激光雷達的故障診斷與處理智能汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)思考討論一、課程導(dǎo)入當智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的激光雷達出現(xiàn)故障時，我們該如何去對激光雷達進行故障的診斷以及處理呢？課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)速騰聚達激光雷達二、激光雷達的電路原理圖智能汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)的電路測試面板智能汽車傳感與感知系統(tǒng)電路原理圖課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)二、激光雷達的電路原理圖激光雷達的電路測試孔激光雷達電路測試孔課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)三、激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障診斷流程課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)四、激光雷達的故障現(xiàn)象分析故障現(xiàn)象：InterfaceBOX的輸入顯示燈不亮；打開激光雷達測試軟件“RSView”，測試激光雷達功能，軟件界面無點云圖。故障原因：電源出現(xiàn)故障，如電源正極斷路，電源負極斷路，電源正、負極同時斷路。課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)五、工具設(shè)備介紹應(yīng)用實訓(xùn)臺5.1設(shè)備介紹故障診斷臺應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)五、工具設(shè)備介紹5.2工具介紹安全帽絕緣墊工作手套無紡布數(shù)字萬用表課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)六、準備工作6.1數(shù)字萬用表的檢查數(shù)字萬用表的檢查1.打開數(shù)字萬用表電源，檢查電量是否足夠；2.將檔位打到蜂鳴檔，短接兩表筆，檢查數(shù)字萬用表是否正常。課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)六、準備工作6.2線束的檢查應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線1.應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線、智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)電源線（航空接口）和智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)通訊線（OBD接口）外觀結(jié)構(gòu)完整，表面不應(yīng)有破損、變形、裂痕等問題。2.連接針腳無損壞、變形或生銹。航空接口OBD接口課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)六、準備工作6.3連接OBD接口連接應(yīng)用實訓(xùn)臺和故障診斷臺引出的OBD接口。OBD接口課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)六、準備工作6.4連接航空接口連接應(yīng)用實訓(xùn)臺和故障診斷臺引出的航空接口。航空接口課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)六、準備工作6.5連接應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線連接應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)七、激光雷達的故障診斷讀故障碼前，需要設(shè)置故障碼，具體操作步驟請掃碼了解詳情。課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)1.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件界面，單擊“故障診斷”模塊；2.單擊“讀取故障碼”，讀取故障碼；7.1讀取故障碼讀取故障碼七、激光雷達的故障診斷課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)1.觀察InterfaceBOX的輸入顯示燈是否亮起。2.打開激光雷達測試軟件“RSView”，單擊界面左上方的“SensorStream”按鈕，設(shè)置參數(shù)后，觀察是否出現(xiàn)正常的點云圖，確認故障現(xiàn)象。7.2確認故障現(xiàn)象確認故障現(xiàn)象（正常）七、激光雷達的故障診斷課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)將數(shù)字萬用表調(diào)至蜂鳴檔，通過測量電源正負極輸入、輸出端的導(dǎo)通情況，找出故障原因。7.3故障檢診序號紅表筆黑表筆導(dǎo)通情況故障原因1正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極斷路負極輸出端負極輸入端導(dǎo)通2正極輸入端正極輸出端導(dǎo)通電源負極斷路負極輸出端負極輸入端不導(dǎo)通3正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極、負極同時斷路負極輸出端負極輸入端不導(dǎo)通七、激光雷達的故障診斷課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)故障消除確認前，需要消除故障碼，具體操作步驟請掃碼了解詳情。七、激光雷達的故障診斷課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)故障消除確認的具體步驟如下：1.觀察InterfaceBOX的輸入顯示燈是否亮起（無故障現(xiàn)象：輸入顯示燈亮）2.通過激光雷達測試軟件“RSView”檢查激光雷達是否還存在故障（無故障現(xiàn)象：出現(xiàn)點云圖）3.使用應(yīng)用實訓(xùn)臺的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”重新讀取故障碼，確認是否還存在故障碼。（無故障現(xiàn)象：無故障碼）7.4故障消除確認七、激光雷達的故障診斷課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)1.關(guān)閉激光雷達測試軟件“RSView”和智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件；2.關(guān)閉應(yīng)用實訓(xùn)臺電腦；3.關(guān)閉應(yīng)用實訓(xùn)臺電源開關(guān)并拔掉應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線；4.拆卸OBD接口和航空接口。8.1系統(tǒng)復(fù)原八、系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)1.使用干凈無紡布清潔應(yīng)用實訓(xùn)臺和故障診斷臺；2.關(guān)閉數(shù)字萬用表電源，使用干凈無紡布清潔數(shù)字萬用表，并整理好表筆；3.使用干凈無紡布清潔OBD接口、航空接口及應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線插頭、插口；4.清潔應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線線束表面；5.捆綁好應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線并放置于清潔的工作臺上；6.清潔工作臺，并疊好無紡布放置于合適位置；7.清潔整理流程完畢，卸下安全防護用品并整理放好，離開實訓(xùn)區(qū)域。8.2整理清潔八、系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔課程導(dǎo)入準備工作激光雷達的故障診斷激光雷達的電路原理圖激光雷達的故障診斷流程激光雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)1.激光雷達故障診斷需要使用的設(shè)備及工具：應(yīng)用實訓(xùn)臺、故障診斷臺和應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線、萬用表、無紡布、安全帽、絕緣墊和工作手套；2.靠近激光雷達接線盒的測試孔為輸出端，另一端的測試孔為輸入端；3.激光雷達的故障診斷流程：準備工作，設(shè)置故障，讀取