基于89C52步進(jìn)電機(jī)調(diào)速、細(xì)分、測速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 單位：小構(gòu)成員：PengSir專業(yè)：班級：指引教師：成績：目錄TOC\o"1-3"\h\z摘要 1一系統(tǒng)簡介 11.1步進(jìn)電機(jī)工作原理簡介 11.1.1步進(jìn)電機(jī)基本參數(shù) 21.1.2步進(jìn)電機(jī)細(xì)分簡介 3二系統(tǒng)方案 42.1控制器選取 42.2電子驅(qū)動(dòng)電路與細(xì)分方案選取 42.3顯示屏選取方案 52.4轉(zhuǎn)速信號(hào)采集方案 52.5開發(fā)軟件選取 5三模塊簡介 53.1STC89C52RC型單片機(jī)最小系統(tǒng) 53.2TB6560AHQ驅(qū)動(dòng)電路 63.3電源模塊 73.4ADC0804模塊 83.5光電開關(guān)模塊 10四程序設(shè)計(jì)及流程 104.1系統(tǒng)電路示意圖 104.2程序設(shè)計(jì) 11五實(shí)物圖 12六心得體會(huì) 12參照文獻(xiàn) 14附錄 15摘要：在電氣時(shí)代今天，電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與人們尋常生活中都起著十分重要作用。步進(jìn)電機(jī)作為最常用一種電機(jī)，作為一種數(shù)字伺服執(zhí)行元件，步進(jìn)電機(jī)具備構(gòu)造簡樸、運(yùn)營可靠、控制以便、控制性能好等長處，廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化儀表等領(lǐng)域。為了實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)簡易運(yùn)動(dòng)控制，普通以單片機(jī)作為控制系統(tǒng)微解決器，通過步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)速度和位置定位控制。本系統(tǒng)采用STC公司STC89C52RC芯片為核心進(jìn)行設(shè)計(jì)，并配合THB6016H驅(qū)動(dòng)芯片，合理運(yùn)用了該芯片上豐富資源，采用ADC0804做數(shù)據(jù)采集，作為輸入指定轉(zhuǎn)速。在數(shù)碼管上対實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。單片機(jī)與74LS14用光耦連接，提高了抗干擾性，并且可以保護(hù)單片機(jī)。本系統(tǒng)完畢了題目所有基本規(guī)定和發(fā)揮某些規(guī)定，在整體上保證了設(shè)計(jì)任務(wù)超額完畢。核心詞：步進(jìn)電機(jī)PWM光電開關(guān)STC89C52RCTHB6016HADC0804一系統(tǒng)簡介1.1步進(jìn)電機(jī)工作原理簡介步進(jìn)電機(jī)屬于實(shí)用典型機(jī)電一體化組件。它是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移或直線位移執(zhí)行機(jī)構(gòu)。又可稱脈沖電機(jī)或階躍電機(jī)，國外常稱為Stepmotor、Steppingmotor、Steppermotor等等。當(dāng)不見電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受到一種脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)一種固定角度（稱為“步據(jù)角”），它旋轉(zhuǎn)是以固定角度一步一步運(yùn)營?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到擬定目；同步可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速目。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用特種電機(jī)，運(yùn)用其沒有累積誤差特點(diǎn)，廣泛運(yùn)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)問世后來，不久擬定了自己應(yīng)用領(lǐng)域，應(yīng)用發(fā)展己有約30年歷史。步進(jìn)電機(jī)種類依照自身構(gòu)造不同，可分為三大類：反映式(Ⅵt，也稱磁阻式)、永磁式(PM)和混合式(HB)。永磁式步進(jìn)電機(jī)普通為兩項(xiàng)，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角普通為7.5度或15度；反映式步進(jìn)電機(jī)普通為三相，可以實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角普通為1.5度，但是噪聲和震動(dòng)較大。反映式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上面有許多相磁力繞組，運(yùn)用磁導(dǎo)變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)兼有反映式和永磁式雙重長處，其自身阻尼作用較好，運(yùn)營平穩(wěn)，噪音低、低頻振動(dòng)小，當(dāng)前混合式步進(jìn)電機(jī)是應(yīng)用最廣泛電機(jī)之一。步進(jìn)電機(jī)優(yōu)缺陷如下：(1)在不失步前提下步進(jìn)電機(jī)角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，因而不存在合計(jì)誤差，具備良好跟隨性。(2)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。(3)可用數(shù)字信號(hào)直接進(jìn)行開環(huán)控制，容易構(gòu)成簡樸便宜但可靠數(shù)字控制系統(tǒng)。同步，在規(guī)定高時(shí)它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)構(gòu)成高性能閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。(4)停止時(shí)具備自鎖能力。(5)速度可在相稱寬范疇內(nèi)平滑調(diào)節(jié)。(6)無刷，電機(jī)本體部件少，可靠性高。(7)普通可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。(8)帶慣性負(fù)載能力較差。(9)由于步進(jìn)電機(jī)存在振蕩和失步現(xiàn)象，因而必要對控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采用相應(yīng)辦法。(10)步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才干運(yùn)營，它不能直接使用普通交直流電源驅(qū)動(dòng)。1.1.1步進(jìn)電機(jī)基本參數(shù)(1)電機(jī)固有步進(jìn)角它表達(dá)控制系統(tǒng)每發(fā)出一種步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一種步距角值，如86BYG250A型電機(jī)給出值為0.9/1.8（表達(dá)半步工作時(shí)為0.9度，整步工作時(shí)為1.8度），這個(gè)步踞角可以稱為“電機(jī)固有步踞角”，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)真正步進(jìn)角，真正步進(jìn)角和驅(qū)動(dòng)器關(guān)于。(2)步進(jìn)電機(jī)相數(shù)它是指電機(jī)內(nèi)部線圈組數(shù)，當(dāng)前慣用有二相、三相、四項(xiàng)、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步進(jìn)角也不同，普通二相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角為0.9/1.8、三相為0.75/1.5、無相為0.36/0.72.在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，顧客重要靠選取不同相數(shù)步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步進(jìn)角規(guī)定。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則“相數(shù)”將變得沒故意義，顧客只需要在驅(qū)動(dòng)器上變化細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以變化步進(jìn)角。(3)保持轉(zhuǎn)矩它是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最為重要參數(shù)之一，普通步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)力矩接近保持力矩。由于步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨速度增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度增大而變化，因此保持力矩就成為衡量步進(jìn)電機(jī)最重要參數(shù)之一。1.2步進(jìn)電機(jī)細(xì)分簡介隨著步進(jìn)電機(jī)在數(shù)控機(jī)械、自動(dòng)化領(lǐng)域中應(yīng)用越來越廣泛，對小步距、低振動(dòng)和低噪聲步進(jìn)電機(jī)規(guī)定愈來愈迫切。步距角公式式中一轉(zhuǎn)子齒數(shù)；一運(yùn)營拍數(shù)，普通等于定子相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍，即；一定子相數(shù)；一電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。由上式看出，步距角大小由電機(jī)自身參數(shù)m、，和電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式k決定，受電機(jī)制造工藝限制，靠增長m和，來減小步距角受到一定限制，此時(shí)必要通過增大k來獲得更小步距角。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作于整步工作方式時(shí)，k=l；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作于半步工作方式時(shí)，k=2；為了獲得更大k，就必要采用細(xì)分控制辦法。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以大幅度減小步進(jìn)電機(jī)步距角，并且步距角越小，進(jìn)入穩(wěn)定區(qū)域越容易，這樣就增長了電機(jī)運(yùn)營平穩(wěn)性，還可以削弱甚至消除電機(jī)低頻振蕩和噪聲，提高起動(dòng)頻率和高速下轉(zhuǎn)矩，同步也可以提高電機(jī)定位辨別率和精度。二系統(tǒng)方案2.1控制器選取方案一：采用CPLD為控制核心，適合復(fù)雜邏輯控制和高速運(yùn)算系統(tǒng)；方案二：使用51單片機(jī)為核心,適合系統(tǒng)控制。綜合分析，本系統(tǒng)采用STC89C52RC單片機(jī)，STC89C52RC單片機(jī)與51單片機(jī)兼容同步可以通過下載線下載程序，以便了程序調(diào)試和運(yùn)營。2.2電子驅(qū)動(dòng)電路與細(xì)分方案選取方案一：由分立元件制作TA8435h驅(qū)動(dòng)電路。長處是成本低廉、易于控制。缺陷是電路體積大,TA8435H在實(shí)體店很難購買，再者網(wǎng)購TA8435H大多數(shù)是拆機(jī)件很難保證芯片可用性和可靠性。方案二：使用THB6016H做驅(qū)動(dòng)電路簡樸，性能穩(wěn)定，調(diào)試以便，并且芯片很容易購買，可靠性強(qiáng)。依照電路規(guī)定分析，本系統(tǒng)采用THB6016H做驅(qū)動(dòng)電路2.3顯示屏選取方案方案一：選用LED數(shù)碼管顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速各種信息，LED顯示信息量小、功耗大，同步還需要制作相應(yīng)硬件驅(qū)動(dòng)電路。顯示效果明顯。方案二：選用字符點(diǎn)陣LCD模塊顯示小車各種信息，LCD信息量大、功耗低，，它提供原則并行或者串行接口，驅(qū)動(dòng)簡樸，使用以便。顯示規(guī)定明顯且顯示信息量不大，因此采用方案一。2.4轉(zhuǎn)速信號(hào)采集方案方案一：使用光譯碼盤。長處;測量比較精準(zhǔn)。缺陷:調(diào)試很負(fù)載，程序量大。方案二：采用光電開關(guān)。有點(diǎn)：調(diào)試簡樸，只需要MCU在單位時(shí)間內(nèi)計(jì)算輸入MCU脈沖數(shù)，就能通過簡便程序計(jì)算出轉(zhuǎn)速。缺陷：誤差較大，碼盤缺口很難控制寬度。綜上，采用光電開關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)速信號(hào)采集較為合理。2.2.4開發(fā)軟件選取方案一：匯編語言。比較直接、簡潔，不適合復(fù)雜運(yùn)算。不易讀。方案二：C語言。比較靈活，適合復(fù)雜判斷和運(yùn)算。依照實(shí)際，選取用KEILC進(jìn)行編程。三模塊簡介3.1STC89C52RC型單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)重要擅長系統(tǒng)控制，而不適合做復(fù)雜數(shù)據(jù)解決，在設(shè)計(jì)單片機(jī)最小系統(tǒng)時(shí)咱們選用STC89C528位DIP-40封裝單片機(jī)作為MCU，本系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)由時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、電源電路、外圍總線接口等某些構(gòu)成。圖1為單片機(jī)最小系統(tǒng)構(gòu)造框圖。圖13.2TB6560AHQ驅(qū)動(dòng)電路THB6016H兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，內(nèi)置雙全橋MOSFET驅(qū)動(dòng)、溫度保護(hù)及過流保護(hù)，采用HZIP25封裝（尺寸：36.5×17mm），耐壓40V、電流3.5A（峰值）、16細(xì)分，外圍電路簡樸。適配57mm機(jī)座及其如下所有兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。TB6560AHQ驅(qū)動(dòng)芯片優(yōu)勢：（1）電機(jī)振動(dòng)小噪音低：由于芯片自帶2、8、16細(xì)分可選，足夠滿足每分鐘從幾到近千轉(zhuǎn)應(yīng)用規(guī)定。（2）嵌入式驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱少：芯片自帶散熱面積足以單獨(dú)支持小電流驅(qū)動(dòng)散熱規(guī)定。（3）支持各種步進(jìn)電機(jī)選型：客戶可選取力矩稍大混合式或永磁式步進(jìn)電機(jī)，使電機(jī)工作在容許最大轉(zhuǎn)矩百分之30至50之間，電機(jī)成本幾乎不變；芯片提供多檔電流設(shè)立和電流衰減模式，支持相似動(dòng)力指標(biāo)下各種不同參數(shù)步進(jìn)電機(jī)?？傊騎B6560AHQ芯片集成度很高，外圍電路極其簡樸，可靠性極高，支持57和某些86步進(jìn)電機(jī)從每分鐘幾十到近千轉(zhuǎn)寬調(diào)速應(yīng)用，可使數(shù)控設(shè)備研發(fā)成本和生產(chǎn)成本雙雙下降。實(shí)物如圖2：圖2工作電流設(shè)立表3：表3靜止時(shí)自動(dòng)半流如表4：表4細(xì)分設(shè)立如表5表5衰減設(shè)立如表6：表63.3電源模塊本系統(tǒng)規(guī)定有5V電源輸入，因而咱們選用了LM317作為電源芯片。LM317作為輸出電壓可變集成三端穩(wěn)壓塊，是一種使用以便、應(yīng)用廣泛集成穩(wěn)壓塊。其應(yīng)用電路如圖7所示。圖8為電源濾波電路。圖7圖8穩(wěn)壓電源輸出電壓可用下式計(jì)算，Vo=1.25（1+R2/R1）。本系統(tǒng)中取R1為240n,R2取5K可調(diào)電位器。通過調(diào)節(jié)R2阻值大小，進(jìn)而可以變化輸出電壓大小，實(shí)現(xiàn)電壓可調(diào)，其可調(diào)范疇是Vo=1.25V—37V。在應(yīng)用中，為了電路穩(wěn)定工作，在普通狀況下，還需要接二極管作為保護(hù)電路，防止電路中電容放電時(shí)高壓把317燒壞。3.4ADC0804ADC0804是一種初期A/D轉(zhuǎn)換器，因其價(jià)格低廉而在規(guī)定不高場合得到廣泛應(yīng)用。ADC0804是一種8位、單通道、低價(jià)格A/D轉(zhuǎn)換器，重要特點(diǎn)是：摸數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)間大概100us；以便TTL或CMOS原則接口；可以滿足差分電壓輸入；具備參照電壓輸入端；內(nèi)含時(shí)鐘發(fā)生器；單電源工作時(shí)（0V～5V）輸入信號(hào)電壓范疇是0V～5V；不需要調(diào)零，等等。ADC0804是一種20引腳芯片，引腳排列如圖9所示。圖9CLK_R,CLK,GND之間用電阻和電容構(gòu)成RC震蕩電路，用來給ADC0804提供工作所需脈沖，其脈沖頻率為1/（1.1RC）。端用兩個(gè)電阻分壓得到電壓，即2.5v，將該電壓作為AD芯片工作時(shí)內(nèi)部參照電壓。其電路圖如圖10：圖103.5光電開關(guān)模塊光電開關(guān)模塊采用簡易連接方式，在調(diào)節(jié)時(shí)候注意將R2和R4電阻調(diào)盡量小這樣才干是產(chǎn)生信號(hào)可以達(dá)到TTl電平，從而讓單片機(jī)辨認(rèn)。其電路如圖11：圖11其整形電路，采用是74LS14，74LS14是集成施密特觸發(fā)器，通過預(yù)設(shè)閥值將輸入正弦波整形為方波這樣才干是MCU外部中斷能更好辨認(rèn)下降沿，從而使計(jì)數(shù)達(dá)到精確。其內(nèi)部電路如圖12：圖12四程序設(shè)計(jì)4.1系統(tǒng)電路示意圖本次設(shè)計(jì)“步進(jìn)電機(jī)控制“這一套系統(tǒng)，重要運(yùn)用ADC0890實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)為05V電壓，轉(zhuǎn)換為0—255數(shù)字量，使單片機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)脈沖，數(shù)碼管前2位顯示步進(jìn)電機(jī)抱負(fù)轉(zhuǎn)速。單片機(jī)讀取數(shù)字量變化步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，光電開關(guān)和74LS14采集由碼盤旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生信號(hào)量，并將其轉(zhuǎn)換為方波，輸入MCU，通過MCU計(jì)算將實(shí)際轉(zhuǎn)速用數(shù)碼管后2位顯示出來。其系統(tǒng)電路示意圖如下：圖134.2程序設(shè)計(jì)脈沖產(chǎn)生有T0和T1定期中斷產(chǎn)生，之說以要用兩個(gè)定期中斷是為了是產(chǎn)生脈沖頻率盡量低，由于步進(jìn)電機(jī)只有在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)才具備它區(qū)別與直流電機(jī)意義，如果用一種定期器，就不能較好和前面電位器和ADC0804相結(jié)合，其大體程序如下，讓TI滯后于T1定期器25ms，之后在使她們自動(dòng)裝載時(shí)間相等，這樣就能產(chǎn)生較抱負(fù)脈沖。TMOD=0x01；TH0=(65536-50000)/256；//設(shè)立PWM波周期TL0=(65536-50000)%256；TH1=(65536-52500)/256;；//脈寬調(diào)節(jié)TL1=(65536-52500)%256;；ET0=1；//開定期器0中斷ET1=1；//開定期器1中斷TR0=1；//啟動(dòng)定期器0 TR1=1；//啟動(dòng)定期器1voidtimer0()interrupt1{TR0=0;TH0=(15536+180*adval)/256；TL0=(15536+180*adval)%256； CLK1=1； TR0=1；}voidtimer1()interrupt3{TR1=0;TH1=(15536+180*adval)/256；//重新裝載TL1=(15536+180*adval)%256;CLK1=0；//結(jié)束輸出 TR1=1;}計(jì)數(shù)是由外部中斷0來實(shí)現(xiàn)，設(shè)立外部中斷0下降沿觸發(fā)，這樣每來一種下降沿，num就自加，已達(dá)到對碼盤空位計(jì)數(shù)。實(shí)際測速顯示程序是由52單片機(jī)獨(dú)有T2定期器來實(shí)現(xiàn)，在規(guī)定期間內(nèi)產(chǎn)生中斷，以計(jì)算此時(shí)碼盤轉(zhuǎn)過空隙數(shù)，來計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速。由于咱們只采用T2定期器計(jì)時(shí)功能，故自需對RCAP2H和RCAP2L進(jìn)行賦值就可以了。由于52單片機(jī)在上電后自動(dòng)默認(rèn)T2OMD和T2CON為0，故不用在去設(shè)立。在T2中斷處必要規(guī)定TF2進(jìn)行軟件清零，由于這個(gè)標(biāo)志位是硬件不能清零。其程序大體如下：voidtimer2()interrupt5//{a++；TF2=0；//復(fù)位中斷標(biāo)志位if(a>=10){a=0;TRU=(num*12)/35;num=0;}}五實(shí)物圖圖14六心體會(huì)本次綜合設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速、細(xì)分、測速實(shí)驗(yàn)。步進(jìn)電機(jī)本是我從來沒有接觸過電機(jī)，本著挑戰(zhàn)心態(tài)我選取來了這個(gè)從未做過實(shí)驗(yàn)，通過為期幾種星期設(shè)計(jì)還真使我受益匪淺。所謂“紙上談兵終覺淺，覺知此事要躬行?！边@句話還真不假，從開始設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)框架就讓我頭疼，由于不理解怎么樣通過AD和電位器給步進(jìn)電機(jī)給定速度，整個(gè)實(shí)驗(yàn)就無從下手，目先后頭看看此前想法還真比較幼稚，由于但是思考問題是分開考慮，沒有將整個(gè)設(shè)計(jì)綜合考慮，給定速度是通過調(diào)節(jié)輸出脈沖個(gè)數(shù)，而輸出脈沖個(gè)數(shù)是通過單片機(jī)來調(diào)節(jié)，而單片機(jī)是通過I/O收集來8位數(shù)據(jù)來進(jìn)行運(yùn)算從未通過中斷來產(chǎn)生脈沖。另一方面到日后穩(wěn)壓電路制作，簡簡樸單一種電路我卻耗費(fèi)兩天都沒有調(diào)節(jié)出來，最后通過挨著排查才發(fā)現(xiàn)問題所在，為了防止穩(wěn)壓電路輸入端正負(fù)極接錯(cuò)，我特意增長了一種發(fā)光二極管，然而發(fā)光二極管在導(dǎo)通是電阻特別大，以至于分擔(dān)了諸多電壓使輸出電壓始終達(dá)不到5V，闡明設(shè)計(jì)電路時(shí)候不能想固然，而是要通過理論推敲。再到日后就是細(xì)分實(shí)現(xiàn)浮現(xiàn)了很大問題，最重要是由于此前沒有接觸過步進(jìn)電機(jī)不懂得怎么去控制它，最開始我使用了TA8435h去控制它，然而TA8435h這塊芯片在市面上很少，并且在網(wǎng)上購買都不能買到新，且都是拆機(jī)，可靠性不能得到保障，以至于日后沒有焊接成功驅(qū)動(dòng)板，其實(shí)這些都應(yīng)當(dāng)歸結(jié)于對細(xì)分原理沒有完全弄清晰，概念沒有吃透，導(dǎo)致選取芯片失誤。日后通過教師指引才找到了適當(dāng)芯片。調(diào)節(jié)程序還不叫順利，就是在測量實(shí)際轉(zhuǎn)速是，由于我采用了兩個(gè)定期器去產(chǎn)生低頻脈沖，以至于不能找到一種基準(zhǔn)時(shí)間去衡量轉(zhuǎn)速，最后還好是使用52單片機(jī)，其內(nèi)部有一種特殊T2定期器，這樣才解決這個(gè)問題。尚未解決就是在實(shí)際測量轉(zhuǎn)速時(shí)候，由于步進(jìn)電機(jī)在整步運(yùn)營時(shí)，每走一步會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，這樣就使得買盤沒轉(zhuǎn)動(dòng)一種小格，本應(yīng)產(chǎn)生一種脈沖即一種下降沿，卻由于抖動(dòng)產(chǎn)生各種脈沖，通過示波器觀測到，最多時(shí)候產(chǎn)生9個(gè)脈沖，即外部中斷就多計(jì)算了諸多次使得實(shí)際轉(zhuǎn)速現(xiàn)實(shí)很不準(zhǔn)。通過專業(yè)設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了諸多知識(shí)，同步也鍛煉了我動(dòng)手能力。此前自己總是對動(dòng)手操作這方面很憂心?？墒峭ㄟ^了幾周調(diào)試使我自己深深喜歡上了這一項(xiàng)活動(dòng)。知識(shí)是無窮，只有咱們不畏艱辛，堅(jiān)信學(xué)無止境念頭，努力拼搏咱們才干獲得更優(yōu)秀成績。固然也同步讓我感覺到了不認(rèn)真就會(huì)出錯(cuò)，咱們要以精益求精態(tài)度規(guī)定自己。讓我感到很充實(shí)，我努力了，我付出了，我也得到了回報(bào)，由于咱們組實(shí)驗(yàn)成功了。感謝隊(duì)友合伙，感謝教師指引。參照文獻(xiàn)[1]張洪潤,藍(lán)清華.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)教程[M].北京:清華大學(xué)出版社,1997.[2]秦曾煌.電工學(xué)[M].北京:高等教誨出版社,1999.[3]常斗南,等.可編程序控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.[4]于海生,等.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社,1999.[5]王福瑞,等.單片機(jī)微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1998.[6]陳理壁.步進(jìn)電機(jī)及其應(yīng)用[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1989.[7]劉保延,等.步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1997.[8]郭敬樞,莊繼東,孔峰.微機(jī)控制技術(shù)[M].重慶:重慶大學(xué)出版社,1994.[9]劉國榮.單片微型計(jì)算機(jī)技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996.[10]王福瑞.單片微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1998[11]潘新民等：單片微型計(jì)算機(jī)實(shí)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)1北京：人民郵電出版社，1992.[12]何立民.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1993.[13]潘新民等：單片微型計(jì)算機(jī)實(shí)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)1北京：人民郵電出版社，1992.[14]翟玉文梁偉艾學(xué)忠施云貴編著，電子設(shè)計(jì)與實(shí)踐，中華人民共和國電力出版社，附錄#include<reg52.h>#include<intrins.h> //調(diào)用intrins.h中得函數(shù)#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitCLK1=P3^1;sbitwei1=P0^0; sbitwei2=P0^1;sbitwei3=P0^2;sbitwei4=P0^3；sbitCSAD_=P0^5;sbitRD_=P0^6;sbitWR_=P0^7；uchara,b,adval,num,TRU;ucharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71};voiddelayms(uintxms){uinti,j;for(i=xms;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);}voiddisplay(ucharqian,ucharbai,ucharshi,ucharge){wei1=1;wei2=1;wei3=1;wei4=0;P2=table[qian];delayms(1)；wei1=1;wei2=1;wei3=0;wei4=1;P2=table[bai];delayms(1);wei1=1;wei2=0;wei3=1;wei4=1;P2=table[shi];delayms(1);wei1=0;wei2=1;wei3=1;wei4=1;P2=table[ge];delayms(1);} voidmain() { ucharA1,A2,A3,A4,Est,num; num=0; a=0；//計(jì)算實(shí)際顯示所用時(shí)間計(jì)數(shù) TRU=0; //用于實(shí)際顯示TMOD=0x01；TH0=(65536-50000)/256；//設(shè)立PWM波周期TL0=(65536-50000)%256；TH1=(65536-52500)/256;；//脈寬調(diào)節(jié)TL1=(65536-52500)%256;； EX0=1；//打開外部中斷0IT0=1；//下降沿觸發(fā)ET0=1；//開定期器0中斷ET1=1；//開定期器1中斷TR0=1；//啟動(dòng)定期器0 TR1=1；//啟動(dòng)定期器1PX0=1;//外部中斷0優(yōu)先級高 CLK1=1; CSAD_=0;//ad轉(zhuǎn)換使能RCAP2H=(65536-50000