江西省第一屆職業(yè)技能大賽

“機(jī)器人系統(tǒng)集成”項(xiàng)目技術(shù)工作文件

（世賽選拔）

2022年08月

I

目錄

1.項(xiàng)目簡介..................................................................................................1

1.1項(xiàng)目描述................................................................................1

1.2考核目的................................................................................1

1.3相關(guān)文件...............................................................................2

2.基本能力與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn).............................................................................2

3.競賽內(nèi)容..................................................................................................9

3.1考核內(nèi)容................................................................................9

3.2競賽模塊................................................................................9

3.3模塊簡述..............................................................................10

3.3.1模塊A：工作組織與管理、溝通............................10

3.3.2模塊B：機(jī)械設(shè)計(jì)、布局設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試.............11

3.3.3模塊C：電氣設(shè)計(jì)、連接.........................................11

3.3.4模塊D：機(jī)器人編程示教、運(yùn)行.............................11

3.3.5模塊E：編程與自動(dòng)化.............................................12

3.3.6模塊F：調(diào)試、維護(hù)與故障排除.............................12

3.3.7模塊G：用戶文檔...................................................12

3.4命題方式...............................................................................12

3.5競賽日程及地點(diǎn)安排...........................................................12

4.評分標(biāo)準(zhǔn)................................................................................................13

4.1評價(jià)分（主觀）..................................................................14

4.2測量分（客觀）..................................................................14

4.2.1測評點(diǎn).......................................................................15

II

4.2.2測評工具...................................................................16

4.3評分流程說明.......................................................................16

4.4統(tǒng)分方法...............................................................................16

4.5裁判構(gòu)成和分組...................................................................16

4.5.1裁判組.......................................................................16

4.5.2裁判任職條件...........................................................17

4.5.3裁判長職責(zé)...............................................................17

4.5.4裁判員職責(zé)...............................................................18

4.5.5裁判評判工作及紀(jì)律要求.......................................18

4.5.6預(yù)期分組與分工方案...............................................19

5.競賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備...............................................................................19

5.1場地設(shè)備...............................................................................20

5.2材料.......................................................................................22

5.3競賽選手自備的設(shè)備和工具...............................................23

5.4競賽場地禁止自帶使用的設(shè)備和材料..............................24

5.5選手防護(hù)裝備.......................................................................24

5.6選手禁止攜帶易燃易爆物品...............................................25

6.項(xiàng)目特別規(guī)定........................................................................................26

6.1違紀(jì)行為...............................................................................26

6.2賽場紀(jì)律...............................................................................26

7.賽場布局要求........................................................................................27

8.健康安全和綠色環(huán)保...........................................................................28

III

9.開放賽場................................................................................................28

IV

本項(xiàng)目技術(shù)工作文件（技術(shù)描述）是對本競賽項(xiàng)目內(nèi)容

的框架性描述，正式比賽內(nèi)容及要求以競賽最終公布的賽題

為準(zhǔn)。

1.項(xiàng)目簡介

1.1項(xiàng)目描述

機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目主要包含機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)備機(jī)

械、電氣和氣動(dòng)組件的設(shè)計(jì)與安裝；PLC編程與調(diào)試；工業(yè)

機(jī)器人應(yīng)用編程、調(diào)試運(yùn)行三大部分。內(nèi)容主要有：

（1）機(jī)械組件模型和布局設(shè)計(jì)、安裝。

（2）電氣和氣動(dòng)設(shè)備元件的安裝,電氣設(shè)計(jì)、連接、調(diào)

試。

（3）工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化控制設(shè)備的配置、編程與調(diào)

試、運(yùn)行。

（4）機(jī)器人系統(tǒng)故障檢測與定位。

（5）用戶文檔設(shè)計(jì)與編寫。

該項(xiàng)目所對應(yīng)的職業(yè)工種（2019年新職業(yè)）：工業(yè)機(jī)器

人系統(tǒng)操作員。

1.2考核目的

借鑒世界技能大賽的標(biāo)準(zhǔn)和理念，使參賽選手、裁判員、

賽場工作人員等進(jìn)一步熟悉世賽的技術(shù)要求和評價(jià)規(guī)范，加

深對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)機(jī)械與電氣安裝、氣路裝調(diào)、PLC

編程、視覺采集圖像處理、機(jī)器人編程等技術(shù)應(yīng)用，通過競

賽選拔出世界技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目江西省集訓(xùn)隊(duì)

的選手。

1

1.3相關(guān)文件

本項(xiàng)目技術(shù)工作文件只包含項(xiàng)目技術(shù)工作的相關(guān)信息。

除閱讀本文件外，開展本技能項(xiàng)目競賽還需配合其他相關(guān)文

件一同使用：

江西省第一屆職業(yè)技能大賽競賽技術(shù)規(guī)則；

世界技能大賽–大賽規(guī)則；

世界技能大賽–道德行為準(zhǔn)則；

2.基本能力與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

本項(xiàng)目以第一屆職業(yè)技能大賽標(biāo)準(zhǔn)和國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為

競賽依據(jù)，全面引入第一屆職業(yè)技能大賽標(biāo)準(zhǔn)和組織模式。

以職業(yè)高級(jí)工（國家職業(yè)資格三級(jí)）標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，國家職業(yè)

資格未設(shè)立高級(jí)工以上資格的，以國家職業(yè)資格最高等級(jí)標(biāo)

準(zhǔn)為基礎(chǔ)。全面引入世界技能大賽標(biāo)準(zhǔn)和組織模式。本次選

拔賽為實(shí)際操作技能考核。全面考查參賽選手的職業(yè)素養(yǎng)和

專業(yè)技術(shù)技能水平，選手能力要求包括：工作組織和管理、

溝通與人際交流能力、布局與設(shè)計(jì)、安裝與連接、自動(dòng)化和

編程、設(shè)備調(diào)試、維護(hù)與維修、文檔、簡報(bào)和報(bào)告七大部分，

具體要求內(nèi)容及說明見表2-1。

表2-1選手應(yīng)具備的能力要求及說明

序號(hào)選手的能力要求權(quán)重

1工作組織和管理3

2

參賽者應(yīng)知:

安全操作原則和方法。

所有設(shè)備的用途、使用、保養(yǎng)、維修以及它們的安全影響。

工作區(qū)域內(nèi)良好的環(huán)境和安全原則及應(yīng)用。

有效溝通原則，有效合作原則。

個(gè)人和集體的角色、職責(zé)，職責(zé)的范圍和限制。

必須規(guī)劃活動(dòng)中的參數(shù)。

時(shí)間管理的原則和技巧。

參賽者應(yīng)會(huì)：

準(zhǔn)備和保持工作區(qū)域安全，整潔和高效。

為手頭的工作做好準(zhǔn)備，包含充分考慮健康，安全和環(huán)境。

規(guī)劃工作達(dá)到效率最大化和干擾最小化。

按照制造商的指導(dǎo)選擇和安全使用所有設(shè)備和材料。

對環(huán)境、設(shè)備和材料的使用應(yīng)達(dá)到或者超過健康和安全標(biāo)準(zhǔn)。

恢復(fù)工作區(qū)域到合適的狀態(tài)和條件。

廣泛和具體地為團(tuán)隊(duì)績效做出貢獻(xiàn)。

給予和接受反饋和支持。

2溝通與人際交往技巧2

參賽者應(yīng)知:

企業(yè)和行業(yè)內(nèi)的組織文化和行業(yè)慣例。

以紙張及電子形式提交所需文件的目的及范圍。

與職業(yè)和部門有關(guān)的技術(shù)用語。

口頭、書面和電子形式的常規(guī)報(bào)告和特殊報(bào)告所需的標(biāo)準(zhǔn)。良

好地與客戶、團(tuán)隊(duì)成員及他人溝通的習(xí)慣。

生成、維護(hù)為自己和他人提供使用記錄的目的和技術(shù)。

3

參賽者應(yīng)會(huì)：

與各種商業(yè)和行業(yè)互動(dòng)，隨時(shí)學(xué)習(xí)專業(yè)規(guī)范。

通過口頭、書面和電子方式進(jìn)行溝通，以確保清晰、有效和高

效。

使用標(biāo)準(zhǔn)溝通技巧。

與他人討論復(fù)雜的技術(shù)原理和應(yīng)用。

使用積極的傾聽和提問技巧。

從任何可用形式的文檔中讀取、理解和提取技術(shù)數(shù)據(jù)及說明。

完成報(bào)告并對出現(xiàn)的問題作出回應(yīng)。

面對面和間接地回應(yīng)客戶和員工的需求。

根據(jù)客戶或其他個(gè)人和團(tuán)體的要求收集信息并準(zhǔn)備文件。

3布局和設(shè)計(jì)10

參賽者應(yīng)知:

計(jì)算機(jī)和機(jī)器人學(xué)的原理和相關(guān)應(yīng)用。

工程科學(xué)與技術(shù)的相關(guān)實(shí)際應(yīng)用。

氣路系統(tǒng)和相互關(guān)系的實(shí)際際含義。

零件圖、裝配圖的相關(guān)實(shí)際應(yīng)用。

電氣工程與氣動(dòng)的原理及相關(guān)應(yīng)用。

相關(guān)機(jī)械和工具的設(shè)計(jì)、使用、維修和保養(yǎng)需要。

機(jī)器人的原理和應(yīng)用，安裝在機(jī)器人和機(jī)器人單元上的機(jī)器人

工具和設(shè)備。

系統(tǒng)分析的原則和方法，以確定條件、操作和環(huán)境將如何影響

結(jié)果。

在工業(yè)系統(tǒng)內(nèi)整合機(jī)器人的原理及應(yīng)用，例如：payload設(shè)置；

可達(dá)性研究;運(yùn)動(dòng)優(yōu)化。

用于機(jī)器人系統(tǒng)布局和設(shè)計(jì)的CAD原理和離線仿真工具。

4

參賽者應(yīng)會(huì)：

獲取并檢查指定任務(wù)的說明和指導(dǎo)。

確定并解決概要參數(shù)中的不確定性區(qū)域。

對給定的工業(yè)應(yīng)用進(jìn)行初步的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

檢查安裝地點(diǎn)或使用其他方法來測試初始系統(tǒng)設(shè)計(jì)的適用性。

在給定的工業(yè)應(yīng)用參數(shù)范圍內(nèi)優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

機(jī)械零部件測量與建模。工程圖的生成。

結(jié)合電氣和氣動(dòng)系統(tǒng)的尺寸進(jìn)行布局與設(shè)計(jì)。

確定氣動(dòng)元件在控制和驅(qū)動(dòng)裝置的選擇和連接中的作用。

進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估的系統(tǒng)分析。

詳細(xì)說明與之相關(guān)的安裝和集成的需求和含義。

機(jī)器人、輔助設(shè)備和工具。

人力資源及時(shí)間。

估計(jì)安裝過程中對生產(chǎn)的影響。

估計(jì)安裝后對生產(chǎn)的影響。

經(jīng)營參數(shù)及風(fēng)險(xiǎn)管理。

提出建議供審議和批準(zhǔn)，并根據(jù)需要作出調(diào)整。

4電氣設(shè)計(jì)、連接15

參賽者應(yīng)知:

接收工業(yè)現(xiàn)場的規(guī)范和文化。

安全接收和持續(xù)管理設(shè)備、工具和材料的原則和方法。

在生產(chǎn)系統(tǒng)中物理安裝機(jī)器人的基本原則。

在其位置上裝配并使用預(yù)加工機(jī)器人的原理和方法。

裝配機(jī)器人及固定工具和設(shè)備的原理和方法。

電力的定位、連接和使用的基本原則。

氣動(dòng)裝置的定位、連接和使用的基本原則。

工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備安裝所需的基礎(chǔ)和固定方法的基本原

理。

5

參賽者應(yīng)會(huì)：

檢查所有產(chǎn)品是否規(guī)范交付，并按要求跟進(jìn)。

組織所有物品的安全存放，并安排物品的進(jìn)出。

檢查預(yù)制機(jī)器人是否已交付準(zhǔn)備運(yùn)行，并按要求進(jìn)行跟進(jìn)。根

據(jù)說明和文檔連接機(jī)器人系統(tǒng)組件。

根據(jù)說明書和文件組裝、定位和修理機(jī)器人工具和設(shè)備。

根據(jù)規(guī)格使用手動(dòng)工具、電動(dòng)工具、夾具或模板對齊、安裝或

組裝組件。

與專家保持聯(lián)系，正確安裝機(jī)器人和外圍設(shè)備的電氣、氣動(dòng)和

機(jī)械設(shè)備。

連接機(jī)器人和外圍設(shè)備(低壓(24V)或以太網(wǎng)/總線系統(tǒng))之間

的輸入/輸出(I/O)控制信號(hào)。

在安裝過程中進(jìn)行測試以確保功能。

確定安裝問題，考慮其他解決方案，并執(zhí)行選定的解決方案來

解決問題。

在安全工作，主動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)管理和專業(yè)精神的范圍內(nèi)，尊重并考慮

接收站點(diǎn)的要求和特征。

5機(jī)器人示教編程、運(yùn)行20

參賽者應(yīng)知：

工業(yè)機(jī)器人的一般使用方法及示教編程；

工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃及實(shí)現(xiàn)過程；

工業(yè)機(jī)器人指令使用及作用；

工業(yè)機(jī)器人與PLC程序的交互；

工業(yè)機(jī)器人編程優(yōu)化及調(diào)試。

參賽者應(yīng)會(huì)：

工業(yè)機(jī)器人操作及調(diào)試能力；

工業(yè)機(jī)器人軌跡編程編寫與調(diào)試；

工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)交互；

工業(yè)機(jī)器人與PLC控制程序交互；

6

應(yīng)用于生產(chǎn)線或自動(dòng)化模塊的編程、調(diào)試能力。

6編程和自動(dòng)化20

參賽者應(yīng)知:

機(jī)器人系統(tǒng)集成一般原則、實(shí)施過程、關(guān)鍵技術(shù)等。

熟悉集成系統(tǒng)硬件和軟件的目的和功能。

操縱機(jī)器人坐標(biāo)系，用于機(jī)器人，組件和工具校準(zhǔn)。

示教控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡。

控制機(jī)器人輸入/輸出（I/O）功能，實(shí)現(xiàn)重新編程和調(diào)整。

提供將信息或數(shù)據(jù)進(jìn)行分解的原則、原因和方法。

從所有相關(guān)來源獲取信息和數(shù)據(jù)的方法。

處理信息和數(shù)據(jù)的原則和方法。

根據(jù)模塊功能進(jìn)行系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水作業(yè)。

參賽者應(yīng)會(huì)：

與客戶/其他人員協(xié)商，明確項(xiàng)目意圖。

開發(fā)系統(tǒng)操作圖表或流程圖。

使用流程圖和圖表編寫、分析、審查和優(yōu)化程序。

創(chuàng)建易于記錄、理解和維護(hù)的應(yīng)用軟件程序。

進(jìn)行程序和軟件應(yīng)用程序的試運(yùn)行，以確保它們能夠完成要求

的功能。

編寫、更新和維護(hù)計(jì)算機(jī)程序或軟件包來處理特定的工作，如

實(shí)現(xiàn)碼垛功能、裝配功能、涂膠功能、籌碼分揀功能等。

優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能和I/O處理，以最小化循環(huán)時(shí)間/最大

化工作效率，同時(shí)保持可靠的運(yùn)行。

通過進(jìn)行適當(dāng)?shù)母暮椭匦聶z查程序來糾正錯(cuò)誤，以確保其功

能的正確性。

與其他人員協(xié)商，找出問題并提出改進(jìn)建議。

基于標(biāo)準(zhǔn)功能實(shí)現(xiàn)新的附加軟件和硬件選項(xiàng)。

7調(diào)試、維護(hù)和故障排除20

7

參賽者應(yīng)知:

成功的站點(diǎn)驗(yàn)收測試的正式要求。

技術(shù)，方法，操作環(huán)境的范圍和限制。

測試設(shè)備和系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)和方法。

發(fā)現(xiàn)故障、解決問題和優(yōu)化策略。

系統(tǒng)組件選擇、更換或修理的技術(shù)。

產(chǎn)生創(chuàng)造性和創(chuàng)新性解決方案的原則和技術(shù)。

建立和維護(hù)生產(chǎn)維護(hù)制度的原則。

參賽者應(yīng)會(huì)：

檢查機(jī)器人及其外圍設(shè)備是否按照程序正常運(yùn)行。

修改、優(yōu)化或擴(kuò)展現(xiàn)有的程序，以提高運(yùn)行效率或適應(yīng)新的需

求。根據(jù)需要維修或更換部件。

使用HTML或其他web技術(shù)為機(jī)器人系統(tǒng)的用戶開發(fā)人機(jī)界

面(HMI)應(yīng)用程序。

就維護(hù)制度提供建議，以最大限度地提高效率、減少干擾。

8文檔、簡報(bào)和報(bào)告10

參賽者應(yīng)知:

保存每個(gè)活動(dòng)階段記錄的作用和重要性。

記錄和報(bào)告的必要媒體和格式，確保遵守合同、條例和法律、

以便核查和審計(jì)。

用戶和專家需要的以適當(dāng)形式(媒體、內(nèi)容、語言、格式和演

示)展示的信息、指導(dǎo)和說明。

客戶的具體信息需求。

介紹和培訓(xùn)非專業(yè)終端用戶的基本原則和技術(shù)。

對自己和他人做評價(jià)的原則和技巧。

常用PC/Office軟件原理。

參賽者應(yīng)會(huì)：

與其他人員或部門聯(lián)系，進(jìn)行項(xiàng)目整合。根據(jù)要求設(shè)計(jì)開發(fā)文

件。

8

編寫程序和后續(xù)修訂的文檔，在編碼指令中插入注釋，以便其

他人能夠理解計(jì)算機(jī)程序。

提供調(diào)試過程中的測試結(jié)果。

幫助和指導(dǎo)終端用戶，使技術(shù)文檔清晰、易于使用。

向終端用戶提供一套適當(dāng)格式的文件，包括所有必要的機(jī)器人

數(shù)據(jù)，例如:操作規(guī)程；特定于應(yīng)用程序的錯(cuò)誤消息-I/O清單；

用戶可調(diào)參數(shù)(寄存器)說明。

根據(jù)既定的標(biāo)準(zhǔn)，包括準(zhǔn)確性、一致性、時(shí)間和成本，評審設(shè)

計(jì)、制造、裝配和操作過程的每個(gè)部分。

為個(gè)人和集體的質(zhì)量和合同評審做出貢獻(xiàn)，適當(dāng)?shù)鼗貞?yīng)問題和

挑戰(zhàn)。

評分表和試題將盡可能遵循本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范中的分?jǐn)?shù)分配。

其中工作的組織管理和溝通與人際交往技巧的5%分到各模

塊中，各模塊分值允許出現(xiàn)百分之十的分?jǐn)?shù)變化。在技能大

賽上，有關(guān)該項(xiàng)技能的知識(shí)和理解將通過選手的技能表現(xiàn)予

以考核。

3.競賽內(nèi)容

3.1考核內(nèi)容

本項(xiàng)目采取世界技能大賽，全國職業(yè)技能大賽模式，將

理論融入技能考核過程中。

3.2競賽模塊

機(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)的模塊分布如表3-1所示。

表3-1模塊構(gòu)成及配分表

模分值

塊競賽時(shí)間

模塊名稱

編min評價(jià)分測量分總分

號(hào)

A工作組織與管理、溝通505

210

B機(jī)械布局、氣路設(shè)計(jì)、安裝調(diào)1910

9

試

C電氣設(shè)計(jì)、連接21315

D機(jī)器人程序示教、運(yùn)行02020

E機(jī)器人編程及自動(dòng)化運(yùn)行02020

F調(diào)試、維護(hù)和故障排查02020

G用戶文檔編寫2810

合計(jì)2101090100

A-F模塊總分占比90%；G模塊占比10%。

3.3模塊簡述

3.3.1模塊A：工作組織與管理、溝通

本賽項(xiàng)為2人/組的團(tuán)隊(duì)賽，賽事涉及機(jī)械、氣動(dòng)、電

工、PLC、機(jī)器人及傳感器等多項(xiàng)技術(shù)，安裝、調(diào)試、試運(yùn)

行等環(huán)節(jié)需要合理分工，合理組織并分工協(xié)作，對調(diào)試或遇

到問題需要不斷溝通，合理調(diào)整才能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成工作

任務(wù)。故此模塊要求合理組織分工、有效溝通并快速處理問

題，與現(xiàn)場工作人員或評分進(jìn)行有效溝通，處理賽場問題。

3.3.2模塊B：機(jī)械布局、氣路設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試

要求結(jié)合大賽提供的圖紙?jiān)诠ぷ髋_(tái)面進(jìn)行硬件機(jī)械安

裝并調(diào)試，要求盡孝符合圖紙標(biāo)注，裝配牢固且不能漏裝螺

釘。正確識(shí)讀氣路原理圖基礎(chǔ)上布局氣路并安裝調(diào)試，達(dá)到

提升穩(wěn)壓氣壓。

對要求繪制的工件圖紙與實(shí)際尺寸誤差小于等于規(guī)定

誤差，布局圖紙標(biāo)注與實(shí)際測繪誤差小于等于規(guī)定誤差，組

件安裝緊固不松動(dòng)。

10

3.3.3模塊C：電氣設(shè)計(jì)及連接

要求完成電源電氣設(shè)計(jì)及連接，強(qiáng)電主要由大賽工作人

員安裝并接入設(shè)備；各類閥的24V電源結(jié)合現(xiàn)場設(shè)備參賽者

可據(jù)需要設(shè)計(jì)電路并連接。機(jī)器人控制柜、示教器、末端執(zhí)

行器等相關(guān)電氣線路可結(jié)合現(xiàn)場資料或圖紙進(jìn)行聯(lián)接；控制

功能還有傳感器、氣閥等電氣線路連接；編寫合理控制程序。

電氣設(shè)計(jì)邏輯正確，按照要求實(shí)現(xiàn)任務(wù)功能，電氣連接

與設(shè)計(jì)一致。

3.3.4模塊D：機(jī)器人編程示教、運(yùn)行

要求完成工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程、調(diào)試和運(yùn)行。主要完成

工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)校對、IO設(shè)計(jì)、連接、配置，基本任務(wù)中

控制程序的示教或離線編程，示教器點(diǎn)位示教，程序調(diào)試、

調(diào)用與運(yùn)行的功能。

結(jié)合本次競賽將在碼垛、裝配、籌碼分揀模塊中選適當(dāng)

模塊，要求工業(yè)機(jī)器人編程流程邏輯正確，完成任務(wù)功能，

無缺失，運(yùn)行無干涉，無碰撞。

3.3.5模塊E：編程與自動(dòng)化

要求在機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)備上完成碼垛、裝配、籌碼分

揀等功能中自動(dòng)化控制，完成PLC編程、視覺系統(tǒng)編程、并

明確交互信號(hào)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，并不斷優(yōu)化，形成高效

運(yùn)行系統(tǒng)。

3.3.6模塊F：調(diào)試、維護(hù)與故障排查

結(jié)合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用流程邏輯正確，排除故障，調(diào)試運(yùn)

行，完整完成任務(wù)要求，運(yùn)行順暢，無干涉，無碰撞。故障

11

排查中可給合現(xiàn)場條件設(shè)置在開賽前、中、后等三個(gè)階段由

現(xiàn)場工程師參與，考核現(xiàn)場處理問題的技術(shù)與能力。

3.3.7模塊G：用戶文檔編寫

用戶文檔和項(xiàng)目報(bào)告設(shè)計(jì)、編寫主要完成用戶文檔和項(xiàng)

目報(bào)告設(shè)計(jì)和編寫工作。

（1）編寫主題是用戶操作與維護(hù)手冊。

（2）文檔描述清晰，內(nèi)容應(yīng)有簡潔封面、目錄、內(nèi)容

等，無遺漏，無錯(cuò)誤。

（3）編寫過程中應(yīng)有適當(dāng)結(jié)構(gòu)圖、原理圖、流程圖等

信息。

3.4命題方式

本項(xiàng)目為賽前需對試題保密的項(xiàng)目。賽前1-2周公布樣

題（包括賽題、素材、評分細(xì)則）。賽前，賽區(qū)組委會(huì)應(yīng)商

本賽區(qū)相關(guān)項(xiàng)目裁判長，參照本項(xiàng)目中華人民共和國第一屆

職業(yè)技能大賽試題命制、公布的方法和程序，結(jié)合國內(nèi)保密

工作管理要求，命制和公布試題，確保比賽公平、公正。

3.5競賽日程及地點(diǎn)安排

本項(xiàng)目擬定于2022年8月-9月舉辦（具體時(shí)間另行通

知），C1-1日上午報(bào)到、看現(xiàn)場、領(lǐng)隊(duì)會(huì)議等；C1日-C2日

安排4場實(shí)際操作現(xiàn)場賽，詳細(xì)過程如表所示。

日期時(shí)間內(nèi)容地點(diǎn)

10:00-15:00選手、裁判員報(bào)到數(shù)控中心1樓大廳

選手賽前會(huì)議（抽簽、看

C1-115:00-16:00智能制造中心101

場地）

16:00-17:00裁判員會(huì)議智能制造中心103

12

18:00封閉賽場智能制造中心

7:40-8:00第一場選手檢錄數(shù)控中心東南側(cè)門

8:10-11:40第一場比賽時(shí)間智能制造中心大廳

11:40-12:40裁判評分、設(shè)備恢復(fù)智能制造中心大廳

C113:40-14:00第二場選手檢錄數(shù)控中心東南側(cè)門

14:10-17:40第二場比賽時(shí)間智能制造中心大廳

17:40-18:40裁判評分、設(shè)備恢復(fù)智能制造中心大廳

18:50封面賽場智能制造中心大廳

7:40-8:00第一場選手檢錄數(shù)控中心東南側(cè)門

8:10-11:40第一場比賽時(shí)間智能制造中心大廳

11:40-12:40裁判評分、設(shè)備恢復(fù)智能制造中心大廳

13:40-14:00第二場選手檢錄數(shù)控中心東南側(cè)門

C214:10-17:40第二場比賽時(shí)間智能制造中心大廳

17:40-18:40裁判評分、設(shè)備恢復(fù)智能制造中心大廳

智能制造中心大廳及

20:00公布成績

大賽工作群

20:00-22:00受理投訴紀(jì)委.組委會(huì)

大賽按3.5小時(shí)/場，結(jié)合全省報(bào)名人數(shù)、設(shè)備臺(tái)套數(shù)

進(jìn)行安排，大賽舉辦地點(diǎn)在江西省工貿(mào)高級(jí)技工學(xué)校。

4.評分標(biāo)準(zhǔn)

本項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)分為測量和評價(jià)兩類。凡可采用客觀數(shù)

據(jù)表述的評判稱為測量；凡需要采用主觀描述進(jìn)行的評判稱

為評價(jià)。

可參考該項(xiàng)目世界技能大賽評分標(biāo)準(zhǔn)或世界技能大賽

全國選拔賽評分標(biāo)準(zhǔn)。

4.1評價(jià)分（主觀）

評價(jià)分（Judgement）打分方式：分模塊由2小組輪流

打分，每組2名裁判，各自單獨(dú)評分，計(jì)算出平均權(quán)重分，

裁判相互間分差必須小于等于1分，否則需要給出確切理由，

在裁判長的監(jiān)督下進(jìn)行調(diào)分。

13

權(quán)重表如下：

權(quán)重分值要求描述

0分各方面均低于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括“未做嘗試”

1分達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

2分達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，且某些方面超過標(biāo)準(zhǔn)

3分達(dá)到行業(yè)期待的優(yōu)秀水平

樣例：本次機(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)中有10分評價(jià)分，其

中機(jī)械安裝調(diào)試、電氣設(shè)計(jì)連接模塊中可參考如下：

要求描述

權(quán)重分值

機(jī)械布局、氣路設(shè)計(jì)及安裝調(diào)試氣路設(shè)計(jì)、連接

氣壓無法送達(dá)、未捆扎，方案

0分無法看懂圖紙，尺寸一半都錯(cuò)了。

錯(cuò)誤

布局位置基本正確，固定螺絲不連接閥、壓力正常，走管路不

1分

全規(guī)范。

布局正確，管路走線合理，存在布局規(guī)范、電路正確，安裝存

1.5分

捆扎不規(guī)范等。在不牢、捆扎不規(guī)范。

布局正確、裝置穩(wěn)固，氣路走管氣路布置規(guī)范、扎帶規(guī)范，美

2分

規(guī)范、美觀。觀。

4.2測量分（客觀）

測量分（Measurement）打分方式：按模塊設(shè)置2個(gè)評

分組，每組由2名及以上裁判構(gòu)成。每個(gè)組所有裁判一起商

議，在對該選手在該項(xiàng)中的實(shí)際得分達(dá)成一致后最終只給出

一個(gè)分值，達(dá)到要求為“滿分”，達(dá)不到要求為“0”分。

本項(xiàng)目90%的評測單元采用測量評分，10%的評測單元采

用多人評價(jià)分級(jí)評分。各模塊分值及說明見下表。

測評內(nèi)容項(xiàng)目特征描述標(biāo)準(zhǔn)值測量值配分

A工作組織與管理505

14

B機(jī)械設(shè)計(jì)，布局設(shè)計(jì)，安裝1910

C電氣設(shè)計(jì)、連接21315

D機(jī)器人示教編程、運(yùn)行02020

E編程及自動(dòng)化02020

F調(diào)試、維保及故障排除02020

G用戶文檔編寫2810

合計(jì)1090100

說明：機(jī)械設(shè)計(jì)、布局設(shè)計(jì)與安裝評價(jià)設(shè)個(gè)點(diǎn)1分，為安裝布局合理，不扎堆；電氣設(shè)計(jì)連接的評

價(jià)設(shè)2個(gè)點(diǎn)2分，為工作成果整潔度；用戶文檔編寫的評價(jià)設(shè)2個(gè)點(diǎn)2分，為版面整潔、美觀。

4.2.1測評點(diǎn)

競賽開始的前1天，各參賽隊(duì)伍按照裁判長的安排進(jìn)

行裁判分組，裁判長根據(jù)裁判員人數(shù)和評分工作量將裁判員

分成若干小組。每個(gè)小組的裁判只完成裁判長分配的對應(yīng)模

塊的部分評分項(xiàng)的評分，評判的過程完全按照評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行

評分，其中A項(xiàng)評分貫穿整個(gè)競賽過程。

為確保評分過程的公平性和公正性，評分過程采用回避

制度，各裁判不參與自己選手的評分，無相應(yīng)模塊執(zhí)裁任務(wù)

的裁判不得進(jìn)入選手工位，執(zhí)裁過程中不能與自己的選手進(jìn)

行任何交流。

4.2.2測評工具

本次大賽測試機(jī)械安裝時(shí)使用毫米（mm）精度級(jí)別的尺

進(jìn)行測量，其他測評主要演示功能。

4.3評分流程說明

本賽事為事后結(jié)果評分，在規(guī)定時(shí)間同完成均可以正

常評分。評分是在規(guī)定比賽時(shí)間到后，裁判長宣布結(jié)束比

15

賽由裁判員按工位順序評分。評分時(shí)裁判員分2組、分模

塊進(jìn)行評分，裁判長協(xié)調(diào)評分過程遇到的問題并協(xié)調(diào)評分

正常流程。裁判長在裁判員出現(xiàn)臨時(shí)有事等不可抗拒原因

時(shí)替代參與分模塊評分。如出現(xiàn)相同分?jǐn)?shù)，應(yīng)以第一模塊

或分值占比最大模塊成績高低進(jìn)行排序和決定；如果成績

還是相同，則依次再按B模塊至N模塊成績或分值占比第

二大至最小模塊成績，同理排序決定排名，排名前者為勝

者。

4.4統(tǒng)分方法

各模塊裁判員完成本模塊指定評分項(xiàng)所有參賽選手評

分并確認(rèn)后，統(tǒng)一由裁判長進(jìn)行復(fù)核確認(rèn)，然后由工作人

員錄入統(tǒng)分系統(tǒng)。

若評分結(jié)果并列時(shí)，要求按整體完成時(shí)間長短比較，

花費(fèi)時(shí)間短者為勝者；若再次出現(xiàn)并列時(shí)則由任務(wù)F模塊

成績高低進(jìn)行排序，如果成績還是相同，則依次由任務(wù)E、

D模塊成績同理決定排名。

4.5裁判構(gòu)成和分組

4.5.1裁判組

裁判長：由項(xiàng)目專家組組長擔(dān)任。

裁判員：擬聘請4-6名裁判員，由選手選派單位派專業(yè)

人員組成備選人員，各選派單位限派1人，若根據(jù)各單位推

薦的裁判人員不足以完成各項(xiàng)目的執(zhí)裁工作或需要引企業(yè)

人員參與裁判，則由該項(xiàng)目實(shí)施保障單位向大賽組委會(huì)提出

聘請第三方裁判人員及裁判員數(shù)量限制情況說明，經(jīng)同意后

選定為大賽第三方裁判員。

4.5.2裁判任職條件

16

1.裁判員應(yīng)具有對應(yīng)賽項(xiàng)或職業(yè)（工種）10年及以上從

業(yè)經(jīng)歷，或參加過江西省職業(yè)技能競賽技術(shù)專家培訓(xùn)并獲得

執(zhí)裁資格的，且具有高級(jí)工及以上職業(yè)技能等級(jí)證書（含職

業(yè)資格證書，下同）或相關(guān)專業(yè)中級(jí)及以上專業(yè)技術(shù)職稱。

2.熱愛祖國，遵紀(jì)守法，誠實(shí)守信，具有良好的職業(yè)道

德，身體健康。

3.具有團(tuán)隊(duì)合作、秉公執(zhí)裁等基本素養(yǎng)。

4.熟知并遵守競賽規(guī)則、技術(shù)工作文件和其它相關(guān)大賽

文件。

4.5.3裁判長職責(zé)

1.全面負(fù)責(zé)競賽技術(shù)、裁判及爭議處置等工作。

2.解讀競賽賽題及技術(shù)文件，牽頭組織開展裁判員培訓(xùn)

會(huì)議。

3.以分組形式安排裁判組任務(wù)分工，監(jiān)督裁判員各項(xiàng)工

作。

4.現(xiàn)場裁定有關(guān)裁判爭議，協(xié)助仲裁組做出仲裁處理。

5.對擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，經(jīng)討論后酌情扣

分，情況嚴(yán)重者取消競賽資格。

6.裁判長在裁判員測評中，可進(jìn)行抽查，若出現(xiàn)失職，

第一次進(jìn)行警告，同時(shí)對本代表隊(duì)選手按規(guī)定給予扣分處

罰，第二次取消執(zhí)裁資格。

7.比賽過程中，C-H模塊由裁判小組隨機(jī)進(jìn)行評測，小

組簽字后交給裁判長，再由裁判長審核后交由工作人員進(jìn)行

分?jǐn)?shù)匯總，最終成績由裁判長公布。

17

4.5.4裁判員職責(zé)

1.按照裁判長分組分工，具體承擔(dān)比賽現(xiàn)場賽務(wù)工作，

公平公正開展具體裁判和測評工作，并對本小組承擔(dān)執(zhí)裁工

作的評判結(jié)果簽字確認(rèn)。

2.查看選手身份證和隨身佩戴的對應(yīng)工位號(hào)。

3.組織選手在賽前檢查環(huán)境、設(shè)備、工具等，選手簽字

確認(rèn)，審核選手自帶設(shè)備工具是否符合要求，保障選手人身

安全和設(shè)備正常使用。

4.協(xié)助裁判長解答技術(shù)及考核工作問題。

5.詳實(shí)記錄選手考核過程，及時(shí)提出意見建議。

6.遵照執(zhí)行考核回避、保密等規(guī)則及議定事項(xiàng)。

7.接受裁判長和監(jiān)督仲裁組的抽查和監(jiān)督。

4.5.5裁判評判工作及紀(jì)律要求

1.裁判員出入賽場要佩戴胸牌，衣著整齊，舉止大方，

不大聲喧嘩，聽從指揮，按照裁判長統(tǒng)一安排分組開展工作。

2.裁判員要嚴(yán)格遵守保密規(guī)定，正式比賽期間，不允許

攜帶通信設(shè)備、智能設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備，比賽期間，不允許泄

露任何比賽信息，不允許單獨(dú)離開賽場或單獨(dú)與場外人員

交流溝通。

3.裁判過程中實(shí)行回避政策，各代表隊(duì)推薦的裁判員不

參與本代表隊(duì)選手和本地區(qū)代表隊(duì)選手的執(zhí)裁、測量、評分

等工作，不得與本代表隊(duì)選手和本地區(qū)代表隊(duì)選手現(xiàn)場交

流、指導(dǎo)。

4.各項(xiàng)目裁判組在選手報(bào)到、檢錄階段，要按照本項(xiàng)目

比賽細(xì)則要求，對選手?jǐn)y帶的工具等進(jìn)行嚴(yán)格檢查，避免選

手違規(guī)攜帶物品進(jìn)入賽場對比賽成績造成影響。

5.每一階段(模塊)比賽結(jié)束，需參賽選手離場的，各項(xiàng)

目裁判組要在裁判長帶領(lǐng)下，會(huì)同技術(shù)保障組，對每個(gè)工位

18

的設(shè)備、設(shè)施、比賽工件(成果)、工具、材料等進(jìn)行全面檢

查，確認(rèn)無誤后統(tǒng)一安排選手退場。

6.執(zhí)裁過程中，出現(xiàn)技術(shù)爭議、測評爭議等問題由裁判

長負(fù)責(zé)解釋并裁定。

4.5.6預(yù)期分組與分工方案

大賽現(xiàn)場擬4臺(tái)設(shè)備，裁判員分2小組分模塊進(jìn)行評分，

同時(shí)要兼顧回避原則，若遇到有本單位則由裁判長做好分組

協(xié)調(diào)并適時(shí)轉(zhuǎn)換裁判員角色。

5.競賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備

本次競賽使用的平臺(tái)以世界技能大賽標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，參照

SX-IM818H工業(yè)機(jī)器人及視覺技術(shù)競賽設(shè)備，配備必須的裝

配臺(tái)、電腦桌等設(shè)施，現(xiàn)場配備有安裝了必要軟件的編程計(jì)

算機(jī)。

競賽工位：每個(gè)工位占地約4m×5m，標(biāo)明工位號(hào)，并配

備競賽設(shè)備1套、裝配臺(tái)1張、電腦桌1張、座椅2把、

編程計(jì)算機(jī)1臺(tái)（安裝了大賽所需的必要軟件）。

賽場每工位提供獨(dú)立控制并帶有漏電保護(hù)裝置的380V

三相五線、220V單相三線兩種電壓的交流電源（三相、單

相電源分別控制），供電系統(tǒng)有必要的安全保護(hù)措施，氣源。

競賽設(shè)備布局以大賽現(xiàn)場實(shí)際擺放為準(zhǔn)。

5.1場地設(shè)備

主要設(shè)備詳細(xì)配置見表5-1所示。

表5-1機(jī)器人系統(tǒng)集成大賽設(shè)備清單

序號(hào)組成名稱數(shù)量

1桌體1

2桌面框架1

19

3埃夫特ER3B-C30工業(yè)機(jī)器人1

4ER_Factory機(jī)器人仿真軟件1

5臺(tái)達(dá)工業(yè)視覺系統(tǒng)（2D）1

6臺(tái)達(dá)PVSSoft2工業(yè)視覺軟件1

7SIEMENSS7-1200CPU1214CDC/DC/DCPLC1

8SIEMENSSM1223數(shù)字量輸入輸出模塊8DI/8DQ1

9Kinco2M412步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器1

10KP-9000-55-5GT工業(yè)交換機(jī)1

11匯川IS620PS1R6I-C伺服驅(qū)動(dòng)器1

12工件裝配模型1

13零件碼垛模型1

14吸盤組件1

15車窗托盤組件1

16籌碼盒支架組件1

17平行夾具組件1

18電子元件插件臺(tái)組件1

19電子元件儲(chǔ)料臺(tái)組件1

20線路板倉庫組件1

21取電子元件夾具組件1

22線路板翻轉(zhuǎn)焊錫組件1

23送錫機(jī)構(gòu)組件1

24上蓋出料組件1

序號(hào)組成名稱數(shù)量

25模型上料組件1

26籌碼分揀包裝輸送帶組件1

27模型限位組件1

28通電測試臺(tái)組件2

29多工位涂裝組件1

20

30膠槍治具組件3

31除錫球座組件1

32轉(zhuǎn)盤落料組件1

33輸送帶擋料板1

34溫控器固定座1

35面板按鈕控制1

36籌碼幣盒組件4

37點(diǎn)膠針頭1

38線路板焊接智能生產(chǎn)線焊接板40

39螺釘式PCB接線端子120

40通信繼電器40

41夾具座（PNP）4

42配重塊4

43單聯(lián)件支架組件1

44空氣壓縮機(jī)1

45安全光柵套件1

46電機(jī)正反轉(zhuǎn)線路板1

47組件37針端子板1

48視覺標(biāo)定板1

49視覺輔助標(biāo)定塊1

50工具坐標(biāo)標(biāo)定套件1

5115T*24AWG并口通訊線4

5237T*24AWG并口通訊線1

序號(hào)組成名稱數(shù)量

531#模塊儲(chǔ)存箱1

542#模塊儲(chǔ)存箱1

553#模塊儲(chǔ)存箱1

564#模塊儲(chǔ)存箱1

21

注：根據(jù)實(shí)際競賽題目，設(shè)備配置、數(shù)量可能會(huì)有變化。

5.2材料

根據(jù)競賽需要，賽場提供耗材見表5-2所示。

表5-2機(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)耗材表

序號(hào)名稱數(shù)量單位尺寸

1扎帶若干包3*150mm黑色

2管形預(yù)絕緣端頭若干個(gè)E0508紅

3UL1007電子線若干米20AWG21/0.18mm紅色

4UL1007電子線若干米20AWG21/0.18mm黑色

5尼龍?jiān)鷰Ч潭ㄗ舾蓚€(gè)STM-1

6電工膠布若干卷PVC9M黑色

7十字槽圓頭帶墊螺釘若干個(gè)M4*8不銹鋼

8內(nèi)六角圓柱頭螺釘若干個(gè)GB/T70.1M4*12不銹鋼

9內(nèi)六角圓柱頭螺釘若干個(gè)GB/T70.1M6*16不銹鋼

10內(nèi)六角圓柱頭螺釘若干個(gè)GB/T70.1M6*20不銹鋼

11內(nèi)六角圓柱頭螺釘若干個(gè)M4*10不銹鋼

12內(nèi)六角圓柱頭螺釘若干個(gè)M4*18不銹鋼

13內(nèi)六角圓柱頭螺釘若干個(gè)M6*12不銹鋼

30型材，M4*15.5*8碳鋼鍍

14T型螺母若干個(gè)

鎳

15T型螺母若干個(gè)30型材，M616*8*5mm

16平墊圈若干個(gè)4.3×9×0.8不銹鋼

17彈簧墊圈若干個(gè)φ4.1不銹鋼

18A級(jí)平GB/T97.1-2002若干個(gè)6*12*1.6mm201不銹鋼

19彈簧墊圈若干個(gè)φ6.1不銹鋼

20PU氣管若干米US98A-040-025-B藍(lán)色

21PU氣管若干米US98A-060-040-B藍(lán)色

22

22PU氣管