機械基礎(chǔ)MECHANICALFOUNDATION平面連桿機構(gòu)（二）平面連桿機構(gòu)（二）平面四桿機構(gòu)中只有曲柄能做整周旋轉(zhuǎn)運動，只有這種能做整周旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件才能用電動機等連續(xù)轉(zhuǎn)動的裝置來帶動，因此曲柄的存在對系統(tǒng)具有重要意義。Intermittentmechanism平面四桿機構(gòu)類型的判斷01確切來說，平面四桿機構(gòu)中要存在曲柄，必須同時滿足以下兩個條件:（1）最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。（2）連架桿和機架中必有一桿為最短桿。一、平面四桿機構(gòu)類型的判斷一、平面四桿機構(gòu)類型的判斷

鉸鏈四桿機構(gòu)的形式取決于最短桿。以最短桿作為連架桿，得到曲柄搖桿機構(gòu)；以最短桿作為機架，得到雙曲柄機構(gòu)；以最短桿作為連桿得到雙搖桿機構(gòu)。已知各構(gòu)件的尺寸如圖所示，若分別以構(gòu)件AB、BC、CD、DA為機架，相應(yīng)得到何種機構(gòu)？一、平面四桿機構(gòu)類型的判斷BCDA130012008001000若以AB為機架，即以最短桿為機架，兩連架桿均為曲柄，得到雙曲柄機構(gòu)；若以BC或者DA為機架，即以最短桿為連架桿，得到曲柄搖桿機構(gòu)；若以CD為機架，即以最短桿為連桿，得到雙搖桿機構(gòu)。一、平面四桿機構(gòu)類型的判斷Intermittentmechanism各機構(gòu)類型特征02二、各機構(gòu)類型特征

如圖所示，構(gòu)件3與機架4用移動副連接，又與連桿2用轉(zhuǎn)動副相連，構(gòu)件3稱為滑塊。由曲柄、連桿、滑塊和機架組成的機構(gòu)稱為曲柄滑塊機構(gòu)。1.曲柄滑塊機構(gòu)二、各機構(gòu)類型特征2.偏置曲柄滑塊機構(gòu)滑塊上轉(zhuǎn)動副中心的移動路線通過曲柄轉(zhuǎn)動中心的稱為對心曲柄滑塊機構(gòu)；與曲柄轉(zhuǎn)動中心有偏心距的稱為偏置水柄滑塊機構(gòu)。對心曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)

曲柄滑塊機構(gòu)可將主動滑塊的往復(fù)直線運動經(jīng)連桿轉(zhuǎn)化為從動曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動，應(yīng)用于內(nèi)燃機中；也可將主動曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動經(jīng)連桿轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭踊瑝K的往復(fù)直線運動，應(yīng)用于往復(fù)式氣體壓縮機、往復(fù)式液體泵等機械中。二、各機構(gòu)類型特征二、各機構(gòu)類型特征搖桿滑塊機構(gòu)3.搖桿滑塊機構(gòu)

如圖中所示的滑塊3作為機架，BC桿成為繞鉸鏈C擺動的搖桿，AC桿成為滑塊做往復(fù)移動，就得到搖桿滑塊機構(gòu)。在實際生活中常用的搖桿滑塊機構(gòu)是雙作用式水泵。二、各機構(gòu)類型特征搖塊導(dǎo)桿機構(gòu)4.搖塊導(dǎo)桿機構(gòu)

若如圖中所示中，連桿BC作為機架，滑塊只能繞C點擺動，就得到曲柄搖塊機構(gòu)。二、各機構(gòu)類型特征定塊機構(gòu)5.曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)

若圖中的構(gòu)件AB作為機架，構(gòu)件BC作為曲柄，構(gòu)件3沿連架桿4移動并做平面運動，就得到曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)。Intermittentmechanism平面四桿機構(gòu)的特性03三、平面四桿機構(gòu)的特性急回特性示意圖應(yīng)用中常利用平面四桿機構(gòu)的急回特性來節(jié)省工作時間，提高生產(chǎn)效率，例如，牛頭刨床中退刀速度明顯高于工作速度，就是利用了擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的急回特性。為了使機構(gòu)能夠順利通過死點位置，通常采用的方法有利用從