1三屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽機(jī)動車檢測工（車路協(xié)同技術(shù)方向）賽項(xiàng)實(shí)操樣題選手操作任務(wù)說明職工組實(shí)操樣題23機(jī)動車檢測工（車路協(xié)同技術(shù)方向）賽項(xiàng)任務(wù)1:典型道路車路協(xié)同場景設(shè)計(jì)與標(biāo)定選手作業(yè)單（職工組）12344測動56機(jī)動車檢測工（車路協(xié)同技術(shù)方向）賽項(xiàng)任務(wù)2：汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)安裝與調(diào)試選手作業(yè)單（職工組）1依據(jù)附表2-1完成工具和設(shè)備檢查，安全防護(hù)和衛(wèi)生環(huán)保檢查，檢測52組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)讀取與可視化展示，讀取到的數(shù)據(jù)保存到桌面上并以考53讀取、記錄并解析毫米波雷達(dá)cluster數(shù)據(jù)到表2-2中（如未設(shè)置相關(guān)4使用wireshark或相關(guān)軟件讀取并記錄中間激光雷達(dá)數(shù)據(jù)并解析，具56根據(jù)標(biāo)記點(diǎn)完成傳感器聯(lián)合標(biāo)定并將相應(yīng)數(shù)據(jù)記7360環(huán)視標(biāo)定，根據(jù)提供的標(biāo)記點(diǎn)位置完成標(biāo)記點(diǎn)距離的量取并記錄到表2-6，完成攝像頭的內(nèi)參標(biāo)定，獲取投影變換矩陣，最后實(shí)現(xiàn)3608故障檢測與排除，檢測故障原因，向裁判報(bào)告故障部位，進(jìn)行故障排7查使用wireshark或相關(guān)軟件讀取并記錄一個(gè)周期內(nèi)第一個(gè)距離非0point方向盤轉(zhuǎn)角（deg）8/（x,y,z）離離參Distortion_lKDRP9機(jī)動車檢測工（車路協(xié)同技術(shù)方向）賽項(xiàng)任務(wù)3：汽車車路協(xié)同技術(shù)運(yùn)行測試選手作業(yè)單（職工組）162638485667查前視攝像頭狀態(tài)：□正?！醍惓：撩撞顟B(tài)：□正?！醍惓＜す饫走_(dá)狀態(tài)：□正?！醍惓顟B(tài)：□正?！醍惓２槁穫?cè)終端狀態(tài)：□正?！醍惓C(jī)交通信號機(jī)狀態(tài)：□正?！醍惓EC狀態(tài)：□正?！醍惓Ｏⅲ海簷C(jī)動車檢測工（車路協(xié)同技術(shù)方向）賽項(xiàng)任務(wù)4：汽車車路協(xié)同安全技術(shù)應(yīng)用分析選手作業(yè)單（職工組）1523統(tǒng)輸入模式。在windows上位機(jī)中安裝ADB調(diào)試工具配置并進(jìn)行測試。通過有線連接方式完成ADB橋接信息安全攻防系統(tǒng)的設(shè)備信息，將得到的設(shè)備信息4信息竊取。獲取指定應(yīng)用程序的應(yīng)用包名和apk路出apk包到上位機(jī)指定位置，并將應(yīng)用包名和表4-4；獲取攻防系統(tǒng)當(dāng)前界面截圖并回5meterperter_reverse_tcp，并將程序推送到675名機(jī)動車檢測工（車路協(xié)同技術(shù)方向）賽項(xiàng)任務(wù)5：汽車車路協(xié)同數(shù)字化管理選手作業(yè)單（職工組）15234567態(tài)態(tài)32341品23456蓄電池電壓正常（11-15為正常）712312341231方向盤轉(zhuǎn)角（deg）2341234567891值2值3456789），123報(bào)告裁判時(shí)故障報(bào)錯(cuò)每次扣1分，最多扣3分123報(bào)告裁判時(shí)故障報(bào)錯(cuò)每次扣1分，最多扣3分123報(bào)告裁判時(shí)故障報(bào)錯(cuò)每次扣1分，最多扣3分123報(bào)告裁判時(shí)故障報(bào)錯(cuò)每次扣1分，最多扣3分123報(bào)告裁判時(shí)故障報(bào)錯(cuò)每次扣1分，最多扣3分111置12123試4567891），1品2查345在上位機(jī)中啟動kali系統(tǒng)虛擬機(jī)，檢查是否正常運(yùn)行61213452678分12正確將攻防系統(tǒng)切換為ADB模式3正確識別ADB調(diào)試工具包45使用USB公對公線連接上位機(jī)和攻防系統(tǒng)67123456123451臺234567891全123記錄車輛VIN碼記錄車輛VIN碼4512正確點(diǎn)擊“云平臺開關(guān)”112），121231學(xué)生組實(shí)操樣題機(jī)動車檢測工（車路協(xié)同技術(shù)方向）賽項(xiàng)(任務(wù)一：典型道路車路協(xié)同場景設(shè)計(jì)與標(biāo)定)選手作業(yè)單（學(xué)生組）12激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、RGB相機(jī)的正確安裝及標(biāo)定并將參數(shù)3車路協(xié)同功能驗(yàn)證，包括自適應(yīng)巡航、主動避障、主動剎車等4安全規(guī)范及職業(yè)素養(yǎng)：操作符合安全規(guī)范；舉止文明；不損壞動助機(jī)動車檢測工（車路協(xié)同技術(shù)方向）賽項(xiàng)(任務(wù)二：汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)安裝與調(diào)試)選手作業(yè)單（學(xué)生組）1使用安全防護(hù)用具；工具、設(shè)備齊備和外觀檢查；電源開關(guān)和應(yīng)急開關(guān)檢測；底盤線控系統(tǒng)有效性檢測；檢測數(shù)據(jù)寫入2安裝調(diào)試智能化裝備，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像3線束連接和布置，包括自動駕駛計(jì)算單元線束、4G路由器線束、組合導(dǎo)航系統(tǒng)線束、激光雷達(dá)線束、毫米波雷達(dá)線束、4智能化裝備和線束故障檢測；向裁判報(bào)告故障部位，進(jìn)行故566攝像頭、激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和標(biāo)定；將標(biāo)定7安全規(guī)范及職業(yè)素養(yǎng)：操作符合安全規(guī)范；舉止文明；設(shè)備上電、舉升等具有危險(xiǎn)性操作之前需先向同伴和裁判示意；40機(jī)動車檢測工（車路協(xié)同技術(shù)方向）賽項(xiàng)(任務(wù)三：汽車車路協(xié)同技術(shù)運(yùn)行測試)選手作業(yè)單（學(xué)生組）123錄制車道線地圖；讀取車輛起點(diǎn)、終點(diǎn)和紅綠燈坐標(biāo)、停止線坐標(biāo)點(diǎn)、道路交通事件或指示牌坐標(biāo)、車位坐標(biāo)；將坐標(biāo)值寫入表3-45進(jìn)行紅綠燈、道路交通事件或指示牌識別、自動緊急制動和自動連6職業(yè)素養(yǎng)及安全防范；操作符合安全規(guī)范；舉止文明；啟動車輛等4142機(jī)動車檢測工（車路協(xié)同技術(shù)方向）賽項(xiàng)(任務(wù)四：汽車車路協(xié)同安全技術(shù)應(yīng)用分析)選手作業(yè)單（學(xué)生組）123454344機(jī)動車檢測工（車路協(xié)同技術(shù)方向）賽項(xiàng)(任務(wù)五：汽車車路協(xié)同數(shù)字化管理)選手作業(yè)單（學(xué)生組）1根據(jù)任務(wù)要求，道路設(shè)施與車輛信息配置正確，2根據(jù)任務(wù)要求，完成監(jiān)控平臺的登錄及配置，實(shí)345機(jī)動車檢測工-車路協(xié)同技術(shù)方向（學(xué)生組）選手號碼：比賽工位：車輛編號：比賽用時(shí)：成績：裁判簽字：一、仿真平臺的正確啟動序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)1正確進(jìn)入仿真平臺正確打開仿真平臺正確輸入賬號密碼二、傳感器的正確安裝及標(biāo)定序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)1激光雷達(dá)的安裝及標(biāo)定傳感器安裝位置（X,Y,Z）正確；傳感器安裝角度（yaw、roll、pitch）正確；2毫米波雷達(dá)的安裝及標(biāo)定傳感器安裝位置（X,Y,Z）正確；傳感器安裝角度（yaw、roll、pitch）正確；3RGB相機(jī)的正確安裝及標(biāo)定傳感器安裝位置（X,Y,Z）正確；傳感器安裝角度（yaw、roll、pitch）正確；三、車路協(xié)同功能驗(yàn)證序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)1自動緊急制動遇見障礙車輛有緊急制動動作并剎停行駛過程中遇到行人緊急制動并剎停在行駛過程中遇見障礙物有預(yù)警2主動避障在路口遇到人行橫道有減速動作在行駛過程中遇見障礙物有繞行動作在行駛過程中有障礙物預(yù)警動作3車道保持輔助車道內(nèi)直線行駛不出現(xiàn)壓線，擺動等動作轉(zhuǎn)彎保持車道行駛不出現(xiàn)壓線4自適應(yīng)巡航跟車速度的設(shè)置，設(shè)置合適的跟車距離跟車距離的設(shè)置，設(shè)置合適的剎車距離跟車距離預(yù)警，車輛是否有預(yù)警動作四、職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)1職業(yè)素養(yǎng)和安全著裝規(guī)范，談吐文明未示意裁判，就直接操作的此項(xiàng)不得分設(shè)備規(guī)范使用設(shè)備、暴力使用或損壞第三屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽機(jī)動車檢測工-車路協(xié)同技術(shù)方向（學(xué)生組）選手號碼：比賽工位：車輛編號：比賽用時(shí)：成績：裁判簽字：一、安全防護(hù)、衛(wèi)生環(huán)保、設(shè)備和工具檢查序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)1檢查并穿戴個(gè)人安全防護(hù)用品檢查并佩戴安全帽對耐磨手套進(jìn)行檢查穿戴除靜電手環(huán)2工具、設(shè)備檢查對照附錄1設(shè)備工具清單，核對設(shè)備、工具、儀器齊全有效注意：選手檢查出設(shè)備、工具、線束等遺漏，可要求補(bǔ)充，不得分也不扣分3擺放警示牌擺放警示牌4整車環(huán)繞檢查環(huán)繞車身一周做外觀檢查，報(bào)告檢查結(jié)果：車輛無損壞/車輛正常使用胎壓監(jiān)測儀，檢查4個(gè)輪胎氣壓5電源開關(guān)檢查逐一檢查車身上各個(gè)電源開關(guān)是否正常6急停開關(guān)及性能檢查檢查車輛急停開關(guān)有效進(jìn)行車輛驅(qū)動檢查進(jìn)行車輛制動檢查進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向檢查整車檢查完后關(guān)閉所有電源開關(guān)小計(jì)7表2-1檢測記錄評分項(xiàng)作業(yè)記錄檢測記錄胎壓檢測，小計(jì)二、智能化裝備裝調(diào)序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)1GNSS天線的安裝與調(diào)試GNSS天線（主）是否固定在支架上GNSS天線（副）是否固定在支架上主、副兩個(gè)GNSS天線Z方向是否在同一高度2毫米波雷達(dá)的安裝與調(diào)試是否將毫米波雷達(dá)安裝固定在支架上各連接螺栓漏裝或少裝，每顆按標(biāo)準(zhǔn)扣分3組合導(dǎo)航主機(jī)的安裝按照正確方向安裝組合導(dǎo)航主機(jī)組合導(dǎo)航水平安裝，4個(gè)固定點(diǎn)接插到位4自動駕駛處理器（計(jì)算單元）的安裝自動駕駛處理器（計(jì)算單元）安裝到位未接插到位的不得分54G路由器的安裝4G路由器安裝到位未接插到位的不得分6交換機(jī)的安裝交換機(jī)的安裝到位未接插到位的不得分7超聲波安裝探頭及處理器安裝到位未接插到位的不得分8攝像機(jī)的安裝相機(jī)穩(wěn)定固定各連接螺栓漏裝或少裝，每顆按標(biāo)準(zhǔn)扣分9激光雷達(dá)的安裝使用水平儀對激光雷達(dá)進(jìn)行調(diào)整，將激光雷達(dá)調(diào)至平各連接螺栓漏裝或少裝，每顆按標(biāo)準(zhǔn)扣分小計(jì)評分項(xiàng)評分項(xiàng)表2-2安裝調(diào)試智能化裝備測量數(shù)據(jù)評分項(xiàng)作業(yè)記錄設(shè)備的刻度值記錄按照實(shí)際刻度記錄,任一個(gè)未記錄或不按實(shí)際記錄的不得分。小計(jì)三、線束連接與布置（此項(xiàng)裁判可以結(jié)果打分）序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)1線束連接前準(zhǔn)備2自動駕駛處理器計(jì)算單元的線束安裝3GNSS天線的連接正確連接前GNSS天線信號線與組合導(dǎo)航主機(jī)。（正確4組合導(dǎo)航的連線5激光雷達(dá)的連線6顯示屏的連線7攝像機(jī)的連接8交換機(jī)的連接正確有效連接交換機(jī)9毫米波雷達(dá)的連接有效連接毫米波雷達(dá)電源線到指定電源口有效連接毫米波雷達(dá)信號線；超聲波雷達(dá)的連接正確有效連接超聲波雷達(dá)控制器電源線正確有效連接超聲波雷達(dá)控制器數(shù)據(jù)線正確有效連接超聲波雷達(dá)控制器與探頭線束整體布置（可以在故障檢測后確認(rèn)）布置完成后外觀不整齊，不成束配置不得分線束未通過卡口固定的不得分；布置完成后有任何1條出現(xiàn)線束與車身銳邊接觸的不得分小計(jì)四、故障檢測與排除序號B-3故障檢測與排除1確認(rèn)故障點(diǎn)1正確向裁判報(bào)告故障點(diǎn)，說明故障原因并請求恢復(fù)故障2確認(rèn)故障點(diǎn)2正確向裁判報(bào)告故障點(diǎn)，說明故障原因并請求恢復(fù)故障3確認(rèn)故障點(diǎn)3正確向裁判報(bào)告故障點(diǎn)，說明故障原因并請求恢復(fù)故障4確認(rèn)故障點(diǎn)4正確向裁判報(bào)告故障點(diǎn)，說明故障原因并請求恢復(fù)故障5確認(rèn)故障點(diǎn)5正確向裁判報(bào)告故障點(diǎn)，說明故障原因并請求恢復(fù)故障小計(jì)五、線控底盤調(diào)測1支起車輛（根據(jù)車輛確定是否需要）調(diào)測前需要用千斤頂支起車輛離開地面（車輪離地間隙不超過10cm），若選手沒有使用千斤頂將車輛舉升，裁判應(yīng)及時(shí)制止，本項(xiàng)目不得分2線路連接連接車輛底盤CAN線和對接線3連接車輛底盤CAN線對接線與CAN卡4數(shù)據(jù)解析根據(jù)協(xié)議編譯出車輛檔位、油門開度、轉(zhuǎn)向值信息5車輛目標(biāo)值控制根據(jù)指定車輛檔位、油門開度、轉(zhuǎn)向值信息進(jìn)行報(bào)文編譯并成功驅(qū)動車輛完成規(guī)定動作6車輛復(fù)位關(guān)閉電源，將千斤頂移出，車輛復(fù)位小計(jì)表2-4車輛底盤調(diào)試數(shù)據(jù)作業(yè)記錄目標(biāo)ID是否正確未按照實(shí)際數(shù)據(jù)記錄的或解析錯(cuò)誤，不得分?jǐn)?shù)據(jù)幀是否正確目標(biāo)動作保持3S以上小計(jì)六、傳感器參數(shù)設(shè)置與標(biāo)定序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)1表2-5傳感器參數(shù)設(shè)置與標(biāo)定攝像頭的標(biāo)定正確進(jìn)行左或前攝像頭的標(biāo)定重投影誤差小于1則表明標(biāo)定成功正確進(jìn)行右或后攝像頭的標(biāo)定2激光雷達(dá)的標(biāo)定使用自動駕駛軟件對激光雷達(dá)進(jìn)行標(biāo)定測量激光雷達(dá)偏轉(zhuǎn)角度并記錄組合導(dǎo)航的標(biāo)定RTK接入方式未按照給定值記錄的，此項(xiàng)不得分。RTK基站地址RTK基站端口RTK基站用戶名RTK基站密碼RTK基站掛載點(diǎn)組合導(dǎo)航到主天線桿臂值組合導(dǎo)航到副天線桿臂值3毫米波雷達(dá)確認(rèn)數(shù)據(jù)是否正常請裁判確認(rèn)數(shù)據(jù)正常并記錄4超聲波雷達(dá)確認(rèn)數(shù)據(jù)是否正常小計(jì)七、職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)1職業(yè)素養(yǎng)和安全著裝規(guī)范，談吐文明未示意裁判，就直接上電的此項(xiàng)不得分未示意裁判驅(qū)動車輛的此項(xiàng)不得分；工具儀器選擇不合理或使用不規(guī)范的此項(xiàng)不得分設(shè)備、工具、儀器跌落或放置凌亂的此項(xiàng)不得分工具、儀器現(xiàn)場整理，回復(fù)現(xiàn)場狀態(tài)因安全問題裁判按下急停開關(guān)的每次扣0.25分檢查過程中損傷設(shè)備、工具、儀器的每件次0.25分小計(jì)機(jī)動車檢測工-車路協(xié)同技術(shù)方向（學(xué)生組）選手號碼：比賽工位：車輛編號：比賽用時(shí)：成績：裁判簽字：一、智能傳感器融合標(biāo)定檢查序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)1傳感器融合標(biāo)定（表3-1確認(rèn)）正確開啟攝像機(jī)正確開啟激光雷達(dá)正確開啟感知系統(tǒng)正確對融合標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行測試二、組合導(dǎo)航的標(biāo)定序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)1組合導(dǎo)航的標(biāo)定（表3-1確認(rèn)）標(biāo)定前進(jìn)行車身檢查標(biāo)定前進(jìn)行電源檢查在空曠場地對小車進(jìn)行操作標(biāo)定后組合導(dǎo)航信號狀態(tài)確認(rèn)三、地圖的錄制序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)1場景確認(rèn)確認(rèn)錄制地圖所選車道的安全環(huán)境2地圖錄制進(jìn)行完整地圖錄制；將地圖文件的重命名為選手號.txt3表3-2數(shù)據(jù)記錄坐標(biāo)信息記錄（未按照實(shí)際進(jìn)行記錄的，此項(xiàng)不得分，少記錄1項(xiàng)扣分）起點(diǎn)坐標(biāo)信息終點(diǎn)標(biāo)信息交通信號燈坐標(biāo)信息停止線坐標(biāo)信息指示牌或道路交通事件坐標(biāo)信息車位坐標(biāo)信息四、綜合道路測試序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)1平臺連通正確進(jìn)行道路設(shè)施連接2綜合道路測試車道保持功能，車輛行駛過程不壓車道線車輛行駛過程中，完成避撞功能車輛行駛過程中，完成避障功能車輛行駛過程中，完成紅綠燈停/駛功能車道保持功能，車輛自動啟/停功能正常車道保持功能，車輛自動啟/停功能正常車輛自動泊車功能，指定車位自動停車正常五、職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)1職業(yè)素養(yǎng)和安全著裝規(guī)范，談吐文明未示意裁判，就直接上電的此項(xiàng)不得分車輛啟動前未告知裁判的此項(xiàng)不得分工具儀器規(guī)范使用設(shè)備、工具跌落或損壞因安全問題裁判按下急停開關(guān)此項(xiàng)不得分機(jī)動車檢測工-車路協(xié)同技術(shù)方向（學(xué)生組）選手號碼：比賽工位：車輛編號：比賽用時(shí)：成績：裁判簽字：一、