DB32/TDBXXDB××/T××××—××××FORMTEXT?????智能起重機(jī)控制系統(tǒng)測試技術(shù)規(guī)范TestTechnicalSpecificationforIntelligentCraneControlSystem(標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿)FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX發(fā)布FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX實(shí)施江蘇省XXXX發(fā)布目次1范圍 引言本文件編制的目的在于解決起重機(jī)生產(chǎn)單位、使用單位和檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)仍然是按照傳統(tǒng)起重機(jī)的相關(guān)要求對智能起重機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)、使用和檢驗(yàn)、無法避免新技術(shù)所產(chǎn)生的新危險(xiǎn)因素等問題，通過借鑒起重機(jī)領(lǐng)域重要標(biāo)準(zhǔn)和智能產(chǎn)品的相關(guān)要求，制定集合智能起重機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行模式與基本參數(shù)、技術(shù)要求、主要性能及控制指標(biāo)和（定位系統(tǒng)、糾偏系統(tǒng)、自校驗(yàn)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、自動(dòng)化操作、安全保護(hù)裝置等）檢驗(yàn)、試驗(yàn)方法于一體的測試標(biāo)準(zhǔn)，為智能起重機(jī)控制系統(tǒng)測試提供依據(jù)。本文件使用者可根據(jù)測試的具體情況,與本文件引用文件以及起重機(jī)械其他相關(guān)規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)配合使用。按照本文件進(jìn)行測試的結(jié)果采用,不免除起重機(jī)械的設(shè)計(jì)、制造、安裝、修理、改造等各有關(guān)方應(yīng)承擔(dān)的相應(yīng)責(zé)任。智能起重機(jī)控制系統(tǒng)測試技術(shù)規(guī)范1范圍1.1本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能起重機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行模式、技術(shù)要求、運(yùn)行性能和測試。1.2本標(biāo)準(zhǔn)適用于具有自動(dòng)運(yùn)行功能的橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)的控制系統(tǒng)，具有自動(dòng)運(yùn)行功能的其他類型智能起重機(jī)可參照執(zhí)行。1.3本標(biāo)準(zhǔn)不適用于易燃易爆、可燃性氣體、粉塵及有腐蝕性氣體環(huán)境使用的起重機(jī)。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T6974.1起重機(jī)術(shù)語第1部分：通用術(shù)語GB/T6974.5起重機(jī)術(shù)語第5部分：橋式和門式起重機(jī)GB5226.32機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第32部分:起重機(jī)械技術(shù)條件GB/T28264-2017起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)JB/T4315-2020起重機(jī)電控設(shè)備GB/T28181-2022公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求GA/T1355-2018國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T28181-2016符合性測試規(guī)范GB/T6067.1《起重機(jī)械安全規(guī)程第1部分:總則》3術(shù)語和定義GB/T6974.1和GB/T6974.5界定的術(shù)語和定義適應(yīng)于本文件。3.1自動(dòng)運(yùn)行起重機(jī)可按照預(yù)先設(shè)定的程序，自動(dòng)完成一個(gè)或多個(gè)工作循環(huán)的功能。包括全自動(dòng)運(yùn)行和半自動(dòng)運(yùn)行兩種模式。3.2視頻監(jiān)控系統(tǒng)是由攝像、傳輸、控制、顯示、記錄等裝置組成，利用視頻探測技術(shù)監(jiān)控起重機(jī)的關(guān)鍵部位及周邊環(huán)境狀況的視頻系統(tǒng)。3.3智能起重機(jī)將視頻或其他電信號(hào)信息感知系統(tǒng)、智能決策系統(tǒng)與起重機(jī)有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)代替人工進(jìn)行機(jī)器自主感知、分析、推理、決策和執(zhí)行，即能夠自動(dòng)運(yùn)行的起重機(jī)。3.4作業(yè)指令包括起重機(jī)各部件轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)指令、進(jìn)行數(shù)據(jù)操作的相關(guān)指令、信號(hào)輸入輸出通道進(jìn)行操作的相關(guān)指令、執(zhí)行順序產(chǎn)生影響的相關(guān)指令、程序中相關(guān)變量進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算的指令等。4運(yùn)行模式4.1全自動(dòng)運(yùn)行起重機(jī)可按照預(yù)先設(shè)定的程序，在不需要人工干預(yù)的情況下，通過自主判斷外部工作環(huán)境的變化，連續(xù)完成一個(gè)或多個(gè)工作循環(huán)。4.2半自動(dòng)運(yùn)行起重機(jī)可按照預(yù)先設(shè)定的程序，輔助人工對外部環(huán)境變化的判斷，連續(xù)完成一個(gè)或多個(gè)工作循環(huán)。5技術(shù)要求5.1一般要求5.1.1工作條件和試驗(yàn)條件智能起重機(jī)控制系統(tǒng)（以下簡稱系統(tǒng)）的工作條件和試驗(yàn)條件應(yīng)符合JB/T4315-2020中4.1的規(guī)定。5.1.2電磁兼容性電氣設(shè)備的電磁兼容性應(yīng)符合GB5226.32的要求。5.1.3檢測裝置防護(hù)等級(jí)外設(shè)的檢測裝置（如傳感器、攝像頭、照相機(jī)等）防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB5226.32的要求。5.1.4權(quán)限分級(jí)系統(tǒng)的操作和管理權(quán)限應(yīng)分級(jí)，并由經(jīng)過授權(quán)的人員進(jìn)行。5.1.5操作模式系統(tǒng)應(yīng)至少具備自動(dòng)運(yùn)行、遠(yuǎn)程操作和司機(jī)室操作三種模式的切換功能，并確保起重機(jī)不可同時(shí)處于兩種或以上操作模式。5.1.6硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)符合JB/T4315-2020中4.2的規(guī)定。5.1.7電器元件系統(tǒng)中電器元件的選擇應(yīng)符合JB/T4315-2020中4.3的規(guī)定。5.1.8作業(yè)指令和安全協(xié)同智能起重機(jī)應(yīng)能夠準(zhǔn)確接收并執(zhí)行操作人員的作業(yè)指令。指令應(yīng)清晰明確，避免產(chǎn)生歧義或誤解，確保起重機(jī)能夠按照預(yù)期進(jìn)行工作。智能起重機(jī)在與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同工作時(shí)或在與其他智能設(shè)備進(jìn)行信息交換時(shí)，應(yīng)確保信息傳輸?shù)臏?zhǔn)確性、及時(shí)性、互操作性和協(xié)同性。5.1.9數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)應(yīng)有斷電自動(dòng)記憶、存儲(chǔ)功能。存儲(chǔ)周期不應(yīng)大于2s。系統(tǒng)可存儲(chǔ)不少于50個(gè)工作循環(huán)（或30個(gè)工作日）的數(shù)據(jù)。視頻儲(chǔ)存時(shí)間不應(yīng)少于72h。5.1.10歷史追溯在關(guān)閉電源或供電中斷時(shí)，自動(dòng)保留已采集的所有信息?？赏ㄟ^系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)追溯到起重機(jī)械的運(yùn)行狀態(tài)和故障報(bào)警信息。5.1.11掃描周期系統(tǒng)的掃描周期應(yīng)不大于100ms。5.1.12遠(yuǎn)程操作臺(tái)遠(yuǎn)程操作臺(tái)至少應(yīng)顯示:定位數(shù)據(jù)、糾偏數(shù)據(jù)、吊物狀態(tài)、吊具開閉鎖狀態(tài)、安全保護(hù)裝置動(dòng)作狀態(tài)、操作指令等。每個(gè)視頻畫面均應(yīng)有對應(yīng)的中文標(biāo)識(shí)。顯示屏的畫面應(yīng)能跟隨執(zhí)行的指令自動(dòng)或手動(dòng)切換。5.2定位系統(tǒng)5.2.1系統(tǒng)組成定位系統(tǒng)由大車自動(dòng)定位系統(tǒng)、起升自動(dòng)定位系統(tǒng)、小車自動(dòng)定位系統(tǒng)組成。5.2.2大車自動(dòng)定位系統(tǒng)應(yīng)設(shè)大車自動(dòng)定位系統(tǒng)。大車自動(dòng)定位偏差符合設(shè)計(jì)指標(biāo)，滿足起吊的基本要求。大車自動(dòng)定位系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)檢測、記錄大車運(yùn)行的位移值（含終點(diǎn)值），并同步上傳至系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制端。此位移值應(yīng)在顯示屏實(shí)時(shí)顯示。5.2.3起升自動(dòng)定位系統(tǒng)應(yīng)設(shè)起升自動(dòng)定位系統(tǒng)。起升自動(dòng)定位偏差符合設(shè)計(jì)指標(biāo)，滿足吊運(yùn)的基本要求。起升自動(dòng)定位系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)檢測、記錄吊具升降的高度值（含終點(diǎn)值)，并同步上傳至遠(yuǎn)控系統(tǒng)。此高度值應(yīng)在顯示屏實(shí)時(shí)顯示。5.2.4小車自動(dòng)定位系統(tǒng)應(yīng)設(shè)小車自動(dòng)定位系統(tǒng)。小車自動(dòng)定位偏差符合設(shè)計(jì)指標(biāo)，滿足吊運(yùn)的基本要求。小車自動(dòng)定位系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)檢測、記錄小車運(yùn)行的位移值（含終點(diǎn)值)，并同步上傳至遠(yuǎn)控系統(tǒng)。此位移值應(yīng)在顯示屏實(shí)時(shí)顯示。5.2.5定位精度大車定位精度應(yīng)不大于50mm。小車定位精度應(yīng)不大于50mm。起升高度定位精度應(yīng)不大于50mm。5.2.6大車自動(dòng)糾偏跨度大于40m的門式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)具有自動(dòng)糾偏功能。自動(dòng)啟動(dòng)糾偏功能應(yīng)使大車停機(jī)或系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整大車兩側(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，使起重機(jī)回到預(yù)定的軌道或路徑上。5.3通訊及視頻監(jiān)控系統(tǒng)5.3.1數(shù)據(jù)傳輸要求起重機(jī)應(yīng)具有通訊及視頻監(jiān)控系統(tǒng)。通訊、視頻信號(hào)正常，視頻清晰無卡頓，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的分辨率應(yīng)不小于720P。通訊數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)、包丟失率、包誤差率、虛假包率應(yīng)滿足GB/T28181的要求。5.3.2文字表達(dá)形式視頻系統(tǒng)顯示的文字應(yīng)為簡體中文。5.3.3實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)應(yīng)具有起重機(jī)械作業(yè)狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示功能，能以圖形、圖像、圖標(biāo)和文字的方式顯示起重機(jī)的工作狀態(tài)和工作參數(shù)。5.3.4監(jiān)控范圍視頻監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控范圍應(yīng)覆蓋整個(gè)工作過程。至少能監(jiān)控:大車運(yùn)行區(qū)域、吊具運(yùn)行區(qū)域、吊具開閉鎖狀態(tài),以及堆垛是否整齊等項(xiàng)目。5.3.5通訊協(xié)議系統(tǒng)采用的通訊協(xié)議應(yīng)符合國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，宜采用對外開放的通訊協(xié)議。5.3.6通訊故障保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)具備通訊信號(hào)故障保護(hù)功能，當(dāng)通訊信號(hào)故障或中斷時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出警報(bào)并停止起重機(jī)運(yùn)行。當(dāng)通訊信號(hào)或視頻監(jiān)控信號(hào)中斷或傳輸響應(yīng)時(shí)間超過550ms時(shí)，所有機(jī)構(gòu)應(yīng)停止自動(dòng)運(yùn)行或保持靜止?fàn)顟B(tài)。自動(dòng)與遠(yuǎn)程手動(dòng)操作模式切換時(shí)，遠(yuǎn)程操作臺(tái)應(yīng)有提示性報(bào)警。5.4安全保護(hù)系統(tǒng)5.4.1報(bào)警裝置5.4.1.1系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置聲光報(bào)警裝置，確保在起重機(jī)發(fā)生故障時(shí)向系統(tǒng)監(jiān)視人員發(fā)出清晰的聲光報(bào)警。5.4.1.2自動(dòng)與遠(yuǎn)程手動(dòng)操作模式切換時(shí)，遠(yuǎn)程操作臺(tái)報(bào)警有效。5.4.2緊急停止裝置系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置緊急停止裝置，該裝置可切斷起重機(jī)械的動(dòng)力電源，且不能自動(dòng)復(fù)位。5.4.3故障自診斷起重機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)具有故障自診斷功能,在開機(jī)時(shí)應(yīng)有自檢程序,當(dāng)通訊信號(hào)或視頻監(jiān)控信號(hào)中斷或傳輸響應(yīng)時(shí)間超過550ms時(shí)，應(yīng)能立即發(fā)出報(bào)警信號(hào)，所有機(jī)構(gòu)應(yīng)停止自動(dòng)運(yùn)行或保持靜止?fàn)顟B(tài)。5.4.4行程限位5.4.4.1大車行程限位大車機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置行程限位，在達(dá)到設(shè)計(jì)減速距離時(shí)，起重機(jī)開始減速；在達(dá)到設(shè)計(jì)極限位置時(shí)，自動(dòng)切斷前進(jìn)方向的動(dòng)力源，起重機(jī)只可向反方向運(yùn)行。5.4.4.2大車同跨防撞大車機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置同跨起重機(jī)防撞限位，在達(dá)到設(shè)計(jì)減速距離時(shí)，起重機(jī)開始減速；在達(dá)到設(shè)計(jì)極限位置時(shí)，自動(dòng)切斷前進(jìn)方向的動(dòng)力源，起重機(jī)只可向反方向運(yùn)行。5.4.4.3小車行程限位小車機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置行程限位，在達(dá)到設(shè)計(jì)減速距離時(shí)，起重小車開始減速；在達(dá)到設(shè)計(jì)極限位置時(shí)，自動(dòng)切斷前進(jìn)方向的動(dòng)力源，起重小車只可向反方向運(yùn)行。5.4.4.4高度限位起升機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置高度限位，在達(dá)到設(shè)計(jì)減速距離時(shí)，起升機(jī)構(gòu)開始減速；在達(dá)到設(shè)計(jì)起升高度極限位置時(shí)，自動(dòng)切斷起重機(jī)上升方向的動(dòng)力源，起升機(jī)構(gòu)只可向下運(yùn)行。5.4.5門聯(lián)鎖保護(hù)在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，上起重機(jī)的門打開時(shí)，起重機(jī)動(dòng)力電源應(yīng)無法接通；如處于運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)門打開時(shí)，所有機(jī)構(gòu)應(yīng)停止運(yùn)行。5.4.6初始狀態(tài)恢復(fù)初始狀態(tài)，遠(yuǎn)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)行正常。5.4.7電子圍欄或者防碰撞冗余保護(hù)措施同一空間多臺(tái)起重機(jī)作業(yè)相互干涉及與障礙物有發(fā)生碰撞可能時(shí)，需安裝電子圍欄或者防碰撞冗余保護(hù)措施。電子圍欄或防碰撞冗余保護(hù)措施應(yīng)滿足設(shè)計(jì)文件要求。5.5系統(tǒng)性能要求系統(tǒng)的技術(shù)性能除應(yīng)滿足GB/T6067.1和GB/T5226.32的相關(guān)要求外，還應(yīng)滿足5.5.1~5.5.3的要求。5.5.1吊具控制系統(tǒng)5.5.1.1起重機(jī)吊具應(yīng)具有防搖、防擺、防扭功能。規(guī)定時(shí)間內(nèi)的吊具擺幅應(yīng)滿足現(xiàn)場工況要求或起重機(jī)設(shè)計(jì)的要求。5.5.1.2大車自動(dòng)運(yùn)行到指令位置后,在最不利的位置測試吊具最外緣與場內(nèi)障礙物的安全距離應(yīng)不小于100mm。5.5.1.3遠(yuǎn)控系統(tǒng)的故障須手動(dòng)復(fù)位后，系統(tǒng)才能正常運(yùn)行。5.5.2抓斗專項(xiàng)要求5.5.2.1物料探測應(yīng)具備物料探測功能，當(dāng)抓斗接觸物料時(shí)，起升機(jī)構(gòu)應(yīng)能自動(dòng)停止下降，抓斗開始抓取物料。5.5.2.2自動(dòng)啟閉應(yīng)具備自動(dòng)啟閉功能，當(dāng)接觸物料時(shí)抓斗可自動(dòng)開啟抓斗，抓滿物料后抓斗可自動(dòng)關(guān)閉。5.5.3控制系統(tǒng)切換5.5.3.1起重機(jī)應(yīng)具備供檢修時(shí)使用的其他控制方式，該控制方式和自動(dòng)控制方式之間應(yīng)設(shè)置符合GB/T6067.1中9.5.3的聯(lián)鎖保護(hù)。5.5.3.2當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或異常時(shí)，應(yīng)能切換到本地應(yīng)急操作或操作臺(tái)手動(dòng)處理。5.5.3.3應(yīng)在起重機(jī)上明顯位置和控制室內(nèi)設(shè)置明顯的文字指示裝置，表明起重機(jī)當(dāng)前所采取的控制方式。6系統(tǒng)測試6.1通用要求6.1.1測試順序?qū)π掳惭b的和在用改造的智能起重機(jī)，測試前應(yīng)按照GB/T5905先進(jìn)行起重機(jī)的常規(guī)測試，確認(rèn)符合要求后，方可按照6.1-6.9的要求開展智能控制系統(tǒng)的測試。6.1.2儀器設(shè)備和工具試驗(yàn)用儀器設(shè)備和工具應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行檢定或校準(zhǔn)，處于有效期內(nèi)，精度應(yīng)滿足測試要求。測試用儀器設(shè)備、工具和軟件應(yīng)包括但不限于：a）測距工具；b）計(jì)時(shí)工具；c）重心檢測儀器d）圖像采集設(shè)備；e）分辨率測試工具；f）網(wǎng)絡(luò)、信息系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫性能測試軟件。6.2測試機(jī)構(gòu)測試機(jī)構(gòu)應(yīng)具有經(jīng)國家市場監(jiān)管總局核準(zhǔn)的起重機(jī)檢驗(yàn)資質(zhì)。6.3測試人員測試人員應(yīng)具有國家市場監(jiān)管總局頒發(fā)的起重機(jī)檢驗(yàn)資質(zhì)。現(xiàn)場測試人員不得少于2人，其中至少有1人具有起重機(jī)檢驗(yàn)師資質(zhì)。6.4測試記錄和報(bào)告應(yīng)制定含有簽字欄和日期欄的測試記錄和報(bào)告。內(nèi)容至少要有測試工況、要求、結(jié)論、有資質(zhì)測試人員和審核、批準(zhǔn)人員的簽名。6.5隨機(jī)資料檢查系統(tǒng)的設(shè)計(jì)文件應(yīng)齊全，應(yīng)包括功能需求、技術(shù)說明書、設(shè)計(jì)圖樣（總圖、電氣原理圖）等內(nèi)容。系統(tǒng)的出廠技術(shù)資料應(yīng)齊全，應(yīng)包括系統(tǒng)的合格證明文件、出廠測試文件、安裝調(diào)試說明書、使用維護(hù)說明書等系統(tǒng)所采用的元器件和安全保護(hù)裝置應(yīng)具有相應(yīng)的合格證和資質(zhì)證明。6.6首次測試設(shè)備交貨，用戶驗(yàn)收時(shí)應(yīng)進(jìn)行首次測試。有下列情況之一時(shí)應(yīng)進(jìn)行本項(xiàng)測試:a)設(shè)備在使用現(xiàn)場安裝調(diào)試完畢，投入使用前;b)設(shè)備經(jīng)改造（大修）后，再次投入使用前。首次測試項(xiàng)目為附錄A表1里面的全部項(xiàng)目。6.7周期測試對經(jīng)首次測試有遠(yuǎn)控系統(tǒng)功能的在用智能起重機(jī)，按照相應(yīng)安全技術(shù)規(guī)范開展定期檢驗(yàn)的同時(shí)也應(yīng)對系統(tǒng)進(jìn)行周期測試。6.8判定規(guī)則6.8.1本規(guī)范規(guī)定的測試項(xiàng)目全部合格，綜合判定為“合格”;6.8.2本規(guī)范規(guī)定的測試項(xiàng)目有不合格項(xiàng)，當(dāng)安全技術(shù)規(guī)范有規(guī)定時(shí)，應(yīng)實(shí)施強(qiáng)制性要求:a)可以通過整改達(dá)到要求的，需在雙方商定的期限內(nèi)完成;使用單位整改并且自檢合格后，應(yīng)當(dāng)申請?jiān)瓬y試機(jī)構(gòu)到現(xiàn)場復(fù)測，復(fù)測時(shí)所有測試項(xiàng)目合格，綜合判定為“合格”;復(fù)測時(shí)測試項(xiàng)目仍有不合格項(xiàng)，綜合判定為“不合格”;b)無法整改的，綜合判定為“不合格”;6.8.3本規(guī)范規(guī)定的測試項(xiàng)目有不合格項(xiàng)，當(dāng)沒有安全技術(shù)規(guī)范強(qiáng)制要求時(shí)，依雙方約定可僅對單項(xiàng)測試項(xiàng)目判定結(jié)論。6.9測試與試驗(yàn)項(xiàng)目測試與試驗(yàn)項(xiàng)目至少應(yīng)包含附錄A表1中的內(nèi)容。

附錄A（資料性附錄）表1測試項(xiàng)目、要求和方法序號(hào)項(xiàng)目名稱技術(shù)要求測試與試驗(yàn)方法權(quán)限分級(jí)見5.1.4進(jìn)入操作界面，操作并核實(shí)系統(tǒng)設(shè)置了系統(tǒng)管理員菜單；打開管理員菜單，核實(shí)該窗口，設(shè)置有登錄密碼或更高級(jí)的身份識(shí)別方式方可進(jìn)入系統(tǒng)的登陸界面。驗(yàn)證是否對遠(yuǎn)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作臺(tái)分級(jí)設(shè)置管理權(quán)限。操作模式見5.1.5進(jìn)入操作界面，操作并核實(shí)系統(tǒng)具備自動(dòng)運(yùn)行、遠(yuǎn)程操作和司機(jī)室操作三種模式?，F(xiàn)場更改控制方式，驗(yàn)證指示裝置上的內(nèi)容與實(shí)際控制方式是否一致，顯示清晰，便于觀察。在選擇了某種操作模式后，確認(rèn)其他操作模式無法對起重機(jī)進(jìn)行操作。硬件和操作系統(tǒng)見5.1.6檢查各系統(tǒng)的硬件和操作系統(tǒng)均安裝到位并經(jīng)調(diào)試完畢后能正常工作。首先，對于運(yùn)行自檢程序，我們可以通過觀察自檢過程來初步判斷其是否正常。在起重機(jī)開機(jī)后，觀察智能起重機(jī)控制系統(tǒng)自檢過程，包括自動(dòng)檢查電源系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)、安全設(shè)備、工作部位以及潤滑系統(tǒng)等。注意系統(tǒng)是否有任何異常提示或警告信息，如指示燈閃爍、蜂鳴器報(bào)警等。如果系統(tǒng)能夠順利完成自檢，并且沒有出現(xiàn)任何異常提示，自檢程序是正常的。在起重機(jī)運(yùn)行過程中，模擬故障情況。觀察控制系統(tǒng)是否能夠發(fā)現(xiàn)故障，并通過相應(yīng)的指示燈或顯示屏顯示出故障代碼。如果系統(tǒng)及時(shí)識(shí)別出故障并給出準(zhǔn)確的故障代碼，故障自診斷功能正常。遠(yuǎn)程操作臺(tái)見5.3.12檢查遠(yuǎn)程操作臺(tái)外觀，遠(yuǎn)程操作臺(tái)的設(shè)置滿足設(shè)計(jì)要求，各操作、顯示、報(bào)警裝置調(diào)試完畢后均能正常工作，遠(yuǎn)程操作臺(tái)無異?，F(xiàn)象。作業(yè)指令和安全協(xié)同見5.1.8應(yīng)用信息系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫性能測試軟件對作業(yè)任務(wù)管理進(jìn)行測試。作業(yè)指令正常運(yùn)行過程中構(gòu)造異常中斷，如：插拔網(wǎng)線、重啟網(wǎng)卡、手動(dòng)關(guān)閉服務(wù)、機(jī)器重啟等，檢查系統(tǒng)冗余恢復(fù)時(shí)間。TOS向起重機(jī)發(fā)送一條作業(yè)指令，在起重機(jī)作業(yè)過程中再向其他起重機(jī)發(fā)送一條與上一條存在作業(yè)位置干擾的作業(yè)指令，檢查作業(yè)指令的執(zhí)行情況。執(zhí)行完畢TOS發(fā)送的作業(yè)指令后，查看作業(yè)指令完成狀態(tài)及起重機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)。手動(dòng)調(diào)出所記錄的交互信息頁面，查看是否包含任務(wù)實(shí)時(shí)狀態(tài)，起重機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行記錄，人工操作開始和結(jié)束時(shí)間，查詢異常信息及處理時(shí)間。報(bào)警裝置見5.4.1現(xiàn)場觀察、確認(rèn)，由受檢單位人員配合，模擬起重機(jī)發(fā)生故障，系統(tǒng)能向監(jiān)控人員發(fā)出清晰的聲光報(bào)警信號(hào)。緊急停止裝置見5.4.2現(xiàn)場觀察地面子系統(tǒng)設(shè)置了不能自動(dòng)復(fù)位的緊急停止裝置，按下緊急停止裝置后，應(yīng)切斷起重機(jī)械的動(dòng)力電源。文字表達(dá)見5.3.2現(xiàn)場觀察各操作界面。實(shí)時(shí)顯示和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控見5.3.3、5.3.4（1）現(xiàn)場觀察各操作界面。（2）隨機(jī)切換至一臺(tái)起重機(jī)，觀察設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)前的顯示畫面，所顯示的起重機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息、故障信息和作業(yè)任務(wù)信息應(yīng)與選擇的起重機(jī)的相應(yīng)狀態(tài)一致。（3）分別選取每一臺(tái)可控起重機(jī)，查看監(jiān)控界面，檢測是否可以顯示起重機(jī)的狀態(tài)、故障信息。通訊協(xié)議見5.3.5查閱相關(guān)說明書中通信協(xié)議的內(nèi)容，符合國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的MODBUS、TCP/IP、串口等對外開放的協(xié)議。視頻系統(tǒng)見5.3.3、5.3.4現(xiàn)場觀察視頻系統(tǒng)中安裝攝像頭的數(shù)量、安裝位置以及所監(jiān)控的范圍是否滿足要求；手動(dòng)調(diào)出所記錄的交互信息頁面，查看是否包含任務(wù)實(shí)時(shí)狀態(tài)，起重機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行記錄，人工操作開始和結(jié)束時(shí)間，查詢異常信息及處理時(shí)間。用分辨率測試工具完成對視頻圖像的分辨率測試。圖像質(zhì)量的測試方法應(yīng)按GB50198的規(guī)定進(jìn)行。信息延遲時(shí)間的測試：攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝一個(gè)計(jì)時(shí)工具，圖像采集設(shè)備同時(shí)拍攝另一個(gè)計(jì)時(shí)工具和攝像機(jī)實(shí)時(shí)傳回的畫面，計(jì)算圖像采集設(shè)備拍攝畫面上的兩個(gè)計(jì)時(shí)工具的時(shí)間差值。測量次數(shù)應(yīng)不少于三次，取三次測量的算術(shù)平均值作為信息延遲時(shí)間值。分別選取每一臺(tái)可控起重機(jī)，查看監(jiān)控界面，檢測是否可以顯示起重機(jī)的狀態(tài)、故障信息。調(diào)取存儲(chǔ)視頻，查驗(yàn)是否不少于72h。數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)見5.3.1和5.1.9（1）光纜傳輸系統(tǒng)的性能指標(biāo)測定應(yīng)按YD5095的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。用網(wǎng)絡(luò)測試軟件進(jìn)行端對端測試，在不同網(wǎng)段間檢測網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（吞吐、響應(yīng)時(shí)間、延時(shí)、抖動(dòng)、丟包等）。打開所有視頻畫面，目視觀察視頻是否有卡頓現(xiàn)象。查看是否根據(jù)需求將視頻信號(hào)、語音信號(hào)、控制信號(hào)及監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行邏輯或物理隔離。使用網(wǎng)絡(luò)測試軟件在各網(wǎng)段抓包，查看是否有其他信號(hào)包。（2）審查設(shè)計(jì)文件，查看設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)周期是否不大于2s；由受檢單位人員配合，調(diào)取歷史存儲(chǔ)信息，查看運(yùn)行數(shù)據(jù)是否順序存儲(chǔ)，存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是否不少于50個(gè)工作循環(huán)（或30個(gè)工作日）。歷史追溯見5.1.10查看設(shè)計(jì)文件，系統(tǒng)是否具有在存儲(chǔ)容量達(dá)到上限前提示管理人員做好數(shù)據(jù)備份的功能；由受檢單位人員中斷電源，查看系統(tǒng)是否自動(dòng)保存斷電前的所有信息；查看存儲(chǔ)的歷史信息，是否包含起重機(jī)械的運(yùn)行狀態(tài)、歷史作業(yè)信息、故障報(bào)警信息、門禁的開關(guān)狀態(tài)和人員上下起重機(jī)記錄信息。故障自診斷和通訊故障保護(hù)見5.4.3見5.3.6（1）通電試驗(yàn)，查看起重機(jī)是否具備自診斷功能;模擬系統(tǒng)發(fā)生自身故障，觀察起重機(jī)是否發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并且起重機(jī)不能自動(dòng)化運(yùn)行。（2）現(xiàn)場觀察、確認(rèn)，由受檢單位人員配合，模擬起重機(jī)通訊系統(tǒng)發(fā)生中斷，查看系統(tǒng)是否發(fā)出警報(bào)并停止起重機(jī)運(yùn)行。掃描周期見5.1.11審查設(shè)計(jì)文件，查看其設(shè)計(jì)的掃描（采樣）周期不大于100ms。大車定位見5.2.2、5.2.5由受檢單位人員配合操作，預(yù)先在控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置大車停車點(diǎn)，將起重機(jī)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，在停止點(diǎn)停止后，測試人員測量現(xiàn)場實(shí)際停車點(diǎn)與設(shè)置停車點(diǎn)之間的距離，不大于50mm為合格。大車限位見5.4.4.1由受檢單位人員配合操作，起重機(jī)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，在達(dá)到設(shè)計(jì)減速距離時(shí)，起重機(jī)開始減速；在達(dá)到設(shè)計(jì)極限位置時(shí)，自動(dòng)切斷前進(jìn)方向的動(dòng)力源，起重機(jī)只可向反方向運(yùn)行。大車自動(dòng)糾偏見5.2.6(1停用大車自動(dòng)糾偏功能，操作大車超出大車行走參考線，再啟用大車自動(dòng)糾偏功能，發(fā)出大車自動(dòng)運(yùn)行命令檢查大車是否停機(jī)大車停機(jī)或回到預(yù)定的軌道或路徑上。(2停用大車自動(dòng)糾偏功能，操作大車整體扭轉(zhuǎn)過大，再啟用大車自動(dòng)糾偏功能后，發(fā)出大車自動(dòng)運(yùn)行命令檢查大車是否停機(jī)或回到預(yù)定的軌道或路徑上。小車定位見5.2.4由受檢單位人員配合操作，預(yù)先在控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置小車停車點(diǎn)，將起重機(jī)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，在停止點(diǎn)（設(shè)定的停止點(diǎn)位置應(yīng)分別位于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)整個(gè)行程的前部、中部和后部）停止后，測試人員測量現(xiàn)場實(shí)際停車點(diǎn)與設(shè)置停車點(diǎn)之間的距離，不大于50mm為合格。小車限位見5.4.4.3由受檢單位人員配合操作，起重機(jī)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，在達(dá)到設(shè)計(jì)減速距離時(shí)，起重小車開始減速；在達(dá)到設(shè)計(jì)極限位置時(shí)，自動(dòng)切斷前進(jìn)方向的動(dòng)力源，起重小車只可向反方向運(yùn)行。高度定位見5.2.3、5.2.5由受檢單位人員配合操作，預(yù)先在控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置起升機(jī)構(gòu)停止點(diǎn)，將起重機(jī)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，在停止點(diǎn)停止后，測試人員測量現(xiàn)場實(shí)際停止點(diǎn)與設(shè)置停車點(diǎn)之間的距離，不大于50mm為合格。高度限位見5.4.4.4由受檢單位人