一、是非題，判斷下列各題，對(duì)的畫錯(cuò)的畫“X”（每題2分，共10分）

1、II級(jí)機(jī)構(gòu)的自由度不能大于2；

2、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短桿。

3、當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過大時(shí)，機(jī)構(gòu)易出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。

4、國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的端面齒頂高等于法面齒頂高；

5、棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

二、單項(xiàng)選擇題（每小題2分，共10分）

1、在校鏈四桿機(jī)構(gòu)中，?。ǎU作為機(jī)架，則可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。

A.最短桿；B.最短桿的對(duì)邊；C.最長桿；D.連桿

2、下列為空間齒輪機(jī)構(gòu)的是（）機(jī)構(gòu)。

A.圓錐齒輪；B.人字齒輪；C.平行軸斜齒圓柱齒輪；D.直齒圓柱齒

輪

3、表征蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和幾何尺寸關(guān)系的平面應(yīng)為（）0

A.軸面；B.端面；C.中間平面；D.法面

4、在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目（）機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。

A.小于；B.等于；C.大于；D.大于等于

5、作連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的構(gòu)件，在行程的兩端極限位置處，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)必定是

（）o

A.y=°,a=°；B.uw。，a=°；

C.y=0,aW（）；D.aw。。

三、填空題（每小題2分，共10分）

1、為使凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)選擇較小的基圓半徑，但會(huì)導(dǎo)致壓力角o

2、構(gòu)件是的單元，而零件是制造的單元。

3、在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角”=30,其行程速度變化系數(shù)｛的值為0

4、在周轉(zhuǎn)輪系中，兼有的齒輪稱為行星輪。

5、平面定軸輪系傳動(dòng)比的大小等于o

四、分析簡(jiǎn)答題（40分）

1、（10分）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級(jí)別，并判定

機(jī)構(gòu)的級(jí)別。機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件如圖所示。

2、(10分)圖示錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，所標(biāo)數(shù)字代表?xiàng)U長，單位為cm。試求：

1)通過計(jì)算判斷該機(jī)構(gòu)屬于較鏈四桿機(jī)構(gòu)中的何種類型；

2)欲使該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)調(diào)整AB桿長，試確定出AB桿長的取值范圍。

3、(10分)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄AB為原動(dòng)件，其長為20cm,且逆時(shí)針

勻速轉(zhuǎn)動(dòng)o又知連桿長BC為60cm,滑塊行程速比系數(shù)K=2。試求:滑塊行程s=?

Z//ZZ

4、(10分)一偏置直動(dòng)尖項(xiàng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示。已知凸輪為一偏心

圓盤，圓盤半徑H=30mir,幾何中心為A,回轉(zhuǎn)中心為0,從動(dòng)件偏距

OD=e=10mir,Q4=10mm。凸輪以等角速度0逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)凸輪在圖

示位置，即AD_LCD時(shí)，試求：

(1)凸輪的基圓半徑4;

(2)圖示位置的凸輪機(jī)構(gòu)壓力角

(3)圖示位置的凸輪轉(zhuǎn)角°；

(4)圖示位置的從動(dòng)件的位移s；

(5)該凸輪機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)件偏置方向是否合理，為什么？

c

五、計(jì)算題：(30分)

1、(10分)一對(duì)漸嚴(yán)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，已知4=20,Z2=4O

h

m=10mm^a=2CP,a=\c=0.25o如安裝中心距為305mm。試確定:

(1)這對(duì)齒輪的嚙合角優(yōu)；

(2)節(jié)圓半徑X、.；

(3)兩齒廓曲線在節(jié)圓上的曲率半徑夕：、兒；

(4)實(shí)際齒頂間隙c'；

(5)重合度

注：重合度計(jì)算式

￡=1[z](tgaa|-tga')+Z2(tgaA2一tga')]

2、(10分)圖示機(jī)構(gòu)中，已知AB桿長為100mm,其角速度以=lO「ad/s,BD桿長

為20mm，該位置時(shí)。=30°,請(qǐng)標(biāo)出瞬心43、P24,并計(jì)算件2上D點(diǎn)及件3的

該瞬時(shí)速度％=?,匕=?(注意：標(biāo)示瞬心時(shí)，應(yīng)將圖形畫在答題紙上，不

要直接畫在題簽上。)

3、（10分）計(jì)算圖示輪系的傳動(dòng)比幾，并確定輸出軸B的轉(zhuǎn)向。已知各輪齒數(shù)

4=1,Z2=40,Z2'=24,Z3=72,z；=18,z4=114,蝸桿左旋，”轉(zhuǎn)向如圖

所示。

2011（參考答案）

一、是非題（本大題共10分，每小題2分）

1、X；2、X；3、V；4、V；5、V

二、單項(xiàng)選擇題（每小題2分，共10分）

1、B；2、A；3、C；4、B；5、C

三、填空題（每小題2分，共10分）

1、增大；2、運(yùn)動(dòng)；3、1.4；4、自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)；5、從動(dòng)輪齒數(shù)乘積與主動(dòng)輪齒數(shù)

乘積之比

四、分析簡(jiǎn)答題（本大題共40分）

1、（本小題10分）

解.F=3II-2PL—R=3x7—2x10—0=1

以CF為原動(dòng)件時(shí)，圖示機(jī)構(gòu)去掉原動(dòng)件和機(jī)架后可以拆分為1個(gè)II級(jí)桿

組和1個(gè)III級(jí)桿組，如下圖示（，所以該機(jī)構(gòu)為HI級(jí)機(jī)構(gòu)。

2、（本小題10分）

1）因?yàn)?0+80〉50+60,屬于雙搖桿機(jī)構(gòu)

2)AB最短時(shí)，X+80<50+60,0<X<30,

AB居中時(shí)，50+80<x+60,70<x<80,

AB最長時(shí)，x+50<80+6080<x<90,

所以0<xv3(,704xK90

3、(本小題10分)

6=180°^^=60°

解：K+1畫出兩極限位置

所以s=>/802+402-2x80x4()cos60°=69.28

4、(本小題10分)解：(1)"=R—OA=30—K)=2°wm

AD

t,2a=----=-----2-0------=----2-0---=0.895,a=41….83°

22

(2)BDV30-2022.36

cos(p=。?=—=0.5,cp=60°

(3)O9B.20火

(4)§=J^-AD2-g-如:=5.04mm

22

s=5302-2()2-720-10=22.36-17.32=5.04mm

(5)偏置方向不合理。

圖示偏置方向使推程段a增大。應(yīng)把從動(dòng)件導(dǎo)路偏置在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心

的右側(cè)，則推程段&減小。

c

五、計(jì)算題：(30分)

1、解：

(1)a=0.5m(Z]+Z2)=300mm,a=305mm,

a'=arccos(6z?cosala')22.44?

⑵々2=2,/=101667mm,石=2。333cmm

p\=/sina'=38.8p\=r'sina'=77.6

(3)1mm,產(chǎn)22

(4)頂隙,=2.5+5=7.5mm

(5)重合度￡=11674

2、解：如圖所示：

匕=gx%3A=500mm/s%=%x/Aff=1000mm/s

j_生_是一4c

2ip———

3、解：

3T=j費(fèi)品2。

=hn~A2^27/=40x20=80C

4尸如，方向向下（J）。

一、是非題，判斷各題，對(duì)的畫“小’，錯(cuò)的畫小”（每小題2分，共10分）

1.在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件都應(yīng)用規(guī)定的符號(hào)和線條表示。

2.在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，取最長桿作為機(jī)架，則可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。

3.凸輪機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì)原理是采用反轉(zhuǎn)法原理。

4.與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，正變位齒輪的齒距變大。

5.一對(duì)互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪，其分度圓總是相切的。

二、單項(xiàng)選擇題（每小題2分，共10分）

1.機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角/min可能發(fā)生在（）位置之處。

A.主動(dòng)曲柄與連桿二次共線；B.主動(dòng)曲柄與搖桿二次共線；

C.主動(dòng)曲柄與機(jī)架二次共線；D.不確定；

2.將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄取為機(jī)架，則機(jī)構(gòu)成為（）。

A.搖塊機(jī)構(gòu)；B.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；C.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；D.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

3.凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件選用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的主要缺點(diǎn)是會(huì)產(chǎn)生（）o

A.剛性沖擊；B.柔性沖擊；C.振動(dòng)；D.剛性沖擊和柔性沖擊

4.對(duì)于一漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪，其齒數(shù)一定，模數(shù)越大，則（）o

A.節(jié)圓越大；B.壓力角越大；C.齒根高越?。籇.分度圓越大

5.單圓銷平面槽輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)圓銷作單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，槽輪的運(yùn)動(dòng)通常為

（）。

A.單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；B.雙向往復(fù)擺動(dòng)；

C.單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；D.雙向往復(fù)移動(dòng)。

三、填空題（每小題2分，共10分）

1.在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全由來決定。

2.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)只有在情況下，才會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。

3.棘輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)主動(dòng)件連續(xù)地時(shí)，棘輪作單向的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.直齒圓錐齒輪的模數(shù)取為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。

5.用齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)為。

四、分析簡(jiǎn)答題（40分）

1.（10分）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，圖中已給定一個(gè)原動(dòng)件，依據(jù)自由度數(shù)，請(qǐng)

判斷是否還需要再給定一個(gè)原動(dòng)件該機(jī)構(gòu)才能具有確定的運(yùn)動(dòng)？如需要請(qǐng)正確

地從連架桿中選定原動(dòng)件并做出標(biāo)記，并畫出拆分后該機(jī)構(gòu)的桿組圖。

//////〃//

2.（10分）直動(dòng)尖項(xiàng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示。已知凸輪1為一偏心圓盤,

圓盤半徑R=30mm,幾何中心為A,回轉(zhuǎn)中心為0,°A=15mm。凸輪以等角

速度/=l°rad/s逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)凸輪在圖示位置，即AOJ.BO時(shí)，試求：

（1）請(qǐng)標(biāo)出該時(shí)刻機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角并求出其大??；

（2）請(qǐng)標(biāo)出瞬心耳2、P23.

（3）該時(shí)刻從動(dòng)件2的速度是多少？

3.（10分）四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，4=15mm,4=50mm,4=30mm。圖示位置

A、B、D三點(diǎn)共線，CD-LADO試解答：

（1）判斷該機(jī)構(gòu)屬于較鏈四桿機(jī)構(gòu)中的何種類型；

（2）若CD為原動(dòng)件，計(jì)算圖示位置B點(diǎn)處壓力角。=?

（3）保證機(jī)構(gòu)類型不變，將AB桿尺寸加大，確定出尺寸加大范圍。

4.（10分）圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知推程段廓線AB段與回程段廓線BC段互相對(duì)

稱，又知基圓半徑"=50mm,偏心距e=30mm,廓線最高點(diǎn)B至旋轉(zhuǎn)中心O的

距離/OB=100mm。試解答：

（1）在圖中標(biāo)出從動(dòng)桿與廓線上K點(diǎn)（K點(diǎn)如圖所示）接觸時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)角夕，

從動(dòng)桿位移一

（2）計(jì)算出從動(dòng)桿的最大位移。=?

五、計(jì)算題（30分）

1.（10分）圖示曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，已知ABLBC,原動(dòng)件AB順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，角

速度的=0.1%rad/s。搖塊C快行程用時(shí)為5秒，機(jī)架AC長為1。及cm。求：

（1）從動(dòng)件的行程速度變化系數(shù)K=?極位夾角。=?

（2）畫出該曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限位置，并求出曲柄AB長是多少？

2.（10分）一對(duì)正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知其模數(shù)m=2mm,

壓力角。=20°,齒數(shù)4=20,Z2=48,試計(jì)算：，

（1）該對(duì)齒輪作無側(cè)隙嚙合時(shí)的中心距。=?,嚙合角"=?,節(jié)圓半徑片=?；

（2）欲使其實(shí)際中心距d=68.5mm,今用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪（平行軸）湊中心距,

在外=2mm,4、不變時(shí)兩斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少？

3.（10分）圖示輪系中各輪齒數(shù)為4=2,Z2=50（旋向如圖所示），Z3=20,

Z4=60,Z5=60,Z6=20,Z7=25,Z8=155又知蝸桿轉(zhuǎn)速勺=1800rpm,方

向如圖。求知大小及方向。

機(jī)械基礎(chǔ)（參考答案）

一、是非題（每題2分，共20分）

1、V；2、X；3、V；4、X；5、X；

二、單項(xiàng)選擇題：（每題2分，共20分）

1>C；2、B；3^B；4.D；5.A；

三、填空題（每小題2分，共10分）

1.凸輪廓線（形狀）；2.搖桿為原動(dòng)件；3.往復(fù)擺動(dòng)；4.大端；5.17；

四、分析簡(jiǎn)答題（40分）

=n—

I分）解.^32F^—PH=3x6—2x8—0=2

（構(gòu)件數(shù)1分，低副數(shù)1,高副數(shù)1分和自由度數(shù)1分）

2.（10分）解：（1）如圖所示：，=90°-30°=60°,八分）

（2）瞬心%、「23如圖所示，（4分）

（3）v=0）1^=10x0.015=0.15/72/5

2（3分）

3（10分）解?1&}=15+40=55,15+55<50+30曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（2分）

-134

a=cos—=53.13a=tg]—=53.13

2、5（或3）（2分）

3、AB最短154x425（2分）

AB居中30+55<x+50得出35Vx455（2分）

AB最長30+xW55+50得出554x475（2分）

4.（10分）解:

畫出偏距圓、轉(zhuǎn)角、位移各2分（6分）

h=J10Q2-302-V502-302=55.4

（4分）

五、計(jì)算題（3