產(chǎn)業(yè)化大勢所趨，多家企業(yè)拓寬產(chǎn)品矩陣進軍市場。2023年偉創(chuàng)電氣重點進行機器人領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，發(fā)布空心杯電機、無框電機、伺服一體輪、軸關(guān)節(jié)模組等多款驅(qū)動新品。機廣泛適用于各類機器人動力軸，RB100系列伺服一體輪廣泛適用于各類移動式智能從2018年開始持續(xù)深耕機器人行業(yè)，其中雷賽人形機器人產(chǎn)品線相繼發(fā)布了無框電機、工控及相關(guān)電驅(qū)動企業(yè)先發(fā)優(yōu)勢顯著，深度布局電動航空領(lǐng)域。以臥龍電驅(qū)為例，臥龍電驅(qū)眾多，與眾多國內(nèi)外知名企業(yè)，如商飛、山河星航、羅爾斯-羅伊斯等都建立了合作關(guān)系。2023年8月，公司與航科院簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，共建“新能源航空器電動力系統(tǒng)適航證實驗壓變頻器、伺服驅(qū)動器等產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷售以及整體方案解決。公司主要產(chǎn)品涵蓋新能源汽車驅(qū)動產(chǎn)品、新公司重視低空飛行器技術(shù)的布局，組建了相關(guān)團隊重點負(fù)責(zé)電動飛行器電機控制器的研發(fā)，目前正在技術(shù)攻關(guān)階段。公司目前已取得深圳市深圳市科技創(chuàng)新委員會科技重請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露26大專項項目，并獲得首筆政府資助資金。該項目主要面向電動飛行器的控制算法和電機驅(qū)動控制器的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，可廣泛用于電動飛行器等低空經(jīng)濟應(yīng)用場景。同時，公司也加入了深圳市無人機協(xié)會副會長單位。該公司是一家主要從事小型熱動力機械產(chǎn)品及部分終端產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷售。主要產(chǎn)品包括：發(fā)動機及配件；通用汽油機、耕作機、割草機、水泵機組、汽油發(fā)電機組公司現(xiàn)有航空領(lǐng)域控股子公司一家-宗申航發(fā)，主要為工業(yè)級以上無人機（旋翼、固定翼）及通航飛機等航空飛行器提供動力總成裝備。公司當(dāng)前致力于為通航飛機和無人航空飛行器提供動力解決方案，產(chǎn)品以200HP以下航空活塞發(fā)動機為主，推出了20余款衍生產(chǎn)品以及螺旋年五一期間低空經(jīng)濟消費周，搭載宗申航發(fā)發(fā)動機的騰盾“雙尾蝎D”四發(fā)無人機完成全國首次跨省無人機載物飛行。同時，在解放碑主會場，宗申航發(fā)展出了CA110I、機的MG600縱列式雙旋翼無人直升機等最新成果，并與安陽邁杰、重慶駝航、億飛智聯(lián)、四川騰盾簽署了航空動力協(xié)作配套戰(zhàn)略合作協(xié)議。海外布局方面，宗申航發(fā)現(xiàn)已初步建立并覆蓋以歐洲為主的銷售網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了在法國、德該公司專注于新能源汽車動力域研發(fā)、生產(chǎn)。公司的核心產(chǎn)品為各種型號的電機控制器，其他主要產(chǎn)品為車載充電機、DC-DC轉(zhuǎn)換器、電子油門踏板等。公司的電機電控產(chǎn)品公司積極與通航企業(yè)、Evtol該公司專注于新能源汽車動力域研發(fā)、生產(chǎn)。公司的核心產(chǎn)品為各種型號的電機控制器，其他主要產(chǎn)品為車載充電機、DC-DC轉(zhuǎn)換器、電子油門踏板等。公司的電機電控產(chǎn)品該公司主要業(yè)務(wù)是電機及控制、光伏與儲能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等。其中主要產(chǎn)品為高壓電機及驅(qū)動、低壓電機及驅(qū)動、準(zhǔn)。同時，公司與眾多知名主機企業(yè)建立了合作關(guān)系，如合作協(xié)議，共建“新能源航空器電動力系統(tǒng)適航證實驗室”。9月，臥龍與沃飛團隊就“AE200”電動力技術(shù)展開深入交流，并達(dá)成一致意見。2023年10月，又與商飛共同打造的“航空電動力系統(tǒng)事業(yè)部”。11月底，公司與羅爾斯-羅伊斯進行了合作洽談。資料來源：iFind，公司公告，臥龍電驅(qū)官網(wǎng)，臥龍電驅(qū)微信公眾號，信達(dá)證券研發(fā)中心請閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露272）人形機器人板塊推薦匯川技術(shù)、旭升集團（電新&汽車組覆蓋）；建議關(guān)集團（汽車組覆蓋）；電機相關(guān)供應(yīng)商鳴志電器、偉創(chuàng)電氣、步科股份；軸承與絲杠相關(guān)供應(yīng)商長盛軸承、五洲新春、恒立液壓；減速器相關(guān)供應(yīng)商綠的諧波、雙環(huán)傳動；傳感器相關(guān)供應(yīng)3）低空經(jīng)濟板塊，三電領(lǐng)域推薦寧德時代、旭升集團（電新&汽車），證券簡稱證券代碼總市值歸母凈利潤（億元）PE2024E2025E2026E2023E2024E2025E匯川技術(shù)300124.SZ1355.957.270.384.523.719.316.0偉創(chuàng)電氣688698.SH4.219.815.312.0麥格米特002851.SZ11.815.112.310.1雷賽智能002979.SZ60.026.920.717.3信捷電氣603416.SH3.615.812.910.7英威騰002334.SZ6.9旭升集團603305.SH12.5三花智控002050.SZ715.935.742.650.020.016.814.3拓普集團601689.SH640.928.938.146.722.116.813.7步科股份688160.SH1.435.628.723.0長盛軸承300718.SZ4.313.611.29.1五洲新春603667.SH57.32.02.52.928.822.91