1自動化立體倉庫簡介..........................................................2

2立體倉庫系統(tǒng)規(guī)劃............................................................9

2.1設計的技術(shù)參數(shù)........................................................9

2.2倉庫庫存量及存儲空間規(guī)劃.............................................9

2.2.1倉庫的庫存量....................................................9

2.2.2存儲空間規(guī)劃....................................................9

2.3托盤及貨格尺寸設計...................................................10

2.3.1托盤尺寸設計...................................................10

2.3.2貨格尺寸設計...................................................11

3靜態(tài)設計....................................................................15

3.1貨架總體尺寸設計.....................................................15

3.2堆垛機叉車作業(yè)方案...................................................17

3.3堆垛機轉(zhuǎn)軌與不轉(zhuǎn)軌選擇...............................................17

3.4堆垛機參數(shù)設計.......................................................18

3.4.1重量和載荷參數(shù).................................................19

3.4.2速度參數(shù).......................................................19

3.5堆垛機作業(yè)周期.......................................................20

3.5.1平均單作業(yè)周期................................................20

3.5.2平均復合作業(yè)周期..............................................20

3.6倉庫效率校核.........................................................21

4動態(tài)設計...................................................................22

5輸送系統(tǒng)設計...............................................................23

5.1輸送機速度參數(shù)設計...................................................23

5.2輸送機尺寸參數(shù)設計...................................................24

5.2.1輻子長度.......................................................24

5.2.2根子間距.......................................................24

5.2.3輻子直徑.......................................................24

5.3輸送單元選型.........................................................25

6小結(jié)與體會.................................................................25

參考文獻.......................................................................26

1立體倉庫簡介

自動化立體倉庫的出現(xiàn)是物流技術(shù)的一個劃時代的革新。它不僅徹底

改變了倉儲行業(yè)勞動密集、效率低下的落后面貌，而且大大拓展了倉儲功

能，使之從單純的保管型向綜合的流通型方向發(fā)展。自動化立體倉庫是用

高層貨架儲存貨物，以巷道堆垛起重機存取貨物，并通過周圍的裝卸搬運

設備，自動進行出入庫存取作業(yè)的倉庫。

自動化立體倉儲具有普通倉庫無可比擬的優(yōu)越性。首先是節(jié)約空

間、節(jié)約勞力。據(jù)國際倉庫自動化會議資料：以庫存11000托盤、月吞吐

10000托盤的冷庫為例，自動化立體倉庫與普通倉庫比較情況為：用地面積

為13%、工作人員為21.9%、吞吐成本為55.7%、總投資為63.3%。立體倉

庫的單位面積儲存量為普通倉庫的4-7倍。其次是提高倉庫管理水平，減少

貨損，優(yōu)化、降低庫存，縮短周轉(zhuǎn)期，節(jié)約資金。近年來，特別在冷凍行

業(yè)，自動化立體倉庫的發(fā)展極快。

自動化立體倉庫主要由貨架、巷道堆垛起重機、周邊出入庫配套

機械設施和倉儲管理控制系統(tǒng)等幾部分組成。貨架長度大、排列數(shù)多、巷

道窄，姑密度高；巷道機上裝有各種定位的檢測器和安全裝置，保證巷道

機和貨*能高速、精確、安全地在貨架中取貨；目前，立體倉庫自動控制方

式有集中控制、分離式控制和分布式控制3種。分布式控制是目前國際發(fā)

展的主要方向。大型立體倉庫通常采用三級計算機分布式控制系統(tǒng)；三級

控制系統(tǒng)是由管理級、中間控制級和直接控制級組成的。管理級對倉庫進

行在線和離線管理，中間控制級對通訊、流程進行控制，并進行實時圖象

顯示，直接控制級是由PLC（可編程序控制器）組成的控制系統(tǒng)對各設備

進行單機自動操作。使倉庫作業(yè)實現(xiàn)高度自動化。

2立體倉庫系統(tǒng)規(guī)劃

2.1設計的技術(shù)參數(shù)

a.年吞吐量為126萬件貨物，供貨率98%、每個任務的填充數(shù)75件、每

年周轉(zhuǎn)12次；

b.倉庫每年工作280天；每天工作8個小時，其中3小時入庫，5小時出

庫；

c.倉庫規(guī)劃空間：長120m*高20m；

d.包裝單元外型尺寸：400mm*300mm*300mm,包裝貨物質(zhì)量25kg；

e.托盤尺寸：800mm*1200mm*150mm。

2.2倉庫庫存量及存儲空間規(guī)劃

2.2.1倉庫的庫存量

庫存的貨物越多，則支持特定客戶的存貨可得性也就越大，調(diào)整預

測誤差的能力也就越強，但安全庫存的水平卻提高了，根據(jù)概率的大

數(shù)定理，對于給定的供貨率q=98%，查表得庫存安全系數(shù)fs=

2.05,則

Q=(T.+T)xR+fu

元：平均訂貨前置期，

T：訂貨周期，

R：平均供貨量，

o：供貨偏差

s

2nm=(1+2)x—+2.05x3=3.765x10

2.2.2存儲空間規(guī)劃

已知倉庫規(guī)劃空間：長120nl高20m,則：貨架最大長度=120-輸

送系統(tǒng)=120T0=110m

貨架最大存儲高度=20-安全距離-堆垛機下橫梁高

安全距離=0.9m+0.15+0.2=1.25m,

則高度=20T.25-0.6=18.15m

2.3托盤及貨格尺寸設計

2.3.1托盤尺寸設計

2.3.1.1托盤碼放形式

一般來說，貨物存放形式有三種：自身堆垛、托盤堆垛、貨架存放,

在本設計中采用托盤堆垛形式。

貨物的堆碼方式如圖所示有：重迭式、縱橫交錯式、旋轉(zhuǎn)交錯式、

正反交錯式

正反交錯式

旋轉(zhuǎn)交錯式，

縱橫交錯式，

由于貨物尺寸為400*300*300,為了充分利用空間并考慮其穩(wěn)定性

在此選用正反交錯式或者縱橫交錯式

2.3.1.2確定托盤最優(yōu)體積數(shù)

3M

V..,,,=v?-MAX(1;(2.3?幾?vre))=vre-M4X(1;(2.3-0.5?75)"')=2S.3VFE

vFE：填充單元體積400mm*300mm*300mm

f7r：經(jīng)驗系數(shù)，取0.5

所以每個托盤放24件貨物，三層，每層8件貨，貨重

24*25kg=0.6to托盤位數(shù)=、11^*/24=15687取16000

托盤堆垛形式如圖所示

2.3.1.3確定托盤類型

產(chǎn)品名稱介紹單位包裝價格

型號：1長'寬：600X400mm最大承重：

鋸木托盤（歐標托250kg叉車作業(yè)尺寸（高）：95mm叉車作、

盤1200*800mm）業(yè)尺寸（短邊寬度）：-mm叉車作業(yè)尺寸~

（長邊寬度）：465mm約重：2.5kg

型號：2長*寬：800x400mm最大承重：

裾木托盤（歐標托500kg叉車作業(yè)尺寸（高）：95mm叉車作洵價

fi1200*800mm）業(yè)尺寸（短邊寬度）：-mm叉車作業(yè)尺寸"圓可

（長邊寬度）:572mm約重：3.0kg

型號：3長*寬：800X600mm最大承重：

鋸木托盤（歐標托500kg叉車作業(yè)尺寸（高）：95mm叉車作淘僑

盤1200*800mm）業(yè)尺寸（短邊寬度）：-mm叉車作業(yè)尺寸

（長邊寬度）:570mm約重：4.5kg

型號：4長乂寬：1200X800mm最大承

鋸本托盤（歐標托重：900kg叉車作業(yè)尺寸（高）:100mm、旬僑

盤1200*800mm）叉車作業(yè)尺寸（短邊寬度）：565mm叉車作一

業(yè)尺寸（長邊寬度）：670mm約重:10kg

型號：5長*寬：1200x1000mm最大承

鋸木托盤（歐標托重：900kg叉車作業(yè)尺寸（高）:100mm、句價

盤1200*800mm）叉車作業(yè)尺寸（短邊寬度）：650mm叉車作一

業(yè)尺寸（長邊寬度）：750mm約重：14kg

根據(jù)要求的尺寸和貨重=0.6t,選用800*1200*150mm木托盤，重量取

10kg

所以貨物單元重量=托盤重+貨重=0.010+0.6=0.61t

2.3.2貨格尺寸設計

在采用托盤堆垛形式下，選擇橫梁式貨架

2.3.2.1材料選擇

橫梁截面如下圖

立柱截面如下圖所示

cLJjsi

75_90=

a75X55立柱?90X60立柱

適合高度立柱適合高度；5~10E立柱

立柱折面13面立柱折面：13面

?90X66立柱?100X80立柱

適合高度510m4柱適合高度.v24m立柱

立衽折面17面立柱折面2135

因為貨物總重0.61，所以橫梁截面我們可以選擇選第一種，80?

梁

又因為貨架安全高度達到18.15m,所以立柱截面可選第四種，100*80

立柱

2.3.2.2貨格尺寸計算

在貨物單元的尺寸確定后，貨格尺寸取決于貨物四周需留出的凈空大

小和貨架的結(jié)構(gòu)尺寸。

各個間隙的大?。?/p>

側(cè)面間隙：其大小主要取決于堆垛機的停車精度及堆垛機和貨

架的安裝度。精度越高，取值越小。對于橫梁式貨架，在堆放三個

貨物單元時，取

a3-a5OOmrn,在堆放兩個貨物單元時，取4=%=。

垂直方向的間隙：上部垂直間隙應保證堆垛機的貨叉存取貨物過程

中，起

升不與上部構(gòu)件發(fā)生碰撞，一般取力2=1。。?150機機

寬度方向間隙：為減少貨架所占倉庫的面積并提高堆垛機在橫

梁貨架卸貨時貨物放置的可靠性，可將貨物伸出貨架，即&=

50〃加，貨物后面間隙應以貨叉作業(yè)時不碰到后面的貨物為前提，

一般取4=1

由于貨物單元重量較小，因此選用貨格中堆放三個貨物單元。

盤存放方式不同時對應的貨格尺寸也不一樣，托盤存放在貨架上有如

下兩種方式：

方式一、托盤長度方向垂直于巷道，其主視圖和側(cè)視圖及其參數(shù)如

下圖

主視圖

側(cè)視圖

方式二、托盤長度方向平行于巷道，其主視圖和側(cè)視圖及其參數(shù)如

下圖

主視圖

側(cè)視圖

3靜態(tài)設計

3.1貨架總體尺寸設計

貨架是專門用來存放成件物品的保管設備。貨架在倉儲設備的總

投資中所占比例較大，施工周期長、消耗鋼材最多，對倉庫的運作

模式影響極大，合理選擇和設計經(jīng)濟的貨架是很重要的。要在保證

貨架強度、剛度和整體穩(wěn)定性的條件下，盡量減輕貨架的重量，

降低鋼材消耗，降低貨架對倉庫地面承壓能力和倉儲面積的要求，

滿足倉儲需要。

由于倉庫的長、寬、高等尺寸受建筑用地的限制，貨架參數(shù)的選

取并非任意。在庫容量一定的條件下，則貨架的長、寬、高三者中的

一個會成為相關(guān)變量，貨架的總體尺寸的計算要根據(jù)以上約束及貨

格尺寸、貨架的擺放方式等來確定。

貨架的擺放形式有照托盤長度方向平行于巷道和托盤長度方向

平行于巷道方向兩種方式，下面分別計算（已知堆垛機下梁高

0.6m）

3.1.1按照托盤長度方向平行于巷道

3.1.1.1確定貨架排數(shù)

因為每層貨格高度為1280mm(考慮橫梁寬度)，最大安全高度

18.15m,

則最大層數(shù)=18150/1280=14.2,取14層

貨架高度=14*1280+600=18520mm

因為每個貨格長度為2900mm(考慮立柱寬度)，最大安全長度為

110m,

則貨架列數(shù)=最大安全距離/貨格長度=110000/2900=37.93取36

貨架長度=貨格長度*貨格列數(shù)+立柱截面長度*立柱數(shù)

=2800*36+100*37=104500mm

考慮貨物伸出，貨架寬度為1100mm

一排貨架的托盤位=層數(shù)*貨格列數(shù)*每個貨格堆放貨物數(shù)

=14*36*3=1512

倉庫設計的托盤位=16000,貨架排數(shù)=16000/1512=10.58因此設計12

排貨架

3.1.1.2確定巷道數(shù)

當儲位深度為1時，有6個巷道，巷道寬為1500mm

存儲區(qū)長度=貨格長度*貨格列數(shù)+立柱截面長=2.9*36+0.1=104.5

存儲區(qū)寬度=巷道寬*巷道數(shù)+貨格寬*貨架數(shù)=1.5*6+1.2*12=23.4m

面積利用率=(104.5*1.2*12)/(104.5*234)=61.54%

當儲位深度為2時，有3個巷道，巷道寬為1500mm

存儲區(qū)長度=貨格長度*貨格列數(shù)+立柱截面長=2.9*36+0.1=104.5

存儲區(qū)寬度=巷道寬*巷道數(shù)+貨格寬*貨架數(shù)=1.5*3+1.2*12=18.9m

面積利用率=(104.5*1.2*12)/(104.5*18.9)=76.19%

3.1.2托盤長度方向垂直于巷道

3.1.3.1確定貨架排數(shù)

貨格高度不變，所以貨架層數(shù)仍取14,貨架寬為700mm貨格長度

4100mm，

貝II貨架歹I」數(shù)=110000/4100=26.83取26

貨架長度=4000*26+100*27=106700mm

每一排的托盤位=14*26*3=1092

貨架排數(shù)=16000/1092=14.65取16排

3.1.1.2確定巷道數(shù)

所以儲位深度為1時，有8個巷道。

儲存區(qū)長度=106.7m,寬度=0.8*16+1.5*8=24.8

面積利用率=(106.7*0.8*16)/(106.7*24.8)=51.61%

儲位深度為2時，有4個巷道。

儲存區(qū)長度=106.7m,寬度=0.8*16+1.5*4=18.8

面積利用率=(106.7*0.8*16)/(106.7*18.8)68.1%

比較兩種方式的面積利用率可知設計時無論儲位深度為1或2采用托盤長

度方向平行于巷道方向的布置方式要優(yōu)于垂直的，選托盤長度方向平行

于巷道方向的

3.2堆垛機叉車作業(yè)方案

3.2.1堆垛機作業(yè)方案

對于這種情況下的貨架，其尺寸通過靜態(tài)法可得有6排貨架，每排36

列，3

條巷道，存儲區(qū)長為104.5,寬度為11.7。

3.2.2叉車作業(yè)方案

在此方案中，因為設計貨架高度為18520mm,而叉車有效作用高度只

有

6~8機，為了能有效作業(yè)，必然要降低貨架層數(shù)，而增加巷道數(shù)，這樣

一則導致設備成本比較高，二是高度方向的面積利用率較低，其貨架

高度只有8m,而倉庫的高度有20m,非常浪費。

由以上可知，堆垛機作業(yè)方案利用率較高，設備成本也較低，因此

選擇堆垛機作業(yè)方案

3.3堆垛機軌道形式分析

在前面我們已經(jīng)選擇了堆垛機作業(yè)方案，在現(xiàn)場作業(yè)時，還可設置轉(zhuǎn)

軌，因此有下面兩個方案：

3.3.1堆垛機不轉(zhuǎn)軌

此時還有兩個方案，儲位深度為1時和儲位深度為2時

3.3.1.1儲位深度為1時

此方案中，貨架有12排，36列,6條巷道,存儲區(qū)長104.5m,寬23.4m

3.3.2.1儲位深度為2時

此方案中，貨架有12排，36列,6條巷道,存儲區(qū)長104.5m,寬28.9m

3.3.2堆垛機轉(zhuǎn)軌

此時同樣要對儲位深度為1和為2的情況分別分析

3.3.2.1儲位深度為1時

轉(zhuǎn)軌形式如圖所示

堆垛機的轉(zhuǎn)軌距離=2x1x2)R+1600+2x1800=8.968”？

4

堆垛機轉(zhuǎn)軌時要減速，u=05〃/s,則轉(zhuǎn)軌時間為絲竺=17.936s

0.5

額外建筑面積=(1.2+1.8)x28.9=86.7m

104.5xl.2xl2

面積利用率=48.45%

104.5x28.9+86.7

3.3.2.2儲位深度為2時

轉(zhuǎn)軌形式如圖所示

堆垛機的最大轉(zhuǎn)軌距離=2x,X2〃R+2x4200+2xR=14.568加

4

堆垛機轉(zhuǎn)軌時要減速，v=0.5m/s,則最長轉(zhuǎn)軌時間為火哭=29.136s

0.5

額外建筑面積=(1.2+1.8)x(2x4200+2x1200)=32.4m

104.5x1,2x12

面積利用率==49.3%

104.5x28.9+32.4

3.4堆垛機參數(shù)設計

堆垛機的主要參數(shù)包括重量和載荷參數(shù)、速度參數(shù)、工作性能參數(shù)

和工作級別等。

3.4.1重量和載荷參數(shù)

額定起升重0.1;0.25;0.5:0.8;1.0;1.5........

托盤尺寸（nunX800*1000*;800*1200;1000*1200或任意

水平運行速

5—180（變頻調(diào)速）

度

起升速度2/124/16,（雙速）或者變頻調(diào)速3—30

貨叉伸縮速度

3--15（變頻調(diào)速）

（m/min）

總功率（kw）>10

整機全高（m）<30

最低貨位標高>560

最高優(yōu)位標高<48

導電方式電纜小車；滑導線

通訊方式遠紅外通訊；滑導線；載波通訊

控制方式手動；半自動；單機自動；聯(lián)機自動

出入庫作業(yè)方揀選式；單元式；混合式

額定起重量是堆垛機的主要性能參數(shù)，它是堆垛機允許起升的貨物和托

盤的質(zhì)量的總和。查表，可取額定起重量為0.5/

342速度參數(shù)

V.25;31.5;40;50;63s80sIQOt125

起升速度V,6.3；8；10:12.5:16：20；25

貨叉速度V,______________________九63；8;10;125;16

堆垛機的速度參數(shù)包括水平運行速度，升降速度和貨叉伸縮速度。從平

均單作業(yè)周期與速度的關(guān)系分析，當貨架尺寸確定后，可用下面的幾個計算

式來選擇速度。

3.4.2.1最優(yōu)行走速度：

匕a0.5,0*生?0.5x7104.5x0.1=1.62根/s=97.2m/min

L：貨架長度

q：堆垛機行走加速度

匕：堆垛機行走速度，W100m/min=1.67m/s

3.4.2.2最優(yōu)升降速度:

H1Qco

V?—*v=X1.62?0.287/71/5=17.22/w/min

,Lx104.5

匕：升降速度=17.22m/min,查表取v、=20m/min=0.33加/s

H:最大升降距離

3.4.2.3最優(yōu)貨叉伸縮速度:

儲位深度為1：匕=0.5,3=0.5^1.lx0.1=0.167m/5=9.9/n/min

儲位深度為2：V；=1.5ylB^a:=0.5^1.5x1.1x0.1=0.203m/s=l2.2m/min

匕：貨叉伸縮速度查表取v：=10/〃/min=0Alm/s

生：貨叉伸縮加速度

B:貨位寬度

3.5堆垛機作業(yè)周期

堆垛機對貨物進行存取有兩種作業(yè)方式，即單一作業(yè)方式和復合

作業(yè)方式。本次設計的堆垛機為復合作業(yè)方式，即堆垛機從出入庫臺取一件

單元貨物送到選定的貨位，然后直接轉(zhuǎn)移到另一個給定貨位，取出其中的

貨物單元，再回到庫臺。采用這樣的作業(yè)方式可以減少堆垛機的存取作業(yè)

周期，提高堆垛機的作業(yè)效率。

3.6.1平均單作業(yè)周期

一般取貨架參數(shù)3=1,%=5至10s,這里去6s

vv4L

紜，=/"+—+-)+1—=110.74

aa,3v

故單作業(yè)每小時作業(yè)次數(shù)為/幽=32.5

110.74

3.6.2平均復合作業(yè)周期

?.3,vv.4L14L_.

E=r+4r+--+T+-----+-------=172.11

0y2aXa23vX30vX

B1.1,仆

t=—=------=6.47s

'v0.17

故復合作業(yè)每小時作業(yè)次數(shù)為＜幽=20.92次/小時

172.11

3.7倉庫效率

在復合作業(yè)模式下，堆垛機的作業(yè)能力必須能滿足理論出庫能

力。

3.7.1不設置轉(zhuǎn)軌

「=型托盤/小時

堆垛機的作業(yè)能力:2=20.7

E

3.7.2設置轉(zhuǎn)軌

3600

儲位深度為1時尸=18.94托盤/小時

紇,+17.936,

儲位深度為2時P=———=17.89托盤/小時

%+29.136s

3.7.3理論出入庫能力

理論出入庫能力：匕=1260000=62.5托盤/小時

°280x24x3

3.8方案比較和選擇

3.8.1方案比較

根據(jù)上面得到的結(jié)論和結(jié)果，列出各個方案比較如下表

是

儲

巷道面積堆單率托總效率是否滿

否

位

垛

數(shù)利用盤/小時托盤/小足出入

轉(zhuǎn)

深

機

率%時庫要求

軌

度

個

數(shù)

方案116是48.4318.9456.82否

5

方案216否61.5620.92125.52是

4

方案323是49.3117.8917.89否

方案423否76.1320.9262.76是

9

3.8.2方案選擇

綜合商標可以看出，方案4面積利用率為最優(yōu)。滿足出入庫要求，因此選擇方

案4

長m寬排數(shù)列數(shù)巷道數(shù)托盤擺是否轉(zhuǎn)

m放軌

方104.518.1263短邊對否

案49巷道

4動態(tài)設計

動態(tài)法確定貨架尺寸，是根據(jù)所要求的出入庫頻率和所選的堆垛機的速

度參數(shù)來確定貨架的總體尺寸。

在保證貨物出入庫頻率的條件下，實現(xiàn)巷道數(shù)最少的目標，提高倉庫單位面

積的庫容量，減少堆垛機的配備數(shù)量，具體步驟如下：

假設巷道數(shù)G=1,則托盤列數(shù)——=）"匕=286

"4*G*C4x1x14

n

貨架列數(shù)=96,L=96x2900=278.4加>110m

同理當G,=2時，=72,￡=138.1>110AH

當G,=3時，L=92.06機<110〃?符合設計條件。

根據(jù)貨架層數(shù)，得到貨架長度L=92.06m,貨架高H=18.52m,貨架系數(shù)3=1

由此得到堆垛機的速度參數(shù)如下

匕a0.5〃*4?0.5x/92.06x0.1=1.517m/5=91.07m/min

v?—*v=^^xl.517m/s=0.305m/s=18.3m/min

"L'92.06

K=0.5八5B*a：=0.5V1.5x1.1x0.1=0.2/771s=\2m/min

堆垛機平均單作業(yè)周期

vv4L

%=。+2f.+（一+」）+二一=115.08.y

a,a;3匕

出入庫作業(yè)能力：

P=G"見=93.9

"REis)

Po=62.5

比較可知P〉乙，滿足設計條件，因此可得動態(tài)設計方案為：貨架為6排，

3巷道，56歹!J,14層。綜上計算過程，可知動態(tài)設計與靜態(tài)設計結(jié)果相似，

都是最優(yōu)方案，在此我們選擇靜態(tài)設計方案作為最終方案

5輸送系統(tǒng)設計

在自動化倉庫的出入庫系統(tǒng)中，為了完成托盤物料的自動化入庫作業(yè)，采

用托盤自動化系統(tǒng)對托盤物料進行輸送已十分普遍。但由于出入庫能力的不

同，對于托盤自動化輸送系統(tǒng)設備的選擇和布局，將直接影響輸送效率和項

目成本。

立體倉庫按作業(yè)方式可分為同端出入式、貫通式、旁流式三種，在本設計

中我們采用同端出入式

5.1輸送機速度參數(shù)設計

在本次設計的倉儲系統(tǒng)中，其可能出現(xiàn)的高峰在入庫三小時里，如果輸送

機滿足這3小時的工作量，那么肯定能滿足其他情況下的工作量。而輸送機

的輸送能力必須與堆垛機出入庫能力配合，由此可計算出貨物之間的間距，

其計算公式為：

3600*v

z=-------

S

Z：堆垛機出入庫能力

v:輸送機輸送速度取v=0.25m/s

得s=14.34m

5.2輸送機尺寸參數(shù)設計

5.2.1輻子長度

輕子一

長度，*125^］妍200^25g315/400P5融63M1(W125g1400^1600^180(k200(k

對于托盤貨物來說，在不影響正常運輸和安全的條件下，直線段相

子長度的計算公式如下所示:

L.=B+6B

L?：輻子長度，mm

B:件貨寬度，mm

3B：寬度裕量（50~150）,mm

取B=800,查表得L,=1000〃?〃？

5.2.2輻子間距

|銀子間距尸。|50“|63。|8al1期1（25耳16（k,|200H2581315H4斷|5期|63M|800T

餛子間距應該滿足運行中貨物穩(wěn)定性要求，即一般情況下按照下式選

取：

對于要求平穩(wěn)的物品P=L查表可取P=250m〃？

5.2.3輻子直徑

帽子軸徑與輯子的承載能力有關(guān)，可按照下式選取

F<[F]

廣擢用在單個貨物上的載荷，N;

[F]:單個輯子上的許用載荷，N;

也

加:單個貨物的重量

（單個棍子的有效支承系數(shù)，與貨物的地面特性及谷子的平面度有關(guān),

一般可取K=0.7,對于底部剛性很大的貨物可取人=0.5

匕：多列輻子不均衡支承系數(shù)，對列餛子月=1,對雙列輻子&=0.1-0.8,

”:支承擔件貨物的輻子

F在此主要用于校核，可不作考慮

D=120*250=40,查表取D=50,d=10

5.3輸送單元選型

每臺輻子輸送機有齒輪傳動式電機驅(qū)動，在需要的地方設有電磁制動器,

輯子的運動是借助一條帶有防護的鏈條實現(xiàn)的，每一個單元均裝在一個預置

的框架上，此框架裝在輸送機系統(tǒng)的支持鋼結(jié)構(gòu)上

6小結(jié)與體會

課程設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識，發(fā)現(xiàn),提出，分析和解決實際

問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對我們的實際工作能力的具體訓練和考察

過程

這次課程設計，讓我學到很多很多的東西，了解了托盤立體倉庫的設計

過程，加深了對所學課程的理解，不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且

學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我們懂得了

理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的

理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務，從

而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，

可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，

同時在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對一些前面學過的知識理解得

不夠深刻，掌握得不夠牢固

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倉儲型配送中心設計方案

新一佳連鎖便利店一般設在城市的繁華地段或住宅小區(qū)，面積通常在100平米以內(nèi)，

便利店的主打商品為面包、速凍食品、飲料及日常用品，為了提高店面的有效利用率，便

利店的庫存商品只在貨架上有少量的存貨，需要高頻率小批量的送貨來避免貨架缺貨，因

此，配貨要求及時，送貨時效要求高，需24小時內(nèi)送達，至少要達到一天一配。

隨著新一佳連鎖便利店企業(yè)規(guī)模的擴大，配送規(guī)模擴大，經(jīng)營品種增多，要求便利店

物流系統(tǒng)最大限度地追求高效率快速處理配送，同時追求低成本物流。

一、配送中心設計目標：

由于便利店的特點和對配送物流的要求，對配送中心布局和業(yè)務流程進行設計，達到

分揀速度快，分揀錯誤率低、庫存周轉(zhuǎn)快、庫存損耗率低，物流成本低的目的庫區(qū)布局及

配送業(yè)務流程優(yōu)化設計

1.作業(yè)流程：

配送中心常溫庫配送中心業(yè)務主要包括入庫管理、分揀配送管理、倉庫管理、退貨管

理，具體如下：

（1）入庫管理

①進貨、驗收

時間安排：上午8：00-11：00收貨；供應商送貨周期：周一、周四即一周二次。

新一佳公司提前一天把供應商的送貨資料傳到配送中心，供貨商貨物到達后到單證室

打印收貨單，并把送貨單與收貨單交收貨員，收貨員核對到貨產(chǎn)品與收貨單資料是否一

致，核對內(nèi)容包括：產(chǎn)品條碼、包裝入數(shù)（每包產(chǎn)品數(shù)量）、生產(chǎn)日期、數(shù)量、產(chǎn)品有沒

有破損、產(chǎn)品是否超過1/3有效期（超過不接受貨物），核對好之后無誤，記錄，雙方簽

字。貨物放置暫存區(qū)。如有特殊情況反饋倉庫主管或客戶駐廠代表。

②貨物上架

時間安排：12點之前完成。

理貨員核對收貨單與實際貨物是否一致，然后按收貨單上的建議儲位上架。

（2）分揀、配送作業(yè)流程管理。

便利店的分揀作業(yè)因其復雜性經(jīng)常成為物流作業(yè)中的瓶頸，采用分類分揀方法，即對

貨物進行分類，不同特點性質(zhì)的貨物采用不同的分揀方法，在分揀之前做好準備工作。

①拆零揀選區(qū)補貨（為分揀貨物做準備）

時間安排：13點之前完成。信息系統(tǒng)根據(jù)拆零貨架貨物存量及當天配送量，產(chǎn)生拆零

區(qū)貨物補貨單，理貨員根據(jù)補貨單上的數(shù)量、儲位信息從整箱貨物儲位揀取貨物補充到拆

零揀貨區(qū)貨架上。

②理貨（為分揀貨物做準備）

時間安排：13點之前完成。分揀貨物前對貨物進行整理，方便分揀操作；對整件貨物

查看貨物外包裝是否牢固，否則用膠紙加固：對拆零貨物：貨物由大包裝拆成分揀小包

裝，并整理貨架，方便揀選，提高揀貨效率。

③貨物分揀

時間安排：下午5：00之前完成。根據(jù)貨物品種性質(zhì)和分揀的便利，把分揀分為5個

揀選段，按揀選段發(fā)送分揀單和分揀信息；

A、整件分揀：揀取不需要拆零的整件貨物，揀選效率高；

精