《特種機器人術(shù)語GB/T36239-2018》詳細解讀contents目錄1范圍2通用術(shù)語2.1基礎(chǔ)通用術(shù)語2.2感知2.3控制2.4執(zhí)行2.5人機交互2.6人工智能contents目錄2.7環(huán)境3專業(yè)機器人3.1農(nóng)業(yè)機器人3.2電力機器人3.3建筑機器人3.4物流機器人3.5醫(yī)用機器人3.6康復(fù)機器人contents目錄3.7護理機器人3.8安防機器人3.9軍用機器人3.10救援機器人3.11空間機器人3.12飛行機器人3.13核工業(yè)機器人3.14礦業(yè)機器人contents目錄3.15石油化工機器人3.16市政工程機器人3.17其他特種機器人參考文獻索引011范圍特種機器人的相關(guān)術(shù)語和定義術(shù)語的使用場景和上下文1范圍術(shù)語的分類和層級關(guān)系022通用術(shù)語2通用術(shù)語特種機器人是指應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機器人。人工智能研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)，企圖了解智能的實質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機器。機器人一種能夠自動執(zhí)行任務(wù)的機器系統(tǒng)。它具備一定程度的智能，能夠在沒有人類直接操作的情況下，通過傳感器、控制器和執(zhí)行器等設(shè)備完成各種復(fù)雜的工作。030201032.1基礎(chǔ)通用術(shù)語指應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機器人。特種機器人構(gòu)成特種機器人領(lǐng)域最基本、最常用的一組術(shù)語，涉及機器人的基本組成、功能、性能等方面?；A(chǔ)通用術(shù)語2.1基礎(chǔ)通用術(shù)語042.2感知感知技術(shù)是特種機器人實現(xiàn)自主導(dǎo)航、目標識別、環(huán)境理解等功能的基礎(chǔ)。感知系統(tǒng)的性能直接影響特種機器人的作業(yè)效率和安全性。感知是指特種機器人通過傳感器等設(shè)備，獲取周圍環(huán)境信息的過程。2.2感知052.3控制通過無線遙控設(shè)備對特種機器人進行遠程控制，實現(xiàn)機器人的運動和功能執(zhí)行。遙控操作特種機器人根據(jù)預(yù)設(shè)程序和自身傳感器信息，進行自主決策和運動控制。自主控制結(jié)合遙控操作和自主控制，特定情況下需要人工介入進行決策或調(diào)整。半自動控制2.3控制010203062.4執(zhí)行特種機器人執(zhí)行機構(gòu)采用高效驅(qū)動系統(tǒng)，確?？焖夙憫?yīng)和精確執(zhí)行。高效驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行過程中保持良好的動態(tài)穩(wěn)定性，以適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境。動態(tài)穩(wěn)定性具備較強的負載能力，以滿足不同任務(wù)需求。負載能力2.4執(zhí)行072.5人機交互交互方式為確保操作的準確性和安全性，人機交互過程中需建立明確的反饋機制，如通過顯示屏、聲音或震動等方式向操作者提供實時反饋。反饋機制智能化水平隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，特種機器人的人機交互將更加注重智能化和自適應(yīng)性，以便更好地理解和執(zhí)行操作者的意圖。特種機器人與操作者之間的交互方式多樣，包括語音控制、手勢識別、觸摸屏操作等，以實現(xiàn)直觀、高效的人機溝通。2.5人機交互082.6人工智能人工智能定義指通過計算機程序或系統(tǒng)模擬、延伸和擴展人類智能的理論、方法和技術(shù)，包括機器學(xué)習、自然語言處理、計算機視覺等領(lǐng)域。在特種機器人中的應(yīng)用人工智能為特種機器人提供了感知、決策和執(zhí)行等智能功能，提高了機器人的自主性、適應(yīng)性和協(xié)同性。2.6人工智能092.7環(huán)境特種機器人應(yīng)能在不同環(huán)境條件下正常工作，包括但不限于溫度、濕度、壓力等。應(yīng)具備對環(huán)境的感知能力，能夠?qū)崟r獲取并處理環(huán)境信息，以確保安全、有效地完成任務(wù)。2.7環(huán)境在設(shè)計過程中應(yīng)充分考慮機器人的材料選擇、密封性能等，以提高其在惡劣環(huán)境下的生存能力和工作可靠性。103專業(yè)機器人-定義指用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特種機器人，可完成播種、施肥、除草、噴藥等作業(yè)。-特點具有高效、精準、節(jié)省人力等優(yōu)點，能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)量。3專業(yè)機器人-應(yīng)用實例無人駕駛拖拉機、自動化噴灌系統(tǒng)等。3專業(yè)機器人指用于醫(yī)療領(lǐng)域的特種機器人，可輔助醫(yī)生進行手術(shù)操作、病人護理等。-定義具備高精度定位和操作能力，能夠減輕醫(yī)護人員工作負擔，提高手術(shù)效率和安全性。-功能3專業(yè)機器人-應(yīng)用實例手術(shù)機器人、康復(fù)機器人等。3專業(yè)機器人指用于軍事領(lǐng)域的特種機器人，可執(zhí)行偵察、排爆、攻擊等任務(wù)。-定義-特性-應(yīng)用實例具有高度的自主性和智能化水平，能夠在復(fù)雜環(huán)境下完成作戰(zhàn)任務(wù)。無人偵察機、排爆機器人等。3專業(yè)機器人113.1農(nóng)業(yè)機器人定義農(nóng)業(yè)機器人是指用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，執(zhí)行播種、施肥、灌溉、除草、收割等作業(yè)的特種機器人。分類根據(jù)功能用途，農(nóng)業(yè)機器人可分為種植機器人、管理機器人和收獲機器人等。3.1農(nóng)業(yè)機器人123.2電力機器人3.2電力機器人分類根據(jù)應(yīng)用場景和功能，電力機器人可分為巡檢機器人、帶電作業(yè)機器人、故障搶修機器人、配電站房智能巡檢機器人等。定義電力機器人是指應(yīng)用于電力系統(tǒng)領(lǐng)域，能夠執(zhí)行發(fā)電、輸電、配電和用電等環(huán)節(jié)中特定任務(wù)的機器人。133.3建筑機器人定義與分類建筑機器人是指用于建筑施工、裝修、維護等作業(yè)的特種機器人。根據(jù)功能和應(yīng)用場景，建筑機器人可分為砌筑機器人、粉刷機器人、焊接機器人、施工升降機器人等多種類型。3.3建筑機器人技術(shù)特點建筑機器人通常需要具備高度的精確性和穩(wěn)定性，以確保施工質(zhì)量。此外，它們還需具備較強的環(huán)境適應(yīng)性和作業(yè)持續(xù)性，以應(yīng)對復(fù)雜的施工環(huán)境和長時間的作業(yè)需求。應(yīng)用與發(fā)展趨勢隨著技術(shù)的不斷進步和成本的降低，建筑機器人在建筑行業(yè)的應(yīng)用將越來越廣泛。未來，建筑機器人有望實現(xiàn)更高的自主化和智能化水平，進一步提高施工效率和質(zhì)量，同時降低人力成本和安全風險。143.4物流機器人物流機器人是指用于物流領(lǐng)域中，能夠自動執(zhí)行貨物搬運、分揀、裝卸、運輸?shù)热蝿?wù)的機器人。定義根據(jù)應(yīng)用場景和功能，物流機器人可分為搬運機器人、分揀機器人、裝卸機器人和運輸機器人等。分類3.4物流機器人153.5醫(yī)用機器人定義醫(yī)用機器人是指應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域的專業(yè)機器人，能夠輔助或替代醫(yī)護人員進行診斷、治療、康復(fù)等醫(yī)療活動。分類根據(jù)應(yīng)用場景和功能，醫(yī)用機器人可分為手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、護理機器人、服務(wù)機器人等。3.5醫(yī)用機器人163.6康復(fù)機器人定義康復(fù)機器人是指輔助或代替康復(fù)醫(yī)師，對功能障礙者進行康復(fù)訓(xùn)練與評估的一類特種機器人。分類3.6康復(fù)機器人根據(jù)應(yīng)用場景和功能，康復(fù)機器人可分為上肢康復(fù)機器人、下肢康復(fù)機器人、多關(guān)節(jié)康復(fù)機器人等。0102173.7護理機器人3.7護理機器人護理機器人是指專門用于輔助或代替醫(yī)護人員進行護理工作的特種機器人。它們通常具備移動、感知、操作和交流等能力，旨在提高護理質(zhì)量，減輕醫(yī)護人員的工作負擔。定義與功能護理機器人的核心技術(shù)包括精確的感知與識別技術(shù)，用于準確識別和評估患者狀態(tài)；智能決策與規(guī)劃技術(shù)，以制定個性化的護理計劃；以及安全的人機交互技術(shù)，確保機器人與患者之間的有效溝通和協(xié)作。核心技術(shù)護理機器人在醫(yī)療領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。它們可以在醫(yī)院、康復(fù)中心、養(yǎng)老院等機構(gòu)中輔助或代替醫(yī)護人員進行日常護理工作，如測量生命體征、送藥、喂食、協(xié)助移動等。此外，護理機器人還可以用于提供遠程醫(yī)療服務(wù)，幫助偏遠地區(qū)或行動不便的患者獲得及時的醫(yī)療護理。應(yīng)用場景183.8安防機器人VS安防機器人是指用于安全防范與巡邏的特種機器人，具備自主導(dǎo)航、環(huán)境感知、目標識別與跟蹤等功能。分類根據(jù)應(yīng)用場景和功能，安防機器人可分為巡邏機器人、監(jiān)控機器人、排爆機器人等。定義3.8安防機器人193.9軍用機器人3.9軍用機器人定義與分類軍用機器人是指在軍事領(lǐng)域中應(yīng)用的特種機器人，能夠執(zhí)行偵察、戰(zhàn)斗、后勤保障等多種任務(wù)。根據(jù)用途和功能，軍用機器人可分為偵察機器人、排爆機器人、無人機等。01技術(shù)特點軍用機器人通常需要具備高度的自主性、靈活性和隱蔽性，以適應(yīng)復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境。它們可能配備先進的傳感器、武器系統(tǒng)和通信設(shè)備，以實現(xiàn)遠程操控、自主導(dǎo)航、目標識別與跟蹤等功能。02應(yīng)用領(lǐng)域軍用機器人在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中發(fā)揮著越來越重要的作用。它們可以被部署到危險或人類難以到達的地區(qū)，執(zhí)行偵察、監(jiān)視、打擊等任務(wù)，從而減少人員傷亡和提高作戰(zhàn)效率。此外，軍用機器人還可以用于后勤保障，如物資運輸、傷員救治等。03203.10救援機器人救援機器人是指用于災(zāi)害現(xiàn)場、事故現(xiàn)場等危險或復(fù)雜環(huán)境中，執(zhí)行搜救、探測、運輸?shù)热蝿?wù)的特種機器人。定義根據(jù)用途和功能，救援機器人可分為搜救機器人、探測機器人、運輸機器人等。分類3.10救援機器人213.11空間機器人3.11空間機器人定義與特點空間機器人是指用于太空探索、研究、開發(fā)和應(yīng)用的機器人。它們具有高度的自主性和智能化水平，能夠在復(fù)雜的太空環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。應(yīng)用領(lǐng)域空間機器人在航天領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，包括在軌服務(wù)、星球探測、空間科學(xué)實驗等。它們可以執(zhí)行衛(wèi)星維修、太空垃圾清理、月球和火星等星體的采樣返回等任務(wù)。技術(shù)挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢空間機器人技術(shù)面臨著諸多挑戰(zhàn)，如太空環(huán)境的適應(yīng)性、遠距離通信和控制、能源和動力系統(tǒng)等。隨著技術(shù)的不斷進步，未來空間機器人將更加智能化、自主化和多功能化，為人類探索太空提供更有力的支持。223.12飛行機器人定義飛行機器人是指能夠在空中進行飛行運動的特種機器人，通常由飛行平臺、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷等組成。分類根據(jù)飛行原理和應(yīng)用場景的不同，飛行機器人可分為固定翼飛行機器人、旋翼飛行機器人、撲翼飛行機器人和飛艇等。3.12飛行機器人233.13核工業(yè)機器人核工業(yè)機器人是指應(yīng)用于核工業(yè)領(lǐng)域，能夠執(zhí)行特定任務(wù)，代替或輔助人類在核設(shè)施中進行操作的機器人。定義根據(jù)應(yīng)用場景和任務(wù)需求，核工業(yè)機器人可分為核反應(yīng)堆機器人、核燃料循環(huán)機器人、核事故應(yīng)急處理機器人等。分類3.13核工業(yè)機器人243.14礦業(yè)機器人3.14礦業(yè)機器人礦業(yè)機器人的技術(shù)特點礦業(yè)機器人通常采用先進的導(dǎo)航技術(shù)、傳感器技術(shù)和控制技術(shù)等，以實現(xiàn)精確的定位和自主導(dǎo)航。同時，礦業(yè)機器人還需要具備強大的執(zhí)行能力和耐用性，以適應(yīng)復(fù)雜的礦山環(huán)境和長時間的高強度工作。此外，為了確保安全，礦業(yè)機器人還需要配備多種安全保護裝置和應(yīng)急措施。礦業(yè)機器人的應(yīng)用場景礦業(yè)機器人在礦產(chǎn)資源勘探、開采、運輸和加工等環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用。例如，在地下礦山中，礦業(yè)機器人可以替代人工進行危險區(qū)域的勘探和采礦作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和安全性；在露天礦山中，礦業(yè)機器人可以協(xié)助進行礦石的裝載和運輸工作，減輕人工勞動強度。礦業(yè)機器人的定義礦業(yè)機器人是指專門用于礦產(chǎn)資源開采、運輸、加工等環(huán)節(jié)的自動化機械設(shè)備，具有自主導(dǎo)航、智能感知、精確定位和高效執(zhí)行等能力。253.15石油化工機器人3.15石油化工機器人分類根據(jù)應(yīng)用場景和功能，石油化工機器人可分為巡檢機器人、檢修機器人、裝卸機器人等。定義石油化工機器人是指用于石油化工行業(yè)，能夠執(zhí)行特定任務(wù)或操作的機器人系統(tǒng)。263.16市政工程機器人3.16市政工程機器人定義與功能市政工程機器人是指用于市政工程建設(shè)、維護和修復(fù)的機器人，能夠執(zhí)行挖掘、運輸、破碎、清掃等作業(yè)，提高市政工程的效率和質(zhì)量。應(yīng)用場景市政工程機器人在城市道路建設(shè)、管道鋪設(shè)、隧道開挖等工程中發(fā)揮著重要作用。它們可以在惡劣環(huán)境下工作，減輕人工勞動的強度和危險性。技術(shù)特點市政工程機器人通常采用先進的控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù)，以實現(xiàn)精確的定位和操作。同時，它們還需要具備強大的動力和耐久性，以應(yīng)對復(fù)雜的工程環(huán)境和長時間的作業(yè)需求。273.17其他特種機器人定義與分類3.17其他特種機器人-其他特種機器人指的是除常見軍事、醫(yī)療、救援等領(lǐng)域外的特種應(yīng)用機器人。-這些機器人通常根據(jù)特定任務(wù)需求進行設(shè)計和定制，具有高度的專業(yè)化和針對性。3.17其他特種機器人-在這些領(lǐng)域中，特種機器人能夠執(zhí)行人類難以完成或環(huán)境惡劣的任務(wù)，提高工作效率和安全性。-包括但不限于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、環(huán)境監(jiān)測、科學(xué)研究等。應(yīng)用領(lǐng)域010203技術(shù)特點-其他特種機器人可能采用獨特的機械結(jié)構(gòu)、傳感器和控制系統(tǒng)，以適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境。3.17其他特種機器人-它們通常具備高度的自主導(dǎo)航、感知與決策能力，能夠根據(jù)實際情況調(diào)整工作策略。28參考文獻標題：GB/T36239-2018特種機器人術(shù)語發(fā)布時間：2018-06-07實施時間：2019-01-01發(fā)布單位：國家市場監(jiān)督管理總局、中國國家標準化管理委員會內(nèi)容概述：該標準規(guī)定了與特種機器人相關(guān)的基本名詞、術(shù)語和定義，內(nèi)容分為通用術(shù)語部分和專業(yè)機器人部分，旨在統(tǒng)一規(guī)范我國特種作業(yè)機器人方面的名詞和術(shù)語。參考文獻29索引索引標準概述01-GB/T36239-2018《特種機器人術(shù)語》是中華人民共和國國家標準。02-該標準于2018年