1、2、機(jī)械臂和機(jī)械手（傳遞運(yùn)動(dòng)、執(zhí)行任務(wù)）；3、4、氣動(dòng)、電動(dòng)裝置（提供動(dòng)力）；5、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（分析運(yùn)算、發(fā)出指令、實(shí)時(shí)控制）；6、待裝配工件。

第一章緒論第一節(jié)本課程研究的對象和任務(wù)單缸內(nèi)燃機(jī)1—

曲軸2—

連桿3—

活塞4—

進(jìn)、排氣門5—

皮帶輪6—

空氣濾清器7—噴油嘴8—

機(jī)體9—冷卻水道10—齒輪動(dòng)畫篇機(jī)械：機(jī)器的三個(gè)特征：①人為的實(shí)物組合（不是天然形成的）；②各運(yùn)動(dòng)單元具有確定的相對運(yùn)動(dòng)；③能完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。機(jī)構(gòu)：有①②兩特征。機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱機(jī)器和機(jī)構(gòu)：機(jī)械的組成：1）動(dòng)力部分：機(jī)械動(dòng)力的來源；3）執(zhí)行部分：能完成機(jī)械預(yù)期的動(dòng)作；2）傳動(dòng)部分：把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和功率傳遞給工作機(jī)的中間環(huán)節(jié)；4）控制部分：提供執(zhí)行動(dòng)作指令。區(qū)別：機(jī)器能作有用功，而機(jī)構(gòu)不能，機(jī)構(gòu)僅能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)；聯(lián)系：機(jī)器是由幾個(gè)機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)，最簡單的機(jī)器只有一個(gè)機(jī)構(gòu)。第二節(jié)本課程在教學(xué)中的地位與展望類比設(shè)計(jì)并行設(shè)計(jì)虛擬設(shè)計(jì)優(yōu)化設(shè)計(jì)逆向設(shè)計(jì)造型設(shè)計(jì)模塊化設(shè)計(jì)有限元分析家庭多功能控制器虛擬造型

本課程是將許多理論和實(shí)際知識(shí)綜合運(yùn)用的一門理論性和實(shí)踐性很強(qiáng)的課程；是連接基礎(chǔ)課與專業(yè)課的一門承上啟下的技術(shù)基礎(chǔ)課程。

21世紀(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)這一學(xué)科將創(chuàng)新出更多的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)軟件，并在國家現(xiàn)代化建設(shè)中發(fā)揮更大的作用。

現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法第三節(jié)課程的內(nèi)容體系和基本要求內(nèi)容體系：1.各類常見機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析、機(jī)構(gòu)的圖解法、解析法設(shè)計(jì)。各類通用零件的失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、受力分析、強(qiáng)度計(jì)算、校核和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面的基本內(nèi)容；2.提高通用機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度、工作效率、可靠性以及各類零部件的強(qiáng)度、壽命的方法與措施方面的內(nèi)容；3.有關(guān)各類設(shè)計(jì)方案的選擇與比較以及現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法簡介?；疽螅?/p>

要求學(xué)生在重點(diǎn)掌握基本內(nèi)容的基礎(chǔ)上，熟悉拓展內(nèi)容和創(chuàng)新內(nèi)容；