巡檢機(jī)器人巡檢機(jī)器人巡檢機(jī)器人1 范圍本文件適用于本公司的巡檢機(jī)器人。2 巡檢機(jī)器人1 范圍本文件適用于本公司的巡檢機(jī)器人。2 （GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB/T4879防銹包裝GB/T5048防潮包裝GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說(shuō)明書總則GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人GB11291.22GB/T13306GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T17626.2—2018GB/T17626.3—201617626.8—20063 本文件沒(méi)有需要界定的術(shù)語(yǔ)和定義。4 參數(shù)巡檢機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表1。1表1技術(shù)參數(shù)5 產(chǎn)品主要由以下部分構(gòu)成：——機(jī)體；——避障傳感器；——無(wú)線通信部件；——GPS部件；——可見(jiàn)光高清攝像頭；——高靈敏度紅外氣體探測(cè)器。6 6.1 外觀6.1.1 2參數(shù)名稱參數(shù)指標(biāo)整車功耗待機(jī)狀態(tài)≤100W，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)≤500W工作電壓DC48V運(yùn)行速度0m/s～1m/s電池類型三元鋰電池電池容量30Ah最大行程2000m剎車距離≤0.5m充電方式無(wú)線充電云臺(tái)俯仰角度±30°云臺(tái)精確角度0.4°數(shù)據(jù)傳輸LR-WIFI/RJ45定位方式電機(jī)編碼器+RFID、北斗/GPS重量≤50kg防塵防水等級(jí)IP55使用環(huán)境溫度-10℃～60℃表1技術(shù)參數(shù)5 產(chǎn)品主要由以下部分構(gòu)成：——機(jī)體；——避障傳感器；——無(wú)線通信部件；——GPS部件；——可見(jiàn)光高清攝像頭；——高靈敏度紅外氣體探測(cè)器。6 6.1 外觀6.1.1 2參數(shù)名稱參數(shù)指標(biāo)整車功耗待機(jī)狀態(tài)≤100W，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)≤500W工作電壓DC48V運(yùn)行速度0m/s～1m/s電池類型三元鋰電池電池容量30Ah最大行程2000m剎車距離≤0.5m充電方式無(wú)線充電云臺(tái)俯仰角度±30°云臺(tái)精確角度0.4°數(shù)據(jù)傳輸LR-WIFI/RJ45定位方式電機(jī)編碼器+RFID、北斗/GPS重量≤50kg防塵防水等級(jí)IP55使用環(huán)境溫度-10℃～60℃探測(cè)單元專用可見(jiàn)光相機(jī)+專用高靈敏度紅外氣體檢測(cè)儀可見(jiàn)光分辨率1920*1080可見(jiàn)光變焦25倍光學(xué)變焦紅外分辨率640*512紅外工作波段3.0μm～3.5μm工作模式自主巡檢+專用AI圖像處理6.2 尺寸產(chǎn)品尺寸應(yīng)符合設(shè)計(jì)的規(guī)定。如有其他要求，由供需雙方協(xié)商確定。6.3 6.4功能產(chǎn)品具備以下功能：a)b)c)d)e)f)g)h)6.2 尺寸產(chǎn)品尺寸應(yīng)符合設(shè)計(jì)的規(guī)定。如有其他要求，由供需雙方協(xié)商確定。6.3 6.4功能產(chǎn)品具備以下功能：a)b)c)d)e)f)g)h)i)j)自主巡檢；自主通訊；自主充電；自主報(bào)告；自主告警；實(shí)時(shí)信息通訊；AI避障等。6.5防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T4208—2017中IP55的規(guī)定。6.6環(huán)境適應(yīng)性6.6.1 耐高溫經(jīng)受溫度（60±2）℃的高溫試驗(yàn)，以工作狀態(tài)存放12h，試驗(yàn)中樣品工作正常，恢復(fù)后，在常溫下通電工作應(yīng)正常。6.6.2 耐低溫（-10±2）12溫下通電工作應(yīng)正常。6.7 安全性6.7.1 GB/T5226.16.7.2 GB11291.1GB11291.26.8 36.8.1 應(yīng)能承受GB/T17626.2—2018中第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)3級(jí)的靜電放電抗擾度試驗(yàn)。6.8.2 應(yīng)能承受GB/T17626.3—2016中第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)3級(jí)的射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)。6.8.3 應(yīng)能承受GB/T17626.8—2006中第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為3級(jí)的工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)。6.9 成套性GPS7 7.1外觀目測(cè)。7.2尺寸偏差采用符合精度要求的量具測(cè)量。7.3裝配質(zhì)量實(shí)際操作檢驗(yàn)。7.4功能按產(chǎn)品使用說(shuō)明書實(shí)際操作檢驗(yàn)。7.56.8.1 應(yīng)能承受GB/T17626.2—2018中第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)3級(jí)的靜電放電抗擾度試驗(yàn)。6.8.2 應(yīng)能承受GB/T17626.3—2016中第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)3級(jí)的射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)。6.8.3 應(yīng)能承受GB/T17626.8—2006中第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為3級(jí)的工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)。6.9 成套性GPS7 7.1外觀目測(cè)。7.2尺寸偏差采用符合精度要求的量具測(cè)量。7.3裝配質(zhì)量實(shí)際操作檢驗(yàn)。7.4功能按產(chǎn)品使用說(shuō)明書實(shí)際操作檢驗(yàn)。7.5防護(hù)等級(jí)按GB/T4208—2017中的規(guī)定執(zhí)行。7.6環(huán)境適應(yīng)性7.6.1 耐高溫按GB/T2423.2的規(guī)定執(zhí)行。7.6.2 耐低溫按GB/T2423.1的規(guī)定執(zhí)行。7.7 安全性7.7.1 GB/T5226.147.7.2 GB11291.1、GB11291.27.8 7.8.1 按GB/T17626.2—2018的規(guī)定執(zhí)行。7.8.2 按GB/T17626.3—2016的規(guī)定執(zhí)行。7.8.3 按GB/T17626.8—2006的規(guī)定執(zhí)行。7.9 成套性根據(jù)裝箱清單目視檢查。8 8.1 產(chǎn)品檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。8.2 8.2.18.2.2產(chǎn)品出廠前，應(yīng)經(jīng)制造商質(zhì)量檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格后方可出廠。出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2 檢驗(yàn)?zāi)?.2.3格。產(chǎn)品應(yīng)逐臺(tái)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，在出廠檢驗(yàn)中，若出現(xiàn)不合格項(xiàng)目，可進(jìn)行調(diào)整或更換零件直至合8.3 5檢驗(yàn)項(xiàng)目出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)外觀√√尺寸偏差√√裝配質(zhì)量√7.7.2 GB11291.1、GB11291.27.8 7.8.1 按GB/T17626.2—2018的規(guī)定執(zhí)行。7.8.2 按GB/T17626.3—2016的規(guī)定執(zhí)行。7.8.3 按GB/T17626.8—2006的規(guī)定執(zhí)行。7.9 成套性根據(jù)裝箱清單目視檢查。8 8.1 產(chǎn)品檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。8.2 8.2.18.2.2產(chǎn)品出廠前，應(yīng)經(jīng)制造商質(zhì)量檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格后方可出廠。出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2 檢驗(yàn)?zāi)?.2.3格。產(chǎn)品應(yīng)逐臺(tái)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，在出廠檢驗(yàn)中，若出現(xiàn)不合格項(xiàng)目，可進(jìn)行調(diào)整或更換零件直至合8.3 5檢驗(yàn)項(xiàng)目出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)外觀√√尺寸偏差√√裝配質(zhì)量√√功能—√防護(hù)等級(jí)—√環(huán)境適應(yīng)性—√安全性—√電磁兼容性—√成套性√√注：“√”為必檢項(xiàng)，“—”為非必檢項(xiàng)。8.3.1a)b)c)d)e)8.3.28.3.38.3.4有下列情況之一應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：新產(chǎn)品試制定型鑒定時(shí)；產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)試制定型鑒定時(shí)；正式生產(chǎn)，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響到產(chǎn)品性能時(shí)；產(chǎn)品停產(chǎn)1年以上恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；出廠檢驗(yàn)的結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)。型式檢驗(yàn)的樣品從出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中任選2臺(tái)做樣品，1臺(tái)進(jìn)行檢驗(yàn)，1臺(tái)備樣。型式檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表2的規(guī)定。產(chǎn)品在型式檢驗(yàn)中，如有一項(xiàng)不合格或出現(xiàn)故障，應(yīng)通過(guò)加倍抽樣對(duì)不合格項(xiàng)目進(jìn)行檢驗(yàn)，若加倍抽樣全部合格，則判定型式檢驗(yàn)合格，若檢驗(yàn)仍出現(xiàn)不合格項(xiàng)目，則判定該產(chǎn)品型式檢驗(yàn)不合格。9 8.3.1a)b)c)d)e)8.3.28.3.38.3.4有下列情況之一應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：新產(chǎn)品試制定型鑒定時(shí)；產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)試制定型鑒定時(shí)；正式生產(chǎn)，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響到產(chǎn)品性能時(shí)；產(chǎn)品停產(chǎn)1年以上恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；出廠檢驗(yàn)的結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)。型式檢驗(yàn)的樣品從出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中任選2臺(tái)做樣品，1臺(tái)進(jìn)行檢驗(yàn)，1臺(tái)備樣。型式檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表2的規(guī)定。產(chǎn)品在型式檢驗(yàn)中，如有一項(xiàng)不合格或出現(xiàn)故障，應(yīng)通過(guò)加倍抽樣對(duì)不合格項(xiàng)目進(jìn)行檢驗(yàn)，若加倍抽樣全部合格，則判定型式檢驗(yàn)合格，若檢驗(yàn)仍出現(xiàn)不合格項(xiàng)目，則判定該產(chǎn)品型式檢驗(yàn)不合格。9 9.1 標(biāo)志9.1.1a)b)c)d)e)f)9.1.2產(chǎn)品上應(yīng)裝有標(biāo)牌，標(biāo)牌應(yīng)符合GB/T13306的要求，標(biāo)牌上應(yīng)至少包括下述內(nèi)容：產(chǎn)品名稱；本文件編號(hào)；出廠編號(hào)及制造日期。標(biāo)志應(yīng)清晰、牢固，不應(yīng)因運(yùn)輸條件和自然條件而褪色、變色、脫落。9.2 包裝9.2.19.2.29.2.39.2.4a)b)c)d)e)產(chǎn)品包裝應(yīng)符合GB/T13384的規(guī)