一氣缸選型氣缸的行程：標(biāo)準(zhǔn)氣缸取決于ARM的翻開(kāi)角度和力臂的長(zhǎng)短；其它的氣缸視情況而定；標(biāo)準(zhǔn)氣缸在用于夾緊工件時(shí)，行程要留5mm的余量〔氣缸在推出作用力時(shí)，余量留在氣缸頭部；氣缸在縮回作用力時(shí)，余量留在氣缸尾部〕氣缸的缸徑：氣缸出力F的計(jì)算：在工廠(chǎng)中一般使用的壓力是P=5kgf/cm2，考慮到損失，那么P=4.5kgf/cm2，D—?dú)飧字睆?，d—活塞桿直徑。推力效率，根據(jù)缸徑、密封阻力、摩擦阻力等不同，負(fù)載率η一般設(shè)定在50～70％。氣缸在推出作用力：F=π4氣缸在縮回作用力：F=π4夾具的夾緊力：在中國(guó)工件的被夾緊力的理論值Q為40~50kgf/cm2，在日本工件的被夾緊力的理論值Q為20~30kgf/cm2，如圖1-1，根據(jù)杠桿原理得到：氣缸在推出作用力：X氣缸在縮回作用力：X圖1-SEQ圖1-\*ARABIC1氣缸的直徑D：推出作用力的氣缸缸徑：D=10縮回作用力的氣缸缸徑：D=10根據(jù)氣缸的直徑D選擇標(biāo)準(zhǔn)的缸徑3.氣缸的運(yùn)動(dòng)軌跡：直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如圖1-2。圖1-SEQ圖1-\*ARABIC24.氣缸的安裝方式，如圖1-1，1-3。圖1-SEQ圖1-\*ARABIC35.空間位置大那么選用一般的氣缸，空間位置小那么選用薄型氣缸。如圖1-4。6.氣缸開(kāi)關(guān)分為：有節(jié)點(diǎn)氣缸開(kāi)關(guān)和無(wú)節(jié)點(diǎn)氣缸開(kāi)關(guān)，二者比擬如表1-1。表格SEQ表格\*ARABIC1-1氣缸開(kāi)關(guān)按功能可分為：雙色顯示開(kāi)關(guān)，位置偏差檢測(cè)開(kāi)關(guān)和耐強(qiáng)磁場(chǎng)開(kāi)關(guān)。由于汽車(chē)焊接現(xiàn)場(chǎng)屬于強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境，因此通常選用耐強(qiáng)磁場(chǎng)開(kāi)關(guān)，如圖1-4。圖1-SEQ圖1-\*ARABIC4二氣缸輔件選型氣動(dòng)回路的根本構(gòu)成，如圖2-1。圖2-SEQ圖2-\*ARABIC1氣動(dòng)回路的圖形符號(hào)，如圖2-2。圖2-2一般在所選的氣缸的規(guī)格表中會(huì)指出配管口徑；標(biāo)準(zhǔn)型的氣缸自帶有調(diào)速閥，而薄型氣缸、雙導(dǎo)桿氣缸需另配調(diào)速閥；夾具中通常使用電磁換向閥；根據(jù)配管的口徑，選擇相應(yīng)的電磁換向閥、消音器、減壓閥、過(guò)濾閥、枯燥器、殘壓排出閥等。常用的氣缸類(lèi)型CKD：夾緊氣缸：CAC3系列。薄型氣缸：SSD系列。雙導(dǎo)桿氣缸：STS/STL系列。SELEX氣缸：SCA2系列。SELLTOP氣缸〔帶中間停止功能〕：JSC3系列。SMC：夾緊氣缸：CKG系列〔公司缺少樣本〕，形狀同CKD。CKZT系列。薄型氣缸：CQ2系列，形狀同CKD。雙導(dǎo)桿氣缸：MG系列，形狀同CKD。大型氣缸：MDB系列，形狀同CKD。鎖緊氣缸〔帶中間停止功能〕：MNB系列，形狀同CKD。常用氣動(dòng)輔件CKD：速度控制閥：SC3R系列。氣動(dòng)回路的JIS符號(hào)換向閥：W4GB2系列〔兩位雙電控五通電磁閥〕。氣動(dòng)回路的JIS符號(hào)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)閥：PV5·CMF系列壓力傳感器：APE系列帶快接〔手動(dòng)〕閥：3QV系列消音器：SLW-H※系列。閥島：MW4GB2-T1·2·3·5·8系列。殘壓排出閥：V3000系列〔維修時(shí)使用〕。過(guò)濾減壓閥〔FR〕：C4020系列。油霧器油霧器SMC：