CCSL79SJDatainterfacerequirementsbetweenroadsideunitandroadsidefaci在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。ISJ/TXXXXX—XXXX 23 31 32 34 35 SJ/TXXXXX—XXXX本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。本文件由中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院歸口。本文件起草單位：本文件主要起草人：1SJ/TXXXXX—XXXX路側(cè)通信單元與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施間的數(shù)據(jù)接口要求本文件規(guī)定了路側(cè)單元與其他車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施間的數(shù)據(jù)接口要求，包括總體要求，路側(cè)單元與路側(cè)計算單元、交通信號控制設(shè)施、交通信息發(fā)布設(shè)施及氣象監(jiān)測設(shè)施間的通信接口、傳輸協(xié)議及信息交互內(nèi)容。本文件適用于車路協(xié)同系統(tǒng)中路側(cè)單元、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施及相關(guān)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、運(yùn)行和維護(hù)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T20134道路交通信息采集事件信息集GB/T26770停車誘導(dǎo)信息集GB/T29100道路交通信息服務(wù)交通事件分類與編碼GB/T29107道路交通信息服務(wù)交通狀況描述GB/T33171城市交通運(yùn)行狀況評價規(guī)范GB/T33695—2017地面氣象要素編碼與數(shù)據(jù)格式GB/T34068物聯(lián)網(wǎng)總體技術(shù)智能傳感器接口規(guī)范GA/T115道路交通擁堵度評價方法GA/T543.9—2016公安數(shù)據(jù)元（9）GA/T994道路交通信息發(fā)布規(guī)范GA/T1743道路交通信號控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范JT/T1396公路水路交通地理信息數(shù)據(jù)交換內(nèi)容和格式JTG/T2430公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南YD/T3709—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)信息層技術(shù)要求YD/T3977—2021增強(qiáng)的V2X業(yè)務(wù)應(yīng)用層交互數(shù)據(jù)要求3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1路側(cè)單元roadsideunit安裝在路邊的可實現(xiàn)V2X通信，支持V2X應(yīng)用的硬件單元。3.2路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施roadsidefacilities2SJ/TXXXXX—XXXX部署在道路沿線的可用于支撐車路協(xié)同感知、通信、計算、控制等功能的交通安全、交通服務(wù)、交通管理等附屬設(shè)施。3.3路側(cè)感知設(shè)施roadsideperceptionfacilities部署在道路沿線，用于準(zhǔn)確實時識別道路交通參與者、交通事件、交通運(yùn)行狀況等的附屬設(shè)施。3.4路側(cè)計算單元roadsidecomputingunit對路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理及決策，并將結(jié)果上報給云平臺或通過路側(cè)單元發(fā)送給車端的設(shè)備設(shè)施。4縮略語下列符號和縮略語適用于本文件。ASN.1：抽象語法記法一（AbstractSyntaxNotationOne）DTLS：數(shù)據(jù)報傳輸層安全協(xié)議（DatagramTransportLayerSecurity）DTLS1.2：數(shù)據(jù)報傳輸層安全協(xié)議1.2版（DatagramTransportLayerSecurityversion1.2）HTTP：超文本傳輸協(xié)議（HyperTextTransferProtocol）HTTPS：超文本傳輸安全協(xié)議（HyperTextTransportProtocoloverSecureSocketLayer）JSON：Javascript對象簡譜（JavascriptObjectNotation）MQTT：信息隊列遙測傳輸協(xié)議（MessageQueuingTelemetryTransport）NWS：國家氣象局（NationalWeatherService）RSCU：路側(cè)計算單元（RoadSideComputingUnit）RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）TCP：傳輸控制協(xié)議（TransmissionControlProtocol）TLS1.2：傳輸層安全協(xié)議1.2版（TransportLayerSecurityversion1.2）UDP：用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UserDatagramProtocol）Unix：從1970年1月1日開始所經(jīng)過的秒數(shù)（Unixepoch）UTC：協(xié)調(diào)世界時間（CoordinatedUniversalTime）V2X：車用無線通信技術(shù)（VehicletoEverything）5通則5.1路側(cè)信息交互架構(gòu)路側(cè)單元與其他車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交互總體架構(gòu)如圖1所示。SJ/TXXXXX—XXXX圖1信息交互總體架構(gòu)圖除路側(cè)單元外，車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)分為路側(cè)計算單元、路側(cè)感知設(shè)施、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、輔助定位設(shè)施等4個類別。本文件分別規(guī)定了路側(cè)單元與路側(cè)計算單元間、與氣象監(jiān)測設(shè)施間、與交通信息發(fā)布設(shè)施間、于交通信號控制設(shè)施間及與輔助定位設(shè)施間的通信要求和交互信息內(nèi)容，如圖1所示。其中路側(cè)感知設(shè)施中的視頻檢測器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)施產(chǎn)生的數(shù)據(jù)通過路側(cè)計算單元進(jìn)行分析處理后與路側(cè)單元進(jìn)行信息交互，其不與路側(cè)單元進(jìn)行直接交互，在圖中以虛線形式表示。5.2路側(cè)單元其他車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施通過路側(cè)單元與車端、云端進(jìn)行信息交互。5.3其他路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施5.3.1路側(cè)計算單元路側(cè)計算單元負(fù)責(zé)進(jìn)行視頻檢測器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)及其他相關(guān)設(shè)備設(shè)施和系統(tǒng)的交通信息匯聚、處理與決策，通過實時監(jiān)測交通狀況、處理和分析數(shù)據(jù)，提升交通效率、安全性和智能化水平。5.3.2路側(cè)感知設(shè)施路側(cè)感知設(shè)施包括視頻檢測器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、氣象監(jiān)測設(shè)施等，能實現(xiàn)目標(biāo)檢測、交通流檢測、交通事件檢測、氣象檢測等功能。5.3.3交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施包括交通信息發(fā)布設(shè)施、交通信號控制設(shè)施等，通過提供實時交通信息、調(diào)控交通信號引導(dǎo)交通流，提高道路通行效率，減少交通擁堵，并保障交通參與者的安全。相關(guān)設(shè)施應(yīng)符合JTG/T2430中的規(guī)定。5.3.4輔助定位設(shè)施輔助定位設(shè)施能幫助車輛、行人等準(zhǔn)確地獲取自身位置信息，通過提供額外的數(shù)據(jù)或信號，提高定位精度、縮短定位時間以及增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性。相關(guān)設(shè)施應(yīng)符合JTG/T2430中的規(guī)定。6RSU與RSCU間的數(shù)據(jù)交互4SJ/TXXXXX—XXXX6.1通信要求6.1.1通信接口RSU與RSCU之間的通信應(yīng)采用以太網(wǎng)接口，宜支持10/100/1000BASE—T全雙工通信。6.1.2傳輸協(xié)議RSU與RSCU之間的數(shù)據(jù)傳輸要求如下：a)數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)采用MQTT，HTTP，TCP或UDP協(xié)議中的一種，宜采用UDP協(xié)議；b)宜在傳輸協(xié)議的基礎(chǔ)上增加通信鏈路的保護(hù)，如：MQTTS、HTTPS、DTLS/TLS1.2及以上協(xié)議；c)數(shù)據(jù)格式應(yīng)采用JSON，ASN.1或字節(jié)流的一種；d)數(shù)據(jù)編碼格式應(yīng)采用UTF-8。6.2交互信息6.2.1交通參與者信息信息發(fā)送要求RSCU通過路側(cè)感知設(shè)施得到交通參與者信息，并將交通參與者信息發(fā)送給RSU。交通參與者信息在發(fā)送期間應(yīng)為周期性發(fā)送，發(fā)送頻率不小于10Hz。信息內(nèi)容RSCU發(fā)送給RSU的交通參與者信息，JSON格式見表1至表3，字節(jié)流格式見附錄A，信息需要以ASN.1格式發(fā)送時見附錄G。表1數(shù)據(jù)協(xié)議格式1221314151627N8191幀結(jié)束位,固定0xFF表2具體信息內(nèi)容1是 2是3是4是5SJ/TXXXXX—XXXX5是6是7是8是表3交通參與者列表（participantList）內(nèi)容1是2是）；）；3是4是5是—6是7否—8是9是是是是是是width是是否否否否6.2.2交通事件信息信息發(fā)送要求6SJ/TXXXXX—XXXXRSCU通過路側(cè)感知設(shè)施得到交通事件信息，并將交通事件發(fā)送給RSU。交通事件信息的發(fā)送應(yīng)滿足以下要求：a)事件生效時和失效時觸發(fā)式發(fā)送；b)事件發(fā)生過程中，發(fā)送間隔不低于5s。信息內(nèi)容RSCU發(fā)送給RSU的交通事件信息，JSON格式見表4至表16，字節(jié)流格式見附錄B，信息需要以ASN.1格式發(fā)送時見附錄G。其中交通事件分類應(yīng)滿足GB/T29100的要求，交通事件信息集應(yīng)滿足GB/T20134的要求。表4數(shù)據(jù)協(xié)議格式1221314151627N8191表5具體信息內(nèi)容1是表6結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（b5event）內(nèi)容1是 2是3是—4是表7異常事件列表（b5eventList）1是—2是3是—4是 5是7SJ/TXXXXX—XXXX6是—7是8是—9是 t否t否t否是是表8目標(biāo)集合（targetList）1是2是—3是）；）；）；）；）；4是5是表9事件信息描述列表（eventInfolist）1是2是 3是—4是5是6是8SJ/TXXXXX—XXXX7是8是—9是是是是是—否是—是 表10基站相機(jī)信息集合（cameraList）1是—2是—表11事件影響角度列表（ReferenceAngleList）1是表12事件影響路徑列表（ReferencePathsList）1是2是表13關(guān)聯(lián)路徑（ReferencePaths）1是—2是—3是 表14事件影響路段列表（ReferenceLinksList）1是表15關(guān)聯(lián)路段（ReferenceLinks）9SJ/TXXXXX—XXXX1是—2是—3是表16關(guān)聯(lián)車道ID列表（ReferenceLanes）1是—6.2.3交通運(yùn)行狀況信息信息發(fā)送要求RSCU通過路側(cè)感知設(shè)施可得到交通運(yùn)行狀況信息，并將結(jié)果信息通過RSU上報給云控平臺，交通運(yùn)行狀況信息的發(fā)送應(yīng)滿足以下要求：a)交通流瞬時信息發(fā)送頻率應(yīng)不小于10Hz；b)交通流統(tǒng)計信息發(fā)送頻率應(yīng)滿足GB/T33171、GB/T29107和GA/T115的要求。交通流瞬時信息內(nèi)容RSCU發(fā)送給RSU的交通運(yùn)行狀況瞬時信息，JSON格式見表17至表19，字節(jié)流格式見附錄D。表17數(shù)據(jù)協(xié)議格式1221314151627N8191表18信息具體內(nèi)容1是流量統(tǒng)計的開始時間戳：yyyy-MM-ddHH:mm2是流量統(tǒng)計的結(jié)束時間戳：yyyy-MM-ddHH:mm3是—4是5是表19交通流瞬時信息列表（laneList）內(nèi)容SJ/TXXXXX—XXXX1是—2是—3是4是5是6是7是8是9是是是—是—是是交通流統(tǒng)計信息內(nèi)容RSCU發(fā)送給RSU的交通運(yùn)行狀況統(tǒng)計信息，JSON格式見表20至表22，字節(jié)流格式見附錄E。表20數(shù)據(jù)協(xié)議格式1221314151627N8191表21信息具體內(nèi)容1是流量統(tǒng)計的開始時間戳：yyyy-MM-ddHH:mm2是流量統(tǒng)計的結(jié)束時間戳：yyyy-MM-ddHH:mm3是—4是5是表22交通流統(tǒng)計信息列表（trafficList）內(nèi)容SJ/TXXXXX—XXXX1是—2是3是4是5量是6是7是8是9是是是是是量是是是是是是度是是是是是hazardousVehicleAvg是SJ/TXXXXX—XXXX是數(shù)是是是是是是是是是6.2.4交通信號燈信息信息發(fā)送要求RSU通過交通信號控制設(shè)施獲得信號燈信息，并將信息發(fā)送給RSCU時，信號燈信息的發(fā)送周期應(yīng)小于500ms。信息內(nèi)容RSU與RSCU之間發(fā)送的交通信號燈信息，JSON格式見表23至表26，字節(jié)流格式見附錄F，信息需要以ASN.1格式發(fā)送時見附錄G。表23數(shù)據(jù)協(xié)議格式1221314151627N8191表24信息具體內(nèi)容SJ/TXXXXX—XXXX1是2是—3是表25信號燈信息列表（signalLightList）內(nèi)容1是—2是—3是表26相位信息列表（phaseList）內(nèi)容1是—2是3是）；7RSU與交通信號控制設(shè)施間的數(shù)據(jù)交互7.1通信要求7.1.1通信接口RSU與交通信號控制設(shè)施之間的通信要求如下：a)信號機(jī)傳輸數(shù)據(jù)量大、通信距離較遠(yuǎn)時，宜采用以太網(wǎng)接口，至少支持10/100BASE-T全雙工通信。b)信號機(jī)傳輸數(shù)據(jù)量較小、通信距離較短時，宜采用RS485/RS422串行口。7.1.2傳輸協(xié)議RSU與交通信號控制設(shè)施之間的數(shù)據(jù)傳輸要求如下：a)網(wǎng)絡(luò)層宜采用IP協(xié)議；b)傳輸層宜采用UDP/DTLS1.2及以上協(xié)議；c)數(shù)據(jù)格式宜采用字節(jié)流；d)數(shù)據(jù)編碼格式應(yīng)采用UTF-8。7.2交互信息7.2.1信息發(fā)送要求交通信號控制設(shè)施獲取信號燈狀態(tài)信息，主動上報給RSU時，發(fā)送周期應(yīng)符合GA/T1743的要求。SJ/TXXXXX—XXXX7.2.2信息內(nèi)容交通信號控制設(shè)施向RSU發(fā)送信號燈狀態(tài)信息時，數(shù)據(jù)格式應(yīng)符合GA/T1743的規(guī)定。RSU可探測車輛的優(yōu)先請求信息并發(fā)送給交通信號控制設(shè)施，信息內(nèi)容見表27至表28。表27優(yōu)先請求信息體數(shù)據(jù)格式1227374651TTL，時間戳之后數(shù)據(jù)表有效的時間，單位6171820x0501，描述行駛車輛當(dāng)前的位置坐標(biāo)913——表28優(yōu)先請求信息內(nèi)容1是2是3是Bit1～Bit0表示禁止通行信號發(fā)光單元4是SJ/TXXXXX—XXXX）；8RSU與交通信息發(fā)布設(shè)施間的數(shù)據(jù)交互8.1通信要求8.1.1通信接口RSU與交通信息發(fā)布設(shè)施之間的通信要求如下：a)傳輸數(shù)據(jù)量大、通信距離較遠(yuǎn)時，宜采用以太網(wǎng)接口，宜支持10/100/1000BASE-T全雙工通信；b)傳輸數(shù)據(jù)量較小、通信距離較短時，宜采用RS485/RS422串行口；c)交通信息發(fā)布設(shè)施應(yīng)支持5905～5925MHz頻段的短程直連通信功能；d)通信接口應(yīng)符合GB/T34068的要求。8.1.2傳輸協(xié)議RSU與交通信息發(fā)布設(shè)施之間的數(shù)據(jù)傳輸要求如下：宜采用HTTPREST/HTTPSREST協(xié)議，包體（Content-Type）采用JSON格式。8.2交互信息8.2.1道路通行狀態(tài)信息道路通行狀態(tài)信息交互應(yīng)滿足GB/T29107、GA/T994、GA/T115等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，信息內(nèi)容見表29至表31。表29道路通行狀態(tài)信息1是 2是—3否4否）；5否6是7否8是）；SJ/TXXXXX—XXXX9是—是—否否否否表30流向級別交通指標(biāo)1是—2否3否4否5是6否7否8否9否wasteTime否表31車道級別交通指標(biāo)1是—2否3否4否進(jìn)口方向下各車道交通指標(biāo)描述（SEQU5是—6否7否SJ/TXXXXX—XXXX8是9是否否是否可變，0：否；1：是waitingArea否是否否否否否wasteTime否8.2.2交通事件信息交通事件信息內(nèi)容見表32至表33，其中交通事件分類應(yīng)滿足GB/T29100—2012標(biāo)準(zhǔn)要求，交通事件信息集應(yīng)滿足GB/T20134的要求。表32交通事件信息1是 2是—3否4否要表33交通事件列表1否—2是3否激光雷達(dá)；5：毫米波雷達(dá)；6：微波雷達(dá)；7：地4否SJ/TXXXXX—XXXX5否6否7否8否9否否否—否—是是否否否—否否否否—否—否否8.2.3公告宣傳信息公告宣傳信息內(nèi)容見表34至表37。表34公告宣傳信息1是—2是—3否4否表35公告宣傳信息列表1否SJ/TXXXXX—XXXX2是3否4否5否6是7是8否表36交通誘導(dǎo)與預(yù)警信息1是2是3是4否5否6否7否8否9否表37交通違法警示與安全宣傳信息1是2是3是4否SJ/TXXXXX—XXXX5否6否8.2.4停車信息停車信息包括但不限于停車場名稱、位置、剩余車位數(shù)、停車導(dǎo)航等，應(yīng)滿足GB/T26770的要求，信息內(nèi)容見表38至表39。表38停車信息1是—2是—3否4否要表39停車信息列表1否—2否3是—4是5是6否7是—8是9否否息是8.2.5其他信息其他信息包括但不限于地理信息、換乘信息等，信息內(nèi)容見表40至表41。表40其他信息1是—2是—SJ/TXXXXX—XXXX3否4否要表41其他信息列表1否—2否3是4是9RSU與氣象傳感器間的數(shù)據(jù)交互9.1通信要求9.1.1通信接口RSU與氣象傳感器之間的通信要求如下：a)傳輸數(shù)據(jù)量大、通信距離較遠(yuǎn)時，宜采用以太網(wǎng)接口，宜支持10/100/1000BASE-T全雙工通信；b)傳輸數(shù)據(jù)量較小、通信距離較短時，宜采用RS485/RS422串行口通信。9.1.2傳輸協(xié)議RSU與氣象傳感器之間的數(shù)據(jù)傳輸要求如下：宜采用HTTP/HTTPS協(xié)議，包體（Content-Type）采用JSON格式，氣象傳感器作為客戶端。9.2交互信息9.2.1信息發(fā)送要求交通氣象信息的發(fā)送宜滿足以下要求：a)氣象傳感器按周期推送道路沿線的實時氣象和環(huán)境數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括：能見度、大氣溫度、大氣濕度、風(fēng)向、風(fēng)速、氣壓、雨量、遙感路面狀況（干燥、潮濕、積水、結(jié)冰/凝凍、積雪、冰水混合物）以及當(dāng)前天氣狀況霧（輕霧、霧、濃霧）、雨（小雨、中雨、大雨）、雪（小雪、中雪、大雪）、雨夾雪等；b)氣象傳感器主動向RSU推送，推送頻率默認(rèn)為1分鐘或按設(shè)定時間間隔。9.2.2信息內(nèi)容RSU與氣象傳感器之間發(fā)送的交通氣象信息見表42，主要交通氣象要素見附錄I。表42交通氣象數(shù)據(jù)表1是起始符“BG”SJ/TXXXXX—XXXX2是—3是4是5是 6是7是8是9是是—是 是—是—是—是—否—是—是—是—是—是—是 是—是結(jié)束符“ED”XX/TXXXXX—XXXX（資料性）交通參與者信息（字節(jié)流）RSCU發(fā)送給RSU的交通參與者信息見表A.1和表A.2。表A.1數(shù)據(jù)協(xié)議格式1221314151627N8191表A.2具體信息內(nèi)容12223448）；5464728294—21）；）；小貨車；11：中貨車；12：救護(hù)車；1311XX/TXXXXX—XXXX111bit2：Z軸符號位，0表示有符號，1表示無符號1442222222222……………——4表A.3感知交通參與者類型與V2X類型轉(zhuǎn)換關(guān)系s0未知0000_unknown0DAY2_BasicVehicleClass_u1汽車113_car10DAY2_BasicVehicleClass_p2(卡車、貨車大卡車）115_truck20DAY2_BasicVehicleClass_l3116_bus54DAY2_BasicVehicleClass_tXX/TXXXXX—XXXX車4行人3310_pedestrian82DAY2_BasicVehicleClass_o5自行車227_cyclist85DAY2_BasicVehicleClass_o6/118_motorcyclist40DAY2_BasicVehicleClass_m7中巴車114_van50DAY2_BasicVehicleClass_t8?；?15_truck60DAY2_BasicVehicleClass_e9遺撒物001_unknown_movable9410小貨車114_van25DAY2_BasicVehicleClass_t11中貨車114_van28DAY2_BasicVehicleClass_t12救護(hù)車115_truck64DAY2_BasicVehicleClass_ency_Fire_Paramedic_V13消防車115_truck62DAY2_BasicVehicleClass_e14機(jī)動摩托車118_motorcyclist41DAY2_BasicVehicleClass_m15小巴車114_van51DAY2_BasicVehicleClass_t16路錐112_unknown_unmovable91DAY2_BasicVehicleClass_i17騎行者117_cyclist48DAY2_BasicVehicleClass_m18施工牌111_unknown_movable92DAY2_BasicVehicleClass_i51三輪車119_tricyclist47DAY2_BasicVehicleClass_mXX/TXXXXX—XXXX（資料性）交通事件信息（字節(jié)流）RSCU發(fā)送給RSU的交通事件信息見表B.1和表B.2。表B.1數(shù)據(jù)協(xié)議格式1221314151627N8191表B.2具體信息內(nèi)容1228）；3144—5化車；9：遺撒物；10：小貨車；11：中貨車；外賣車（無法識別具體商家）；151：外賣車（美XX/TXXXXX—XXXX）；）；）；）；）；）；）；）；量2息1244方x2方y(tǒng)2方x2方y(tǒng)212戳8戳8戳82128……………N…………4戳8……………事件信…………XX/TXXXXX—XXXXN………………N……………44量1—12……………N2量1—1—度4—度4—拔4 ……………路徑N…………4………量1 2212……………XX/TXXXXX—XXXX車道N2………8事件開始時間戳；yyyy-MM-ddHH:mm:8事件結(jié)束時間戳；yyyy-MM-ddHH:mm:………………件N…………預(yù)留…4XX/T