計算機(jī)監(jiān)測技術(shù)實驗指導(dǎo)材料上海電機(jī)學(xué)院《計算機(jī)監(jiān)測技術(shù)》實驗指導(dǎo)材料2010.4版LiJJ實驗一監(jiān)控軟件組態(tài)王的工程創(chuàng)建一、實驗?zāi)康?.了解監(jiān)控軟件組態(tài)王6.5的基本操作方法2.掌握計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)工程文件的建立和設(shè)計方法二、實驗內(nèi)容1.圖形界面的設(shè)計，設(shè)備定義，構(gòu)造數(shù)據(jù)庫，建立動畫連接的基本流程2.監(jiān)控界面的運行和調(diào)試三、實驗設(shè)備1.PC操作系統(tǒng)WIN2000或WINXP，組態(tài)王6.5開發(fā)環(huán)境四、實驗原理建立新組態(tài)王工程的一般過程是：1.設(shè)計圖形界面（定義畫面）；2.定義設(shè)備；3.構(gòu)造數(shù)據(jù)庫（定義變量）；4.建立動畫連接；5.運行和調(diào)試。這五個步驟并不是完全獨立的，事實上，這四個部分常常是交錯進(jìn)行的。在用組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)編制工程時，要依照此過程考慮三個方面：①圖形用戶希望怎樣的圖形畫面？也就是怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場和相應(yīng)的工控設(shè)備。②數(shù)據(jù)怎樣用數(shù)據(jù)來描述工控對象的各種屬性？也就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫，此數(shù)據(jù)庫中的變量反映了工控對象的各種屬性，比如溫度，壓力等。③連接數(shù)據(jù)和圖形畫面中的圖素的連接關(guān)系是什么？也就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現(xiàn)場設(shè)備的運行，以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。.4.1建立組態(tài)王新工程要建立新的組態(tài)王工程，請首先為工程指定工作目錄（或稱“工程路徑”）。“組態(tài)王”用工作目錄標(biāo)識工程，不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。工作目錄下的文件由“組態(tài)王”自動管理。4.2創(chuàng)建組態(tài)畫面進(jìn)入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動態(tài)圖形對象。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形動畫顯示需要。4.5運行調(diào)試在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到View”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運行系統(tǒng)。在運行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“Test”畫面。顯示出組態(tài)王運行系統(tǒng)畫面。五、實驗步驟5.1創(chuàng)建工程路徑啟動“組態(tài)王”工程管理器（ProjManager），選擇菜單“文件\新建工程”或單擊“新建”按鈕，彈出如圖5.1.1圖5.單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)еυ捒颉?，如圖5.圖5.在工程路徑文本框中輸入一個有效的工程路徑，或單擊“瀏覽…”按鈕，在彈出的路徑選擇對話框中選擇一個有效的路徑。單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)е龑υ捒颉?，如圖5.圖5.在工程名稱文本框中輸入工程的名稱，該工程名稱同時將被作為當(dāng)前工程的路徑名稱。在工程描述文本框中輸入對該工程的描述文字。工程名稱長度應(yīng)小于32個字節(jié)，工程描述長度應(yīng)小于40個字節(jié)。單擊“完成”完成工程的新建。系統(tǒng)會彈出對話框，詢問用戶是否將新建工程設(shè)為當(dāng)前工程，如圖5.圖5.單擊“否”按鈕，則新建工程不是工程管理器的當(dāng)前工程，如果要將該工程設(shè)為新建工程，還要執(zhí)行“文件\設(shè)為當(dāng)前工程”命令；單擊“是”按鈕，則將新建的工程設(shè)為組態(tài)王的當(dāng)前工程。定義的工程信息會出現(xiàn)在工程管理器的信息表格中。雙擊該信息條或單擊“開發(fā)”按鈕或選擇菜單“工具\切換到開發(fā)系統(tǒng)”，進(jìn)入組態(tài)王的開發(fā)系統(tǒng)。建立的工程路徑為：C:\WINDOWS\Desktop\demo（組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)為此工程建立目錄C:\WINDOWS\Desktop\demo并生成必要的初始數(shù)據(jù)文件。這些文件對不同的工程是不相同的。因此，不同的工程應(yīng)該分置不同的目錄。這些數(shù)據(jù)文件列在附錄AX中）。5.2創(chuàng)建組態(tài)畫面①定義新畫面進(jìn)入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“文件\畫面”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出對話框如圖5.2.1所示。圖5.2.在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱，如Test，其它屬性目前不用更改。點擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。如圖5.2.圖5.2.②在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中從“工具箱”中分別選擇“矩形”和“文本”圖標(biāo)，繪制一個矩形對象和一個文本對象，如圖5.2.圖5.2在工具箱中選中“圓角矩形”,拖動鼠標(biāo)在畫面上畫一矩形，如上圖所示。用鼠標(biāo)在工具箱中點擊“顯示畫刷類型”和“顯示調(diào)色板”。在彈出的“過渡色類型”窗口點擊第二行第四個過渡色類型；在“調(diào)色板”窗口點擊第一行第二個“填充色”按鈕，從下面的色塊中選取紅色作為填充色，然后點擊第一行第三個“背景色”按鈕，從下面的色塊中選取黑色作為背景色。此時就構(gòu)造好了一個使用過渡色填充的矩形圖形對象。在工具箱中選中“文本”,此時鼠標(biāo)變成“I”形狀，在畫面上單擊鼠標(biāo)左鍵，輸入“####”文字。選擇“文件\全部存”命令保存現(xiàn)有畫面。5.3定義IO設(shè)備選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備\COM1”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，運行“設(shè)備配置向?qū)А?，如圖5.3.1所示。圖5.3.1設(shè)備配置向?qū)б贿x擇“仿真PLC”的“串行”項，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，如圖5.3.2所示。圖5.3.2設(shè)備配置向?qū)Ф橥獠吭O(shè)備取一個名稱，輸入PLC，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，如圖5.3.3所示。圖5.3.3設(shè)備配置向?qū)秊樵O(shè)備選擇連接串口，假設(shè)為COM1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，如圖5.3.4所示。圖5.3.4設(shè)備配置向?qū)奶顚懺O(shè)備地址，假設(shè)為1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保鐖D5.3.5所示。圖5.3.5設(shè)備配置向?qū)逶O(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保鐖D5.3.6所示。圖5.3.6設(shè)備配置向?qū)Я鶛z查各項設(shè)置是否正確，確認(rèn)無誤后，單擊“完成”。設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“PLC”或者單片機(jī)。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把IO變量連結(jié)到這臺設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。5.4構(gòu)造數(shù)據(jù)庫繼續(xù)上節(jié)的工程。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“數(shù)據(jù)庫\數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對話框如圖5.4.1所示。圖5.4.1創(chuàng)建內(nèi)存變量此對話框可以對數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫的管理工作。在“變量名”處輸入變量名，如：a；在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存實數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。下面繼續(xù)定義一個IO變量，如圖5.4.2所示。圖5.4.2創(chuàng)建IO變量在“變量名”處輸入變量名，如：b；在“變量類型”處選擇變量類型如：IO整數(shù)；在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的IO設(shè)備：PLC；在“寄存器”中定義為：INCREA100；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為：SHORT類型。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。5.5創(chuàng)建動畫連接雙擊圖形對象——即矩形，可彈出“動畫連接”對話框，如圖5.5.1所示。圖5.5.1動畫連接（各屬性的設(shè)置將在“第七章動畫連接”一章中詳細(xì)介紹）。用鼠標(biāo)單擊“填充”按鈕，彈出對話框如圖5.5.2所示。圖5.5.2填充屬性在“表達(dá)式”處輸入“a”，“缺省填充刷”的顏色改為黃色，其余屬性目前不用更改，如圖5.5.3所示。圖5.5.3更改填充屬性單擊“確定”，再單擊“確定”返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。為了讓矩形動起來，需要使變量即a能夠動態(tài)變化，選擇“編輯\畫面屬性”菜單命令，彈出對話框如圖5.5.4所示。圖5.5.4畫面屬性單擊“命令語言…”按鈕，彈出畫面命令語言對話框，如圖5.5.5所示。圖5.5.5畫面命令語言在編輯框處輸入命令語言：if(a<100)a=a+10;elsea=0;可將“每3000毫秒”改為“每500毫秒”，此為畫面執(zhí)行命令語言的執(zhí)行周期。單擊“確認(rèn)”，及“確定”回到開發(fā)系統(tǒng)。雙擊文本對象“####”，可彈出“動畫連接”對話框，如圖5.5.6所示。圖5.5.6動畫連接用鼠標(biāo)單擊“模擬值輸出”按鈕，彈出對話框如圖5.5.7所示。圖5.5.7模擬值輸出連接在“表達(dá)式”處輸入“b”，其余屬性目前不用更改。單擊“確定”，再單擊“確定”返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。選擇“文件\全部存”菜單命令。5.6運行和調(diào)試組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來，進(jìn)入到運行和調(diào)試階段。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到View”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運行系統(tǒng)。在運行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“Test”畫面。顯示出組態(tài)王運行系統(tǒng)畫面，即可看到矩形框和文本在動態(tài)變化。如圖5.6.1所示。圖5.6.1運行系統(tǒng)畫面實驗二監(jiān)控系統(tǒng)的IO設(shè)備管理與數(shù)據(jù)采集一、實驗?zāi)康?.了解組態(tài)王軟件的IO設(shè)備的連接與驅(qū)動配置方法2.通過仿真PLC模塊，掌握遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)的工程設(shè)計二、實驗內(nèi)容1.組態(tài)王與外圍設(shè)備的連接方法，包括串行口設(shè)備、PLC等設(shè)備2.組態(tài)王仿真PLC的使用，對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程撥號采集數(shù)據(jù)三、實驗設(shè)備1.PC操作系統(tǒng)WIN2000或WINXP，組態(tài)王6.5開發(fā)環(huán)境四、實驗原理組態(tài)王軟件系統(tǒng)與最終工程人員使用的具體的PLC或現(xiàn)場部件無關(guān)。對于不同的硬件設(shè)施，只需為組態(tài)王配置相應(yīng)的通信驅(qū)動程序即可。組態(tài)王驅(qū)動程序采用最新軟件技術(shù)，使通訊程序和組態(tài)王構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)。這種方式既保證了運行系統(tǒng)的高效率，也使系統(tǒng)能夠達(dá)到很大的規(guī)模。組態(tài)王支持的硬件設(shè)備包括：可編程控制器（PLC）、智能模塊、板卡、智能儀表，變頻器等等。工程人員可以把每一臺下位機(jī)看作一種設(shè)備，他不必關(guān)心具體的通訊協(xié)議，只需要在組態(tài)王的設(shè)備庫中選擇設(shè)備的類型，然后按照“設(shè)備配置向?qū)А钡奶崾疽徊讲酵瓿砂惭b即可，使驅(qū)動程序的配置更加方便。組態(tài)王支持的幾種通訊方式：①串口通訊②數(shù)據(jù)采集板③DDE通訊④人機(jī)界面卡⑤網(wǎng)絡(luò)模塊⑥OPC組態(tài)王的設(shè)備管理結(jié)構(gòu)列出已配置的與組態(tài)王通訊的各種I/O設(shè)備名，每個設(shè)備名實際上是具體設(shè)備的邏輯名稱（簡稱邏輯設(shè)備名，以此區(qū)別I/O設(shè)備生產(chǎn)廠家提供的實際設(shè)備名），每一個邏輯設(shè)備名對應(yīng)一個相應(yīng)的驅(qū)動程序,以此與實際設(shè)備相對應(yīng)。組態(tài)王的設(shè)備管理增加了驅(qū)動設(shè)備的配置向?qū)?，工程人員只要按照配置向?qū)У奶崾具M(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，選擇I/O設(shè)備的生產(chǎn)廠家、設(shè)備名稱、通訊方式，指定設(shè)備的邏輯名稱和通訊地址，則組態(tài)王自動完成驅(qū)動程序的啟動和通信，不再需要工程人員人工進(jìn)行。組態(tài)王采用工程瀏覽器界面來管理硬件設(shè)備，已配置好的設(shè)備統(tǒng)一列在工程瀏覽器界面下的設(shè)備分支。如圖4.1所示：圖4.1I/0設(shè)備4.1邏輯設(shè)備概念組態(tài)王對設(shè)備的管理是通過對邏輯設(shè)備名的管理實現(xiàn)的，具體講就是每一個實際I/O設(shè)備都必須在組態(tài)王中指定一個唯一的邏輯名稱，此邏輯設(shè)備名就對應(yīng)著該I/O設(shè)備的生產(chǎn)廠家、實際設(shè)備名稱、設(shè)備通訊方式、設(shè)備地址、與上位PC機(jī)的通訊方式等信息內(nèi)容。（邏輯設(shè)備名的管理方式就如同對城市長途區(qū)號的管理，每個城市都有一個唯一的區(qū)號相對應(yīng)，這個區(qū)號就可以認(rèn)為是該城市的邏輯城市名，比如北京市的區(qū)號為010，則查看長途區(qū)號時就可以知道010代表北京）。在組態(tài)王中，具體I/O設(shè)備與邏輯設(shè)備名是一一對應(yīng)的，有一個I/O設(shè)備就必須指定一個唯一的邏輯設(shè)備名，特別是設(shè)備型號完全相同的多臺I/O設(shè)備，也要指定不同的邏輯設(shè)備名。組態(tài)王中變量、邏輯設(shè)備與實際設(shè)備對應(yīng)的關(guān)系如圖4.2所示。寄存器1寄存器2寄存器1寄存器2寄存器3寄存器4寄存器n…實際設(shè)備計算機(jī)變量1變量2變量3變量4變量n…寄存器1寄存器2寄存器3寄存器4寄存器n…邏輯設(shè)備4.2變量、邏輯設(shè)備與實際設(shè)備的對應(yīng)關(guān)系例如，設(shè)有二臺型號為三菱公司FX2-60MRPLC的作下位機(jī)控制工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，同時這兩臺PLC均要與裝有組態(tài)王的上位機(jī)通訊，則必須給兩臺FX2-60MRPLC指定不同的邏輯名，如圖4.3所示，其中PLC1，PLC2是由組態(tài)王定義的邏輯設(shè)備名（此名由工程人員自己確定），而不一定是實際的設(shè)備名稱。組態(tài)王組態(tài)王I/O設(shè)備管理設(shè)備PLC1設(shè)備PLC2FX2-60MRPLCFX2-60MRPLC4.3邏輯設(shè)備與實際設(shè)備示例另外，組態(tài)王中的I/O變量與具體I/O設(shè)備的數(shù)據(jù)交換就是通過邏輯設(shè)備名來實現(xiàn)的，當(dāng)工程人員在組態(tài)王中定義I/O變量屬性時，就要指定與該I/O變量進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的邏輯設(shè)備名，I/O變量與邏輯設(shè)備名之間的關(guān)系如圖4.4所示：組態(tài)王組態(tài)王數(shù)據(jù)詞典I/O設(shè)備管理I/O變量1I/O變量2I/O變量3邏輯設(shè)備名1邏輯設(shè)備名24.4變量與邏輯設(shè)備間的對應(yīng)關(guān)系一個邏輯設(shè)備,可與多個I/O變量對應(yīng)。4.2邏輯設(shè)備分類組態(tài)王設(shè)備管理中的邏輯設(shè)備分為DDE設(shè)備、板卡類設(shè)備（即總線型設(shè)備）、串口類設(shè)備、人機(jī)界面卡、網(wǎng)絡(luò)模塊，工程人員根據(jù)自己的實際情況通過組態(tài)王的設(shè)備管理功能來配置定義這些邏輯設(shè)備，下面分別介紹這五種邏輯設(shè)備。4.2.1DDE設(shè)備DDE設(shè)備是指與組態(tài)王進(jìn)行DDE數(shù)據(jù)交換的Windows獨立應(yīng)用程序，因此，DDE設(shè)備通常就代表了一個Windows獨立應(yīng)用程序，該獨立應(yīng)用程序的擴(kuò)展名通常為.EXE文件，組態(tài)王與DDE設(shè)備之間通過DDE協(xié)議交換數(shù)據(jù)，如：EXCEL是Windows的獨立應(yīng)用程序，當(dāng)EXCEL與組態(tài)王交換數(shù)據(jù)時，就是采用DDE的通訊方式進(jìn)行；Windows操作系統(tǒng)組態(tài)王DDE邏輯設(shè)備ExcelLogicMicro37Excel應(yīng)用程序DDE應(yīng)用程序設(shè)備Micro37PLCPLC又比如，北京亞控公司開發(fā)的莫迪康MICRO37的PLCWindows操作系統(tǒng)組態(tài)王DDE邏輯設(shè)備ExcelLogicMicro37Excel應(yīng)用程序DDE應(yīng)用程序設(shè)備Micro37PLCPLC4.5組態(tài)王與DDE設(shè)備之間的關(guān)系通過此結(jié)構(gòu)圖，可以進(jìn)一步理解DDE設(shè)備的含義，顯然，組態(tài)王、Excel、Micro37都是獨立的Windows應(yīng)用程序，而且都要處于運行狀態(tài)，再通過給Excel、Micro37DDE分別指定一個邏輯名稱，則組態(tài)王通過DDE設(shè)備就可以和相應(yīng)的應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。4.2.2板卡類邏輯設(shè)備實際上是組態(tài)王內(nèi)嵌的板卡驅(qū)動程序的邏輯名稱，內(nèi)嵌的板卡驅(qū)動程序不是一個獨立的Windows應(yīng)用程序，而是以DLL形式供組態(tài)王調(diào)用，這種內(nèi)嵌的板卡驅(qū)動程序?qū)?yīng)著實際插入計算機(jī)總線擴(kuò)展槽中的I/O設(shè)備，因此，一個板卡邏輯設(shè)備也就代表了一個實際插入計算機(jī)總線擴(kuò)展槽中的I/O板卡。組態(tài)王與板卡類邏輯設(shè)備之間的關(guān)系如圖4.6所示：Windows操作系統(tǒng)Windows操作系統(tǒng)組態(tài)王板卡類邏輯設(shè)備板卡邏輯設(shè)備1板卡邏輯設(shè)備2板卡1驅(qū)動程序（DLL）（DLL）板卡2驅(qū)動程序（DLL）(DLL)板卡1板卡24.6組態(tài)王與板卡設(shè)備之間的關(guān)系顯然，組態(tài)王根據(jù)工程人員指定的板卡邏輯設(shè)備自動調(diào)用相應(yīng)內(nèi)嵌的板卡驅(qū)動程序，因此對工程人員來說只需要在邏輯設(shè)備中定義板卡邏輯設(shè)備，其它的事情就由組態(tài)王自動完成。4.2.3Windows操作系統(tǒng)組態(tài)王串口類邏輯設(shè)備串口邏輯設(shè)備1串口邏輯設(shè)備2OMRONPLCFX2PLC串口類邏輯設(shè)備實際上是組態(tài)王內(nèi)嵌的串口驅(qū)動程序的邏輯名稱，內(nèi)嵌的串口驅(qū)動程序不是一個獨立的Windows應(yīng)用程序，而是以DLL形式供組態(tài)王調(diào)用，這種內(nèi)嵌的串口驅(qū)動程序?qū)?yīng)著實際與計算機(jī)串口相連的Windows操作系統(tǒng)組態(tài)王串口類邏輯設(shè)備串口邏輯設(shè)備1串口邏輯設(shè)備2OMRONPLCFX2PLC4.7組態(tài)王與串口設(shè)備之間的關(guān)系4.2.4人機(jī)界面卡人機(jī)界面卡又可稱為高速通訊卡，它既不同于板卡，也不同于串口通訊，它往往由硬件廠商提供，如西門子公司的S7-300用的MPI卡、莫迪康公司的SA85卡。其工作原理和通訊示意圖如圖4.8所示。4.8組態(tài)王與人機(jī)界面卡設(shè)備之間的關(guān)系通過人機(jī)界面卡可以使設(shè)備與計算機(jī)進(jìn)行高速通訊，這樣不占用計算機(jī)本身所帶RS232串口，因為這種人機(jī)界面卡一般插在計算機(jī)的ISA板槽上。4.2.5網(wǎng)絡(luò)模塊組態(tài)王利用以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議可以與專用的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊進(jìn)行連接，例如選用松下ET-LAN網(wǎng)絡(luò)通訊單元通過以太網(wǎng)與上位機(jī)相連，該單元和其他計算機(jī)上的組態(tài)王運行程序使用TCP/IP協(xié)議，連接示意圖如圖4.9所示：4.9組態(tài)王與網(wǎng)絡(luò)模塊設(shè)備之間的關(guān)系4.3仿真PLC的寄存器仿真PLC提供五種類型的內(nèi)部寄存器變量INCREA、DECREA、RADOM、STATIC、CommErr，INCREA、DECREA、RADOM、STATIC寄存器變量的編號從1-1000，變量的數(shù)據(jù)類型均為整型（即INT），對這五類寄存器變量分別介紹如下：①自動加1寄存器INCREA：該寄存器變量的最大變化范圍是0-1000，寄存器變量的編號原則是在寄存器名后加上整數(shù)值，此整數(shù)值同時表示該寄存器變量的遞增變化范圍，例如，INCREA100表示該寄存器變量從0開始自動加1，其變化范圍是0到100，關(guān)于寄存器變量的編號及變化范圍如下表所示：寄存器變量變化范圍INCREA10-1INCREA20-2INCREA30-3┆┆INCREA10000-1000②自動減1寄存器DECREA：該寄存器變量的最大變化范圍是0-1000，寄存器變量的編號原則是在寄存器名后加上整數(shù)值，此整數(shù)值同時表示該寄存器變量的遞減變化范圍，例如，DECREA100表示該寄存器變量從100開始自動減1，其變化范圍是0到100，關(guān)于寄存器變量的編號及變化范圍如下表所示：寄存器變量變化范圍DECREA10-1DECREA20-2DECREA30-3┆┆DECREA10000-1000③靜態(tài)寄存器STATIC：該寄存器變量是一個靜態(tài)變量，可保存用戶下發(fā)的數(shù)據(jù)，當(dāng)用戶寫入數(shù)據(jù)后就保存下來，并可供用戶讀出，直到用戶再一次寫入新的數(shù)據(jù)，此寄存器變量的編號原則是在寄存器名后加上整數(shù)值，此整數(shù)值同時表示該寄存器變量能存儲的最大數(shù)據(jù)范圍，例如，STATIC100表示該寄存器變量能接收0-100中的任意一個整數(shù)，關(guān)于寄存器變量的編號及接收數(shù)據(jù)范圍如下表所示：寄存器變量接收數(shù)據(jù)范圍STATIC10-1STATIC20-2STATIC30-3┆┆STATIC10000-1000④隨機(jī)寄存器RADOM該寄存器變量的值是一個隨機(jī)值，可供用戶讀出，此變量是一個只讀型，用戶寫入的數(shù)據(jù)無效，此寄存器變量的編號原則是在寄存器名后加上整數(shù)值，此整數(shù)值同時表示該寄存器變量產(chǎn)生數(shù)據(jù)的最大范圍，例如，RADOM100表示隨機(jī)值的范圍是0-100，關(guān)于寄存器變量的編號及隨機(jī)值的范圍如下表所示：寄存器變量隨機(jī)值的范圍RADOM10-1RADOM20-2RADOM30-3┆┆RADOM10000-1000⑥CommErr寄存器該寄存器變量為可讀寫的離散變量，用來表示組態(tài)王與設(shè)備之間的通訊狀態(tài)。CommErr=0表示通訊正常；CommErr=1表示通訊故障。用戶通過控制CommErr寄存器狀態(tài)來控制運行系統(tǒng)與仿真PLC通訊，將CommErr寄存器置為打開狀態(tài)時中斷通訊，置為關(guān)閉狀態(tài)后恢復(fù)運行系統(tǒng)與仿真PLC之間的通訊。五、實驗步驟5.1定義串口類設(shè)備工程人員根據(jù)設(shè)備配置向?qū)Ь涂梢酝瓿纱谠O(shè)備的配置，組態(tài)王最多支持128個串口。操作步驟如下：①在工程瀏覽器的目錄顯示區(qū)，用鼠標(biāo)左鍵單擊大綱項設(shè)備下的成員COM1或COM2，則在目錄內(nèi)容顯示區(qū)出現(xiàn)“新建”圖標(biāo)，如圖5.圖5.1.1新建串口設(shè)備選中“新建”圖標(biāo)后用左鍵雙擊，彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂υ捒颍换蛘哂糜益I單擊，則彈出浮動式菜單，選擇菜單命令“新建邏輯設(shè)備”，也彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂υ捒?，如圖5.圖5.1.2串口配置向?qū)Чこ倘藛T從樹形設(shè)備列表區(qū)中可選擇PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等節(jié)點中的一個。然后選擇要配置串口設(shè)備的生產(chǎn)廠家、設(shè)備名稱、通訊方式；PLC、智能儀表、智能模塊、變頻器等設(shè)備通常與計算機(jī)的串口相連進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。②單擊“下一步”按鈕，則彈出如下設(shè)備配置向?qū)А霸O(shè)備名稱”對話框，如圖5.圖5.1.3設(shè)備邏輯名稱工程人員給要配置的串口設(shè)備指定一個邏輯名稱。單擊“上一步”按鈕，則可返回上一個對話框。③繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出如下設(shè)備配置向?qū)А斑x擇串口號”對話框，如圖5.1.4：圖5.1.4選擇設(shè)備連接的串口工程人員為配置的串行設(shè)備指定與計算機(jī)相連的串口號，該下拉式串口列表框共有128個串口號供工程人員選擇。④繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出如下設(shè)備配置向?qū)А霸O(shè)備地址設(shè)置”對話框，如圖5.圖5.1.5填入PLC設(shè)備地址工程人員要為串口設(shè)備指定設(shè)備地址，該地址應(yīng)該對應(yīng)實際的設(shè)備定義的地址。若要修改串口設(shè)備的邏輯名稱，單擊“上一步”按鈕，則可返回上一個對話框。⑤繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出如下設(shè)備配置向?qū)А巴ㄐ艆?shù)”對話框，如圖5.1.6：圖5.1.6填入通信參數(shù)此向?qū)ы撆渲靡恍╆P(guān)于設(shè)備在發(fā)生通信故障時，系統(tǒng)嘗試恢復(fù)通信的策略參數(shù)：嘗試恢復(fù)時間：在組態(tài)王運行期間，如果有一臺設(shè)備如PLC1發(fā)生故障，則組態(tài)王能夠自動診斷并停止采集與該設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)，但會每隔一段時間嘗試恢復(fù)與該設(shè)備的通訊，如圖所示嘗試時間間隔為30秒。最長恢復(fù)時間：若組態(tài)王在一段時間之內(nèi)一直不能恢復(fù)與PLC1的通訊，則不再嘗試恢復(fù)與PLC1通訊，這一時間就是指最長恢復(fù)時間。使用動態(tài)優(yōu)化：組態(tài)王對全部通訊過程采取動態(tài)管理的辦法，只有在數(shù)據(jù)被上位機(jī)需要時才被采集，這部分變量稱之為活動變量?；顒幼兞堪ǎ寒?dāng)前顯示畫面上正在使用變量；歷史數(shù)據(jù)庫正在使用的變量；報警記錄正在使用的變量；命令語言中（應(yīng)用程序命令語言、事件命令語言、數(shù)據(jù)變化命令語言、熱鍵命令語言、當(dāng)前顯示畫面用的畫面命令語言）正在使用的變量。同時，組態(tài)王對于那些暫時不需要更新的數(shù)據(jù)則不進(jìn)行通訊。這種方法可以大大緩解串口通訊速率慢的矛盾。有利于提高系統(tǒng)的效率和性能。例如：工程人員為一臺OMRONPLC定義了1000多個I/O變量，但在某一時刻，顯示畫面上的動態(tài)連接、歷史記錄、報警、命令語言等，可能只使用1000個I/O變量中的一部分，在這種情況下組態(tài)王通過動態(tài)優(yōu)化將只采集這些活動變量。當(dāng)系統(tǒng)中I/O變量數(shù)目明顯增加時，這種通訊方式可以保證數(shù)據(jù)采集周期不會有太大變化。如果對與通訊參數(shù)還需要修改，單擊“上一步”按鈕，則可返回上一個對話框進(jìn)行修改，如果不需要修改，單擊“下一步”。⑥繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出如下設(shè)備配置向?qū)А靶畔⒖偨Y(jié)”對話框，如圖5.1.7：圖5.1.7配置信息匯總此向?qū)ы擄@示已配置的串口設(shè)備的設(shè)備信息，供工程人員查看，如果需要修改，單擊“上一步”按鈕，則可返回上一個對話框進(jìn)行修改，如果不需要修改，單擊“完成”按鈕，則工程瀏覽器設(shè)備節(jié)點處顯示已添加的串口設(shè)備。5.2如何設(shè)置串口參數(shù) 對于不同的串口設(shè)備，其串口通訊的參數(shù)是不一樣的，如波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位等。所以在定義完設(shè)備之后，還需要對計算機(jī)通訊時串口的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。如上節(jié)中定義設(shè)備時，選擇了COM1口，則在工程瀏覽器的目錄顯示區(qū)，選擇“設(shè)備”，雙擊“COM1”圖標(biāo)，彈出“設(shè)置串口——COM1”對話框，如圖圖5.2.1設(shè)置串口參數(shù)在“通訊參數(shù)”欄中，選擇設(shè)備對應(yīng)的波特率、數(shù)據(jù)位、校驗類型、停止位等，這些參數(shù)的選擇可以參考組態(tài)王的相關(guān)設(shè)備幫助或按照設(shè)備中通訊參數(shù)的配置?！巴ㄓ嵆瑫r”為默認(rèn)值，除非特殊說明，一般不需要修改。“通訊方式”是指計算機(jī)一側(cè)串口的通訊方式，是RS232或RS485，一般計算機(jī)一側(cè)都為RS232，按實際情況選擇相應(yīng)的類型即可。5.3仿真PLC的定義程序在實際運行中是通過I/O設(shè)備和下位機(jī)交換數(shù)據(jù)的，當(dāng)程序在調(diào)試時，可以使用仿真I/O設(shè)備模擬下位機(jī)向畫面程序提供數(shù)據(jù)，為畫面程序的調(diào)試提供方便。組態(tài)王提供一個仿真PLC設(shè)備，用來模擬實際設(shè)備向程序提供數(shù)據(jù)，供用戶調(diào)試在使用仿真PLC設(shè)備前，首先要定義它，實際PLC設(shè)備都是通過計算機(jī)的串口向組態(tài)王提供數(shù)據(jù)，所以仿真PLC設(shè)備也是模擬安裝到串口COM上，定義過程和步驟為：I/O設(shè)備列表顯示區(qū)①在組態(tài)王的工程瀏覽器中，從左邊的工程目錄顯示區(qū)中選擇大綱項設(shè)備下的成員名COM1或COM2，然后在右邊的目錄內(nèi)容顯示區(qū)中用左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，則彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂υ捒蛉鐖D5.3.1I/O設(shè)備列表顯示區(qū)圖5.3.1設(shè)備配置向?qū)г贗/O設(shè)備列表顯示區(qū)中，選中PLC設(shè)備，單擊符號“+”將該節(jié)點展開，再選中“亞控”，單擊符號“+”將該節(jié)點展開，選中“仿真PLC”設(shè)備，再單擊符號“+”將該節(jié)點展開，選中“串行”。單擊“下一步”按鈕，則彈出“設(shè)備配置向?qū)А壿嬅Q”對話框如圖5.3.2：圖5.3.2填入邏輯名稱在編輯框輸入一個仿真PLC設(shè)備的邏輯名稱，例如設(shè)定為“simu”。繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出“設(shè)備配置向?qū)Аx擇串口號”對話框如圖5.3.3：圖5.3.3選擇串口在下拉式列表框中列出了32個串口設(shè)備（COM1-COM32）供用戶選擇，例如從下拉式列表框中選中COM2串口。注意：這里定義的串口是虛擬的，實際仿真PLC設(shè)備并不使用計算機(jī)的COM口，而且COM口也不需要配置。繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出“設(shè)備配置向?qū)АO(shè)備地址設(shè)置指南”對話框如圖5.3.4：圖5.3.4設(shè)備地址設(shè)置在編輯框中輸入仿真PLC設(shè)備的地址。繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出“設(shè)備配置向?qū)Аㄓ崊?shù)”對話框如圖5.3.5：圖5.3.5通訊參數(shù)設(shè)置繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出“設(shè)備配置向?qū)А畔⒖偨Y(jié)”對話框如圖5.3.6：圖5.3.6設(shè)備配置信息總結(jié)單擊“完成”按鈕，則設(shè)備安裝完畢，單擊“上一步”，可返回上一次操作進(jìn)行修改。仿真PLC設(shè)備安裝完畢后，可在工程瀏覽器進(jìn)行查看，選擇大綱項設(shè)備下的成員名COM2，則在右邊的目錄內(nèi)容顯示區(qū)可以已安裝的設(shè)備，如圖5.3.7所示：圖5.3.7定義的仿真PLC設(shè)備5.4制作畫面在工程瀏覽器中，單擊菜單命令“工程\切換到Make”，進(jìn)入到組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)，制作的畫面如圖5.4.1所示：動畫連接動畫連接對讀數(shù)據(jù)和寫數(shù)據(jù)的兩個輸出文本串“＃＃＃”動畫連接動畫連接圖5.4.1定義動畫連接其中寫數(shù)據(jù)的輸出文本串“＃＃?！币M(jìn)行“模擬值輸入”連接，連接的表達(dá)式是變量old_static，如下所示：讀數(shù)據(jù)的輸出文本串“＃＃?！币M(jìn)行“模擬值輸出”連接，連接的表達(dá)式是變量old_static，方法同上。5.5運行畫面程序運行組態(tài)王運行程序，打開畫面，運行畫面如下：對常量寄存器STATIC100寫入數(shù)據(jù)80，則可看到讀出的數(shù)據(jù)值也是80。實驗三監(jiān)控軟件組態(tài)王的動畫與數(shù)據(jù)顯示一、實驗?zāi)康?.了解監(jiān)控軟件組態(tài)王動畫連接的基本設(shè)置方法2.掌握計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的圖形界面動畫設(shè)計二、實驗內(nèi)容1.圖形界面的動畫設(shè)計，定義設(shè)備，建立動畫連接2.監(jiān)控界面的動畫效果制作三、實驗設(shè)備1.PC操作系統(tǒng)WIN2000或WINXP，組態(tài)王6.5開發(fā)環(huán)境四、實驗原理在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中制作的畫面都是靜態(tài)的，那么它們?nèi)绾尾拍芊从彻I(yè)現(xiàn)場的狀況呢？這就需要通過實時數(shù)據(jù)庫，因為只有數(shù)據(jù)庫中的變量才是與現(xiàn)場狀況同步變化的。數(shù)據(jù)庫變量的變化又如何導(dǎo)致畫面的動畫效果呢？通過“動畫連接”——所謂“動畫連接”就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對應(yīng)關(guān)系。這樣，工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，比如溫度、液面高度等，當(dāng)它們發(fā)生變化時，通過I/O接口，將引起實時數(shù)據(jù)庫中變量的變化，如果設(shè)計者曾經(jīng)定義了一個畫面圖素——比如指針——與這個變量相關(guān)，我們將會看到指針在同步偏轉(zhuǎn)。動畫連接的引入是設(shè)計人機(jī)接口的一次突破，它把工程人員從重復(fù)的圖形編程中解放出來，為工程人員提供了標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制圖形界面，并且由可編程的命令語言連接來增強(qiáng)圖形界面的功能。圖形對象與變量之間有豐富的連接類型，給工程人員設(shè)計圖形界面提供了極大的方便?！敖M態(tài)王”系統(tǒng)還為部分動畫連接的圖形對象設(shè)置了訪問權(quán)限，這對于保障系統(tǒng)的安全具有重要的意義。圖形對象可以按動畫連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分?jǐn)?shù)等，一個圖形對象又可以同時定義多個連接。把這些動畫連接組合起來，應(yīng)用程序?qū)⒊尸F(xiàn)出令人難以想象的圖形動畫效果。4.1動畫連接對話框給圖形對象定義動畫連接是在“動畫連接”對話框中進(jìn)行的。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中雙擊圖形對象（不能有多個圖形對象同時被選中），彈出動畫連接對話框。4.2圖形編輯工具組態(tài)王的工具箱經(jīng)過精心設(shè)計，把使用頻率較高的命令集中在一塊面板上，非常便于操作，而且節(jié)省屏幕空間，方便您查看整個畫面的布局。工具箱中的每個工具按鈕都有“浮動提示”，幫助您了解工具的用途。圖形編輯工具箱是繪圖菜單命令的快捷方式。菜單命令在第四章已經(jīng)詳細(xì)介紹過，本節(jié)介紹動畫制作時常用的圖形編輯工具箱和其它幾個常用工具。每次打開一個原有畫面或建立一個新畫面時，圖形編輯工具箱都會自動出現(xiàn)，如圖4.1：圖4.1工具箱在菜單“工具/顯示工具箱”的左端有“”號，表示選中菜單；沒有“”號，屏幕上的工具箱也同時消失，再一次選擇此菜單，“”號出現(xiàn)，工具箱又顯示出來，菜單如圖4.2：圖4.2顯示工具箱工具箱提供了許多常用的菜單命令，也提供了菜單中沒有的一些操作。當(dāng)鼠標(biāo)放在工具箱任一按鈕上時，立刻出現(xiàn)一個提示條標(biāo)明此工具按鈕的功能，如圖4.3：圖4.3工具箱提示用戶在每次修改工具箱的位置后，組態(tài)王會自動記憶工具箱的位置，當(dāng)用戶下次進(jìn)入組態(tài)王時，工具箱返回上次用戶使用時的位置。如果由于不小心操作導(dǎo)致找不到工具箱了，從菜單中也打不開，請進(jìn)入組態(tài)王的安裝路徑“kingview”下，打開toolbox.ini文件，查看最后一項[Toolbox]是否位置坐標(biāo)不在屏幕顯示區(qū)域內(nèi)，用戶可以自己在該文件中修改。注意不要修改別的項目。4.3工具箱速覽工具箱中的工具大致分為四類。①畫面類：提供對畫面的常用操作，包括新建、打開、關(guān)閉、保存、刪除、全屏顯示等。②編輯類：繪制各種圖素（矩形、橢圓、直線、折線、多邊形、圓弧、文本、點位圖、按鈕、菜單、報表窗口、實時趨勢曲線、歷史趨勢曲線、控件、報警窗口）的工具；剪切、粘貼、復(fù)制、撤消、重復(fù)等常用編輯工具；合成、分裂組合圖素，合成、分裂單元；對圖素的前移，后移，旋轉(zhuǎn)，鏡像等操作工具。③對齊方式類：這類工具用于調(diào)整圖素之間的相對位置，能夠以上、下、左、右、水平、垂直等方式把多個圖素對齊；或者把它們水平等間隔、垂直等間隔放置。④選項類：提供其它一些常用操作，比如全選、顯示調(diào)色板、顯示畫刷類型、顯示線形、網(wǎng)格顯示/隱藏、激活當(dāng)前圖庫、顯示調(diào)色板等。4.4變量瀏覽器的使用變量瀏覽器是供用戶在進(jìn)行動畫連接或書寫命令語言時選擇變量或變量域時用的。在動畫連接輸入表達(dá)式對話框中單擊右邊“？”按鈕可以打開“選擇變量名”窗口，用于查看、選擇本機(jī)和其它站點已定義的基本變量和結(jié)構(gòu)變量以及變量域。如圖4.4所示：圖4.4選擇變量名新建變量報表格式新建變量報表格式\小圖標(biāo)顯示基本變量小圖標(biāo)\報表格式顯示基本變量顯示\隱藏變量樹圖4.5變量瀏覽器快捷菜單單擊“新建變量”按鈕，彈出“定義變量”窗口，可直接新建變量。單擊變量域列表框按鈕，下拉框中會顯示當(dāng)前變量的所有可用域。用戶可以通過過濾器選擇過濾條件以濾掉列表中不符合條件的變量，方便用戶選擇變量。單擊過濾器列表框按鈕，可以從下拉框中看到定義好的過濾條件，如果用戶沒有定義過濾條件，則列表框中只顯示“無”。單擊右側(cè)“…”按鈕可彈出定義、瀏覽和選擇過濾器信息的“定義過濾條件”對話框，如圖4.6所示：圖4.6定義過濾條件對話框在“過濾器名稱”中輸入定義的過濾條件的名稱，在“過濾條件”中輸入或選擇各項過濾條件，如：變量的變量名、變量類型、報警組、安全區(qū)、連接設(shè)備、注釋等，點擊右邊“增加”按鈕，定義好的過濾條件就保存下來了。例如,定義一個過濾條件：要將變量詞典中所有IO整型變量篩選出來。在“過濾器名稱”欄可以填寫“所有IO整型變量”；過濾條件中從“變量類型”里選擇“IO整型”，其他過濾條件不做限制。如下圖所示：圖4.7定義好的過濾條件單擊“增加”按鈕將定義的IO整型過濾條件保存下來。單擊“確定”返回到“選擇變量名”窗口。從“過濾器”下拉框中選擇“所有IO整型變量”，在變量列表中只顯示出變量類型為IO整型的變量，其余不符合條件的變量被過濾掉了。如圖4.8所示：圖4.8過濾后的變量顯示定義好的過濾條件可以進(jìn)行修改和刪除。修改過濾條件時，先對過濾名稱和過濾條件進(jìn)行修改，然后點擊“修改”按鈕，所作的修改就被保存下來了。如果想要刪除某一個過濾條件，先選中過濾名稱，然后點擊“刪除”按鈕，即可刪除過濾條件。定義好過濾條件，單擊過濾器列表框按鈕，可以從下拉框中選擇過濾條件，濾掉列表控件中不符合條件的變量，在“選擇變量名”窗口右邊顯示的變量就是符合過濾條件的變量。如果定義了結(jié)構(gòu)變量，在“選擇變量名”窗口左邊“本站點”前有一個“+”標(biāo)志，單擊“+”顯示出定義好的結(jié)構(gòu)變量，如下圖所示：圖4.9選擇結(jié)構(gòu)變量在右側(cè)的列表框中選擇結(jié)構(gòu)成員，然后單擊“確定”按鈕。其它站點變量的選擇：如果定義了其它站點，則會在變量瀏覽器左邊的目錄樹中顯示出站點名稱和該站點下結(jié)構(gòu)變量的名稱。選擇方法與本站點變量的選擇方法相同。4.5表達(dá)式和運算符連接表達(dá)式是定義動畫連接的主要內(nèi)容，因為連接表達(dá)式的值決定了畫面上圖素的動畫效果。表達(dá)式由數(shù)據(jù)字典中定義的變量、變量域、報警組名、數(shù)值常量以及各種運算符組成，與C語言中的表達(dá)式非常類似。在連接表達(dá)式中不允許出現(xiàn)賦值語句，表達(dá)式的值在“組態(tài)王”運行時計算。變量名和報警組名可以直接從變量瀏覽器中選擇，出現(xiàn)在表達(dá)式中，不必加引號，但區(qū)分大小寫，變量的域名不區(qū)分大小寫。連接表達(dá)式中可用到的運算符如下：～取補(bǔ)碼，將整型變量變成＂2＂的補(bǔ)碼。*乘法/除法％模運算＋加法－減法（雙目）&整型量按位與|整型量按位或^整型量異或&&邏輯與||邏輯或<小于>大于<=小于或等于>=大于或等于==等于!=不等于下面列出算符的運算次序，首先計算最高優(yōu)先級的算符，再依次計算較低優(yōu)先級的算符。同一行的算符有相同的優(yōu)先級。最高優(yōu)先級－，！，～*，/，%＋，－<，>，<=，>=，==，!=&，|，^&&||＝ 最低優(yōu)先級4.6動畫連接在“動畫連接”對話框中，單擊“--屬性”按鈕，彈出連接對話框。線屬性連接是使被連接對象的邊框或線的顏色和線型隨連接表達(dá)式的值而改變。定義這類連接需要同時定義分段點（閥值）和對應(yīng)的線屬性。利用連接表達(dá)式的多樣性，可以構(gòu)造出許多很有用的連接。填充屬性連接使圖形對象的填充顏色和填充類型隨連接表達(dá)式的值而改變，通過定義一些分段點（包括閥值和對應(yīng)填充屬性），使圖形對象的填充屬性在一段數(shù)值內(nèi)為指定值。文本色連接是使文本對象的顏色隨連接表達(dá)式的值而改變，通過定義一些分段點（包括顏色和對應(yīng)數(shù)值），使文本顏色在特定數(shù)值段內(nèi)為指定顏色。水平移動連接是使被連接對象在畫面中隨連接表達(dá)式值的改變而水平移動。移動距離以象素為單位，以被連接對象在畫面制作系統(tǒng)中的原始位置為參考基準(zhǔn)的。水平移動連接常用來表示圖形對象實際的水平運動。垂直移動連接是使被連接對象在畫面中的位置隨連接表達(dá)式的值而垂直移動。移動距離以象素為單位，以被連接對象在畫面制作系統(tǒng)中的原始位置為參考基準(zhǔn)的?？s放連接是使被連接對象的大小隨連接表達(dá)式的值而變化。旋轉(zhuǎn)連接是使對象在畫面中的位置隨連接表達(dá)式的值而旋轉(zhuǎn)。填充連接是使被連接對象的填充物（顏色和填充類型）占整體的百分比隨連接表達(dá)式的值而變化。模擬值輸出連接是使文本對象的內(nèi)容在程序運行時被連接表達(dá)式的值所取代。離散值輸出連接是使文本對象的內(nèi)容在運行時被連接表達(dá)式的指定字符串所取代。字符串輸出連接是使畫面中文本對象的內(nèi)容在程序運行時被數(shù)據(jù)庫中的某個字符串變量的值所取代。模擬值輸入連接是使被連接對象在運行時為觸敏對象，單擊此對象或按下指定熱鍵將彈出輸入值對話框，用戶在對話框中可以輸入連接變量的新值，以改變數(shù)據(jù)庫中某個模擬型變量的值。離散值輸入連接是使被連接對象在運行時為觸敏對象，單擊此對象后彈出輸入值對話框，可在對話框中輸入離散值，以改變數(shù)據(jù)庫中某個離散類型變量的值。字符串輸入連接是使被連接對象在運行時為觸敏對象，用戶可以在運行時改變數(shù)據(jù)庫中的某個字符串類型變量的值。閃爍連接是使被連接對象在條件表達(dá)式的值為真時閃爍。閃爍效果易于引起注意，故常用于出現(xiàn)非正常狀態(tài)時的報警。隱含連接是使被連接對象根據(jù)條件表達(dá)式的值而顯示或隱含。水平滑桿輸入連接是當(dāng)有滑動桿輸入連接的圖形對象被鼠標(biāo)拖動時，與之連接的變量的值將會被改變。當(dāng)變量的值改變時，圖形對象的位置也會發(fā)生變化。垂直滑動桿輸入連接與水平滑動桿輸入連接類似，只是圖形對象的移動方向不同。命令語言連接會使被連接對象在運行時成為觸敏對象。當(dāng)TouchVew運行時，觸敏對象周圍出現(xiàn)反顯的矩形框。命令語言有三種：“按下時”、“彈起時”和“按住時”，分別表示鼠標(biāo)左鍵在觸敏對象上按下、彈起、按住時執(zhí)行連接的命令語言程序。定義“按住時”的命令語言連接時，還可以指定按住鼠標(biāo)后每隔多少毫秒執(zhí)行一次命令語言，這個時間間隔在編輯框內(nèi)輸入?？梢灾付ㄒ粋€等價鍵，工程人員在鍵盤上用等價鍵代替鼠標(biāo)，等價鍵的按下、彈起、按住三種狀態(tài)分別等同于鼠標(biāo)的按下、彈起、按住狀態(tài)。單擊任一種“命令語言連接”按鈕，將彈出對話框用于輸入命令語言連接程序。圖4.10命令語言在對話框右邊有一些能產(chǎn)生提示信息的按鈕，可讓用戶選擇已定義的變量名及域，系統(tǒng)預(yù)定義函數(shù)名，畫面窗口名，報警組名，算符，關(guān)鍵字等。還提供剪切、復(fù)制、粘貼、復(fù)原等編輯手段，使用戶可以從其它命令語言連接中復(fù)制已編好的命令語言程序。五、實驗步驟5.1線屬性連接用線顏色表示離散變量EXAM的報警狀態(tài)，只須在連接表達(dá)式中輸入EXAM.Alarm，然后把下面的兩個筆屬性顏色對應(yīng)的值改為0（藍(lán)色），1（紅色）即可。軟件在運行時，當(dāng)警報發(fā)生時（EXAM.Alarm==1），線就由藍(lán)色變成了紅色；當(dāng)警報解除后，線又變?yōu)樗{(lán)色。在畫面上畫一圓角矩形，雙擊該圖形對象，彈出的動畫連接對話框如圖示，按上述值填好，按確定即可。 圖5.1.1線屬性連接5.2填充屬性連接封閉圖形對象定義填充屬性連接，閥值為0時填充屬性為白色，閥值為100時為黃色，閥值為200時為紅色。畫面程序運行時，當(dāng)變量“溫度”的值在0至100之間時，圖形對象為白色；在100至200之間時為黃色，變量值大于200時，圖形對象為紅色。圖5.2“填充屬性”動畫連接的設(shè)置方法為：在“動畫連接”對話框中選擇“填充屬性”按鈕，彈出的對話框（如上圖）各項意義如下：表達(dá)式：用于輸入連接表達(dá)式，右邊的？可以查看已定義的變量名和變量域。增加：增加新的分段點。單擊增加按鈕彈出輸入新值對話框：圖5.2.2填充屬性—輸入新值在輸入新值對話框中輸入新的分段點的閥值和畫刷屬性，按鼠標(biāo)左鍵擊中“畫刷屬性—類型”按鈕彈出畫刷類型漂浮式窗口，移動鼠標(biāo)進(jìn)行選擇；也可以使“填充屬性”按鈕獲得輸入焦點，按空格鍵彈出漂浮式窗口，用TAB鍵在顏色和填充類型間切換，用移動鍵選擇，按空格鍵或回車結(jié)束選擇。按鼠標(biāo)左鍵擊中“畫刷屬性—顏色”按鈕彈出畫刷顏色漂浮式窗口，用法與“畫刷屬性—類型”選擇相同。修改：修改選中的分段點。修改對話框用法同輸入新值對話框。刪除：刪除選中的分段點。5.3文本色連接定義某分段點，閥值是0，文本色為紅色，另一分段點，閥值是100，則當(dāng)“壓力”的值在0到100之間時（包括0），“壓力”的文本色為紅色，當(dāng)“壓力”的值大于等于100時，“壓力”的文本色為蘭色。設(shè)置方法基本同上。圖5.3.1文本色連接圖5.3.2水平連接實例建立一個指示器，在畫面上畫一三角形（將其設(shè)置“水平移動”動畫連接屬性），以表示shift量的實際大小。左圖是設(shè)計狀態(tài)，右圖是在TouchVew中的運行狀態(tài)。水平移動連接的設(shè)置方法為：在“動畫連接”對話框中單擊“水平移動”按鈕，彈出“水平移動連接”對話框進(jìn)行設(shè)置。圖5.3.3水平連接5.4模擬值輸出連接建立文本對象以表示系統(tǒng)時間。為文本對象連接的變量是系統(tǒng)預(yù)定義變量$時、$分、$秒。左圖是設(shè)計狀態(tài)，右圖是在TouchView中的運行狀態(tài)。模擬值輸出連接的設(shè)置方法是：在“動畫連接”對話框中單擊“模擬值輸出”按鈕，彈出對話框：圖5.4.1模擬值輸出連接5.5離散值輸出連接建立一個文本對象“液位狀態(tài)”，使其內(nèi)容在變量“液位”的值小于180時是“液位正常”，當(dāng)變量值不小于180時，文本對象變?yōu)椤耙何贿^高”。左圖是設(shè)計狀態(tài)，右圖是在TouchView中的運行狀態(tài)。圖5.5.1離散值輸出連接的設(shè)置方法是：在“動畫連接”對話框中單擊“離散值輸出”按鈕，彈出對話框進(jìn)行設(shè)置。圖5.5.2離散值輸出連接5.6閃爍連接建立一個表示報警狀態(tài)的紅色圓形對象，使其能夠在變量“液位”的值大于180時閃爍。右圖是在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中的設(shè)計狀態(tài)。運行中當(dāng)變量“液位”的值大于180時，紅色對象開始閃爍。閃爍連接的設(shè)置方法是：在“動畫連接”對話框中單擊“閃爍”按鈕，彈出對話框設(shè)置。圖5.6閃爍連接其它連接功能設(shè)置步驟基本相同。實驗四組態(tài)王實現(xiàn)PID控制一、實驗?zāi)康?.了解PID控制的參數(shù)設(shè)定2.掌握監(jiān)控軟件組態(tài)王的KingviewPID控件的使用方法二、實驗內(nèi)容1.使用KingviewPID控件實現(xiàn)PID控制2.調(diào)節(jié)PID參數(shù)，并觀察結(jié)果三、實驗設(shè)備1.PC操作系統(tǒng)WIN2000或WINXP，組態(tài)王6.5開發(fā)環(huán)境四、實驗原理KingviewPid控件是組態(tài)王提供的用于對過程量進(jìn)行閉環(huán)控制的專用控件。通過該控件，用戶可以方便的制作PID控制。它主要具備以下功能：1．pid控制算法：標(biāo)準(zhǔn)型,分為增量型輸出和反向作用。2．顯示過程變量的精確值，顯示范圍[-999999.99~999999.99]。3．以百分比顯示設(shè)定值（SP）、實際值（PV）和手動設(shè)定值（M）。4．開發(fā)狀態(tài)下可設(shè)置控件的總體屬性、設(shè)定/反饋范圍和參數(shù)設(shè)定。5．運行狀態(tài)下可設(shè)置PID參數(shù)和手動自動切換。五、實驗步驟5.1控件調(diào)入在畫面中插入控件：組態(tài)王畫面菜單中編輯\插入通用控件，或在工具箱中單擊“插入通用控件”按鈕，在彈出的對話