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機器人循光教學目標1、知識與技能(1)了解紅外線傳感器的工作原理。(2)掌握條件循環(huán)模塊的設(shè)置方法。(3)理解單分支結(jié)構(gòu)語句的含義。(4)學會在機器人平臺中編寫機器人循光運動的程序。2、過程與方法(1)依據(jù)流程圖進行程序設(shè)計,通過設(shè)計任務(wù)讓學生在探索中得到思維的培養(yǎng)。(2)充分發(fā)揮學生的自主學習能力,在小組合作中讓學生自主探究,動手實踐,并以學生已有知識為前提進行點撥與啟發(fā)。3、情感態(tài)度與價值觀通過控件的探索與使用,培養(yǎng)學生舉一反三的學習能力,使他們能夠運用已有知識進行嘗試與實驗,培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識。4、行為與創(chuàng)新逐步鍛煉學生根據(jù)實際問題設(shè)計流程圖的能力,培養(yǎng)學生的程序設(shè)計思維。學情分析學生在前幾課的學習中已掌握了機器人行走,及各種傳感器的功能與用法。重點難點教學重點:理解和掌握機器人循光運動程序的設(shè)置方法。教學難點:理解條件循環(huán)語句和單分支語句的含義。教學過程活動1【導入】舊知導入,激發(fā)學習興趣。1.播放視頻:《機器人行走繞障》這是前兩節(jié)課學習機器人行走時,大家完成的機器人繞障任務(wù),說說你是如何完成的?并說說完成任務(wù)的感受。2.如何讓機器人變得智能化(PPT:自動檢測、自動識別、自動判斷、自動執(zhí)行)3.揭題今天這節(jié)課老師和大家一起來研究機器人傳感器的應(yīng)用——《機器人循光》活動2【講授】任務(wù)一:分析實例,理解流程圖。1.實物演示:機器人IO6遇到強光時鳴叫。2.導入:請同學們分析一下,剛才的機器人具有哪些智能功能?使用了哪種傳感器?3.認識紅外傳感器的工作原理。4.繪制程序流程圖5.認識單分支結(jié)構(gòu)。6.教師講解示范程序。7.學生嘗試實踐操作。8.教師指導并組織交流?;顒?【活動】任務(wù)二:機器人I/O6遇到強光時紅燈亮,沒光時燈滅。1.出示任務(wù):機器人IO6遇到強光時紅燈亮,沒光時燈滅。2.小組討論分析編程思路3.學生動手嘗試實踐4.組織學生交流學習成果。資源一:完成任務(wù)的小組演示。資源二:編程有錯誤的小組,其他小組共同分析尋找解決方法。資源三:不同的編程方法?;顒?【活動】任務(wù)三:簡單機器人循光(I/O6)1.出示任務(wù)視頻:教師演示機器人循光效果,你能完成嗎?2.小組討論分析任務(wù)原理與思路。3.動手實踐嘗試。(5’)4.教師指導并收集有效資源。5.組織學生討論成果。(3’)
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