PAGEPAGEPAGE5編號：4.3授課班級：20工業(yè)機(jī)器人項目名稱第四章第3節(jié)Settings類別指令及編程學(xué)時：4教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1．能夠理解Settings類別指令的應(yīng)用案例2．能夠記Settings類別指令的定義原理技能目標(biāo)能操作工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行PDispOff、PDispOn、EOffsOff、EOffsOn等指令編程情感態(tài)度培養(yǎng)學(xué)生熱愛學(xué)習(xí)的良好習(xí)慣，通過知識的收集和總結(jié)，提高學(xué)生理解能力，通過實際操作，提高學(xué)生的操作技能。教學(xué)內(nèi)容Settings（Motionsettings）運動設(shè)置，該分類中包含了與機(jī)器人運動參數(shù)設(shè)置相關(guān)的指令。本次課主要學(xué)習(xí)Settings類別指令的應(yīng)用與編程。重點能操作工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行PDispOff、PDispOn、EOffsOff、EOffsOn程序運行難點能操作工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行PDispOff、PDispOn、EOffsOff、EOffsOn指令編程教學(xué)策略利用現(xiàn)有ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行操作，采用現(xiàn)場教學(xué)的方式，按照一體化教學(xué)的步驟實施教學(xué)計劃，強(qiáng)調(diào)學(xué)生的實際操作能力，在做中學(xué)，同時充分利用學(xué)校現(xiàn)有的教學(xué)資源庫，最大限度的收集更多更好的網(wǎng)絡(luò)資源，使課堂教學(xué)更生動。教學(xué)資源準(zhǔn)備一、Settings類別指令應(yīng)用簡介Settings（Motionsettings）運動設(shè)置，該分類中包含了與機(jī)器人運動參數(shù)設(shè)置相關(guān)的指令，里面包含指令如下圖所示。二、Settings類別指令的總體介紹1.PDispOff-停用程序位移PDispOn-啟用程序位移EOffsOff-停用附加軸的偏移量EOffsOn-啟用附加軸的偏移量3.ConfJ-接頭移動期間,控制配置ConfL-線性運動期間,監(jiān)測配置4.ResetAxisDistance-重置該軸的橫越距離信息ResetAxisMoveTime-重置該軸的移動計時器三、Settings類別指令編程技巧實例1.首先熟悉坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令，并進(jìn)行編程練習(xí)。2.涂膠軌跡的偏移實例第一步，打開ABB示教器主界面，單擊“菜單”按鈕。第二步，點開程序編輯器，進(jìn)入程序編寫界面。第三步，開始編寫程序，設(shè)置原點，并添加相關(guān)指令。課后記教學(xué)過程序號教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖一新課導(dǎo)入（20時間）ABB工業(yè)機(jī)器人Settings指令總體介紹的應(yīng)用簡介。介紹ABB工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀。介紹ABB工業(yè)機(jī)器人Settings。參與、討論，思考1.突出所學(xué)知識與實際生活的聯(lián)系；2.吸引學(xué)生注意力，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。二計劃決策（20時間）通過教師示范操作、講解，學(xué)會運用Settings常用類別指令進(jìn)行編程。示范操作、講解思考各種Settings常用類別指令的用法。培養(yǎng)學(xué)生自主探究的能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)。三教學(xué)實施（100時間）教學(xué)活動1指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行ABB工業(yè)機(jī)器人Settings常用類別指令編程。巡回指導(dǎo)、安全操作、質(zhì)量監(jiān)控操作工業(yè)機(jī)器人，完成Settings常用類別指令編程使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人Settings常用類別指令編程。教學(xué)活動2指導(dǎo)學(xué)生操作ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行芯片安裝的中斷。巡回指導(dǎo)、安全操作、質(zhì)量監(jiān)控操作工業(yè)機(jī)器人，完成芯片坐標(biāo)定位使學(xué)生掌握ABB工業(yè)機(jī)器人芯片安裝中斷指令教學(xué)活動3ABB工業(yè)機(jī)器人芯片安裝中斷驗證完成對本任務(wù)的評價展示評價內(nèi)容，完成芯片安裝中斷驗證完成任務(wù)的新知識四檢查評估（30時間）對項目實施過程和結(jié)果進(jìn)行小組內(nèi)、小組間和教師評價。完成對本任務(wù)的評價。按分組情況，分別派代表使用工業(yè)機(jī)器人，說明本次任務(wù)的完成情況，并作分析總結(jié)。1.培養(yǎng)學(xué)生歸納總結(jié)、表達(dá)的能力；2.樹立正確的評價意識。五總結(jié)反思（10時間）對項目實施過程和結(jié)果進(jìn)行小組內(nèi)、小組間和教師評價。根據(jù)學(xué)生操作過程對學(xué)生思維和操作上的閃光點，及時總結(jié)和推廣，并對小組完成情況進(jìn)行點評?？偨Y(jié)、記錄、完善。及時對解決問題的方法和規(guī)律進(jìn)行概括，有利于學(xué)生的思維能力提高，加強(qiáng)學(xué)生記憶。六項目拓展（10時間）1.

了解更多Settings常用類別指令的應(yīng)用實例2.

使用更多Settings常用類別指令進(jìn)行程序編